CN102359563A - 一种单凸轮双向运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单凸轮双向运动机构,包括一块凸轮块,所述凸轮块两侧各连接有两个滑轮,所述两个滑轮固定于一块滑轮板上,所述滑轮板另一侧连接有若干反向缓冲弹簧,所述反向缓冲弹簧连接有导套法兰板,所述导套法兰板另一侧连接有若干导杆,所述导杆连接有导套,所述导套固定于导杆法兰板上,所述导杆法兰板上连接有运动体。本发明提供了一种单凸轮双向运动机构,代替了气缸分别驱动与伺服,步进电机传动,也达到了双向同时运动的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机械结构领域,具体而言,涉及一种凸轮传动,运用单凸轮块,同时驱动双向运动体。
背景技术
现有机械传动中,需同时使二个物体在同一点向相反的方向运动时,或是采用二组气缸分别驱动,调节快速度来达到目的,但受到气压影响等很难达到同时,或采用伺服,步进电机来传动,这使得打控制复杂,生产成本也相对较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种单凸轮双向运动机构,代替了气缸分别驱动与伺服,步进电机传动,也达到了双向同时运动的目的。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种单凸轮双向运动机构,包括一块凸轮块,所述凸轮块两侧各连接有两个滑轮,所述两个滑轮固定于一块滑轮板上,所述滑轮板另一侧连接有若干反向缓冲弹簧,所述反向缓冲弹簧连接有导套法兰板,所述导套法兰板另一侧连接有若干导杆,所述导杆连接有导套,所述导套固定于导杆法兰板上,所述导杆法兰板上连接有运动体。
进一步的,所述凸轮块两侧结构为对称结构。
进一步的,所述两块导套法兰板固定于组合板上,所述组合板固定于底板上。
进一步的,还包括一个推力气缸及一个拉力气缸,所述拉力气缸活塞与所述凸轮块一端相连,所述推力气缸置于所述凸轮块另一端,所述推力气缸及所述拉力气缸分别固定于推力气缸板及拉力气缸板,所述推力气缸板及所述拉力气缸板固定于所述组合板上。
本发明的有益效果是:
单凸轮双向运动机构,代替了气缸分别驱动与伺服,步进电机传动,也达到了双向同时运动的目的。
附图说明
图1整体结构示意图。
图中标号说明:1、底板,2、运动体,3、导杆法兰板,4、导套,5、导杆,6、导套法兰板,7、反向缓冲弹簧,8、滑轮板,9、拉力气缸板,10、拉力气缸,11、滑轮,12、凸轮块,13、推力气缸板,14、推力气缸,15、组合板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
参照图1所示,一种单凸轮双向运动机构,包括一块凸轮块12,所述凸轮块12两侧各连接有两个滑轮11,所述两个滑轮11固定于一块滑轮板8上,所述滑轮板8另一侧连接有若干反向缓冲弹簧7,所述反向缓冲弹簧7连接有导套法兰板6,所述导套法兰板6另一侧连接有若干导杆5,所述导杆5连接有导套4,所述导套4固定于导杆法兰板3上,所述导杆法兰板3上连接有运动体2。
进一步的,所述凸轮块12两侧结构为对称结构。
进一步的,所述两块导套法兰板6固定于组合板15上,所述组合板15固定于底板1上。
进一步的,还包括一个推力气缸14及一个拉力气缸10,所述拉力气缸10活塞与所述凸轮块12一端相连,所述推力气缸13置于所述凸轮块12另一端,所述推力气缸13及所述拉力气缸10分别固定于推力气缸板13及拉力气缸板9,所述推力气缸板13及所述拉力气缸板9固定于所述组合板15上。
Claims (4)
1.一种单凸轮双向运动机构,其特征在于:包括一块凸轮块(12),所述凸轮块(12)两侧各连接有两个滑轮(11),所述两个滑轮(11)固定于一块滑轮板(8)上,所述滑轮板(8)另一侧连接有若干反向缓冲弹簧(7),所述反向缓冲弹簧(7)连接有导套法兰板(6),所述导套法兰板(6)另一侧连接有若干导杆(5),所述导杆(5)连接有导套(4),所述导套(4)固定于导杆法兰板(3)上,所述导杆法兰板(3)上连接有运动体(2)。
2.根据权利要求1所述的单凸轮双向运动机构,其特征在于:所述凸轮块(12)两侧结构为对称结构。
3.根据权利要求1、2所述的单凸轮双向运动机构,其特征在于:所述两块导套法兰板(6)固定于组合板(15)上,所述组合板(15)固定于底板(1)上。
4.根据权利要求1、2、3所述的单凸轮双向运动机构,其特征在于:还包括一个推力气缸(14)及一个拉力气缸(10),所述拉力气缸(10)活塞与所述凸轮块(12)一端相连,所述推力气缸(13)置于所述凸轮块(12)另一端,所述推力气缸(13)及所述拉力气缸(10)分别固定于推力气缸板(13)及拉力气缸板(9),所述推力气缸板(13)及所述拉力气缸板(9)固定于所述组合板(15)上。
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