CN102374110B - 一种浮力伸缩臂及高压喷射发电方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种浮力伸缩臂，包括盛液筒、设于盛液筒内腔且可做上下移动的浮子以及底端连接在浮子上且与盛液筒密封滑动连接的伸缩杆，盛液筒外壁与一变速箱传动轴相连。本发明还提供了一种采用浮力伸缩臂高压喷射发电方法及装置，是将至少一组由控制系统控制的高压喷射器或引擎设于伸缩杆顶端，盛液筒底端设置在一旋转盘上，由变速箱传动轴控制浮力伸缩臂的旋转速度，各高压喷射器或引擎在控制系统控制下按一定顺序开启，依序喷出气流，使之产生向前的推力，同时控制各伸缩杆在不同的位置上的旋转及伸长或缩短，使之产生杠杆效应，从而带动设置在旋转盘的发电机旋转，输出动力。本发明结构简单，成本、能耗低，排出的废气少，节约环保。

Description

一种浮力伸缩臂及高压喷射发电方法和装置

【技术领域】

本发明涉及动力传输领域，更具体的说是涉及一种浮力伸缩臂及采用这种浮力伸缩臂进行高压喷射发电方法及装置。

【背景技术】

目前，大多数液压装置主要用于驱动各组件进行往复直线运动，这些组件一般对反应速度和精度要求较高，因而设备成本和能耗较高，而对于对反应速度和精度要求不高，如控制发电机组件等等场合，若采用液压装置，不仅会浪费资源，而且还增加了维护成本。

电能是现代社会最主要的能源之一。发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，可由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流、气流、燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。

由内燃机驱动的发电机通常由定子、转子、端盖、机座及轴承等部件构成。定子由定子铁芯、线包绕组以及固定这些部分的其他结构件组成；转子由转子铁芯、滑环、风扇及转轴等部件组成。由轴承及端盖将发电机的定子、转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁感线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。

汽轮发电机是与汽轮机配套的发电机。在柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行“作功”。各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。

利用水利资源和水轮机配合，可以制成水轮发电机；由于水库容量和水头落差高低不同，可以制成容量和转速各异的水轮发电机。

利用煤、石油等资源和锅炉，涡轮蒸汽机配合，可以制成汽轮发电机。此外还有利用风能、原子能、地热、潮汐等能量的各类发电机。发电机在工农业生产，科技及日常生活中有广泛的用途。

上述现有技术中，各种发电装置相对结构较为复杂，且纯粹利用资源的发电装置具有一定的局限性，而采用汽油、柴油等燃料耗用的燃油较大。随着全球的原油蕴藏量减少，油价节节高升，各国莫不积极寻找其它替代能源及节能方法，同时，在环保意识日益提高的今天，开发一种结构简单、能耗低的发电系统是很有必要的。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种浮力伸缩臂，在用于发电机组件中，不仅结构简单，且成本和能耗低。

本发明是采用如下技术方案来实现上述目的的：

一种浮力伸缩臂，包括装有液体的盛液筒、设于盛液筒筒体内腔且可做上下移动的浮子以及底端连接在浮子上的伸缩杆，所述盛液筒与伸缩杆由密封件形成密封滑动连接；所述盛液筒外壁与电机带动的变速箱传动轴相连。

进一步地，所述盛液筒内设有至少一固定杆，该固定杆沿盛液筒轴向设置并贯穿浮子且与浮子形成滑动连接。

具体地，所述浮子为中空的密封容器或密度小于盛液筒内液体密度的实心块状结构。

上述本发明浮力伸缩臂中，所述盛液筒外壁设有连接座，还设有可与盛液筒内腔连通的溢压管。

上述本发明浮力伸缩臂的技术效果是：

1)通过在盛液筒外连接有由电机带动的变速箱，可以带动盛液筒转动，使盛液筒转为倒置，整个过程中，伸缩臂由浮子带动伸出或缩回做直线运动，不仅结构简单、动作稳定可靠，而且环保节能、维护方便、成本低廉。

2)在盛液筒外侧设有连接座，该连接座可以安装在任意移动的平台上，使其在移动平台上转动，大大增加了浮力伸缩臂的工作范围和适用范围。

3)在盛液筒内设有固定杆，用以固定浮子，可防止浮子转动，进而防止伸缩臂上的伸缩杆转动，增强了浮力伸缩臂的稳定性。

本发明还提供了一种浮力伸缩臂与高压喷射器或引擎相结合的发电方法和装置，不仅结构简单，且能耗低，排出的废气少，节约环保。

本发明浮力伸缩臂高压喷射发电方法是：将至少一组由控制系统控制的高压喷射器或引擎设置于可控制旋转及长度伸缩的浮力伸缩臂之伸缩杆顶端，浮力伸缩臂之盛液筒底端设置在一旋转盘上，由变速箱传动轴控制浮力伸缩臂的旋转速度，各高压喷射器或引擎在控制系统控制下按一定顺序开启，依序喷出气流，使之产生向前的推力，同时控制各浮力伸缩臂之伸缩杆在不同的位置上的旋转及伸长或缩短，通过各浮力伸缩臂之伸缩杆在旋转盘上处于不同角度的旋转和不同伸缩长度时所产生的杠杆效应，从而带动设置在旋转盘的发电机旋转，输出动力。

