CN102369054B - 液体混合装置、药液试验装置及内窥镜处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液体混合装置、药液试验装置及内窥镜处理装置。本发明的液体混合装置包括：第1槽；第1导入部，其用于向第1槽导入第1液体；第2导入部，其用于向第1槽导入第2液体；第1开口部，其设置于比第1槽的最高水位靠上方的位置；第2槽；第3导入部，其用于向第2槽导入第3液体；第2开口部，其设置于比第2槽的最高水位靠上方的位置；液体输送管路，其用于连接第1槽和第2槽的底表面部之间；开闭阀，其设置于液体输送管路；气体输送管路，其一端配设于第1槽内比最高水位靠上方的位置，另一端配设于第2槽内比最高水位靠上方的位置；能够正逆运转的泵，其在气体输送管路内能够双向输送气体；以及大气连通控制部，其用于控制第1开口部和第2开口部的开闭。

Description

液体混合装置、药液试验装置及内窥镜处理装置
技术领域
本发明涉及用于以预定的比例混合多种液体的液体混合装置、具有上述液体混合装置的药液试验装置及内窥镜处理装置。 
背景技术
例如，日本特开平08－136451号公报公开有以下液体混合装置，其用于自动生成以预定的比例混合多种液体而得到的混合液。以往的液体混合装置一般构成为具备分别与多种液体对应的多种泵。 
此外，关于这种液体混合装置，例如如日本特开平08－136451号公报中公开的那样，用于通过将药液与试剂混合而试验药液的药效的药液试验装置、或者例如使用混合多种药液而成的混合液来进行内窥镜的处理的内窥镜处理装置等。 
在日本特开平08－136451号公报所公开的那种以往的液体混合装置中，由于具有多个泵，因此装置结构复杂。例如，以往的液体混合装置由于具有多个泵，导致难以实现装置的制造成本的降低、装置的小型化。此外，具有该液体混合装置的药液试验装置、内窥镜处理装置的制造成本的降低、装置的小型化也变得困难。 
本发明是鉴于上述几点而完成的，其目的在于提供一种具有简单的结构的液体混合装置、具有上述液体混合装置的药液试验装置及内窥镜处理装置。 
发明内容
发明要解决的问题
本发明提供一种液体混合装置，其用于混合多种液体，并包括：第1槽；第1导入部，其用于向上述第1槽导入第1液体；第2导入部，其用于向上述第1槽导入第2液体；第1开口部，其设置于比上述第1槽的最高水位靠上方的位置；第2槽；第3导入部，其用于向上述第2槽导入第3液体；第2开口部，其设置于比上述第2槽的最高水位靠上方的位置；液体输送管路，其一端配设于上述第1槽内比最低水位靠下方的位置，另一端连接于上述第2槽；开闭阀，其设置于上述液体输送管路；气体输送管路，其一端配设于上述第1槽内比最高水位靠上方的位置，另一端配设于上述第2槽内比最高水位靠上方的位置；能够正逆运转的泵，其设置于上述气体输送管路，并能够在上述气体输送管路内双向输送气体；以及大气连通控制部，其用于控制上述第1开口部和上述第2开口部的开闭。 
此外，本发明的药液试验装置具有上述液体混合装置。此外，本发明的内窥镜处理装置具有上述液体混合装置及上述药液试验装置中的至少一者。 
附图说明
图1是说明第1实施方式的液体混合装置的结构的图； 
图2是说明液体混合装置的第1液体导入工序的图； 
图3是说明液体混合装置的第2液体导入工序的图； 
图4是说明液体混合装置的输送工序的图； 
图5是说明液体混合装置的第3液体导入工序的图； 
图6是说明第1实施方式的变形例的图； 
图7是说明第2实施方式的药液试验装置的结构的图； 
图8是说明第3实施方式的内窥镜处理装置的结构的图； 
图9是说明第4实施方式的内窥镜处理装置的结构的图。 
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。另外，在以下说明所使用的各图中，为了使各结构要素在附图上成为能够识别程度的大小，而对各结构要素设置不同的比例尺，本发明不仅限于这些图中所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例及各结构要素的相对位置关系。 
(第1实施方式) 
以下，说明本发明的第1实施方式。图1所示的本实施方式的液体混合装置1大体上是用于生成以预定的比例混合多种液体而成的混合液的装置。 
作为本实施方式的一例，设多种液体为第1液体F 1、第2液体F2及第3液体F3这3种液体，液体混合装置1用于生成以预定的体积比混合第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3而成的混合液。此外，设混合液中第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3的体积比为VF1∶VF2∶VF3。此外，作为本实施方式的一例，第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3分别经由第1导入部60、第2导入部70及第3导入部80输入液体混合装置1中，对此在后面详细说明。 
