CN102358496A - 气动吸盘机的真空系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气动吸盘机的真空系统，从供气源开始，通过过滤减压阀变成机器所需的稳定工作气压后进入分流器，分流器将气路连接至6个不同功能的气动开关按钮的进口，气动按钮的出口分别接入不同功能的换向阀，从而控制两个气缸的进出气口，通过换气阀的流量控制气缸工作。在吸盘架中间的气动触控阀，当平板载物触碰到杠杆时，气动阀开启，从而带动真空发生器产生流量。橡胶吸盘产生真空压力吸附平板载物。真空气路产生负压至0.8帕，真空现象产生吸附载物，这种真空现象产生在3至5秒内完成。

Description

气动吸盘机的真空系统

技术领域

本发明涉及一种气路，尤其涉及吸盘机的真空系统。

背景技术

现有的吸盘机用真空泵和真空罐产生真空吸附的原理，真空泵利用干电池或外接电力工作产生真空压力吸附平板载物。现有的吸盘机本身靠电力工作，断电后无法工作；真空泵产生真空压力耗时长；吸盘机设计有电路。

发明内容

本发明意在提供一种纯气路的吸盘机，不需要依赖电路进行工作，即使发生供气源断气，载物还是牢牢吸附在吸盘上，不发生脱离的气动吸盘机的真空系统。

本发明提供了一种气动吸盘机的真空系统，所述真空系统包括分流阀F5、上升按钮S2、下降按钮S1、第一三位五通阀D2、气缸C1、消声器E1、消声器E2； 上升按钮S2的一端与分流阀F5的出口1连接，上升按钮S2的另一端与第一三位五通阀D2的右侧接口连接，下降按钮S1的一端与分流阀F5的出口1连接，下降按钮S1的另一端与第一三位五通阀D2的左侧接口连接，所述第一三位五通阀D2的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C1的腔Q1、气缸C1的腔Q2、消声器E1、分流阀F5的出口3、消声器E2；

所述真空系统还包括顺时针按钮S3、逆时针按钮S4、第二三位五通阀D4、气缸C2；顺时针按钮S3的一端与分流阀F5的出口1连接，顺时针按钮S3的另一端与第二三位五通阀D4的左侧接口连接，逆时针按钮S4的一端与分流阀F5的出口1连接，逆时针按钮S4的另一端与第二三位五通阀D4的右侧接口连接，所述第二三位五通阀D4的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C2的腔Q4、气缸C2的腔Q3、消声器E3、分流阀F5的出口2、消声器E4；

所述真空系统还包括开关S5、碰阀S7、两位三通阀D3、真空发生器A1、单向阀D5；所述开关S5一端与分流阀F5的出口1连接，另一端与两位三通阀D3的侧面接口连接，所述碰阀S7的一段与分流阀F5的出口4连接，另一端与两位三通阀D3的接口3连接，两位三通阀D3的接口1与真空发生器A1连接，两位三通阀D3的接口2与吸盘连接，真空发生器A1的另一端与单向阀D5连接，单向阀D5的另一端与吸盘连接。

本发明的气动吸盘机的真空系统发生真空压力的时间非常快，3至5秒内完成真空状态；真空压力不需要任何电力形式；由于气路是机械结构，发生供气源断气，载物还是牢牢吸附在吸盘上，不发生脱离；气路构造简单，自动开启发生真空状态；全气动控制系统：通过气动阀之间的配合达到气缸和负载平稳动作，随停随动，操控自如方便。真空自动吸附系统：快捷方便吸附负载，所需时间极短，效率极高。即使电源暂时中断，也会保持较长时间吸取负载。本发明的真空系统应用的吸盘机，当停电时，用普通的小型发电机即可进行空气压缩机的工作，从而吸盘机就可以工作。当然，空气压缩机是气源的一种选择方式，但可以用其他气源进行替代。

作为本发明的进一步改进，还包括空气压缩机B1，所述空气压缩机B1与所述分流阀F5连接。

作为本发明的进一步改进，还包括空气过滤器D1，所述空气过滤器D1设置在分流阀F5的前端。

作为本发明的进一步改进，还包括开关S6，所述开关S6串接在开关S5与两位三通阀D3之间，或者所述开关S6串接在开关S5与分流阀F5的出口1之间。

双按钮放气控制系统：防止单手操作发生失控以及误碰按钮导致的伤害。

本发明采用自动真空吸附，只要让吸盘靠近负载即可自动产生真空，在3秒内完成吸附功能。

作为本发明的进一步改进， 还包括顺序节流阀F3和顺序节流阀F4，所述顺序节流阀F3和顺序节流阀F4设置在吸盘与两位三通阀D3之间。

通过顺序节流阀F3和顺序节流阀F4进行吸盘选择：可以根据需要关闭不需要的吸盘气路，达到优化吸盘尺寸，更能适应负载尺寸变化。

作为本发明的进一步改进，所述消声器E2上设有节气缸伸缩速度的调节阀。

作为本发明的进一步改进，还包括调节转动速的调节阀F1以及调节阀F2，所述调节阀F1设置在所述第二三位五通阀D4的接口1与气缸C2的腔Q4之间，调节阀F2设置在所述第二三位五通阀D4的接口2与气缸C2的腔Q3之间。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘为至少两个。

