CN102357050A - 一种医疗床位置显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗床位置显示装置,其采用编码器记录螺杆旋转角度,控制器连接编码器接收正反转脉冲,由控制器计算出位置信息并显示该位置信息,与现有技术相比,编码器在未进行调节工作时,编码器没有输出脉冲信号,所消耗的功率损耗小,省电并节约能源;另外,编码器能避免在使用过程中出现的接触磨损所带来的位置信息精度的下降,由编码器产生的数字脉冲信号与模拟信号相比,其抗干扰能力更佳,能够更为有效的保证信息传输的准确性。
Description
技术领域
本发明属于医疗床领域,具体涉及一种医疗床位置显示装置。
背景技术
随着现代医学技术的发展,人们对于一些病症的了解也越深刻,有的治疗过程需要对患者的背部、腰部或腿部的具体的角度进行精确的定位,以求能达到更为有效的治疗效果。
我司一直致力于提高医疗床的定位精度,并且在先前提出了专利申请,在该专利中所述的医疗床,设置有活动杆可分别改变上床框高度、背板和腿板的倾斜角度,各活动杆与推杆铰接,在推杆里设置有由螺杆固定座固定的螺杆,通过摇动设置于床边的摇柄,带动螺杆旋转,螺杆的转动转化为与其套接的推杆的径向运动,从而使活动板改变角度、上床框改变高度。通过在螺杆处设置主动齿轮,该主动齿轮与电位器处的从动齿轮相啮合,在从动齿轮转动时,使触点与电位器的接触位置发生改变,触点处的电压值也相应发生变化,通过控制器读取该变化信息,并根据位置的对应变化关系,计算得出高度或角度的变化,通过在床侧的显示屏显示出来,方便医务人员直观的调节和读取。
上述结构较好的解决了医务人员对医疗床位置角度的调整与读取问题,但由于电位器本身的可旋转圈数的限制,导致其在进行幅度较大的调整时,需要将从动齿轮的直径做的很大,在能满足测量要求时,其测量精度会下降;另一方面,由于该医疗床显示装置的整体功耗量小,故采用供电方便的电池作为其供电电源,但该方案中的电位器一直处于上电工作的耗能状态,相应的电池的使用时间缩短;并且,电位器在使用过程中,电位器受到摩损,电位器接触的紧密程度受到影响,影响到电位器阻值的大小,对于某些精度要求特别高的位置调节,该结构仍需要进行进一步的改进与完善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调节精度更高、更加省电的医疗床位置显示装置。
本发明所述医疗床位置显示装置,包括螺杆,螺杆的末端连接摇柄带动螺杆旋转,螺杆的另一端连接有推杆,由螺杆推动推杆运动从而改变与推杆相连的活动部件的位置,还包括用于检测螺杆旋转角度的编码器,编码器连接控制器,由控制器计算出位置信息并显示该位置信息。
采用本发明所述医疗床位置显示装置,需要对医疗床的床板的倾角或上床框的高度进行调节时,医务人员转动摇柄进行调节,摇柄的转动带动螺杆旋转,螺杆推动推杆前后运动,由推杆改变医疗床活动部件的角度或者高度,在摇柄转动的同时,编码器读取由摇柄或螺杆转动的角度信息,编码器输出脉冲信息,由控制器读取该并进行正反向检测与脉冲计数,确定其旋转的方向与圈数,根据旋转圈数值与活动板位置的改变量之间的对应关系,计算出活动板所处的位置信息并显示出来。本发明与现有技术相比,其采用的编码器进行旋转角度信息采集,不会受调整圈数的限制,能满足较大幅度的位置调整的同时保证其测量精度;同时,在医疗床不使用,或者在使用过程中没有进行调节时,编码器没有输出脉冲信号,所消耗的功率损耗小,省电并节约能源;另外,编码器能避免在使用过程中出现的接触磨损、接触电阻变化带来的位置信息精度的下降的问题;由编码器产生的数字脉冲信号与模拟信号相比,其抗干扰能力更佳,能够更为有效的保证信息传输的准确性。
优选的,所述控制器在接收到编码器上传信号后进行处理,分别得出角度、高度信息,由显示装置显示相关信息。
优选的,所述螺杆上设有主动齿轮,从动齿轮与其啮合,编码器位于从动齿轮上,并通过从动齿轮的转动检测螺杆旋转角度。
优选的,所述螺杆上设有检测盘,检测盘上开有小孔、黑白条或磁条,对应地分别通过光电或磁性的变化来检测螺杆的旋转角度。
优选的,所述螺杆与摇柄通过万向轮连接。
优选的,所述活动部件指腿板摆柄、背板摆柄、升降连杆,腿板摆柄与腿板相连,背板摆柄与背板相连,升降连杆与上床框相连。
附图说明
图1为本发明医疗床位置显示装置的实施例一的结构示意图。
图2为本发明医疗床位置显示装置的编码器又一安装结构示意图。