进一步地，将所述旋转盘设置于一全方位调节座上，所述高压喷射器或引擎喷出的气流喷出方向与旋转盘的转动方向相反。

更进一步地，于所述旋转盘上，还设置有至少一组由控制系统控制启闭的桨叶，所述桨叶设置于浮力伸缩臂之伸缩杆顶端，且与一电机角度调节器连接，该浮力伸缩臂之伸缩杆由控制系统控制旋转速度及伸缩长度，所述浮力伸缩臂之盛液筒底端固定在所述旋转盘上，所述桨叶与所述高压喷射器或引擎呈间隔设置。

本发明提供的浮力伸缩臂高压喷射发电装置包括一发电机输出轴及固定于该输出轴上的旋转盘，所述旋转盘上设有至少一组可转动且可由控制系统控制其伸缩长度的浮力伸缩臂，所述浮力伸缩臂之盛液筒之底端固定于旋转盘上，由变速箱传动轴控制浮力伸缩臂之伸缩杆的旋转速度，顶端与可由控制系统控制其运动的高压喷射器或引擎固接，所述高压喷射器或引擎气流喷出方向与所述旋转盘的运动方向相反。

进一步地，所述旋转盘设于一全方位调节座上，所述调节座包括一可旋转底座、设于该旋转底座上的支架以及铰接于所述支架上的安装座，所述安装座与旋转盘连接，在安装座和可旋转底座之间，还转动连接有液压杆。

所述安装座通过转轴与旋转盘转动连接，所述转轴上还设有传动件，所述传动件位于所述旋转盘与安装座之间。

更进一步地，于所述旋转盘上，还设有至少一组由控制系统控制启闭的桨叶，所述桨叶设置于可转动且长度可控的浮力伸缩臂之伸缩杆顶端，且与一电机角度调节器连接，所述浮力伸缩臂之盛液筒底端固定在所述旋转盘上，所述桨叶与所述高压喷射器或引擎呈间隔设置。

具体地，所述高压喷射器包括一设有内腔的外壳及设于该内腔内之旋转叶片，所述外壳上端为进气口，下端为出气口，其中进气口的直径大于出气口直径；所述内腔内还设有与所述旋转叶片连接的驱动部件。

具体地，所述引擎包括一设有第一内腔的外壳及设于该第一内腔内之旋转叶片，所述外壳上端为进气口，下端为出气口；所述第一内腔内还设有与所述旋转叶片连接的主驱动部件，该主驱动部件由第一支架固定在旋转叶片下方，所述旋转叶片下方还设有一高压喷射器辅助驱动部件。

进一步地，所述高压喷射器辅助驱动部件包括一设有第二内腔的内壳体，所述内壳体顶部设有可与第一内腔连通而且可由控制系统控制的注气通道，该内壳体底部设有喷射口；于所述第二内腔内，还分设有储气仓和高压仓，所述储气仓与高压仓由设有第一泄压孔的第一隔板隔开，所述第一泄压孔上设有由控制系统控制的第一控制杆，该第一控制杆头部呈锥形，与第一泄压孔配合启闭；所述高压仓与喷射口之间还设有第二隔板，所述第二隔板上还有可由第二控制杆控制其启闭的第二泄压孔。

本发明采用以上技术方案所能达到的有益效果是：将浮力伸缩臂与高压喷射器或引擎相结合，由控制系统控制使各高压喷射器或引擎在不同的位置时喷出气流，同时控制各浮力伸缩臂伸出的长度及相对其固定支点的转动角度和速度，可使得设于浮力伸缩臂顶端的各高压喷射器或引擎处于不同的相对位置，其相对于旋转轴中心距离亦各不相同，利用其所产生的杠杆效应，可在旋转盘上产生向前的作用力，进而带动旋转盘旋转，输出动力。

