CN102358575B

CN102358575B - 桥式起重机的电气故障查询系统

Info

Publication number: CN102358575B
Application number: CN 201110301622
Authority: CN
Inventors: 李万有; 范新有; 张亚彬; 谢兴华
Original assignee: Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Current assignee: Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: CN102358575A

Abstract

本发明公开了一种桥式起重机电气故障查询系统，包括PLC、模块化I/O站和触摸显示屏，模块化I/O站的DP端子、PLC的DP端子和触摸显示屏的DP端子之间通过ProfibusDP总线相连，PLC和模块化I/O站接收主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构和大车运行控制机构发送的状态信号，对状态信号进行循环扫描并判断对应的控制机构是否故障，如果故障则输出对应的故障信号至触摸显示屏，而触摸显示屏在接收到PLC和模块化I/O站传输的故障信号后，将其解码翻译成对应的文本形式并显示在触摸显示屏的画面上，从而可直接通过可视化的触摸显示屏查询故障，缩短了桥式起重机故障的查询时间，提高了查询效率。

Description

桥式起重机的电气故障查询系统

技术领域

本发明涉及一种桥式起重机电气故障管理系统，尤其涉及一种桥式起重机的电气故障查询系统。

背景技术

桥式起重机在工矿、机械加工及其他工业领域中是重要的运输、起重工具。尤其在钢铁制造领域，桥式起重机具有保证安全高效生产地关键作用。目前国内的桥式起重机的电气控制系统主要有两种：(1)以接触器直接控制的控制系统；(2)以PLC为核心的综合控制系统。两种控制系统分别代表了传统和较新的电气控制方式。其中第二种控制系统通常主要包括PLC、主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构、大车运行控制机构等，上述主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构和大车运行控制机构输出的状态信号传输给PLC，PLC根据状态信号对应判断控制机构是否出现故障，如果故障则输出故障报警信号至对应控制机构的报警装置(例如很多个状态运行灯)上进行报警。然而，电气故障的查询主要依靠技术工人根据设备图纸及现场设备状态进行手工查找，由于故障检测点和对应的报警装置较多，这样查询故障点的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥式起重机的电气故障查询系统，以便于快速查询设备故障点。

为达到上述目的，本发明提供了一种桥式起重机的电气故障查询系统，包括与主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构、大车运行控制机构相连的PLC，其特征在于，还包括模块化I/O站和触摸显示屏，所述模块化I/O站的DP端子、所述PLC的DP端子和所述触摸显示屏的DP端子之间通过所述ProfibusDP总线相连，其中，

所述PLC和所述模块化I/O站，用于接收所述主起升控制机构、所述副起升控制机构、所述小车运行控制机构和所述大车运行控制机构发送的状态信号，对所述状态信号进行循环扫描并判断对应的控制机构是否故障，如果故障则输出对应的故障信号至所述触摸显示屏；

