CN102356190B

CN102356190B - 用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法和适合于该方法的洗衣机

Info

Publication number: CN102356190B
Application number: CN201080012428.8A
Authority: CN
Inventors: I·舒尔策
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2014-01-01
Anticipated expiration: 2030-03-09
Also published as: EA019827B1; EP2408958B1; PL2408958T3; US20120005842A1; EA201171118A1; EP2408958A1; CN102356190A; WO2010105937A1; US9481957B2

Abstract

本发明涉及一种用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法，所述洗衣机包括可转动地安装在外桶(1)中的滚筒(2)和用于探测外桶(1)中的漂洗液中的织物柔软剂的存在性的传感器(15)，其中，漂洗阶段包括至少一个第一步骤和一个最后步骤。在最后步骤中，交替性地提供仅具有水的漂洗步骤和具有水和织物柔软剂的漂洗步骤。在最后步骤中，漂洗液进入外桶(1)中，且来自传感器(15)的信号被探测，所述信号通过与参考信号S_Ref比较而在漂洗液中的织物柔软剂的存在性方面被评价。如果未探测到织物柔软剂的存在，则进行仅具有水的漂洗步骤；如果探测到织物柔软剂的存在，则进行具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，且与仅具有水的漂洗步骤相比，洗涤动力学特征量W_M ¹降低至少15％，其中，洗涤动力学特征量W_M包括接通时间[％]、反转循环的持续时间[s]和滚筒(2)的转动速度[rpm]，其中，接通时间[％]和滚筒(2)的转动速度[rpm]分别降低至少20％，反转循环的持续时间[s]增大至少20％。本发明还涉及一种被提供用于执行所述方法的洗衣机。

Description

用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法和适合于该方法的洗衣机

技术领域

本发明涉及一种用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法，所述洗衣机包括用于控制程序序列的程序控制系统、可转动地安装在外桶中的滚筒、水供给系统、分配抽屉、设置在外桶的底部处的具有排放泵的液体排出系统、用于滚筒的驱动电机和用于探测外桶中的漂洗液中的织物柔软剂的存在性的传感器，其中，漂洗阶段包括至少一个第一步骤和一个最后步骤；以及本发明还涉及一种特别适合于执行所述方法的洗衣机。

背景技术

公知地，洗衣机中借助于光学传感器探测污染物或颗粒和洗涤剂溶解过程。

DE19650915B4公开了一种用液体操作且具有程序控制系统和导电率传感器的家用器具，位于家用器具的有效区域中的液体的导电率可借助于所述导电率传感器确定，其中，使用导电率测量结果，根据探测到的导电率和识别出的清洁剂类型，执行预定程序。

EP0649933B1公开了一种具有受控的洗涤剂使用的洗衣机和一种控制方法。洗衣机包括用于探测洗涤液中的洗涤剂浓度的装置、用于估计最优的洗涤剂浓度的装置和向用户显示探测的洗涤剂浓度与估计的最优的洗涤剂浓度的比较结果的装置。

DE10347766A1公开了一种家用器具，该家用器具能够使用清洁液执行清洁过程，且具有用于向清洁液供送清洁剂的系统。传感器在清洁过程中确定清洁液中的有效洗涤物质的含量。还提供了一种定量给送系统，如果有效洗涤物质的含量太低，所述定量给送系统供给另外的清洁剂，或如果有效洗涤物质的含量太高，则向清洁液中供给新鲜水。优选地，传感器是表面活性剂传感器，所述表面活性剂传感器通过气泡压力方法确定清洁流体中的表面活性剂含量。

从DE19529787A1中公知一种用于与液位无关地确定液体物质的表面张力的方法，所述方法优选地适合于确定和影响在脏污或洁净的织物的洗涤和/或漂洗过程中的液体的特性。为此，气态蒸汽供给到待测量的液体中，气泡压力和/或流率在气泡爆破的过程中被测量和估计。

DE10042846A1公开了一种通过阻抗测量定性地和/或定量地表征液体中的极性组分的方法和该方法的使用以及可能地一种用于基于洗衣机的洗涤水和/或漂洗水中的表面活性剂含量的表征结果控制表面活性剂供给的电极结构。

