CN102363518A - 全浮动式称重叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全浮动式称重叉车，包括车体、驱动单元、叉架、车叉挂架、用于保持叉架和车叉挂架相互平行的支撑组件、用于测量叉架和车叉挂架间垂直拉力的至少两个称重单元；叉架和车叉挂架的上端用左右两只板簧连接，下端用左右两只双球头连接压杆或两只双刀刃连接压杆连接，从而使得传感器只敏感垂直方向力的分量，其解决了现有称重叉车称重误差大、称重一致性差、无法保证称重精度和使用寿命的技术问题，具有称重精度高，称重量大，使用寿命长，称重一致性好的优点。

Description

全浮动式称重叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种可实现精确称重的叉车。

背景技术

现有叉车在搬运货物时，有时需要知道所搬运的货物的重量，以记录货物重量或方便结算，比如物流从货车上卸下部分货物时或者工厂进行多种材料混合时。

但是，现有的叉车要么没有称重功能，要么就是称重的精度不高，因为车叉的受力点与驱动机构之间不是完全的垂直受力，还收到水平分力的影响。而水平分力在不同的环境中甚至不同的搬运过程中都不完全一致，没有办法进行消除或补偿，导致称重误差大、称重一致性差。

另外，叉车的工作环境恶劣，而叉车的称重系统一般都较为精密，经不起搬运过程中来自各个方向的瞬时冲力，无法保证称重精度和使用寿命。

发明内容

本发明目的是提供一种全浮动式称重叉车，其解决了现有称重叉车称重误差大、称重一致性差、无法保证称重精度和使用寿命的技术问题。

本发明的技术解决方案是：

一种全浮动式称重叉车，包括车体、驱动单元、叉架、车叉挂架；其特殊之处是，还包括用于保持叉架和车叉挂架相互平行的支撑组件、用于测量叉架和车叉挂架间垂直拉力的至少两个称重单元；所述叉架与驱动单元固连；所述车叉挂架包括车叉、上挂横梁、下挂横梁、用于固连上挂横梁和下挂横梁的多个立梁；所述车叉固定在下挂横梁上；所述支撑组件包括至少两个板簧、与板簧数量一致的下支撑组件；所述板簧的一端部水平固定在叉架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在车叉挂架的上部；所述下支撑组件包括连接压杆、分别固定在叉架下部和车叉挂架下部的压杆座、将连接压杆的两端部分别限制在两个压杆座内的盖板；所述连接压杆的一端部为半球形或刀刃形，所述连接压杆的另一端部为半球形或刀刃形；所述压杆座内设置有相应的半球形凹坑或水平方向的开口槽；所述半球形凹坑的半径大于连接压杆半球形端部的半径，所述开口槽的底部为圆弧过渡；所述称重单元包括拉力传感器、传感器上座、传感器下座、减震弹簧；所述传感器上座为固定在叉架上的水平支撑板，所述传感器上座上设置有传感器安装孔，所述传感器下座固定在下挂横梁上；所述拉力传感器的上拉杆穿过传感器安装孔后被减震弹簧卡在传感器上座上，所述拉力传感器的下拉杆与传感器下座铰接；所述拉力传感器的上拉杆和下拉杆位于同一垂直线上。

上述板簧的数量为两个且左右对称分布；所述下支撑组件左右对称分布；所述称重单元的数量为两个且左右对称分布。

上述称重叉车包括限位单元，所述限位单元包括固定在叉架上的四个限位块以及设置在上挂横梁和下挂横梁之间的两个限位立梁；所述四个限位块分布在由两个限位立梁、上挂横梁、下挂横梁构成的限位框的四个内拐角处。

上述拉力传感器以S形拉力传感器为佳。

本发明优点：

1、本发明叉车的叉架和车叉挂架的上端用左右两只板簧连接，下端用左右两只双球头连接压杆或两只双刀刃连接压杆连接，上板簧可保证车叉挂架可有微量的上下位移；双球头连接压杆的两端与压杆座是点接触，双刀刃连接压杆的两端与压杆座是线接触，也可保证车叉挂架有微量的上下位移；板簧和连接压杆的结构可以保证车叉挂架和叉架间的相互平行关系，从而使得传感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，所以称重精度高，称重量大。

2、本发明在拉力传感器的上端安装了减震弹簧，可以缓冲来自车叉的绝大部分瞬时冲力，保证称重单元不受损坏，使用寿命长，称重一致性好。

3、本发明在叉架和车叉挂架之间设置有限位单元，可以防止任意方向的冲力损坏板簧或连接压杆。

附图说明

图1是现有叉车的结构示意图；

图2是本发明第一种叉车结构示意图；

图3是本发明第二种叉车结构示意图；

图4是半球形端部连接压杆的结构示意图；

图5是半球形端部连接压杆的安装示意图；

图6是刀刃形端部连接压杆的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是刀刃形端部连接压杆的安装示意图；

图9是第三种端部结构的连接压杆的结构示意图；

图10是挂板的结构示意图；

图11是过渡挂架的结构示意图；

图12是过渡叉架的结构示意图；

图13是本发明叉车称重系统的结构示意图；

附图标记：20-上挂横梁，21-下挂横梁，22-立梁，3-板簧座，30-板簧，31-连接压杆，32-压杆座，33-盖板；34-半球形端部，35-刀刃形端部，36-半球形凹坑，37-开口槽；38-圆弧过渡，39-板簧压块，40-拉力传感器41-传感器上座，42-传感器下座，43-减震弹簧，44-传感器安装孔，45-销钉，46-上拉杆，47-下拉杆，51-叉架，52-车叉挂架，53-车体，54-驱动单元，60-限位块，61-限位立梁。