所述触摸显示屏，用于在接收到所述PLC和所述模块化I/O站传输的故障信号后，将其解码翻译成对应的文本形式并显示在所述触摸显示屏的画面上。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统，所述PLC的型号为6ES7，所述模块化I/O站的型号为ET200M，所述触摸显示屏的型号为TP170，所述模块化I/O站的电源模块的L1端子和N端子分别对应与所述PLC的L1端子和N端子相连，所述模块化I/O站的电源输入端、所述模块化I/O站的电源模块的电源输入端、以及所述触摸显示屏的电源输入端均接24V直流。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统，所述主起升控制机构包括主起升起重机调压调速控制器，所述主起升起重机调压调速控制器的电源输入端通过主起升空气开关接动力电，所述主起升起重机调压调速控制器的电源输出端通过主起升速度传感器接主起升电机的定子，所述主起升速度传感器的电源输入端接动力电，所述主起升速度传感器的信号输出端与所述PLC的第八I/O模块的第5端子相连，所述主起升电机的转子串接三组加速电阻，相邻两组加速电阻之间接有主起升加速接触器，所述主起升空气开关依次通过主起升相序保护器、主起升制动器空气开关和主起升制动接触器并接有两个主起升制动器，所述主起升起重机调压调速控制器的第5～9端子分别对应接主起升速度档位控制开关，所述主起升速度档位控制开关以及所述主起升起重机调压调速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流电，所述主起升速度档位控制开关的线圈分别对应与所述PLC的第十I/O模块的第2～6端子相连，所述主起升起重机调压调速控制器的第10端子接零线、所述主起升起重机调压调速控制器的第12、第14和第13端子分别对应通过所述主起升加速度接触器的线圈和所述主起升制动接触器的线圈接零线，所述主起升起重机调压调速控制器的第15端子接所述PLC的第八I/O模块的第6端子相连，所述主起升起重机调压调速控制器的第17和第18端子接所述主起升电机的转子。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统，所述副起升控制机构包括副起升起重机调压调速控制器，所述副起升起重机调压调速控制器的电源输入端通过副起升空气开关接动力电，所述副起升起重机调压调速控制器的电源输出端通过副起升速度传感器接副起升电机的定子，所述副起升速度传感器的电源输入端接动力电，所述副起升速度传感器的信号输出端与所述PLC的第八I/O模块的第17端子相连，所述副起升电机的转子串接三组加速电阻，相邻两组加速电阻之间接有副起升加速接触器，所述副起升空气开关依次通过副起升相序保护器、副起升制动器空气开关和副起升制动接触器并接有两个副起升制动器，所述副起升起重机调压调速控制器的第5～9端子分别对应接副起升速度档位控制开关，所述副起升速度档位控制开关以及所述副起升起重机调压调速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流电，所述副起升速度档位控制开关的线圈分别对应与所述PLC的第十I/O模块的第7～9端子、第12端子和第13端子相连，所述副起升起重机调压调速控制器的第10端子接零线、所述副起升起重机调压调速控制器的第12、第14和第13端子分别对应通过所述副起升加速度接触器的线圈和所述副起升制动接触器的线圈接零线，所述副起升起重机调压调速控制的第15端子接所述PLC的第八I/O模块的第18端子相连，所述副起升起重机调压调速控制器的第17和第18端子接所述副起升电机的转子。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统，所述小车运行控制机构包括型号为ACS800的小车变频器，所述小车变频器的电源输入端依次通过小车电抗器、小车相序保护器和小车空气开关接动力电，所述小车变频器的电源输出端通过小车驱动空气开关接小车电机，所述小车空气开关依次通过小车制动空气开关和小车制动接触器接小车制动器，所述小车空气开关依次通过所述小车制动空气开关和小车风机接触器接小车风机电机，所述小车制动接触器的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第3端子相连，所述小车风机接触器的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第4端子相连，所述小车变频器的D11～D15端子分别对应接小车速度档位控制开关，所述小车速度档位控制开关分别对应与所述PLC的第十I/O模块的第14～17端子、以及所述PLC的第十一I/O模块的第2端子相连，所述小车变频器的R011端子和R021端子分别对应与所述PLC的第九I/O模块的第12和第13端子相连，所述小车变频器的R+端子和R-端子之间串接有小车制动电阻。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统，所述大车运行控制机构包括型号为ACS800的大车变频器，所述大车变频器的电源输入端依次通过大车电抗器、大车相序保护器和大车空气开关接动力电，所述大车变频器的电源输出端通过两个大车驱动空气开关对应接有两个大车电机，所述大车空气开关依次通过大车制动空气开关和大车制动接触器并接有两个大车制动器，所述大车空气开关依次通过所述大车制动空气开关和大车风机接触器并接有两个大车风机电机，所述大车制动接触器的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第12端子相连，所述大车风机接触器的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第13端子相连，所述大车变频器的D11～D15端子分别对应接大车速度档位控制开关，所述大车速度档位控制开关分别对应与所述PLC的第十一I/O模块的第5～9端子相连，所述大车变频器的R011端子和R021端子分别对应与所述PLC的第四I/O模块的第2和第3端子相连，所述大车变频器的R+端子和R-端子之间串接有大车制动电阻。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统，所述模块化I/O站和所述触摸显示屏设置于所述桥式起重机的司机室内。