DE102007041069A1描述了一种用于识别洗衣机中的织物柔软剂的方法，所述洗衣机具有用于控制程序序列的程序控制装置、可转动地安装在外桶中的滚筒、水供给系统、设置在外桶的底部处的具有排放泵的液体排出系统、用于滚筒的驱动电机和传感器，其中，在洗涤过程中，在洗涤或漂洗步骤之后，特别是在利用洁净水的漂洗步骤之后，从传感器探测一信号，所述信号通过与一参考信号比较而在织物柔软剂的存在性方面被评价。根据探测的织物柔软剂的量，软化步骤和/或进一步的随后漂洗步骤的持续时间、漂洗液的温度、滚筒的转动速度等可被确定。

DE3907357A1公开了一种在程序控制式滚筒洗衣机中用于以多个相继的漂洗操作漂洗洗涤物的方法，其中，与之前的漂洗操作相比，最后的漂洗操作以增大的漂洗水量执行，且对于最后的漂洗操作来说，仅在使用织物柔软剂时才允许进入增大的漂洗水量。

EP1184505A2公开了一种用于控制洗衣机、特别是家用洗衣机中的洗涤程序的方法，所述洗衣机包括用于确定外桶中的洗涤液或漂洗液的洗涤剂浓度的测量装置，其中，洗涤程序至少包括洗涤和漂洗的程序段。控制装置存储在洗涤程序段中探测的洗涤剂浓度值并基于此在漂洗操作的数目和/或各个漂洗操作的持续时间和/或供入到外桶中的漂洗水量方面确定漂洗程序段的程序序列。

在实际的洗涤步骤和至少一个漂洗步骤之后，洗涤程序通常根据用户的希望包括具有织物柔软剂的漂洗，在所述实际的洗涤步骤和至少一个漂洗步骤中，仅使用水作为漂洗液来漂洗掉任何残留的洗涤剂。织物柔软剂向液体中的定量给送通常通过添加凭经验确定或指定量的织物柔软剂执行。为了计算织物柔软剂的最佳浓度，需要考虑其与多个因素例如水的温度和硬度以及洗涤物的类型和量的依赖关系。织物柔软剂漂洗的持续时间还与使用的织物柔软剂的量有关。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于进一步改善程序控制式洗衣机中的漂洗阶段的方法和一种适合于该方法的可编程的洗衣机。

根据本发明，上述目的通过一种用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法和一种洗衣机实现。尽管在此没有明确地指出，但根据本发明的方法的优选实施例与根据本发明的洗衣机的优选实施例对应，反之亦然。

因此，本发明的主题是一种用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法，所述洗衣机包括用于控制程序序列的程序控制装置、可转动地安装在外桶中的滚筒、水供给系统、分配抽屉、设置在外桶的底部处的具有排放泵的液体排出系统、用于滚筒的驱动电机以及用于探测外桶中的漂洗液中的织物柔软剂的存在性的传感器，其中，漂洗阶段包括至少一个第一步骤和一个最后步骤，在所述方法中，在最后步骤中，交替性地提供仅具有水的漂洗步骤和具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，以及在最后步骤中，漂洗液进入外桶中，且来自传感器的信号被探测，所述信号通过与参考信号S_Ref比较而在漂洗液中的织物柔软剂的存在性方面被评价，如果未探测到织物柔软剂的存在，则进行仅具有水的漂洗步骤，如果探测到织物柔软剂的存在，则进行具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，以及与仅具有水的漂洗步骤相比，在具有水和织物柔软剂的漂洗步骤中，洗涤动力学特征量W_M ¹降低至少15%，其中，洗涤动力学特征量应理解为机械能量向滚筒中的待处理的洗涤物品的输入量，且洗涤动力学特征量W_M包括接通时间[%]、反转循环的持续时间[s]和滚筒的转动速度，其中，接通时间[%]和滚筒的转动速度[rpm]分别降低至少20%，反转循环的持续时间[s]增大至少20%。