具体实施方式

本发明全浮动式称重叉车，包括车体、驱动单元、叉架、车叉挂架、限位单元、用于保持叉架和车叉挂架相互平行的支撑组件、用于测量叉架和车叉挂架间垂直拉力的两个左右对称分布的称重单元。

叉架与驱动单元固连；车叉挂架包括车叉、上挂横梁、下挂横梁、用于固连上挂横梁和下挂横梁的左右两个立梁；车叉固定在下挂横梁上。为了保证强度，也可以在左右两个立梁之间另外设置多个加强用立梁。

支撑组件包括两个左右对称分布的板簧、两个左右对称分布的下支撑组件；板簧水平设置，其一端部通过压板固定在叉架的上部的板簧座上，其另一端部通过压板固定在上挂横梁上；下支撑组件包括连接压杆、分别固定在叉架下部和下挂横梁上的压杆座、将连接压杆的两端部分别限制在两个压杆座内的盖板；连接压杆的一端部为半球形或刀刃形，连接压杆的另一端部为半球形或刀刃形；压杆座内设置有相应的半球形凹坑或水平方向的开口槽；半球形凹坑的半径大于连接压杆半球形端部的半径，开口槽的底部为圆弧过渡；开口槽一般选择刀刃形槽且开口角度大于连接压杆刀刃形端部的锥角，也可选择U形槽或半圆形槽。对于刀刃形端部的连接压杆，还需要设置可被盖板挡住的限位结构，比如环形凸台。

称重单元包括拉力传感器、传感器控制及显示装置、传感器上座、传感器下座、减震弹簧；传感器上座为固定在叉架上的水平支撑板，为了牢固上座最好设置成L形结构，传感器上座上设置有传感器安装孔，传感器安装孔正对传感器下座，传感器下座固定在下挂横梁上；拉力传感器的上拉杆穿过传感器安装孔后被减震弹簧卡在传感器上座上，拉力传感器的下拉杆通过销钉与传感器下座铰接；以使下拉杆可在垂直于车叉挂架的平面内自由转动；拉力传感器的上拉杆和下拉杆位于同一垂直线上。拉力传感器通过导线与传感器控制及显示装置相连。拉力传感器优选S形拉力传感器。

限位单元包括固定在叉架上的四个限位块以及设置在上挂横梁和下挂横梁之间的两个限位立梁；四个限位块分布在由两个限位立梁、上挂横梁、下挂横梁构成的限位框的四个内拐角处。

本发明原理：

本发明称重叉车，叉架与车叉挂架的上端用左右两只板簧连接，下端用左右两只双球头连接压杆或两只双刀刃连接压杆连接，该结构可以保证叉架与车叉挂架相平行，从而相互之间的拉力和压力没有垂直分量。叉架向车叉挂架伸出两个传感器上座，传感器上座与传感器的上端相连，传感器的下端与车叉挂架的下挂横梁相铰接，且传感器与车叉挂架平行，所以拉力传感器只敏感来自垂直方向的力，该拉力全部为车叉挂架自身的重力和车叉挂架所承受的货物重力。

Claims (4)

1.一种全浮动式称重叉车，包括车体、驱动单元、叉架、车叉挂架；其特征在于：还包括用于保持叉架和车叉挂架相互平行的支撑组件、用于测量叉架和车叉挂架间垂直拉力的至少两个称重单元；所述叉架与驱动单元固连；所述车叉挂架包括车叉、上挂横梁、下挂横梁、用于固连上挂横梁和下挂横梁的多个立梁；所述车叉固定在下挂横梁上；所述支撑组件包括至少两个板簧、与板簧数量一致的下支撑组件；所述板簧的一端部水平固定在叉架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在车叉挂架的上部；所述下支撑组件包括连接压杆、分别固定在叉架下部和车叉挂架下部的压杆座、将连接压杆的两端部分别限制在两个压杆座内的盖板；所述连接压杆的一端部为半球形或刀刃形，所述连接压杆的另一端部为半球形或刀刃形；所述压杆座内设置有相应的半球形凹坑或水平方向的开口槽；所述半球形凹坑的半径大于连接压杆半球形端部的半径，所述开口槽的底部为圆弧过渡；所述称重单元包括拉力传感器、传感器上座、传感器下座、减震弹簧；所述传感器上座为固定在叉架上的水平支撑板，所述传感器上座上设置有传感器安装孔，所述传感器下座固定在下挂横梁上；所述拉力传感器的上拉杆穿过传感器安装孔后被减震弹簧卡在传感器上座上，所述拉力传感器的下拉杆与传感器下座铰接；所述拉力传感器的上拉杆和下拉杆位于同一垂直线上。

2.根据权利要求1所述的全浮动式称重叉车，其特征在于：所述板簧的数量为两个且左右对称分布；所述下支撑组件左右对称分布；所述称重单元的数量为两个且左右对称分布。

3.根据权利要求1或2所述的全浮动式称重叉车，其特征在于：还包括限位单元，所述限位单元包括固定在叉架上的四个限位块以及设置在上挂横梁和下挂横梁之间的两个限位立梁；所述四个限位块分布在由两个限位立梁、上挂横梁、下挂横梁构成的限位框的四个内拐角处。

4.根据权利要求3所述的全浮动式称重叉车，其特征在于：所述拉力传感器为S形拉力传感器。

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