另外，用于构成混合液的多种液体各自的种类及多种液体的混合比没有特别的限定。此外，向液体混合装置1供给的多种液体的供给方式是适宜地确定的，没有特别的限定。例如，既可以自设置于液体混合装置1的外部的供给设备以预定的压力供给多种液体，也可以自设置于液体混合装置1的贮存槽等供给多种液体。 
液体混合装置1具有一对容器即第1槽10和第2槽20，在第2槽20内生成以预定的体积比混合第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3而成的混合液。此外，液体混合装置1具有控制部2、第并 1导入部60、第2导入部70、第3导入部80、液体输送管路30、开闭阀31、气体输送管路40、泵41及大气连通控制部50。
控制部2是用于根据预定的程序来控制液体混合装置1的后述的各结构要素的动作的装置，例如由具备运算装置、存储装置及输入输出装置等的计算机构成。 
第1槽10具有预定容积的封闭的内部空间，是能够在上述内部空间内贮存液体的容器。在第1槽10中设置有第1水位传感器11、第2水位传感器12及第1开口部13。此外，在第1槽10中连接有后述的第1导入部60、第2导入部70、液体输送管路30、气体输送管路40及大气连通控制部50。 
第1水位传感器11和第2水位传感器12用于检测贮存在第1槽10内的液体的体积。只要能够检测贮存在第1槽10内的液体的体积，则第1水位传感器11和第2水位传感器12的形式没有特别的限定。 
在本实施方式中，作为一例，第1水位传感器11和第2水位传感器12的形式是通过测量贮存在第1槽10内的液体的水位（液面的高度）而检测贮存在第1槽10内的液体的体积。 
更具体地说，本实施方式的第1水位传感器11用于检测第1槽10内的水位是否到达预定的第1水位L1。此外，第2水位传感器12用于检测第1槽10内的水位是否到达比第1水位L1高的预定的第2水位L2。 
第1水位传感器11和第2水位传感器12具有通过检测例如设置于第1槽10的底面部的基准电极与配设于第1水位L1和第2水位L2处的电极之间的电导通来测量水位的结构。 
在这里，第1水位L1是指在第1槽10内贮存有预定的体积V1的液体的情况下的液面的高度。此外，第2水位L2是指在第1槽10内贮存有比上述预定的体积V1大的预定的体积V2的液体的情况下的液面的高度。 
而且，在本实施方式中，预定的体积V1与预定的体积V2和预定的体积V1的差的比例等于混合液中第1液体F1与第2液体F2的体积比。即，V1∶(V2-V1)＝VF1∶VF2的关系成立。另外，也可以在第1槽10中配设用于检测在第1槽10内是否存在液体的残留液体检测传感器。 
第1开口部13是用于连通第1槽10的内部空间和大气压即第1槽10的外部空间的开口部。第1开口部13设置于比第1槽10的最高水位靠上方的位置。具体地说，在本实施方式中，第1开口部13设置于比第2水位L2靠上方的位置。第1开口部13经由管路14连接于后述的大气连通控制部50。 
第2槽20具有预定容积的封闭的内部空间，是能够在上述内部空间内贮存液体的容器。在第2槽20中设置有第3水位传感器21、第4水位传感器22、第2开口部23及排水管路90。此外，在第2槽20中连接有后述的第3导入部80、液体输送管路30、气体输送管路40及大气连通控制部50。 
第3水位传感器21和第4水位传感器22用于检测贮存在第2槽20内的液体的体积。只要能够检测贮存在第2槽20内的液体的体积，则第3水位传感器21和第4水位传感器22的形式没有特别的限定。 
在本实施方式中，作为一例，第3水位传感器21和第4水位传感器22的形式是通过测量贮存在第2槽20内的液体的水位而检测贮存在第2槽20内的液体的体积。 
更具体地说，本实施方式的第3水位传感器21用于检测第2槽20内的水位是否到达预定的第3水位L3。此外，第4水位传感器22用于检测第2槽20内的水位是否到达比第3水位L3高的预定的第4水位L4。 
第3水位传感器21和第4水位传感器22具有通过检测例如设置于第2槽20的底面部的基准电极与配设于第3水位L3和第4水位L4处的电极之间的电导通来测量水位的结构。 
在这里，第3水位L3是指在第2槽20内贮存有预定的体积V3的液体的情况下的液面的高度。此外，预定的体积V3比上述预定的体积V2小。第4水位L4是指在第2槽20内贮存有比上述预定的体积V3大的预定的体积V4的液体的情况下的液面的高度。 
而且，在本实施方式中，预定的体积V3与预定的体积V4和预定的体积V3的差的比例等于混合液中第1液体F1和第2液体F2的体积之和与第3液体F3的体积的比例。即，V3：（V4-V3）=（VF1+VF2）：VF3的关系成立。另外，也可以在第2槽20中配设用于检测在第2槽20内是否存在液体的残留液体检测传感器。 