洗涤动力学特征量通常理解为机械能量向滚筒中的待处理的洗涤物品、特别是待洗涤或漂洗的物品中的输入量。根据本发明，洗涤动力学特征量W_M包括接通时间[%]，反转循环的持续时间[s]和滚筒的转动速度[rpm]。如果探测到存在织物柔软剂，接通时间[%]和滚筒的转动速度[rpm]分别降低至少20%，优选降低至少50%，而反转循环的持续时间[s]与第一洁净水漂洗步骤相比增大至少20%，优选增大至少50%。

接通时间是漂洗阶段中滚筒转动所占的时间比例。在第一洁净水漂洗步骤中，该接通时间优选达到60-70%。根据本发明，在探测到存在织物软化剂的情况下，在一个优选实施例中，接通时间降低至少20%。在该优选示例中，这与不超过48%to56%的接通时间对应。

通常，反转循环是通过以下时段给定的时间段：滚筒沿一个方向的转动、滚筒的静止、滚筒沿相反方向的转动、滚筒的静止。在第一洁净水漂洗步骤中，反转循环优选具有30s-50s的持续时间。如果探测到存在织物柔软剂，则根据本发明，反转循环将增大至少20%。在该优选示例中，这与至少36%-60%的接通时间对应。

因此，根据本发明，对于漂洗阶段的最后步骤，提供两个交替的、互不相同的漂洗步骤，其中一个漂洗步骤被提供专门用于没有织物柔软剂的情况，另一个漂洗步骤被提供专门用于存在织物柔软剂的情况。通过这种方式，可提供一种优化的漂洗步骤来在没有织物柔软剂的情况下漂洗洗涤物品，同时提供一种优化的漂洗步骤来使使用的织物柔软剂达到最好可能的效果。

在此使用的表述“漂洗液”是指外桶中的被提供用于漂洗步骤的液体。该漂洗液通常包含在先前的处理步骤中使用的洗涤液的组分，所述组分在漂洗步骤中从洗涤物品释放出。在最后漂洗步骤中，所述漂洗液也可包含织物柔软剂。

在本发明的优选实施例中，如果探测到存在织物柔软剂，水可被加热和/或可添加更多的水，以便改善织物柔软剂的表面活性剂的去除。

在根据本发明的方法的一个优选实施例中，在漂洗阶段中，提供多个第一步骤，以使洗涤物尽可能好地没有洗涤液的残留物。

漂洗液中的织物柔软剂的存在性通过合适的传感器确定。作为用于确定外桶中的织物软化剂的量的传感器，优选使用光学传感器、张力计或导电率传感器，其中，来自所述传感器的信号在根据本发明的方法的过程中可被跟踪。

光学传感器测量漂洗液的光学性能，对于水和包含织物柔软剂的水来说，它们的光学性能是不同的。因此，漂洗液中的织物柔软剂的存在性可被定性地和定量地确定。

张力计是用于确定漂洗液中的织物柔软剂含量的简单的动态测量系统。借助于该张力计，使用“气泡压力”方法，与液体的表面张力成比例的信号被获得，所述信号与织物柔软剂的浓度对应。使用气泡压力方法操作的张力计（气泡张力计）具有至少一个毛细管，所述毛细管被供入洗涤液中，预定的气态蒸汽以确定的毛细管压力从毛细管进入液体中，从而形成气泡。为此使用的气体例如是空气。液体中包含的织物柔软剂聚集在借助于测量毛细管形成的气泡的表面处，从而降低气泡的表面张力。织物柔软剂的浓度越大，气泡的表面张力越低。

导电率传感器通常探测两个电极，所述电极设在待检查的液体中，且所述电极能够通过在它们之间测量的导电率定性和定量地估计织物软化剂的存在性。

特别优选地，使用光学传感器或导电率传感器。

在根据本发明的方法的一个优选实施例中，传感器的参考信号通过所述传感器测量来自先前的水输入的水的相应的信号获得。特别地，来自先前的漂洗步骤的水输入，经由相邻的腔室、例如预洗涤腔室从最近的水输入获得的水输入或先前的洗涤程序/处理步骤中的水输入可用于确定参考信号。