本发明的桥式起重机电气故障查询系统包括与主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构、大车运行控制机构相连的PLC，还包括模块化I/O站和触摸显示屏，模块化I/O站的DP端子、PLC的DP端子和触摸显示屏的DP端子之间通过ProfibusDP总线相连，PLC和模块化I/O站接收主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构和大车运行控制机构发送的状态信号，对状态信号进行循环扫描并判断对应的控制机构是否故障，如果故障则输出对应的故障信号至触摸显示屏，而触摸显示屏在接收到PLC和模块化I/O站传输的故障信号后，将其解码翻译成对应的文本形式并显示在触摸显示屏的画面上，从而使得驾驶员可直接通过可视化的触摸显示屏查询故障，缩短了桥式起重机故障的查询时间，提高了查询效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的桥式起重机的电气故障查询系统的电路框图；

图2为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的主起升控制机构部分的电路原理图；

图3为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的副起升控制机构部分的电路原理图；

图4为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的小车控制机构部分的电路原理图；

图5为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的大车控制机构部分的电路原理图；

图6a为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的PLC的第八和第九I/O模块的电路原理图；

图6b为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的PLC的第四I/O模块的电路原理图；

图7为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的PLC的第十和第十一I/O模块的电路原理图；

图8为图1中桥式起重机的电气故障查询系统的PLC、模块化I/O站和触摸显示屏部分的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：

参考图1和图8所示，本实施例的桥式起重机的电气故障查询系统主要包括与主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构、大车运行控制机构相连的型号为6ES7的PLC，以及新增的型号为ET200M的用于扩展PLC的模块化I/O站和型号为TP170的触摸显示屏。模块化I/O站的DP端子、PLC的DP端子和触摸显示屏的DP端子之间通过ProfibusDP总线相连，模块化I/O站的电源模块的L1端子和N端子分别对应与PLC的L1端子和N端子相连，模块化I/O站的电源输入端、模块化I/O站的电源模块的电源输入端、以及触摸显示屏的电源输入端均接24V直流。模块化I/O站和触摸显示屏设置于桥式起重机的司机室内，以便于驾驶人员查询。

该桥式起重机的电气故障查询系统中，PLC和模块化I/O站用于接收主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构和大车运行控制机构发送的状态信号，对状态信号进行循环扫描并判断对应的控制机构是否故障，如果故障则输出对应的故障信号至触摸显示屏。其中，主起升控制机构故障一般包括主钩过载、主起升调压调速控制器故障、主钩起升超上限位、主钩下降超下限位、主钩升降超速、主钩重锤限位开关故障等；副起升控制机构故障一般包括副钩过载、副起升调压调速控制器故障、副钩起升超上限位、副钩下降超下限位、副钩升降超速、副钩重锤限位开关故障等；小车运行控制机构故障一包括小车运行未达速、小车启停故障、小车运行超前限位、小车运行超后限位等；大车运行控制机构故障一包括大车运行未达速、大车启停故障、大车运行超左限位、大车运行超右限位等。

结合图2、图6a和图7所示，其中，主起升控制机构包括主起升起重机调压调速控制器QY2s，主起升起重机调压调速控制器QY2s的电源输入端通过主起升空气开关Qs接动力电，主起升起重机调压调速控制器QY2s的电源输出端通过主起升速度传感器F68接主起升电机M10s的定子，主起升速度传感器F68的电源输入端接动力电，主起升速度传感器F68的信号输出端与PLC的第八I/O模块的第5端子相连，主起升电机M10s的转子串接三组加速电阻Rs1、Rs2、Rs3，加速电阻Rs1和加速电阻Rs2之间、加速电阻Rs2和加速电阻Rs3之间分别对应接有主起升加速接触器K40s和K41s，主起升空气开关Qs依次通过主起升相序保护器K010s、主起升制动器空气开关QTs和主起升制动接触器KTs并接有两个主起升制动器Y10s、Y11s，主起升起重机调压调速控制器QY2s的第5～9端子分别对应接主起升速度档位控制开关K01s、K02s、K03s、K04s和K05s，主起升速度档位控制开关K01s、K02s、K03s、K04s和K05s以及主起升起重机调压调速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流电，主起升速度档位控制开关K01s、K02s、K03s、K04s和K05s的线圈分别对应与PLC的第十I/O模块的第2～6端子相连，主起升起重机调压调速控制器QY2s的第10端子接零线、主起升起重机调压调速控制器QY2s的第12、第14和第13端子分别对应通过主起升加速度接触器K40s、K41s的线圈和主起升制动接触器KTs的线圈接零线，主起升起重机调压调速控制器QY2s的第15端子接PLC的第八I/O模块的第6端子相连，主起升起重机调压调速控制器QY2s的第17和第18端子接主起升电机M10s的转子。