本发明不仅结构简单，且能耗低，排出的废气少，节约环保。

【附图说明】

图1A为本发明浮力伸缩臂伸缩杆伸出时的结构示意图；

图1B为本发明浮力伸缩臂伸缩杆收缩时的结构示意图；

图2A为本发明发电装置实施例一浮力伸缩臂运动状态一示意图；

图2B为本发明发电装置实施例一浮力伸缩臂运动状态二示意图；

图2C为本发明发电装置实施例一浮力伸缩臂运动状态三示意图；

图3为本发明发电装置实施例二示意图；

图4为本发明设有桨叶的发电装置实施例三示意图；

图5为本发明设有太阳能板的发电装置实施例四示意图；

图6为本发明发电装置实施例五旋转盘与安装座位置示意图一；

图7为本发明发电装置实施例五旋转盘与安装座位置示意图二；

图8为图7的E向视图；

图9为本发明发电装置实施例五旋转盘与安装座位置示意图三；

图10为本发明高压喷射器实施例结构示意图；

图11为本发明引擎实施例结构示意图。

【具体实施方式】

为进一步阐述本发明结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本发明作详细说明：

参见图1A、图1B，本发明提供了一种浮力伸缩臂20，包括有装有液体207的盛液筒206、设在盛液筒206筒体内的浮子204以及底端连接在浮子204上的伸缩杆201，伸缩杆201顶端加工有螺纹，用于连接其他构件。浮子204可为实心的泡沫塑料圆柱体，位于盛液筒206筒体内腔，当浮子204在盛液筒206筒体内腔处于不同的位置时，伸缩杆201具有不同的向外伸出长度。该盛液筒206设有筒盖202，筒盖202与伸缩杆201由防水密封圈203形成密封滑动连接，在盛液筒206内，设有两根固定杆2011，该固定杆2011沿盛液筒206轴向设置并贯穿浮子204且与浮子204形成滑动连接，可使浮子204沿该固定杆2011做轴向运动，可防止浮子204转动，以保证浮子带动伸缩杆201做伸出或缩回直线运动的可靠性和稳定性。在盛液筒206外侧设有连接座2012，可以安装在一移动平台上，使其在移动平台上转动，该连接座2012上设有电机208，所述电机208由变速箱209通过传动轴2010连接到盛液筒206外壁上，以带动盛液筒206转动，进而使设于盛液筒206上的伸缩杆201转动。在盛液筒206外，还连接有一溢压管205，该溢压管205与盛液筒206内腔连通，可实现腔内液体207的循环流动。这样，通过传动轴2010带动盛液筒206转动，可根据需要使整个盛液筒206在处于不同的状态时充分利用液体207的浮力使伸缩杆201伸出或缩短，且通过溢压管205内液体移动时溢出的压力在盛液筒206内循环，从而带来盛液筒206腔内液体容量压力的稳定，实现盛液筒206内浮子204在筒体内的位移，进而使伸缩杆201伸长和缩短。这种结构，不仅简单，动作稳定可靠，且能耗低。

本发明浮力伸缩臂之浮子204还可为中空的塑料或金属材质的圆柱形容器，在该圆柱形容器上可设有两个通孔，用以和固定杆2011滑动连接，该通孔内设有孔壁，使整个浮子204形成密封的中空结构。本发明提供了一种采用上述浮力伸缩臂高压喷射发电方法，其是设置一旋转盘，然后将至少一组浮力伸缩臂均匀分布在旋转盘的周边，各浮力伸缩臂之盛液筒底端通过一传动轴与一变速箱输出轴相连(变速箱可以是齿轮变速箱，也可以是其他可变速元件)相连，并可绕与变速箱连接的传动轴旋转，由控制系统控制浮力伸缩臂的旋转速度及伸缩杆的伸缩长度。同时，设置与浮力伸缩臂数量相同的高压喷射器或引擎，由控制系统控制，分别置于浮力伸缩臂上伸缩杆的顶端，各高压喷射器或引擎在控制系统控制下在不同的运行位置按照设定的一定顺序依序开启或关闭，开启时喷出高压气流，使之产生与旋转盘的转动方向相反的推力，从而驱动旋转盘转动。

为实现较佳的效果，所述高压喷射器或引擎喷出的高压气流反向与浮力伸缩臂上伸缩杆伸长、缩短时的运动方向垂直。同时由控制系统将各浮力伸缩臂在不同的位置上控制其前后旋转的角度及伸缩杆伸缩长度，使高压喷射器或引擎开启时且在某一位置时伸缩杆达到最长，而高压喷射器或引擎在关闭且在某一位置时浮力伸缩杆可缩短到最小值。这样，由于各浮力伸缩臂在旋转盘上不同位置时具有不同的角度和长度，此时各高压喷射器或引擎开启时其推力所产生的切向分力及自重形成的合力作用力点相对于旋转盘中心具有不同的距离，故可产生一杠杆作用，使旋转盘自行转动。因此，控制浮力伸缩臂和高压喷射器或引擎，可使各浮力伸缩臂之伸缩杆在旋转盘上不同角度的旋转和不同伸缩长度时产生杠杆效应，从而带动与旋转盘相连的发电机旋转，输出动力。

