CN202284111U - 气动垂直旋转吸盘机及其应用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动垂直旋转吸盘机及其应用设备，吸盘机包括两部分，一是悬挂部分：立柱式或者墙壁式悬臂吊，滑动小车在KBK型Ω轨道里悬挂滑动；二是气动真空吸盘机，利用两个气缸伸缩功能和机械轴的力学配合实现机器升降及垂直旋转动作，利用真空发生器的高效稳定的特性，真空压力在换气阀，单向阀，气动控制元件的流量控制转换中，使得机器在瞬间产生真空压力吸附板材。吸盘机悬挂在吊轨中滑动小车上，配合悬臂吊旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，旋转，吸附平板板材的搬运生产。

Description

气动垂直旋转吸盘机及其应用设备

技术领域

本实用新型涉及一种起重搬运设备，尤其涉及一种吸盘机。 

背景技术

现有搬运平板板材的搬运设备，运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩，真空泵产生真空来吸附和搬运板材；或者利用起重机悬挂夹具搬运板材；链条升降板材，晃动明显控制不便，危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长；起重机工作效率极低，悬挂夹具危险系数极高。 

现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃，石材，钢板等，急需提供一种操作简单、安全，可实现旋转的搬运设备。具体来说，就是一人即可操作搬运设备，突然断电也不会发生板材掉落现象，使板材在某一平面（如竖直平面内，或者水平平面内，或者某一倾斜的平面内）实现旋转。 

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种气动垂直旋转吸盘机，其包括气动控制气路，控制箱，主支撑架，吸盘支架，吸盘组件，主气缸，旋转轴，小气缸，小气缸转动轴，所述气动控制气路设置在所述控制箱内，主支撑架上设置控制箱、主气缸、小气缸，所述小气缸转动轴设置在主支撑架上，所述小气缸转动轴对应的主支撑架上设有用来穿过小气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件设置在所述吸盘支架上，所述旋转轴穿过所述主支撑架连接所述吸盘支架和所述小气缸的气缸轴，所述旋转轴与所述吸盘支架为固定连接，所述小气缸的气缸轴带动所述旋转轴旋转。 

吸盘支架在小汽缸的推动下，绕旋转轴垂直旋转90度，达到负载转向的目的。 

作为本实用新型的进一步改进，还包括吊轴和U型吊架，所述主气缸的气缸轴的端部与吊轴连接，吊轴与U型吊架之间采用平面轴承配合连接。 

主汽缸通过吊轴和U型吊架连接到移动小车上，当推动机器的时候，移动小车就可以在导轨内自由移动，灵活移动到目的地。吊轴和U型架之间用平面轴承配合，使机器能平稳的旋转360度，更方便吸取和放下负载。 

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架设有至少两个吸盘组件。通过吸盘组件的布局可以得到至少3-6种不同大小的吸盘架构，用于吸附不同大小及异型负载。 

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架的设有用于长度调整的销孔。 

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架的设有长度调整轨道。 

作为本实用新型的进一步改进，小气缸的气缸轴端部通过曲柄与所述旋转轴连接，所述曲柄与所述小气缸的气缸轴端部转动连接，所述曲柄与所述旋转轴为固定连接。 

作为本实用新型的进一步改进，还包括T型调节杆，所述T型调节杆设置在主支撑架与主气缸底部之间，所述T型调节杆的上端设置顶住所述主气缸的底部，下端穿过所述主支撑架，通过螺母固定在主支撑架上。 

T型T型调节杆的作用是调节吸盘支架和主支撑架倾斜角度，方便取放带有角度放置的负载，实用性强，调节简单方便。 

本实用新型提供了一种墙壁式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其包括设置在墙体上与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机。 

作为本实用新型的进一步改进，设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。 

墙壁式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，省地面空间，安装方便，可绕墙柱旋转180度。 

本实用新型提供了一种立柱式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其包括设置在立柱上与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。 

立柱式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，节省空间，安装自由，可绕立柱旋转270度。 

本实用新型提供了一种结构式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机。 

结构式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，适合地面没空间又没墙壁的中心加工区，可实现前后左右直行。 