第2开口部23是用于连通第2槽20的内部空间和大气压即第2槽20的外部空间的开口部。第2开口部23设置于比第2槽20的最高水位靠上方的位置。具体地说，在本实施方式中，第2开口部23设置于比第4水位L4靠上方的位置。第2开口部23经由管路24连接于后述的大气连通控制部50。 
此外，在本实施方式中，在第2槽20中设置有用于向第2槽20的外部排出第2槽20内的液体的排水管路90。排水管路90设置为一端在第2槽20的底面开口。在排水管路90中设置有用于开闭排水管路90的电磁阀即排水阀91。排水阀91与控制部2进行电连接，利用控制部2控制排水阀91的动作。在本实施方式中，通过使排水阀91处于开状态，能够经由排水管路90向第2槽20的外部排出第2槽20内的液体。 
第1导入部60用于向第1槽10内导入第1液体F1。在本实施 方式中，作为一例，第1液体F1贮存于第1液体供给部61，第1导入部60具有第1液体导入管路62和第1液体导入阀63。 
第1液体供给部61是用于贮存第1液体F1的容器。第1液体供给部61具有比在上述第1槽10内灌满至第1水位L 1的液体的体积大的容积。另外，第1液体供给部61既可以是配设于液体混合装置1的形式，也可以是与液体混合装置1不为一体的形式。 
第1液体导入管路62是用于连接第1液体供给部61和第1槽10的管路。第1液体导入管路62的一端62a连接于第1液体供给部61，另一端62b连接于第1槽10。 
第1液体导入管路62的一端62a配设于比第1液体供给部61的最低水位靠下方的位置。此外，在本实施方式中，第1液体导入管路62的另一端62b配设于比第1槽10的第1水位L1靠下方的位置。 
在第1液体导入管路62中配设有第1液体导入阀63。在本实施方式中，第1液体导入阀63的形式是将第1液体导入管路62内的流体的流向限制在一个方向的所谓止回阀。第1液体导入阀63容许流体在第1液体导入管路62内自一端62a侧朝向另一端62b侧流动，并切断流体自另一端62b侧朝向一端62a侧流动。 
即，在本实施方式中，第1液体供给部61内的流体能够经由第1导入部60流向第1槽10，但第1槽10内的流体不能经由第1导入部60流向第1液体供给部61。 
另外，第1液体供给部61的形式可以是利用例如重力或泵以预定的压力送出第1液体F1。在第1液体供给部61的形式为以预定的压力送出第1液体F1的情况下，第1液体导入阀63成为能够利用控制部2进行开闭控制的电磁阀。 
第2导入部70用于向第1槽10内导入第2液体F2。在本实施 方式中，作为一例，以预定的压力自第2液体供给部71送出第2液体F2。作为这种以预定的压力送出液体的第2液体供给部71的结构，例如可以考虑水道设备、具有泵的液体送出装置等。另外，第2液体供给部71的形式可以是用于贮存第2液体F2的容器状。 
第2导入部70具有第2液体导入管路72和第2液体导入阀73。第2液体导入管路72是用于连接第2液体供给部71和第1槽10的管路。第2液体导入管路72的一端72a连接于第2液体供给部71，另一端72b连接于第1槽10。 
此外，在本实施方式中，第2液体导入管路72的另一端72b配设于比第1槽10的第1水位L1靠下方的位置，更优选的是配设于第1槽10的底面部。如此，通过将第2液体导入管路72的另一端72b配设于比第1槽10的第1水位L1靠下方的位置，利用自第2液体导入管路72的另一端72b导入第1槽10内的第2液体F2的流动，能够搅拌贮存于第1槽10内的液体。 
在第2液体导入管路72中配设有第2液体导入阀73。第2液体导入阀73是用于开闭第2液体导入管路72的电磁阀。第2液体导入阀73与控制部2进行电连接。利用控制部2控制第2液体导入阀73的动作。 
第3导入部80用于向第2槽20内导入第3液体F3。在本实施方式中，作为一例，第3液体F3贮存于第3液体供给部81，第3导入部80具有第3液体导入管路82和第3液体导入阀83。 
第3液体供给部81是用于贮存第3液体F3的容器。第3液体供给部81具有比在上述第2槽20内自第3水位L3灌满至第4水位L4的液体的体积大的容积。另外，第3液体供给部81的形式既可以是配设于液体混合装置1，也可以是与液体混合装置1不为一体。 
第3液体导入管路82是用于连接第3液体供给部81和第2槽20的管路。第3液体导入管路82的一端82a连接于第3液体供给部81，另一端82b连接于第2槽20。 
第3液体导入管路82的一端82a配设于比第3液体供给部81的最低水位靠下方的位置。此外，在本实施方式中，第3液体导入管路82的另一端82b配设于比第2槽20的第3水位L3靠下方的位置。 
如此，通过将第3液体导入管路82的另一端82b配设于比第2槽20的第3水位L3靠下方的位置，利用自第3液体导入管路82的另一端82b导入第2槽20内的第3液体F3的流动，能够搅拌贮存于第2槽20内的液体。 