进一步地，本发明可将旋转盘设置于一全方位调节座上，不仅可以实现全自动调节旋转盘俯仰角度和旋转角度，而且结构简单、成本低廉，可实现更为广泛的应用范围。为更好的实现本发明的技术效果，本发明还可于所述旋转盘上，设有至少一组由控制系统控制启闭的桨叶，所述桨叶亦设置于另设的浮力伸缩臂之伸缩杆顶端上，所述伸缩杆顶端设有电机角度调节器，桨叶与电机角度调节器相连，使用时可根据风力的强弱，改变桨叶的角度，收集风力驱动桨叶。同样地，各浮力伸缩臂盛液筒底端与一变速箱相连，并可绕与变速箱连接的传动轴旋转，由控制系统控制浮力伸缩臂的旋转速度及伸缩杆伸缩的长度。所述桨叶与高压喷射器或引擎可呈间隔设置。由于各浮力伸缩臂之伸缩杆在旋转盘上不同位置时具有不同的长度和旋转角度，此时桨叶所产生的切向分力作用力点相对于旋转盘中心亦具有不同的距离，因此，桨叶的设置一方面可作为高压喷射器或引擎的辅助部件，在具有风力的环境条件下由风力带动其转动，采用桨叶也可以配合设置于浮力伸缩臂伸缩杆上的高压喷射器或引擎旋转来产生杠杆效应，作为旋转盘旋转的辅助动力，以进一步提高发电性能；另一方面，桨叶所产生的风能还可为高压喷射器或引擎提供动力。

基于上述设计思路，本发明提供了一种采用浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，下面结合附图对本发明装置做进一步详述。

参见图2-图9，本发明提供的装置实施例一包括一转轴2及固定于该转轴2上的旋转盘1，于所述旋转盘1上，对称设有第一浮力伸缩臂20a和第二浮力伸缩臂20b。具体地，所述第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b通过一连接座2012固定在旋转盘1周边。

参见图6-图9，上述第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b之盛液筒底端位于所述旋转盘1的周边，其上设有一传动轴2010，该传动轴2010(图6-图9中未示)与齿轮变速箱209连接，在电机208驱动下，通过该齿轮变速箱209的多级变速，且在控制系统控制下，可控制第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b转动以及旋转速度。于所述第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b之伸缩杆上，分别设有第一高压喷射器或引擎3和第二高压喷射器或引擎6，各高压喷射器或引擎分别通过连接座4连接于第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b之伸缩杆顶端。第一高压喷射器或引擎3和第二高压喷射器或引擎6由控制系统控制，可在设定的位置和时间内分别控制第一高压喷射器或引擎3和第二高压喷射器或引擎6高压气流的喷出和关闭，气流的喷出方向与旋转盘1的转动方向相反。同时，控制系统还可控制齿轮变速箱209输出轴的转动速度，进而控制传动轴2010(在图6-图中未示)的转动速度，以控制第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b的转动，进而控制第一高压喷射器或引擎3和第二高压喷射器或引擎6在旋转盘1上的转动位置和角度，所述第一高压喷射器或引擎3和第二高压喷射器或引擎6中心轴线方向与所述第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b与其伸缩运动方向垂直。当第一高压喷射器或引擎3或第二高压喷射器或引擎6高压气流喷出时，可获得一个向前的推力，由于处于不同的角度，其自重和向前的推力形成一绕旋转盘1中心的切向合力，同时由于第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b伸缩杆伸出的长度不同，第一高压喷射器或引擎3或第二高压喷射器或引擎6合力作用点长度亦不同，故而产生杠杆效应，带动旋转盘1转动。。

请参见图2A，当第一浮力伸缩臂20a位于位置A、第二浮力伸缩臂20b位于位置C时，第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b均处于最短状态，第一高压喷射器或引擎3、第二高压喷射器或引擎6关闭，此时旋转盘1不动。

参见图2B，当第一浮力伸缩臂20a位于位置B、第二浮力伸缩臂20b位于位置D时，第二浮力伸缩臂20b伸至最长，第一浮力伸缩臂20a处于最短状态，第二高压喷射器或引擎6开启，高压气流喷出，产生一反推力，第一高压喷射器或引擎3关闭，此时第二高压喷射器或引擎6反推力的作用点距旋转轴2中心的距离大于第一高压喷射器或引擎3距距旋转轴2中心的距离，因此，第二高压喷射器或引擎6的反推力将带动旋转盘1转动。而当第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b转过一定的角度时，第二浮力伸缩臂20b开始渐渐缩短，第一浮力伸缩臂20a开始慢慢伸长。