本实用新型的有益效果是： 吸盘机悬挂在吊轨中滑动小车上，配合悬臂吊旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，垂直翻转和旋转，吸附平板板材的搬运生产。 

1.         气动与悬吊拉杆连接比链条电动葫芦的稳定性和韧性有了很大的提高，操控性的移动方式平稳简便； 

2.         真空发生器比真空泵发生真空的时间短，气路真空压力在3秒钟内完成真空状态。

3.         本设备采用纯气动压力的原理设计，当突然断电时，即使空气压缩机不能工作了，也不会发生板材掉落现象，增加了生产的安全性。 

4.         控制按钮开关的设计和双键放气功能，有效保护由于失误按错按钮或者单手操作不稳而带来的损害。 

悬臂吊和吸盘的悬挂设计配合，使用者可以在导轨半径的270度范围内搬运，效率极高。 

附图说明

图1是本实用新型气动垂直旋转吸盘机结构示意图； 

图2是图1中A的放大图；

图3是图1中B的放大图；

图4是图1中C的放大图；

图5是本实用新型垂直旋转结构示意图；

图6是立柱式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机结构示意图；

图7是墙壁式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机结构示意图；

图8是结构式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机结构示意图；

图9是本实用新型总体气路结构示意图；

图10是将图1进行分框表示的结构示意图；

图11是图9中A110部分的放大图；

图12是图9中A210部分的放大图；

图13是图9中A310部分的放大图；

图14是图9中A410部分的放大图；

图15是图9中A510部分的放大图。

图中各部件名称如下： 

控制箱1，主支撑架2，吸盘支架3，吸盘组件4，主气缸5，旋转轴6，T型调节杆7，小气缸8，小气缸转动轴9，吊轴10，U型吊架11，移动小车12，导轨13，曲柄14。 

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

一种气动垂直旋转吸盘机，分两套部分组成，一是悬挂部分：立柱式或者墙壁式悬臂吊（根据客户不同的场地特点选择固定悬臂方式）， 滑动小车在Ω轨道里悬挂滑动；二是气动真空吸盘机，利用两个气缸伸缩功能和机械轴的力学配合实现机器升降及垂直旋转动作，利用真空发生器的高效稳定的特性，真空压力在换气阀，单向阀，气动控制元件的流量控制转换中，使得机器在瞬间产生真空压力吸附板材。吸盘机悬挂在吊轨中滑动小车上，配合悬臂吊旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，垂直旋转，吸附平板板材的搬运生产。 

如图1至8所示，一种气动垂直旋转吸盘机，其包括气动控制气路，控制箱1，主支撑架2，吸盘支架3，吸盘组件4，主气缸5，旋转轴6，小气缸8，小气缸转动轴9，所述气动控制气路设置在所述控制箱1内，主支撑架2上设置控制箱1、主气缸5、小气缸8，所述小气缸转动轴9设置在主支撑架2上，所述小气缸转动轴9对应的主支撑架2上设有用来穿过小气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件4设置在所述吸盘支架3上，所述吸盘支架3的可以设有长度调整轨道。所述吸盘支架3设有至少两个吸盘组件4。所述旋转轴6穿过所述主支撑架2连接所述吸盘支架3和所述小气缸8的气缸轴，所述旋转轴6与所述吸盘支架3为固定连接，所述小气缸8的气缸轴带动所述旋转轴6旋转。优选小气缸8的气缸轴端部通过曲柄14与所述旋转轴6连接，所述曲柄14与所述小气缸8的气缸轴端部转动连接，所述曲柄14与所述旋转轴6为固定连接。 

还包括吊轴10和U型吊架11，所述主气缸5的气缸轴的端部与吊轴10连接，吊轴10与U型吊架11之间采用平面轴承配合连接。 

还包括T型调节杆7，所述T型调节杆7设置在主支撑架2与主气缸5底部之间，所述T型调节杆7的上端设置顶住所述主气缸5的底部，下端穿过所述主支撑架2，通过螺母固定在主支撑架上。 

一种墙壁式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其包括设置在墙体上与U型吊架11配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述所述的吸盘机。设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间可以为活动连接。 