结合图3、图6a和图7所示，其中，副起升控制机构包括副起升起重机调压调速控制器QY2f，副起升起重机调压调速控制器QY2f的电源输入端通过副起升空气开关Qf接动力电，副起升起重机调压调速控制器QY2f的电源输出端通过副起升速度传感器F66接副起升电机M10f的定子，副起升速度传感器F66的电源输入端接动力电，副起升速度传感器F66的信号输出端与PLC的第八I/O模块的第17端子相连，副起升电机M10f的转子串接三组加速电阻Rf1、Rf2和Rf3，加速电阻Rf1和加速电阻Rf2之间、加速电阻Rf2和加速电阻Rf3之间分别对应接有副起升加速接触器K40f和K41f，副起升空气开关Qf依次通过副起升相序保护器K010f、副起升制动器空气开关QTf和副起升制动接触器KTf并接有两个副起升制动器Y10f、Y11f，副起升起重机调压调速控制器QY2f的第5～9端子分别对应接副起升速度档位控制开关K01f、K02f、K03f、K04f和K05f，副起升速度档位控制开关K01f、K02f、K03f、K04f和K05f以及副起升起重机调压调速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流电，副起升速度档位控制开关K01f、K02f、K03f、K04f和K05f的线圈分别对应与PLC的第十I/O模块的第7～9端子、第12端子和第13端子相连，副起升起重机调压调速控制器QY2f的第10端子接零线、副起升起重机调压调速控制器QY2f的第12、第14和第13端子分别对应通过副起升加速度接触器K40f、K41f的线圈和副起升制动接触器KTf的线圈接零线，副起升起重机调压调速控制器QY2f的第15端子接PLC的第八I/O模块的第18端子相连，副起升起重机调压调速控制器QY2f的第17和第18端子接副起升电机M10f的转子。

结合图4、图6a和图7所示，其中，小车运行控制机构包括型号为ACS800的小车变频器INVx，小车变频器INVx的电源输入端依次通过小车电抗器Lx、小车相序保护器K010x和小车空气开关Qx接动力电，小车变频器INVx的电源输出端通过小车驱动空气开关Q1x接小车电机M10x，小车空气开关Qx依次通过小车制动空气开关QTx和小车制动接触器KTx接小车制动器Y11x，小车空气开关Qx依次通过小车制动空气开关QTx和小车风机接触器KFx接小车风机电机MF11x，小车制动接触器KTx的线圈与PLC的第十一I/O模块的第3端子相连，小车风机接触器KFx的线圈与PLC的第十一I/O模块的第4端子相连，小车变频器INVx的D11～D15端子分别对应接小车速度档位控制开关K01x、K02x、K03x、K04x和K05x，小车速度档位控制开关K01x、K02x、K03x、K04x和K05x分别对应与PLC的第十I/O模块的第14～17端子、以及PLC的第十一I/O模块的第2端子相连，小车变频器INVx的R011端子和R021端子分别对应与PLC的第九I/O模块的第12和第13端子相连，小车变频器INVx的R+端子和R-端子之间串接有小车制动电阻Rx。