参见图2C，当第一浮力伸缩臂20a位于位置A’、第二浮力伸缩臂20b位于位置C’时，第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b均伸长有一定的距离，且第一浮力伸缩臂20a伸出的长度大于第二浮力伸缩臂20b长度，且第一浮力伸缩臂20a、第二浮力伸缩臂20b均旋转有一定的角度，此时，第一高压喷射器或引擎3开启，高压气流喷出，产生反推力，第二高压喷射器或引擎6关闭，由于第一高压喷射器或引擎3与第二高压喷射器或引擎6相对于旋转盘1中心线角度不同，第一高压喷射器或引擎3反推力及自重形成的合力作用点距旋转轴1中心的距离大于第二高压喷射器或引擎6自重所产生的分力作用点距旋转轴1中心的距离，因此，第一高压喷射器或引擎3作用力将带动旋转盘1转动。

为进一步扩大本发明的效果，参见图4、图5，本发明装置实施例三、实施例四中，于所述旋转盘1上，还设置有至少一组由控制系统控制启闭的桨叶10(本发明实施例桨叶10为对称设置于旋转盘1周边的两个)，所述桨叶10分别设置于第三浮力伸缩臂20c、第四浮力伸缩臂20d伸缩杆201的顶端，所述第三浮力伸缩臂20c、第四浮力伸缩臂20d伸缩杆还顶端设有电机角度调节器101，桨叶10与电机角度调节器101相连，使用时可根据风力的强弱，改变桨叶10的角度来收集风力，以达到较佳的驱动驱动效果。同样地，所述第三浮力伸缩臂20c、第四浮力伸缩臂20d之盛液筒206底端与变速箱209相连，并可绕与变速箱209连接的传动轴2010旋转，由控制系统控制所述第三浮力伸缩臂20c、第四浮力伸缩臂20d的旋转速度及伸缩杆201伸缩的长度。所述桨叶10与第一高压喷射器或引擎3与第二高压喷射器或引擎6呈间隔设置，也可以配合旋转来产生杠杆效应，作为旋转盘1的辅助驱动力。

参见图10，本发明高压喷射器实施例包括一壳体317，所述壳体317设有内腔316，其顶部还设有注气通道302，该注气通道302入口处设有进气阀门301，可由控制系统控制其启闭，以控制进入内腔316的气体。所述壳体317底部设有喷射口311，于所述内腔316内，还分设有储气仓318和高压仓320。所述储气仓318和高压仓320由第一隔板307隔开，使内腔316形成两个区域，在第一隔板307上，设有第一泄压孔321。所述储气仓318内设有第一控制杆306，该第一控制杆306头部呈锥形，可置于第一泄压孔321内，与第一泄压孔321配合，第一控制杆306顶部与第一控制件305连接，第一控制件305通过第一支架304固定在壳体317上，与控制系统相连，第一控制件305可驱动第一控制杆306做上下移动，使之与第一泄压孔321配合，从而控制第一泄压孔321的启闭及气体的流量。

进一步地，所述储气仓318内设有气泵303，通过第二支架314固定在壳体317上部，该气泵303可与驱动部件连接，也可与蓄电池、可充电锂电池、太阳能电池板9相连，气泵303入口连通注气通道302，出口与内腔316连通，气泵303可对进入储气仓318内的气体加压，以提高气体的压力，而且可以提供多次喷射的气量，储气量大。

为防止储气仓318压力过高，所述壳体317上端还设有可与储气仓318连通的溢流通道313，在该溢流通道313上设有溢流阀312。

所述高压仓320与喷射口311之间，还设有第二隔板310，第二隔板310上开设有第二泄压孔322，所述高压仓320内设有第二控制杆309，该第二控制杆309亦头部呈锥形，可置于第二泄压孔322内，与第二泄压孔322配合，第二控制杆309顶部与第二控制件308连接，第二控制件308通过第三支架319固定在内壳体317上，与控制系统相连，第二控制件308可驱动第二控制杆309做上下移动，使之与第二泄压孔322配合，从而控制第二泄压孔322的启闭及气体的流量。