一种立柱式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其包括设置在立柱上与U型吊架11配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。 

一种结构式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架11配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述所述的吸盘机。 

上述吸盘机的真空气路介绍如下： 

吸盘机真空气路从供气源（由工厂提供）开始，通过过滤减压阀变成机器所需的稳定工作气压后进入分流器，分流器将气路连接至6个不同功能的气动开关按钮的进口，气动按钮的出口分别接入不同功能的换向阀，从而控制两个气缸（主气缸和副气缸）的进出气口，通过换气阀的流量控制气缸工作。在吸盘架中间的气动触控阀，当平板载物触碰到杠杆时，气动阀开启，从而带动真空发生器产生流量。橡胶吸盘产生真空压力吸附平板载物。真空气路产生负压至0.8帕，真空现象产生吸附载物，这种真空现象产生在3至5秒内完成。

如图10至15所示，一种气动吸盘机的真空系统，所述真空系统包括分流阀F5、上升按钮S2、下降按钮S1、第一三位五通阀D2、气缸C1、消声器E1、消声器E2、空气压缩机B1、空气过滤器D1；所述空气压缩机B1、空气过滤器D1与所述分流阀F5连接顺序连接，上升按钮S2的一端与分流阀F5的出口1连接，上升按钮S2的另一端与第一三位五通阀D2的右侧接口连接，下降按钮S1的一端与分流阀F5的出口1连接，下降按钮S1的另一端与第一三位五通阀D2的左侧接口连接，所述第一三位五通阀D2的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C1的腔Q1、气缸C1的腔Q2、消声器E1、分流阀F5的出口3、消声器E2；所述消声器E2上设有节气缸伸缩速度的调节阀。 

所述真空系统还包括顺时针按钮S3、逆时针按钮S4、第二三位五通阀D4、气缸C2；顺时针按钮S3的一端与分流阀F5的出口1连接，顺时针按钮S3的另一端与第二三位五通阀D4的左侧接口连接，逆时针按钮S4的一端与分流阀F5的出口1连接，逆时针按钮S4的另一端与第二三位五通阀D4的右侧接口连接，所述第二三位五通阀D4的接口1、2、3、4、5分别连接气缸C2的腔Q4、气缸C2的腔Q3、消声器E3、分流阀F5的出口2、消声器E4；还包括调节转动速的调节阀F1以及调节阀F2，所述调节阀F1设置在所述第二三位五通阀D4的接口1与气缸C2的腔Q4之间，调节阀F2设置在所述第二三位五通阀D4的接口2与气缸C2的腔Q3之间。 

所述真空系统还包括开关S5、碰阀S7、两位三通阀D3、真空发生器A1、单向阀D5、开关S6、顺序节流阀F3和顺序节流阀F4；所述开关S5一端与两位三通阀D3的侧面接口连接，另一端与开关S6连接，开关S6的另一端与分流阀F5的出口1连接，所述碰阀S7的一段与分流阀F5的出口4连接，另一端与两位三通阀D3的接口3连接，两位三通阀D3的接口1与真空发生器A1连接，两位三通阀D3的接口2与吸盘连接，真空发生器A1的另一端与单向阀D5连接，单向阀D5的另一端与吸盘连接。所述顺序节流阀F3和顺序节流阀F4设置在吸盘与两位三通阀D3之间。 

所述吸盘为至少两个。可以为4个，6个，或更多，也可以为奇数个。 

本实用新型的工作过程说明如下： 

主气路由空压机B1和空气过滤器D1，以及分流阀F5组成，从F5出来的压缩气体经过各条支路配合开关完成各种动作。主要有三条支路如下说明：

1.主气缸上升下降功能：控制上升按钮S2和下降按钮S1连接到分流阀出口1，用于控制先导式三位五通阀D2动作，进而控制气缸上升和下降动作。

下降动作：按下S1开关，使1和3接通，压缩空气通过S1推动D2阀芯向右移动,使D2的4和1接通，2和5接通。压缩空气由D2的4接口进入C1的Q1腔，气缸伸长，吸盘机下降。气缸内气体通过2跟5流入可调节消声器E2.从而调节气缸伸长（吸盘机下降）速度。 