本发明的有益效果是： 本真空气路运用在搬运平板板材（如玻璃，石材，钢板等表面平整和密闭）的气动真空吸盘机器中，真空系统设计依靠真空发生器，真空压力产生吸力的原理，换向阀，气动按钮开关，止回阀等气动元气件的配合，可以在瞬间吸附100kg至1000kg的平板载物。

附图说明

图1是本发明总体气路结构示意图；

图2是将图1进行分框表示的结构示意图；

图3是图1中A110部分的放大图；

图4是图1中A210部分的放大图；

图5是图1中A310部分的放大图；

图6是图1中A410部分的放大图；

图7是图1中A510部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

吸盘机真空气路从供气源（由工厂提供）开始，通过过滤减压阀变成机器所需的稳定工作气压后进入分流器，分流器将气路连接至6个不同功能的气动开关按钮的进口，气动按钮的出口分别接入不同功能的换向阀，从而控制两个气缸（主气缸和副气缸）的进出气口，通过换气阀的流量控制气缸工作。在吸盘架中间的气动触控阀，当平板载物触碰到杠杆时，气动阀开启，从而带动真空发生器产生流量。橡胶吸盘产生真空压力吸附平板载物。真空气路产生负压至0.8帕，真空现象产生吸附载物，这种真空现象产生在3至5秒内完成。

如图1所示，一种气动吸盘机的真空系统，所述真空系统包括分流阀F5、上升按钮S2、下降按钮S1、第一三位五通阀D2、气缸C1、消声器E1、消声器E2、空气压缩机B1、空气过滤器D1；所述空气压缩机B1、空气过滤器D1与所述分流阀F5连接顺序连接，上升按钮S2的一端与分流阀F5的出口1连接，上升按钮S2的另一端与第一三位五通阀D2的右侧接口连接，下降按钮S1的一端与分流阀F5的出口1连接，下降按钮S1的另一端与第一三位五通阀D2的左侧接口连接，所述第一三位五通阀D2的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C1的腔Q1、气缸C1的腔Q2、消声器E1、分流阀F5的出口3、消声器E2；所述消声器E2上设有节气缸伸缩速度的调节阀。

所述真空系统还包括顺时针按钮S3、逆时针按钮S4、第二三位五通阀D4、气缸C2；顺时针按钮S3的一端与分流阀F5的出口1连接，顺时针按钮S3的另一端与第二三位五通阀D4的左侧接口连接，逆时针按钮S4的一端与分流阀F5的出口1连接，逆时针按钮S4的另一端与第二三位五通阀D4的右侧接口连接，所述第二三位五通阀D4的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C2的腔Q4、气缸C2的腔Q3、消声器E3、分流阀F5的出口2、消声器E4；还包括调节转动速的调节阀F1以及调节阀F2，所述调节阀F1设置在所述第二三位五通阀D4的接口1与气缸C2的腔Q4之间，调节阀F2设置在所述第二三位五通阀D4的接口2与气缸C2的腔Q3之间。

所述真空系统还包括开关S5、碰阀S7、两位三通阀D3、真空发生器A1、单向阀D5、开关S6、顺序节流阀F3和顺序节流阀F4；所述开关S5一端与两位三通阀D3的侧面接口连接，另一端与开关S6连接，开关S6的另一端与分流阀F5的出口1连接，所述碰阀S7的一段与分流阀F5的出口4连接，另一端与两位三通阀D3的接口3连接，两位三通阀D3的接口1与真空发生器A1连接，两位三通阀D3的接口2与吸盘连接，真空发生器A1的另一端与单向阀D5连接，单向阀D5的另一端与吸盘连接。所述顺序节流阀F3和顺序节流阀F4设置在吸盘与两位三通阀D3之间。

所述吸盘为至少两个。可以为4个，6个，或更多，也可以为奇数个。

本发明的工作过程说明如下：

主气路由空压机B1和空气过滤器D1，以及分流阀F5组成，从F5出来的压缩气体经过各条支路配合开关完成各种动作。主要有三条支路如下说明：

1.主气缸上升下降功能：控制上升按钮S2和下降按钮S1连接到分流阀出口1，用于控制先导式三位五通阀D2动作，进而控制气缸上升和下降动作。

下降动作：按下S1开关，使1和3接通，压缩空气通过S1推动D2阀芯向右移动,使D2的4和1接通，2和5接通。压缩空气由D2的4接口进入C1的Q1腔，气缸伸长，吸盘机下降。气缸内气体通过2跟5流入可调节消声器E2.从而调节气缸伸长（吸盘机下降）速度。