在本发明高压喷射器实施例中，先从注气通道302向气泵303加气，气泵303将加进来的气加压后由气泵出口流入储气仓318，当储气仓318内加满高压气流后，控制系统将第一控制杆306提升，使第一控制杆306的锥形头部与第一泄压孔321形成缝隙，储气仓318的高压气流经此缝隙流入高压仓320，通过控制缝隙的大小，即可控制流入高压仓320气流的大小和流量，当流出高压仓320一定量的高压气流后，控制系统将储气仓318的第一泄压孔321闭合，再将高压仓320内的第二泄压孔322打开，高压仓320的高压气流从第二泄压孔322流入喷射出口，再经喷射出口311流出，即可将高压气体喷射出去。

参见图11，本发明引擎实施例包括有外壳3102，所述外壳3102设有第一内腔3107，在第一内腔3107上部，固定有旋转叶片3105，所述旋转叶片3105为水平向外伸展的扇叶，通过旋转轴与主驱动部件连接，并由主驱动部件带动在第一内腔3107内转动。参见图11，本发明主驱动部件可单独采用电机或内燃机驱动，也可采用图示所示的电机3103和内燃机3104组合而成，即采用电、燃料混合方式，可在内燃机动力不足或燃料不够时，由电机驱动引擎，以延长使用时间。所述内燃机3104可为汽油机、柴油机或燃烧酒精、燃气的内燃机，所述电机3103可连接蓄电池或可充电锂电池以及控制电机3103和内燃机3104的控制箱(未图示)，可充电锂电池为块状，可沿第一内腔3107内壁周向均匀设置(未图示)，也可设置于外壳3102外；电机3103还可通过设置于旋转盘1上之外设驱动件驱动，如采用图3实施例二所示设于旋转盘1表面的太阳能电池板9作为驱动件，或如图4所示的实施例三，利用设于旋转盘1上之桨叶组件10作驱动件；还可以是图5所示的实施例四，为太阳能电池板9和桨叶组件10的组合，作为发电及各浮力伸缩臂20的电源，以进一步节约能源。所述电机3103和内燃机3104由第一支架3106固定在旋转叶片3105下方。本发明引擎具体实施例中，外壳3102为中部直径大于两端直径的鼓形圆筒状结构，该外壳3102上端为进气口3101，下端为出气口3108，旋转叶片3105设置在靠近进气口3101处，同时进气口3101的直径大于出气口3108直径，这样，较之于现有技术的直筒圆柱体结构，这种形状设计可使气体向出气口3108方向流动时被压缩，于出气口3108处获得较大的压力。

请再参见图11，本发明引擎实施例于所述旋转叶片3105下方，位于第一内腔3107内，还设有一高压喷射器辅助驱动部件，可实现快速启动功能，从而节省能耗，降低运行成本。所述高压喷射器辅助驱动部件包括一内壳体3217，该内壳体3217为锥形筒体，倒置于第一内腔3107下部位置，其顶部可与旋转叶片3105转轴末端相连，同时通过第二支架3215固定在外壳3102上，所述内壳体3217设有第二内腔3216，其顶部还设有可与第一内腔3107连通的注气通道3202，该注气通道3202入口处设有进气阀门3201，可由控制系统控制其启闭，以控制第一内腔3107内气体进入第二内腔3216。

所述内壳体3217底部设有喷射口3211，于所述第二内腔3216内，还分设有储气仓3218和高压仓3220。所述储气仓3218和高压仓3220由第一隔板3207隔开，使第二内腔3216形成两个区域，在第一隔板3207上，设有第一泄压孔3221。所述储气仓3218内设有第一控制杆3206，该第一控制杆3206头部呈锥形，可置于第一泄压孔3221内，与第一泄压孔3221配合，第一控制杆3206顶部与第一控制件3205连接，第一控制件3205通过第四支架3204固定在内壳体3217上，与控制系统相连，第一控制件3205可驱动第一控制杆3206做上下移动，使之与第一泄压孔3221配合，从而控制第一泄压孔3221的启闭及气体的流量。

进一步地，所述储气仓3218内设有气泵3203，通过第三支架3214固定在内壳体3217上部，该气泵3203可与主驱动部件连接，也可与蓄电池、可充电锂电池、太阳能电池板9相连，气泵3203入口连通注气通道3202，出口与第二内腔3216连通，气泵3203可对进入储气仓3218内的气体加压，以提高气体的压力，而且可以提供多次喷射的气量，储气量大。

为防止储气仓3218压力过高，所述3内壳体3217上端还设有可与储气仓3218连通的溢流通道3213，在该溢流通道3213上设有溢流阀3212。

请再参见图11，本发明引擎实施例中，所述高压仓3220与喷射口3211之间，还设有第二隔板3210，第二隔板3210上开设有第二泄压孔3222，所述高压仓3220内设有第二控制杆3209，该第二控制杆3209亦头部呈锥形，可置于第二泄压孔3222内，与第二泄压孔3222配合，第二控制杆3209顶部与第二控制件3208连接，第二控制件3208通过第五支架3219固定在内壳体3217上，与控制系统相连，第二控制件3208可驱动第二控制杆3209做上下移动，使之与第二泄压孔3222配合，从而控制第二泄压孔3222的启闭及气体的流量。