上升动作：按下S2开关，使1和3接通，压缩空气通过S2推动D2阀芯向左移动,使D2的4和2接通，1和3接通。压缩空气由D2的4接口进入C1的Q2腔，气缸缩回，吸盘机上升。气缸内气体通过1跟3流入消声器E1。 

2.小气缸的垂直翻转功能：控制顺时针按钮S3和逆时针按钮S4连接到分流阀出口1，用于控制先导式三位五通阀D4动作，进而控制气缸顺时针和逆时针动作。 

顺时针动作：按下S3开关，使1和3接通，压缩空气通过S3推动D4阀芯向右移动,使D4的4和1接通，2和5接通。压缩空气由D4的4接口经过顺序调节阀F1进入C2的Q4腔，气缸伸长，负载顺时针转动.气缸内气体通过2跟5流入消声器E4。调节阀F1可调节转动速度。 

逆时针动作：按下S4开关，使1和3接通，压缩空气通过S4推动D4阀芯向左移动,使D4的4和2接通，1和3接通。压缩空气由D4的4接口经过顺序调节阀F2进入C2的Q3腔，气缸缩回，负载逆时针转动。气缸内气体通过1跟3流入消声器E3。调节阀F2可调节转动速度。 

3.真空吸气和双按钮放气功能：吸气功能通过碰阀S7控制真空发生器产生真空吸附负载，放气通过S5和S6共同作用控制两位三通阀D3放下负载。 

真空吸气：碰阀S7碰到负载，开关打开，通过1和3相连，压缩空气进入真空发生器A1开始抽取吸盘真空. 

放气功能：只有同时按下开关S5和S6，同时接通1和3，压缩空气才能进入两位三通阀D3推动阀芯向右移动,使2和3接通，由于在吸附负载的情况下，S7是闭合状态，即1和3相通。所以压缩空气经S7进入D3的3号口到2号口，再进入吸盘，这样压缩空气再次进入吸盘，当气压平衡，负载送落，S7打开，切断压缩空气。直到再次吸附负载，然后重复真空吸气功能。通过连接在吸盘上的顺序节流阀F3和F4可以选择性的使用部分吸盘。图中D5为单向阀。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括气动控制气路，控制箱(1)，主支撑架(2)，吸盘支架(3)，吸盘组件(4)，主气缸(5)，旋转轴(6)，小气缸(8)，小气缸转动轴(9)，所述气动控制气路设置在所述控制箱(1)内，主支撑架(2)上设置控制箱(1)、主气缸(5)、小气缸(8)，所述小气缸转动轴(9)设置在主支撑架(2)上，所述小气缸转动轴(9)对应的主支撑架(2)上设有用来穿过小气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件(4)设置在所述吸盘支架(3)上，所述旋转轴(6)穿过所述主支撑架(2)连接所述吸盘支架(3)和所述小气缸(8)的气缸轴，所述旋转轴(6)与所述吸盘支架(3)为固定连接，所述小气缸(8)的气缸轴带动所述旋转轴(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：还包括吊轴(10)和U型吊架(11)，所述主气缸(5)的气缸轴的端部与吊轴(10)连接，吊轴(10)与U型吊架(11)之间采用平面轴承配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述吸盘支架(3)设有至少两个吸盘组件(4)。

4.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述吸盘支架(3)的设有用于长度调整的销孔。

5.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：小气缸(8)的气缸轴端部通过曲柄(14)与所述旋转轴(6)连接，所述曲柄(14)与所述小气缸(8)的气缸轴端部转动连接，所述曲柄(14)与所述旋转轴(6)为固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：还包括T型调节杆(7)，所述T型调节杆(7)设置在主支撑架(2)与主气缸(5)底部之间，所述T型调节杆(7)的上端设置顶住所述主气缸(5)的底部，下端穿过所述主支撑架(2)，通过螺母固定在主支撑架上。

7.一种墙壁式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括设置在墙体上与U型吊架(11)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。

8.根据权利要求7所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。

9.一种立柱式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括设置在立柱上与U型吊架(11)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。

10.一种结构式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架(11)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。

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