在第3液体导入管路82中配设有第3液体导入阀83。在本实施方式中，与第1液体导入阀63相同，第3液体导入阀83的形式是所谓止回阀。第3液体导入阀83容许流体在第2液体导入管路82内自一端82a侧朝向另一端82b侧流动，并切断流体自另一端82b侧朝向一端82a侧流动。 
即，在本实施方式中，第3液体供给部81内的流体能够经由第3导入部80流向第2槽20，但第2槽20内的流体不能经由第3导入部80流向第3液体供给部81。 
另外，第3液体供给部81的形式也可以是利用例如重力或泵以预定的压力送出第3液体F3。在第3液体供给部81的形式为以预定的压力送出第3液体F3的情况下，第3液体导入阀83成为能够利用控制部2进行开闭控制的电磁阀。 
液体输送管路30是用于连接第1槽10和第2槽20的管路。液体输送管路30的一端30a配设于比第1槽10内的最低水位靠下方的位置，液体输送管路30的另一端30b配设于第2槽20内。 
具体地说，在本实施方式中，第1槽10的最低水位为第1槽 10的底面，液体输送管路30的一端30a设置为在第1槽10的底面开口。另外，液体输送管路30的一端30a配设为在液体输送管路30内相对于第1槽10内为负压的情况下能够将贮存于第1槽10内的液体全部抽吸到液体输送管路30内即可。例如，液体输送管路30的一端30a的形式也可以是以能够将液体自底面吸入到液体输送管路30内的方式与第1槽10的底面相对配设。 
在本实施方式中，液体输送管路30的另一端30b设置为在第2槽20的底面开口。另外，液体输送管路30的另一端30b是能够供液体输送管路30内的液体流入第2槽20内的形式即可，而不限于本实施方式。 
在液体输送管路30中配设有开闭阀31。开闭阀31是用于开闭液体输送管路30的电磁阀。开闭阀31与控制部2进行电连接。利用控制部2控制开闭阀31的动作。 
气体输送管路40是用于连接第1槽10和第2槽20的管路。气体输送管路40的一端40a配设于比第1槽10内的最高水位靠上方的位置，气体输送管路40的另一端40b配设于比第2槽20内的最高水位靠上方的位置。 
具体地说，在本实施方式中，气体输送管路40的一端40a设置于比第1槽10的第2水位L2靠上方的位置。此外，气体输送管路40的另一端40b配设于比第2槽20内的第4水位L4靠上方的位置。 
而且，在气体输送管路40中配设有泵41。泵41是用于在气体输送管路40内输送气体的装置。泵41能够以自一端40a侧朝向另一端40b侧输送气体的正向运转(图1中箭头A1)、或自另一端40b侧朝向一端40a侧输送气体的逆向运转(图1中箭头A2)的方式工作。 
这种能够在气体输送管路40内双向输送气体的泵41一般 称作可正逆运转的泵。可正逆运转的泵41的形式没有特别的限定，例如可以适用称作管泵形式。泵41与控制部2进行电连接。利用控制部2控制泵41的动作。 
大气连通控制部50用于控制第1槽10的第1开口部13及第2槽20的第2开口部23的开闭。换言之，大气连通控制部50用于进行如下控制：将第1槽10及第2槽20的内部空间与装置气氛连通使其成为大气压状态(成为大气连通状态)或使其成为密闭状态。 
在本发明的液体混合装置1中，大气连通控制部50也可以不能独立地控制第1槽10及第2槽20的开闭，只要是至少在第1槽10及第2槽20中的一者处于大气连通状态的情况下能够使另一者成为密闭状态的结构即可。 
大气连通控制部50的形式没有特别的限定，在本实施方式中，作为一例，大气连通控制部50由三通阀51构成。三通阀51包括经由管路14连接于第1开口部13的第1口51a、经由管路24连接于第2开口部23的第2口51b及与装置气氛连通的大气连通口51c。 
而且，三通阀51具有能够选择连通第1口51a和大气连通口51c并且封闭第2口51b的状态(图1中箭头B 1)以及连通第2口51b和大气连通口51c并且封闭第1口51a的状态(图1中箭头B2)中的任意状态的结构。三通阀51与控制部2进行电连接。利用控制部2控制三通阀51的动作。 
另外，本实施方式的大气连通控制部50的形式是由三通阀51构成，但大气连通控制部50的形式也可以是由例如分别设置于第1开口部13和第2开口部23的一对电磁阀构成。但是，如图1所示的本实施方式那样，可通过利用三通阀51构成大气连通控制部50，与使用一对电磁阀的情况相比，减少大气连通控制 部50的构成件，使大气连通控制部50小型化。 
另外，也可以在三通阀51的大气连通口51c上设置用于过滤通过大气连通口51c的气体的过滤器。此外，过滤器也可以是含有活性炭的结构。通过使过滤器含有活性炭，能够对自第1槽10和第2槽20排放到大气中的气体进行除臭处理。 
以下说明具有以上说明的结构的本实施方式的液体混合装置1生成混合液的动作。以下说明的动作是按照存储于控制部2中的预定的程序而进行。 