在另一个优选的实施例中，所述参考信号存储在洗衣机的程序控制系统中。在这种情况下，通过比较在传感器处测量的信号与存储在程序控制系统中的参考信号，对漂洗液中的织物软化剂的存在性进行评价。

通常而言，在根据本发明的方法中，至少在第一洁净水漂洗之后进入外桶中的漂洗液的信号通过所述传感器测量。

表述“在织物柔软剂的存在性方面的评价”是指，定性地、以及可能定量地对织物柔软剂的存在性进行评价。根据要求，在根据本发明的方法中，定性地确定织物柔软剂的存在性是足够的。

在一个优选实施例中，根据织物柔软剂的存在性方面的评价结果，如果织物柔软剂浓度太低，则织物柔软剂通过洗衣机中的用于织物柔软剂的定量给送装置被供入，如果织物柔软剂浓度太高，则经由水供给系统供入水。优选地，借助于传感器执行织物柔软剂的定量确定。

为了定量确定织物柔软剂的浓度或量，可能存储在程序控制系统的存储器中的有关织物柔软剂的类型和浓度与相应的信号（例如，导电率、表面张力、光学特性）之间的关系的数据可被调用。

优选地，织物柔软剂的存在性方面的评价结果以光学和/或声学信号的形式输出。

在本发明的情况下，“评价结果”可涉及对织物柔软剂存在与否的简单识别。而且，它也可以是对所述事实或织物柔软剂的过高或过低浓度的程度的确定。

相应地，在根据本发明的方法中通过传感器确定的织物柔软剂含量可经由合适的光学和/或声学输出装置输出，使得操作人员可在洗衣机的操作过程中基于显示的浓度值独立地添加织物柔软剂。

例如，可使用声学信号输出，例如具有不同的声响或音调的一个或多个蜂鸣器，或具有信息例如“织物柔软剂不存在”或“太少的织物柔软剂”或“织物柔软剂合适”的语音合成器。有关织物柔软剂在漂洗液中的存在性的定性和定量信息可以经由光学显示装置例如LED或LCD显示装置输出。

根据本发明，不管对织物柔软剂的存在性进行的是定性评价还是定量评价，漂洗阶段均根据织物柔软剂的存在性方面的评价结果进行调节。特别地，当已探测到织物柔软剂的存在时，执行织物软化步骤，在该织物软化步骤中，洗涤动力学特征量W_M ¹如上详述地减小。在该方面，在织物软化阶段的持续时间、漂洗液的温度、滚筒的转动速度等方面考虑由传感器确定的织物柔软剂的量。

如果确定没有织物柔软剂，则可执行第二洁净水漂洗步骤。

本发明的另一主题是一种洗衣机，包括：用于控制程序序列的程序控制系统、可转动地安装在外桶中的滚筒、水供给系统、分配抽屉、设置在外桶的底部处的具有排放泵的液体排出系统、用于滚筒的驱动电机以及用于探测外桶中的漂洗液中的织物柔软剂的存在性的传感器，其中，程序控制系统被构造成用于优化漂洗阶段，其中，漂洗阶段包括至少一个第一步骤和一个最后步骤；在所述洗衣机中，程序控制系统被构造成执行漂洗阶段，使得在最后步骤中，交替性地提供仅具有水的漂洗步骤和具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，以及在最后步骤中，漂洗液进入外桶中，且来自传感器的信号被探测，所述信号通过与参考信号S_Ref比较而在漂洗液中的织物柔软剂的存在性方面被评价，如果未探测到织物柔软剂的存在，则进行仅具有水的漂洗步骤，如果探测到织物柔软剂的存在，则进行具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，以及与仅具有水的漂洗步骤相比，在具有水和织物柔软剂的漂洗步骤中，洗涤动力学特征量W_M ¹降低至少15%，其中，洗涤动力学特征量W_M应理解为机械能量向滚筒中的待处理的洗涤物品的输入量，且洗涤动力学特征量包括接通时间[%]、反转循环的持续时间[s]和滚筒的转动速度[rpm]，其中，接通时间[%]和滚筒的转动速度[rpm]分别降低至少20%，反转循环的持续时间[s]增大至少20%。