本发明引擎在工作时，可先由主驱动部件电机3103带动旋转叶片3105转动，气流在第一内腔3107与辅助驱动部件之间的通道流动，经出气口3108喷出，启动引擎。当引擎正常启动后，再由控制系统控制切换成内燃机3104带动引擎；当内燃机3104动力不足时，控制系统可以控制电机3103启动，辅助带动引擎；当内燃机3104带动引擎而电机3103没有启动时，内燃机3104还可以带动电机3103对蓄电池或可充电电池进行充电。当其中一引擎位于图2B所示的最高位置D时，可控制主驱动部件与辅助驱动部件同时工作，打开进气阀门3201，第一内腔3107内气体从注气通道3202内进入气泵3203内，通过气泵3203加气，气泵3203将加进来的气加压后由气泵出口流入储气仓3218内，当储气仓3218内加满高压气流后，控制系统控制第一控制件3205，将第一控制杆3206提升，使第一控制杆3206的锥形头部与第一泄压孔3221形成缝隙，储气仓3218的高压气流经此缝隙流入高压仓3220内，这样，通过控制缝隙的大小，即可控制流入高压仓3220气流的大小和流量。当流出高压仓3220一定量的高压气流后，控制系统控制第一控制件3205，将第一隔板3207上的第一泄压孔3221闭合，再将第二隔板3210上的第二泄压孔3222打开，高压仓3220的高压气流从第二泄压孔3222流入喷射口3211，再经喷射口3211流出，即可将高压气流喷射出去。或者，当储气仓3218内加满高压气流后，控制系统控制第一控制件3205，将第一控制杆3206提升，第一泄压孔3221打开，储气仓3218的高压气流经第一泄压孔3221流入高压仓3220内。当高压仓3220充满高压气流后，控制系统控制第二控制件3208，将第二控制杆3209提升，第二隔板3210上的第二泄压孔3222打开，高压仓3220的高压气流从第二泄压孔3222流入喷射口3211，再经喷射口3211流出，即可将高压气流喷射出去。这样，通过控制进入储气仓3218和高压仓3220的气体，便可控制喷射口3211不同的流量和压力，从而得到不同的引擎动力。

本发明具体实施中，所述高压喷射器及引擎并不限于本发明所展示的实施例，凡能产生推力效果的结构及装置均属于在本发明保护范围之中。

参见图6-9，本发明提供的实施例五中，将旋转盘1设置于一调节座上，所述调节座包括一可旋转底座19，该旋转底座19包括一底座192及旋转座191，旋转座191可在底座192上平面转动，旋转座191上设有一支架16，所述支架16上铰接有一安装座13，所述安装座13通过转轴2与旋转盘1转动连接，旋转盘1可沿安装座13上平面转动，该转轴2同时也是旋转盘1的输出轴。于转轴2上，还可固定套设一传动件，本发明实施例传动件为齿轮7，所述齿轮7位于旋转盘1和安装座13之间，其外径小于旋转盘1的直径，可以在旋转盘1转动的时候，带动与之啮合的其他组件转动，使本发明的功能更加多样化、更加实用。

在安装座13和旋转座191之间，还转动连接有一活塞杆15，该液压杆15置于套筒17内，套筒17底端通过一铰座18固定在旋转座191上，顶端通过一连接件14与安装座13铰接。这样，旋转底座19和安装座13之间的夹角可以由90°到180°之间任意调节，它们之间的相对位置也可以改变，因此，调节旋转底座19和安装座13之间相对旋转角度，可以达到整个球面自由度的调节，大大增加了其实用性和应用范围。

本发明上述实施例和附图所示仅为本发明较佳实施例之部分，并不能以此局限本发明，在不脱离本发明精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种浮力伸缩臂，其特征在于：包括装有液体的盛液筒、设于盛液筒筒体内腔且可在其内做上下移动的浮子以及底端连接在浮子上的伸缩杆，所述盛液筒与伸缩杆由密封件形成密封滑动连接；所述盛液筒外壁与电机带动的变速箱传动轴相连。