结合图5、图6a、图6b和图7所示，其中，大车运行控制机构包括型号为ACS800的大车变频器INVd，大车变频器INVd的电源输入端依次通过大车电抗器Ld、大车相序保护器K010d和大车空气开关Qd接动力电，大车变频器INVd的电源输出端通过两个大车驱动空气开关Q1d和Q2d对应接有两个大车电机M10d和M20d，大车空气开关Qd依次通过大车制动空气开关QTd和大车制动接触器KTd并接有两个大车制动器Y11d和Y12d，大车空气开关Qd依次通过大车制动空气开关QTd和大车风机接触器KFd并接有两个大车风机电机MF11d和MF12d，大车制动接触器KTd的线圈与PLC的第十一I/O模块的第12端子相连，大车风机接触器KFd的线圈与PLC的第十一I/O模块的第13端子相连，大车变频器INVd的D11～D15端子分别对应接大车速度档位控制开关K01d、K02d、K03d、K04d和K05d，大车速度档位控制开关K01d、K02d、K03d、K04d和K05d分别对应与PLC的第十一I/O模块的第5～9端子相连，大车变频器INVd的R011端子和R021端子分别对应与PLC的第四I/O模块的第2和第3端子相连，大车变频器INVd的R+端子和R-端子之间串接有大车制动电阻Rd。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限位定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种桥式起重机的电气故障查询系统，包括与主起升控制机构、副起升控制机构、小车运行控制机构、大车运行控制机构相连的PLC，其特征在于，还包括模块化I/O站和触摸显示屏，所述模块化I/O站的DP端子、所述PLC的DP端子和所述触摸显示屏的DP端子之间通过ProfibusDP总线相连，其中，

所述触摸显示屏，用于在接收到所述PLC和所述模块化I/O站传输的故障信号后，将其解码翻译成对应的文本形式并显示在所述触摸显示屏的画面上；

所述主起升控制机构包括主起升起重机调压调速控制器（QY2s），所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的电源输入端通过主起升空气开关（Qs）接动力电，所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的电源输出端通过主起升速度传感器（F68）接主起升电机（M10s）的定子，所述主起升速度传感器（F68）的电源输入端接动力电，所述主起升速度传感器（F68）的信号输出端与所述PLC的第八I/O模块的第5端子相连，所述主起升电机（M10s）的转子串接三组加速电阻（Rs1、Rs2、Rs3），相邻两组加速电阻之间接有主起升加速接触器（K40s、K41s），所述主起升空气开关（Qs）依次通过主起升相序保护器（K010s）、主起升制动器空气开关（QTs）和主起升制动接触器（KTs）并接有两个主起升制动器（Y10s、Y11s），所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的第5～9端子分别对应接主起升速度档位控制开关（K01s、K02s、K03s、K04s、K05s），所述主起升速度档位控制开关（K01s、K02s、K03s、K04s、K05s）以及所述主起升起重机调压调速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流电，所述主起升速度档位控制开关（K01s、K02s、K03s、K04s、K05s）的线圈分别对应与所述PLC的第十I/O模块的第2～6端子相连，所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的第10端子接零线、所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的第12、第14和第13端子分别对应通过所述主起升加速度接触器（K40s、K41s）的线圈和所述主起升制动接触器（KTs）的线圈接零线，所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的第15端子接所述PLC的第八I/O模块的第6端子相连，所述主起升起重机调压调速控制器（QY2s）的第17和第18端子接所述主起升电机（M10s）的转子。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机电气故障查询系统，其特征在于，所述PLC的型号为6ES7，所述模块化I/O站的型号为ET200M，所述触摸显示屏的型号为TP170，所述模块化I/O站的电源模块的L1端子和N端子分别对应与所述PLC的L1端子和N端子相连，所述模块化I/O站的电源输入端、所述模块化I/O站的电源模块的电源输入端、以及所述触摸显示屏的电源输入端均接24V直流。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机的电气故障查询系统，其特征在于，所述副起升控制机构包括副起升起重机调压调速控制器（QY2f），所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的电源输入端通过副起升空气开关（Qf）接动力电，所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的电源输出端通过副起升速度传感器（F66）接副起升电机（M10f）的定子，所述副起升速度传感器（F66）的电源输入端接动力电，所述副起升速度传感器（F66）的信号输出端与所述PLC的第八I/O模块的第17端子相连，所述副起升电机（M10f）的转子串接三组加速电阻（Rf1、Rf2、Rf3），相邻两组加速电阻之间接有副起升加速接触器（K40f、K41f），所述副起升空气开关（Qf）依次通过副起升相序保护器（K010f）、副起升制动器空气开关（QTf）和副起升制动接触器（KTf）并接有两个副起升制动器（Y10f、Y11f），所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的第5～9端子分别对应接副起升速度档位控制开关（K01f、K02f、K03f、K04f、K05f），所述副起升速度档位控制开关（K01f、K02f、K03f、K04f、K05f）以及所述副起升起重机调压调速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流电，所述副起升速度档位控制开关（K01f、K02f、K03f、K04f、K05f）的线圈分别对应与所述PLC的第十I/O模块的第7～9端子、第12端子和第13端子相连，所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的第10端子接零线、所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的第12、第14和第13端子分别对应通过所述副起升加速度接触器（K40f、K41f）的线圈和所述副起升制动接触器（KTf）的线圈接零线，所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的第15端子接所述PLC的第八I/O模块的第18端子相连，所述副起升起重机调压调速控制器（QY2f）的第17和第18端子接所述副起升电机（M10f）的转子。