在上面有关根据本发明的方法的描述中公开了所述洗衣机的特殊的性能和优点，下面参看这些性能和优点。

在根据本发明的洗衣机中，优选使用光学传感器、张力计或导电率传感器作为所述传感器。

在一个优选的实施例中，洗衣机包括用于织物柔软剂的定量给送装置。如果漂洗液中的织物柔软剂含量太低，则用于织物柔软剂的定量给送装置可供入织物柔软剂。否则，如果液体中的织物柔软剂含量太高，则传感器可使得另外供入水。

在漂洗过程中，优选自动工作的定量给送装置有利地基于由传感器确定的浓度仅将所需浓度的织物柔软剂释放到漂洗液。

在本发明的一个优选的实施例中，洗衣机包括用于根据洗涤物的类型和装载量和/或使用的水的性能（例如，硬度、温度）确定织物柔软剂的最佳量的装置。通过这种方式，洗衣机可确定和控制漂洗液中所需的织物柔软剂的量，以达到最佳的织物软化效果。

装载量可通过本身公知的措施确定。为了确定装载量，例如，借助于第二传感器测量的静水压力p可与进入的水量相比较。位于滚筒中的洗涤物吸收的水因此不能有助于增大静水压力。洗涤负载（装载量）可通过将测量的静水压力和供入的水量（绝对值及其随时间的变化）与存储在洗衣机的程序控制系统中的用于洗涤物品的湿润的相应的值确定。这样，织物软化阶段的持续时间可非常精确地与现有的洗涤负载匹配。

对由传感器提供的信号的评价和漂洗液中的织物柔软剂含量的估计以及对织物柔软剂和/或水的供给的最终控制优选通过洗衣机的电子控制系统进行。

然而，织物柔软剂的最佳量可基于经验数据近似获知，且存储在洗衣机的存储器中。水量和织物柔软剂的量此时可在织物软化程序中预定。

本发明具有众多优点。根据本发明的方法具有的优点在于，在漂洗阶段中，漂洗液中的织物柔软剂可被定性地和定量地探测，然后，织物软化阶段可被优化。通过这种方式，织物软化剂的施加可更好地和更经济地执行。感测系统的优点也可以易于理解的方式向洗衣机的用户展示。

附图说明

下面，将参看图1更详细地描述本发明。

具体实施方式

图1示出了可执行根据本发明的方法的洗衣机中的相关部件的示意性图示。也可想到其他实施例。图1所示的实施例中的洗衣机包括外桶1，滚筒2可转动地安装在所述外桶1中，且可由驱动电机14驱动。出于便于用户操作的原因，滚筒2的转动轴线3朝前向上偏离水平面小的角度（例如13°）定向，使得更容易接近和更好地观看滚筒2的内部。由于这种布置方式，以及由于在滚筒壳的内表面处的专门形成的洗涤物搅动器4和用于洗涤液6的舀水装置5，可加强洗涤物7被洗涤液湿润。用于探测织物柔软剂的存在性的传感器15设置在外桶1中。

洗衣机还具有液体供给系统，所述液体供给系统包括用于家用水源8的水连接装置、可电控的阀9和通到外桶1的供给管路10，所述供给管路10经由分配抽屉11供送，供给水可从所述分配抽屉11将按份的洗涤剂传送到外桶1中。分配抽屉11具有专门的织物柔软剂隔间18，在所述织物柔软剂隔间中还具有被设置用于探测织物柔软剂的存在性的传感器15。

定量给送装置17能够与家用水源8相协作地将织物柔软剂供给到外桶1中。此外，加热装置13设置在外桶1中。在洗衣机内，阀9和加热装置13可根据程序序列设计由控制系统（“程序控制系统”）12控制，所述程序序列设计可与时间程序和/或是否达到某些参数的测量值例如液位、液体温度、滚筒2的转动速度等关联。附图标记19表示用于测量外桶1中的静水压力p的传感器。附图标记16表示用于位于外桶1中的液体的泵。