2.根据权利要求1所述的浮力伸缩臂，其特征在于：所述盛液筒内设有至少一固定杆，该固定杆沿盛液筒轴向设置并贯穿浮子且与浮子形成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的浮力伸缩臂，其特征在于：所述浮子为中空的密封容器或密度小于盛液筒内液体密度的实心块状结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的浮力伸缩臂，其特征在于：所述盛液筒外壁设有连接座，还设有可与盛液筒内腔连通的溢压管。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述浮力伸缩臂的高压喷射发电方法，其特征在于：将至少一组由控制系统控制的高压喷射器或引擎设置于可控制旋转及长度伸缩的浮力伸缩臂之伸缩杆顶端，浮力伸缩臂之盛液筒底端设置在一旋转盘上，由变速箱传动轴控制浮力伸缩臂的旋转速度，各高压喷射器或引擎在控制系统控制下按一定顺序开启，依序喷出气流，使之产生向前的推力，同时控制各浮力伸缩臂之伸缩杆在不同的位置上的旋转及伸长或缩短，通过各浮力伸缩臂之伸缩杆在旋转盘上处于不同角度的旋转和不同伸缩长度时所产生的杠杆效应，从而带动设置在旋转盘的发电机旋转，输出动力。

6.根据权利要求5所述的一种浮力伸缩臂的高压喷射发电方法，其特征在于：将所述旋转盘设置于一全方位调节座上，所述高压喷射器或引擎喷出的气流喷出方向与旋转盘的转动方向相反。

7.根据权利要求5或6所述的一种浮力伸缩臂的高压喷射发电方法，其特征在于：于所述旋转盘上，还设置有至少一组由控制系统控制启闭的桨叶，所述桨叶设置于浮力伸缩臂之伸缩杆顶端，且与一电机角度调节器连接，该浮力伸缩臂之伸缩杆由控制系统控制旋转速度及伸缩长度，所述浮力伸缩臂之盛液筒底端固定在所述旋转盘上，所述桨叶与所述高压喷射器或引擎呈间隔设置。

8.一种采用权利要求1-4任一项所述浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：包括一发电机输出轴及固定于该输出轴上的旋转盘，所述旋转盘上设有至少一组可转动且可由控制系统控制其伸缩长度的浮力伸缩臂，所述浮力伸缩臂之盛液筒之底端固定于旋转盘上，由变速箱传动轴控制浮力伸缩臂之伸缩杆的旋转速度，所述浮力伸缩臂的伸缩杆顶端与可由控制系统控制其运动的高压喷射器或引擎固接，所述高压喷射器或引擎气流喷出方向与所述旋转盘的运动方向相反。

9.根据权利要求8所述的浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：所述旋转盘设于一全方位调节座上，所述调节座包括一可旋转底座、设于该旋转底座上的支架以及铰接于所述支架上的安装座，所述安装座与旋转盘连接，在安装座和可旋转底座之间，还转动连接有液压杆。

10.根据权利要求9所述的浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：所述安装座通过转轴与旋转盘转动连接，所述转轴上还设有传动件，所述传动件位于所述旋转盘与安装座之间。

11.根据权利要求8所述的浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：于所述旋转盘上，还设有至少一组由控制系统控制启闭的桨叶，所述桨叶设置于可转动且长度可控的浮力伸缩臂之伸缩杆顶端，且与一电机角度调节器连接，所述浮力伸缩臂之盛液筒底端固定在所述旋转盘上，所述桨叶与所述高压喷射器或引擎呈间隔设置。

12.根据权利要求8-11任一项所述的浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：所述高压喷射器包括一设有内腔的外壳及设于该内腔内之旋转叶片，所述外壳上端为进气口，下端为出气口，其中进气口的直径大于出气口直径；所述内腔内还设有与所述旋转叶片连接的驱动部件。

13.根据权利要求8-11任一项所述的浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：所述引擎包括一设有第一内腔的外壳及设于该第一内腔内之旋转叶片，所述外壳上端为进气口，下端为出气口；所述第一内腔内还设有与所述旋转叶片连接的主驱动部件，该主驱动部件由第一支架固定在旋转叶片下方，所述旋转叶片下方还设有一高压喷射器辅助驱动部件。

14.根据权利要求13所述的浮力伸缩臂的高压喷射发电装置，其特征在于：所述高压喷射器辅助驱动部件包括一设有第二内腔的内壳体，所述内壳体顶部设有可与第一内腔连通而且可由控制系统控制的注气通道，该内壳体底部设有喷射口；于所述第二内腔内，还分设有储气仓和高压仓，所述储气仓与高压仓由设有第一泄压孔的第一隔板隔开，所述第一泄压孔上设有由控制系统控制的第一控制杆，该第一控制杆头部呈锥形，与第一泄压孔配合启闭；所述高压仓与喷射口之间还设有第二隔板，所述第二隔板上还有可由第二控制杆控制其启闭的第二泄压孔。

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