首先，在开始生成混合液之前，进行初始化工序。在初始化工序中，使第2液体导入阀73、开闭阀31及排水阀91成为关闭状态，使泵41成为停止状态。 
另外，在第1槽10和第2槽20中配设有残留液体检测传感器的情况下，优选的是，在利用残留液体检测传感器确认在第1槽10和第2槽20内不存在液体之后，进行以下的工序。 
接着，进行将第1液体F1导入至第1槽10的第1水位L1的第1液体导入工序。在第1液体导入工序中，如图2所示，使大气连通控制部50的三通阀51成为第2口51b和大气连通口51c连通并且第1口51a封闭的状态。即，使第2开口部23成为打开状态，而使第2槽20的内部空间与大气连通。而且，使泵41成为正向运转状态。 
这样，泵41的正向运转使第1槽10内成为负压(气压低于大气压的状态)，因此第1液体供给部61内的第1液体F1被抽吸，第1液体F1自第1导入部60导入到第1槽10内。然后，一旦由第1水位传感器11检测出第1槽10内的水位达到第1水位L1，则停止泵41的运转。利用以上的第1液体导入工序，使预定的体积V1的第1液体F1贮存到第1槽10内。 
接着，2液体F2导入至第1槽10的第2水位L2的第 2液体导入工序。在第2液体导入工序中，如图3所示，使大气连通控制部50的三通阀51成为第1口51a和大气连通口51c连通并且第2口51b封闭的状态。即，使第1开口部13成为打开状态，而使第1槽10的内部空间与大气连通。而且，使第2液体导入阀73成为打开状态。 
这样，由于以预定的压力自第2液体供给部71供给第2液体F2，因此第2液体F2自第2导入部70导入第1槽10内。此时，由于第1液体导入阀63为止回阀，因此第1槽10内的流体不会向第1液体供给部61逆流。 
而且，一旦由第2水位传感器12检测出第1槽10内的水位到达第2水位L2，则使第2液体导入阀73成为关闭状态。利用以上的第2液体导入工序，贮存第1液体F1和第2液体F2的体积比为VF1：VF2的、预定的体积V2的预备混合液。 
另外，在第2液体导入工序中，由于以预定的压力自第2液体供给部71供给第2液体F2，因此即使第1槽10的内部空间未与大气连通而处于密闭状态，也能够将第2液体F2导入第1槽10内。 
接着，实施将第1槽10内的预备混合液输送到第2槽20内并输送至第3水位L3的输送工序。在输送工序中，如图4所示，使大气连通控制部50的三通阀51成为第2口51b和大气连通口51c连通并且第1口51a封闭的状态。即，使第2开口部23成为打开状态，而使第2槽20的内部空间与大气连通。而且，使泵41成为逆向运转状态，使开闭阀31成为打开状态。 
这样，泵41的逆向运转使第1开口部13处于关闭状态的第1槽10内成为正压（气压高于大气压的状态），因此预备混合液以自第1槽10挤出的方式经由液体输送管路30输送到第2槽20内。此时，由于第2槽20的内部空间与大气连通，因此第2液体供给部81内的第3液体F3不会被抽吸而流入第2槽20内。 
而且，一旦由第3水位传感器21检测出第2槽20内的水位到达第3水位L3，则使开闭阀31成为关闭状态，而停止泵41的运转。利用以上的输送工序，将预定的体积V3的预备混合液贮存到第2槽20内。 
另外，倘若第3液体导入阀83为电磁阀，则在输送工序中，除了上述方式之外，也可以是使第1槽10的内部空间与大气连通而使第2槽20的第2开口部23成为打开状态并使泵41成为逆向运转的方式。在此情况下，泵41的逆向运转使第2槽20内成为负压，因此预备混合液自第1槽10内以被吸入的方式输送到第2槽20内。 
接着，进行将第3液体F3导入至第2槽20的第4水位L4的第3液体导入工序。在第3液体导入工序中，如图5所示，使大气连通控制部50的三通阀51成为第1口51a和大气连通口51c连通并且第2口51b封闭的状态。即，使第1开口部13成为打开状态，而使第1槽10的内部空间与大气连通。而且，使泵41成为逆向运转状态。 
这样，泵41的逆向运转使第2槽20内成为负压，因此第3液体供给部81内的第3液体F3被抽吸，第3液体F3自第3导入部80导入到第2槽20内。 
而且，一旦由第4水位传感器22检测出第2槽20内的水位到达第4水位L4，则停止泵41的运转。利用以上的第3液体导入工序，在第2槽20内贮存第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3的体积比为VF1∶VF2∶VF3的、预定的体积V4的混合液。 
本实施方式的液体混合装置1利用以上的动作生成第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3的体积比为VF1∶VF2∶VF3的混合液。 