4.根据权利要求3所述的桥式起重机的电气故障查询系统，其特征在于，所述小车运行控制机构包括型号为ACS800的小车变频器（INVx），所述小车变频器（INVx）的电源输入端依次通过小车电抗器（Lx）、小车相序保护器（K010x）和小车空气开关（Qx）接动力电，所述小车变频器（INVx）的电源输出端通过小车驱动空气开关（Q1x）接小车电机（M10x），所述小车空气开关（Qx）依次通过小车制动空气开关（QTx）和小车制动接触器（KTx）接小车制动器（Y11x），所述小车空气开关（Qx）依次通过所述小车制动空气开关（QTx）和小车风机接触器（KFx）接小车风机电机（MF11x），所述小车制动接触器（KTx）的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第3端子相连，所述小车风机接触器（KFx）的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第4端子相连，所述小车变频器（INVx）的D11～D15端子分别对应接小车速度档位控制开关（K01x、K02x、K03x、K04x、K05x），所述小车速度档位控制开关（K01x、K02x、K03x、K04x、K05x）分别对应与所述PLC的第十I/O模块的第14～17端子、以及所述PLC的第十一I/O模块的第2端子相连，所述小车变频器（INVx）的R011端子和R021端子分别对应与所述PLC的第九I/O模块的第12和第13端子相连，所述小车变频器（INVx）的R+端子和R-端子之间串接有小车制动电阻（Rx）。

5.根据权利要求4所述的桥式起重机的电气故障查询系统，其特征在于，所述大车运行控制机构包括型号为ACS800的大车变频器（INVd），所述大车变频器（INVd）的电源输入端依次通过大车电抗器（Ld）、大车相序保护器（K010d）和大车空气开关（Qd）接动力电，所述大车变频器（INVd）的电源输出端通过两个大车驱动空气开关（Q1d、Q2d）对应接有两个大车电机（M10d、M20d），所述大车空气开关（Qd）依次通过大车制动空气开关（QTd）和大车制动接触器（KTd）并接有两个大车制动器（Y11d、Y12d），所述大车空气开关（Qd）依次通过所述大车制动空气开关（QTd）和大车风机接触器（KFd）并接有两个大车风机电机（MF11d、MF12d），所述大车制动接触器（KTd）的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第12端子相连，所述大车风机接触器（KFd）的线圈与所述PLC的第十一I/O模块的第13端子相连，所述大车变频器（INVd）的D11～D15端子分别对应接大车速度档位控制开关（K01d、K02d、K03d、K04d、K05d），所述大车速度档位控制开关（K01d、K02d、K03d、K04d、K05d）分别对应与所述PLC的第十一I/O模块的第5～9端子相连，所述大车变频器（INVd）的R011端子和R021端子分别对应与所述PLC的第四I/O模块的第2和第3端子相连，所述大车变频器（INVd）的R+端子和R-端子之间串接有大车制动电阻（Rd）。

6.根据权利要求5所述的桥式起重机的电气故障查询系统，其特征在于，所述模块化I/O站和所述触摸显示屏设置于所述桥式起重机的司机室内。