图3为本发明医疗床位置显示装置的编码器又一安装结构示意图。
图4为本发明医疗床位置显示装置的编码器又一安装结构示意图。
图5为本发明医疗床位置显示装置的安装于医疗床的结构示意图。
图6为本发明实施例编码器的一种电路结构示意图。
图7为本发明电路控制结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步的说明。
如图1为本发明医疗床位置显示装置的机械传动结构示意图。该传动装置包括安装于床体1一侧的摇柄2,转动摇柄2使其绕摇柄的柄轴21旋转,柄轴的末端通过万向节3连接螺杆4,采用万向节3连接的好处在于可以更为灵活的实现旋转,不必严格使螺杆4与柄轴21处于同一轴心线上,从而更方便的安装和使用。在螺杆4上安装有螺杆固定座5,使螺杆4仅能够沿其轴向来回运动,螺杆的另一端套接有推杆6,其能够将螺杆的圆周转动转化为推杆的直线运动,从而改变与推杆相连的活动板7的角度或者高度等位置的变化。在螺杆或柄轴处设有主动齿轮9,与编码器上安装的从动齿轮10啮合后,螺杆的转动由齿轮传递至编码器,从而产生对应的编码脉冲信号,控制器接收所传送的脉冲信号,分析计算其正反转方向与旋转角度值,并根据角度值得到其对应的位置变化值,通过与其相连的显示装置11,如液晶屏或者数码管显示屏显示出位置信息。
图2为本发明医疗床位置显示装置的编码器安装结构示意图。其包括设置于螺杆上的检测盘21,在检测盘21上开有小孔22,在检测盘21的一侧有光发射器23,另一侧有光接收器24,在检测盘转动至光线对准小孔处,接收器接收光信号产生电脉冲,实现对其进行计数分析。图3中,检测盘31设置有黑白条32,光线射至条纹处反射,由光电检测器33接收并产生电脉冲信号,图4中,在检测盘41上设置有磁条42,检测盘一侧设置有霍尔传感器43,当磁条转至霍尔传感器位置,霍尔传感器感应磁性的变化并输出脉冲信号,由控制器进行检测与分析计数。
图5为医疗床位置显示装置安装于医疗床的结构示意图。在图中显示了三个可调节位置变化的活动部件,包括腿板摆柄、背板摆柄、升降连杆,腿板摆柄与腿板相连,背板摆柄与背板相连,升降连杆与上床框73相连。背板72、腿板71的倾斜角度和升降连杆分别由医疗床一侧的三个摇柄控制,由摇柄带动推杆,通过推杆的前后运动实现腿板、背板的倾斜角度发生改变、上床框的高度升降。
图7所示为编码器的一种编码开关电路结构示意图,其包括两个开关,分别通过上拉电阻上拉至电源。相应的,为降低开关电路接通时所带来的损耗,在旋转编码器时所设置的接通时间很短,另外通过设置大阻值的上拉电阻,同样也能很好的起到降低功耗的效果。通过设置控制器,使其在接收到编码器的脉冲信号后进行计数,在医疗床并没有进行位置调整时的所有时间内,控制器处于低功耗状态,进一步降低该显示装置的功耗,提高电池的使用寿命,减少工作人员更换电池的频率。
图8为本发明电路框图,包括电池作为的电源部分,由编码器产生的脉冲信号经由控制器进行脉冲计数与正反向判断,并根据脉冲计数个数计算出所对应的位置变化信息,经由显示屏显示。
Claims (6)
1.一种医疗床位置显示装置,包括有螺杆,螺杆的末端连接摇柄带动螺杆旋转,螺杆的另一端连接有推杆,由螺杆推动推杆运动从而改变与推杆相连的活动部件的位置,其特征在于,还包括用于检测螺杆旋转角度的编码器,编码器连接控制器,由控制器计算出位置信息并显示该位置信息。
2.根据权利要求1所述的医疗床位置显示装置,其特征在于,所述控制器在接收到编码器上传信号后进行处理,分别得出角度、高度信息,由显示装置显示相关信息。
3.根据权利要求1所述的医疗床位置显示装置,其特征在于,所述螺杆上设有主动齿轮,从动齿轮与其啮合,编码器位于从动齿轮上,并通过从动齿轮的转动检测螺杆旋转角度。
4.根据权利要求1所述的医疗床位置显示装置,其特征在于,所述螺杆上设有检测盘,检测盘上开有小孔、黑白条或磁条,对应地分别通过光电或磁性的变化来检测螺杆的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的医疗床位置显示装置,其特征在于,所述螺杆与摇柄通过万向轮连接。
6.根据权利要求1所述的医疗床位置显示装置,其特征在于,所述活动部件指腿板摆柄、背板摆柄、升降连杆,腿板摆柄与腿板相连,背板摆柄与背板相连,升降连杆与上床框相连。
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