在向液体混合装置1外排出贮存于第2槽20内的混合液的情况下，实施以下说明的排出工序。在排出工序中，使大气连通控制部50的三通阀51成为第1口51a和大气连通口51c连通并且第2口51b封闭的状态。即，使第1开口部13成为打开状态，而使第1槽10的内部空间与大气连通。而且，使泵41成为正向运转状态，使排水阀91成为打开状态。 
这样，泵41的正向运转使第2开口部23处于关闭状态的第2槽20内成为正压，因此混合液以自第2槽20挤出的方式经由排水管路90被排出。 
另外，向液体混合装置1外排出混合液的方式不限于上述实施方式。例如，也可以是如下结构：使第2槽20的内部空间与大气连通而使排水阀91成为打开状态，从而利用重力排出混合液。 
在利用排出工序排出第2槽20内的全部混合液的情况下，在液体混合装置1的第1槽10内残留有预备混合液。欲向液体混合装置1外排出残留于该第1槽10内的预备混合液，与上述输送工序相同地在向第2槽20输送第1槽10内的预备混合液之后进行上述排出工序即可。另外，如果残留的预备混合液体积大于在第2槽20中灌满至最高水位(在本实施方式中为第4水位L4)的体积，则重复这些输送工序和排出工序的动作即可。 
如以上叙述那样，本实施方式的液体混合装置1能够以仅具备1个可正逆运转的泵41的简易结构生成以预定的体积比混合第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3而成的混合液。 
此外，在本实施方式的液体混合装置1中，能够以称作止回阀的、不需要配线、致动器的简易结构实现第1液体导入阀63及第3液体导入阀83。 
此外，在本实施方式的液体混合装置1中，气体输送管路 40连接第1槽10的比最高水位靠上方的位置和第2槽20的比最高水位靠上方的位置。因此，在气体输送管路40内流动的流体仅为气体，而构成混合液的第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3不会流经气体输送管路40内。 
因而，即使在例如第1液体F1、第2液体F2及第3液体F3中的至少一者、混合液为对金属、树脂等具有侵蚀性的药液的情况下，也无需考虑气体输送管路40、泵41对药液的耐侵蚀性。一般来说，考虑了处理对金属、树脂等具有侵蚀性的药液的管路、泵的价格高于不考虑其情况的产品。根据本实施方式，无需使用这种高价的管路、泵，就能够以相对较廉价的装置结构生成具有侵蚀性的混合液。此外，大气连通控制部50与三通阀51同样也无需考虑对药液的耐侵蚀性。 
另外，在图1所示的本实施方式中，气体输送管路40在与大气连通控制部50不同的位置连接于第1槽10和第2槽20，但也可以是这些在相同位置连接于第1槽10和第2槽20的结构。 
具体地说，如图6所示的本实施方式的变形例那样，气体输送管路40的结构可以是一端40a与第1槽10的第1开口部13连通，另一端40b与第2槽20的第2开口部23连通。 
如此，若设成在第1槽10和第2槽20中气体输送管路40及大气连通控制部50连接于相同的开口部，则能够使第1槽10和第2槽20成为更容易制造的简易形状。 
（第2实施方式） 
以下，参照图7说明本发明的第2实施方式。以下仅说明与第1实施方式的不同点，对与第1实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记并适当地省略其说明。 
本实施方式的药液试验装置100具有上述液体混合装置1和药液试验部101。药液试验装置100是如下装置：使用液体混合装置1生成将预定的药液与试剂混合而成的混合液，使用药液试验部101对混合液进行定性或定量试验，从而试验药液的药效。 
在药液试验装置100中使用的药液、试剂及试验形式没有特别的限定，在本实施方式中，作为一例，在利用自来水稀释药液之后，混合药液和用于反应的试剂，利用吸收分光光度计测量混合液的颜色变化，从而试验药液的药效。 
即，本实施方式的液体混合装置1在生成以预定的比例混合药液即第1液体F1和自来水即第2液体F2而成的预备混合液之后，生成混合预备混合液和试剂即第3液而成的混合液。然后，药液试验部101测量该混合液的吸光度。另外，关于本实施方式的这种药液、试剂及试验方法的组合，可列举如下组合：对内窥镜的消毒处理中使用的由过乙酸水溶液构成的消毒液即药液，使用由光的透过量根据药液的浓度改变的碘化钾溶液构成的试剂。 
本实施方式的液体混合装置1的结构与第1实施方式的不同点在于，在第2槽20上配设有后述的药液试验部101的测量部110。药液试验部101具有测量部110和测量控制部102。 
在本实施方式中，测量部110是用于测量贮存于第2槽20内的混合液的吸光度的吸收分光光度计。吸收分光光度计的结构是公知的，故在此省略其详细说明，测量部110具有发光部111和光接收部112。 
发光部111用于射出预定波长及预定强度的光。光接收部112自发光部111离开预定的距离配设，用于测量自发光部111射出的光的强度。测量部110用于根据在光接收部111中测量出的光的强度变化，测量存在于发光部111和光接收部112之间的混合液的吸光度。 