上升动作：按下S2开关，使1和3接通，压缩空气通过S2推动D2阀芯向左移动,使D2的4和2接通，1和3接通。压缩空气由D2的4接口进入C1的Q2腔，气缸缩回，吸盘机上升。气缸内气体通过1跟3流入消声器E1。

2.小气缸的正反翻转功能：控制顺时针按钮S3和逆时针按钮S4连接到分流阀出口1，用于控制先导式三位五通阀D4动作，进而控制气缸顺时针和逆时针动作。

顺时针动作：按下S3开关，使1和3接通，压缩空气通过S3推动D4阀芯向右移动,使D4的4和1接通，2和5接通。压缩空气由D4的4接口经过顺序调节阀F1进入C2的Q4腔，气缸伸长，负载顺时针转动.气缸内气体通过2跟5流入消声器E4。调节阀F1可调节转动速度。

逆时针动作：按下S4开关，使1和3接通，压缩空气通过S4推动D4阀芯向左移动,使D4的4和2接通，1和3接通。压缩空气由D4的4接口经过顺序调节阀F2进入C2的Q3腔，气缸缩回，负载逆时针转动。气缸内气体通过1跟3流入消声器E3。调节阀F2可调节转动速度。

3.真空吸气和双按钮放气功能：吸气功能通过碰阀S7控制真空发生器产生真空吸附负载，放气通过S5和S6共同作用控制两位三通阀D3放下负载。

真空吸气：碰阀S7碰到负载，开关打开，通过1和3相连，压缩空气进入真空发生器A1开始抽取吸盘真空.

放气功能：只有同时按下开关S5和S6，同时接通1和3，压缩空气才能进入两位三通阀D3推动阀芯向右移动,使2和3接通，由于在吸附负载的情况下，S7是闭合状态，即1和3相通。所以压缩空气经S7进入D3的3号口到2号口，再进入吸盘，这样压缩空气再次进入吸盘，当气压平衡，负载送落，S7打开，切断压缩空气。直到再次吸附负载，然后重复真空吸气功能。通过连接在吸盘上的顺序节流阀F3和F4可以选择性的使用部分吸盘。图中D5为单向阀。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种气动吸盘机的真空系统，其特征在于：所述真空系统包括分流阀F5、上升按钮S2、下降按钮S1、第一三位五通阀D2、气缸C1、消声器E1、消声器E2； 上升按钮S2的一端与分流阀F5的出口1连接，上升按钮S2的另一端与第一三位五通阀D2的右侧接口连接，下降按钮S1的一端与分流阀F5的出口1连接，下降按钮S1的另一端与第一三位五通阀D2的左侧接口连接，所述第一三位五通阀D2的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C1的腔Q1、气缸C1的腔Q2、消声器E1、分流阀F5的出口3、消声器E2；

所述真空系统还包括顺时针按钮S3、逆时针按钮S4、第二三位五通阀D4、气缸C2；顺时针按钮S3的一端与分流阀F5的出口1连接，顺时针按钮S3的另一端与第二三位五通阀D4的左侧接口连接，逆时针按钮S4的一端与分流阀F5的出口1连接，逆时针按钮S4的另一端与第二三位五通阀D4的右侧接口连接，所述第二三位五通阀D4的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C2的腔Q4、气缸C2的腔Q3、消声器E3、分流阀F5的出口2、消声器E4；

     所述真空系统还包括开关S5、碰阀S7、两位三通阀D3、真空发生器A1、单向阀D5；所述开关S5一端与分流阀F5的出口1连接，另一端与两位三通阀D3的侧面接口连接，所述碰阀S7的一段与分流阀F5的出口4连接，另一端与两位三通阀D3的接口3连接，两位三通阀D3的接口1与真空发生器A1连接，两位三通阀D3的接口2与吸盘连接，真空发生器A1的另一端与单向阀D5连接，单向阀D5的另一端与吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于：还包括空气压缩机B1，所述空气压缩机B1与所述分流阀F5连接。

3.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于：还包括空气过滤器D1，所述空气过滤器D1设置在分流阀F5的前端。

4.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于：还包括开关S6，所述开关S6串接在开关S5与两位三通阀D3之间，或者所述开关S6串接在开关S5与分流阀F5的出口1之间。

5.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于： 还包括顺序节流阀F3和顺序节流阀F4，所述顺序节流阀F3和顺序节流阀F4设置在吸盘与两位三通阀D3之间。

6.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于：所述消声器E2上设有节气缸伸缩速度的调节阀。

7.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于：还包括调节转动速的调节阀F1以及调节阀F2，所述调节阀F1设置在所述第二三位五通阀D4的接口1与气缸C2的腔Q4之间，调节阀F2设置在所述第二三位五通阀D4的接口2与气缸C2的腔Q3之间。

8.根据权利要求1所述的气动吸盘机的真空系统，其特征在于： 所述吸盘为至少两个。

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