测量控制部102具有比较判断部103和输出部104。比较判断部103用于比较由测量部110测量出的第2槽20内的混合液的吸光度与预定的阈值，根据其大小关系判断药液的药效试验是否合格。 
输出部104用于向外部输出比较判断部103的判断结果和测量部110的测量结果中的至少一者。输出部104的输出形式没有特别的限定，例如其形式可以考虑输出部104具有发光装置、图像显示装置等在视觉上显示输出药液的药效试验的效果。 
此外，比较判断部103的形式也可以是能够输出声音并利用声音输出药液的药效试验的效果。此外，输出部104的形式也可以是向外部输出根据比较判断部103的判断结果、测量部110的测量结果而变化的电信号。另外，测量控制部102也可以是与液体混合装置1的控制部2一体构成的形式。 
如以上说明那样，具有液体混合装置1的药液试验装置100能够对贮存在第1液体供给部61中的药液(第1液体F1)的药效进行试验。如第1实施方式所述那样，由于液体混合装置1具有简易的结构，因此本实施方式的药液试验装置100也能够以简易结构形成，从而易于小型化、降低制造成本。 
此外，例如在混合药液(消毒液)和试剂而进行吸光度测量的情况下，虽然以预定的比例混合药液和试剂，但在比较药液的体积和试剂的体积的情况下，有时必须使试剂的体积明显大。而且，一般来说，难以准确地计量微量的液体。 
因此，在准确地混合要进行混合时的体积明显不同的药液和试剂的情况下，需要将使用体积较小的药液设为能够准确地计量的体积。这样，与能够准确地计量的体积的药液混合的试剂的体积会变得相对较大，导致药效试验需要大量的试剂。 
针对这种问题，在本实施方式的药液试验装置100中，在提取能够准确地计量的体积的药液（消毒液）即第1液体F1之后，利用自来水即第2液体F2稀释第1液体F1，将其预备混合液的一部分与第3液体F3即试剂混合，从而能够减少药效试验所需的试剂的体积。
根据这种本实施方式，通过得到准确的混合液而能够准确地进行药液的药效试验，并且能够减少药效试验所需的试剂。此外，由于能够减少药效试验所需的试剂，因此能够减小用于贮存试剂的第3液体供给部81的容积，从而能够使装置小型化。 
（第3实施方式） 
以下，参照图8说明本发明的第3实施方式。以下仅说明与第1实施方式的不同点，对与第1实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记并适当地省略其说明。 
本实施方式的内窥镜处理装置120具有上述液体混合装置1和处理槽121。内窥镜处理装置120是用于对容纳于能够容纳未图示的内窥镜的处理槽121内的内窥镜进行使用由液体混合装置1生成的混合液的清洗处理及消毒处理中的至少一种处理的装置。 
虽然用于处理内窥镜的混合液的种类没有特别的限定，但在本实施方式中，作为一例，混合液是利用自第2液体供给部71供给的自来水即第2液体F2以预定的比例稀释以预定的比例混合贮存于第1液体供给部61中的第1液体F1和贮存于第3液体供给部中的第3液体F3而得到的液体。如在第1实施方式中所述那样，能够利用液体混合装置1生成这种混合液。 
处理槽121具有能够容纳内窥镜的形状，是能够贮存药液的桶状的容器。在处理槽121中设置有用于开闭开口部的盖部122。盖部122被铰链部123支承，能够在关闭处理槽121的开口部的关闭位置和打开开口部的打开位置之间转动。 
在盖部122位于关闭位置的状态下，在盖部122和处理槽121的开口部之间夹持配设有密封件124。利用以上结构，处理槽121能够在内窥镜的处理过程中密闭开口部。 
而且，在处理槽121中连接有液体混合装置1的排水管路90。在液体混合装置1中混合多种液体而生成的混合液经由排水管路90导入到处理槽121内。 
如上述那样，本实施方式的内窥镜处理装置120能够使用以预定的比例混合第1液体F1、第2液体F2及第3液而得到的处理液，对内窥镜进行清洗处理及消毒处理中的至少一种处理。 
根据这种本实施方式，如第1实施方式所述那样，由于液体混合装置1具有简易结构，因此本实施方式的内窥镜处理装置120也能够以简易结构形成，从而易于小型化、降低制造成本。 
此外，在本实施方式中，能够利用液体混合装置1所具有的泵41向处理槽121内输送由液体混合装置1生成的混合液。因此，能够减少用于构成内窥镜处理装置120的泵的数量，从而进一步易于小型化、降低制造成本。 
(第4实施方式) 
以下，参照图9说明本发明的第4实施方式。以下仅说明与第2实施方式的不同点，对与第2实施方式相同的结构要素标注相同的附图标记并适当地省略其说明。 
本实施方式的内窥镜处理装置130具有上述药液试验装置100和处理槽121。内窥镜处理装置130是用于对容纳于能够容纳未图示的内窥镜的处理槽121内的内窥镜进行使用贮存于贮存槽即第1液体供给部61中的药液即第1液体F1的清洗处理及消毒处理中的至少一种处理的装置。 
处理槽121具有能够容纳内窥镜的形状，是能够贮存药液 的桶状的容器。在处理槽121中设置有用于开闭开口部的盖部122。盖部122被铰链部123支承，能够在关闭处理槽121的开口部的关闭位置和打开开口部的打开位置之间转动。 
在盖部122位于关闭位置的状态下，在盖部122和处理槽121的开口部之间夹持配设有密封件124。利用以上结构，处理槽121能够在内窥镜的处理过程中密闭开口部。 
而且，处理槽121经由药液输送管路131连接于第1液体供给部61。在药液输送管路131中配设有泵132，利用泵132使贮存于第1液体供给部61中的药液经由药液输送管路131导入到处理槽121内。 
如第2实施方式所述那样，药液试验装置100以对贮存于第1液体供给部61中的药液即第1液体F1进行药效试验的方式配设。即，在生成以预定的比例混合第1液体F1和自来水即第2液体F2而成的预备混合液之后，生成混合预备混合液和试剂即第3液体F3而成的混合液。然后，药液试验装置100测量混合液的吸光度，输出药液的药效试验结果。 
将药液的药效试验结果作为电信号输出到内窥镜处理装置130的未图示的控制部，内窥镜处理装置130根据该药效试验结果判断是否利用当前在使用的药液实施内窥镜的处理。关于药效试验的结果，当判断为药液的药效不充分时，例如向使用者输出催促更换药液的警告音、图像等。 
如以上那样，本实施方式的内窥镜处理装置130具有药液试验装置100，因此能够自动地判断用于处理内窥镜的药液的药效。而且，如第2实施方式所述那样，由于药液试验装置100具有简易结构，因此本实施方式的内窥镜处理装置130也能够以简易结构形成，从而易于小型化、降低制造成本。 
另外，在图9所示的本实施方式中，药液试验装置100的形 式是以设置于内窥镜处理装置130内的贮存槽作为第1液体供给部61而自贮存槽提取药液，但第1液体供给部61也可以是处理槽121。即，也可以是对贮存于处理槽121内的药液进行药效试验的结构。此外，内窥镜处理装置130的形式也可以是还具有第1实施方式的液体混合装置1。 
本发明不限于上述实施方式，可在不脱离自权利要求书和说明书整体可得出的发明的主旨的范围内进行适宜的变更，伴随这种变更的液体混合装置、药液试验装置及内窥镜处理装置也包含在本发明的技术范围内。 
本申请是以2010年1月8日在日本国提出申请的特愿2010-003197号作为要求优先权的基础而提出的申请，上述公开内容引入本申请的说明书、权利要求书、以及附图中。 

Claims (6)

1.一种液体混合装置，用于混合第1液体和第2液体，并将第3液体混合到上述第1液体和上述第2液体的混合液，其特征在于，该液体混合装置包括：
第1槽；
第1水位传感器及第2水位传感器，其用于检测贮存在上述第1槽内的液体的体积；
第1导入部，其用于向上述第1槽导入上述第1液体；
第2导入部，其用于向上述第1槽导入上述第2液体；
第1开口部，其设置于比上述第1槽的最高水位靠上方的位置；
第2槽；
第3水位传感器及第4水位传感器，其用于检测贮存在上述第2槽内的液体的体积；
第2开口部，其设置于比上述第2槽的最高水位靠上方的位置；
液体输送管路，其一端配设于上述第1槽内比最低水位靠下方的位置，另一端连接于上述第2槽，以便将上述第1液体和上述第2液体的混合液从上述第1槽输送至上述第2槽；
第3导入部，其用于向上述第2槽导入上述第3液体；
开闭阀，其设置于上述液体输送管路；
气体输送管路，其一端配设于上述第1槽内比最高水位靠上方的位置，另一端配设于上述第2槽内比最高水位靠上方的位置；
能够正逆运转的泵，其设置于上述气体输送管路，并能够在上述气体输送管路内双向输送气体；以及
大气连通控制部，其用于控制上述第1开口部和上述第2开口部的开闭。
2.根据权利要求1所述的液体混合装置，其特征在于，
上述大气连通控制部是具有连接于上述第1开口部的第1口、连接于上述第2开口部的第2口及与大气连通的第3口的三通阀，并能够在以下状态之间进行切换：
连通上述第1口和上述第3口并且封闭上述第2口的状态；和
连通上述第2口和上述第3口并且封闭上述第1口的状态。
3.根据权利要求1所述的液体混合装置，其特征在于，
上述第1导入部具有仅容许流体向自用于供给上述第1液体的第1液体供给部朝向上述第1槽内的方向流动的止回阀，
上述第3导入部具有仅容许流体向自用于供给上述第3液体的第3液体供给部朝向上述第2槽内的方向流动的止回阀。
4.一种药液试验装置，其具有权利要求1所述的液体混合装置。
5.一种内窥镜处理装置，其具有权利要求1所述的液体混合装置。
6.一种内窥镜处理装置，其具有权利要求4所述的药液试验装置。
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