Claims

1.一种用于优化洗衣机中的漂洗阶段的方法，所述洗衣机包括用于控制程序序列的程序控制系统（12）、可转动地安装在外桶（1）中的滚筒（2）、水供给系统（8，9，10）、分配抽屉（11）、设置在外桶（1）的底部处的具有排放泵（16）的液体排出系统、用于滚筒（2）的驱动电机（14）以及用于探测外桶（1）中的漂洗液中的织物柔软剂的存在性的传感器（15），其中，漂洗阶段包括至少一个第一步骤和一个最后步骤，在最后步骤中，交替性地提供仅具有水的漂洗步骤和具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，以及在最后步骤中，漂洗液进入外桶（1）中，且来自传感器（15）的信号被探测，所述信号通过与参考信号S_Ref比较而在漂洗液中的织物柔软剂的存在性方面被评价，如果未探测到织物柔软剂的存在，则进行仅具有水的漂洗步骤，如果探测到织物柔软剂的存在，则进行具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，其特征在于，与仅具有水的漂洗步骤相比，在具有水和织物柔软剂的漂洗步骤中，洗涤动力学特征量W_M ¹降低至少15%，其中，洗涤动力学特征量应理解为机械能量向滚筒中的待处理的洗涤物品的输入量，且洗涤动力学特征量W_M包括接通时间[%]、反转循环的持续时间[s]和滚筒（2）的转动速度[rpm]，其中，接通时间[%]和滚筒（2）的转动速度[rpm]分别降低至少20%，反转循环的持续时间[s]增大至少20%。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在漂洗阶段中提供多个第一步骤。

3.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述参考信号通过传感器（15）测量来自先前的水输入的水的相应信号获得。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，参考信号存储在程序控制系统（12）中。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在洁净水漂洗之后进入外桶（1）中的漂洗液的信号通过传感器（15）测量。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，织物柔软剂的存在性方面的评价结果以光学和/或声学信号的形式输出。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据织物柔软剂的存在性方面的评价结果，如果织物柔软剂的浓度太低，则织物柔软剂通过用于织物柔软剂的定量给送装置（17）供入，如果织物柔软剂的浓度太高，则水经由水供给系统（8，9，10）供入。

8.一种洗衣机，包括：用于控制程序序列的程序控制系统（12）、可转动地安装在外桶（1）中的滚筒（2）、水供给系统（8，9，10）、分配抽屉（11）、设置在外桶（1）的底部处的具有排放泵（16）的液体排出系统、用于滚筒（2）的驱动电机（14）以及用于探测外桶（1）中的漂洗液中的织物柔软剂的存在性的传感器（15），其中，程序控制系统（12）被构造成用于优化漂洗阶段，其中，漂洗阶段包括至少一个第一步骤和一个最后步骤，程序控制系统（12）被构造成执行漂洗阶段，使得在最后步骤中，交替性地提供仅具有水的漂洗步骤和具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，以及在最后步骤中，漂洗液进入外桶（1）中，且来自传感器（15）的信号被探测，所述信号通过与参考信号S_Ref比较而在漂洗液中的织物柔软剂的存在性方面被评价，如果未探测到织物柔软剂的存在，则进行仅具有水的漂洗步骤，如果探测到织物柔软剂的存在，则进行具有水和织物柔软剂的漂洗步骤，其特征在于，程序控制系统（12）被构造成执行漂洗阶段而使得：与仅具有水的漂洗步骤相比，在具有水和织物柔软剂的漂洗步骤中，洗涤动力学特征量W_M ¹降低至少15%，其中，洗涤动力学特征量应理解为机械能量向滚筒中的待处理的洗涤物品的输入量，且洗涤动力学特征量W_M包括接通时间[%]、反转循环的持续时间[s]和滚筒（2）的转动速度[rpm]，其中，接通时间[%]和滚筒（2）的转动速度[rpm]分别降低至少20%，反转循环的持续时间[s]增大至少20%。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，传感器（15）设置在分配抽屉（11）中和/或外桶（1）中。

10.如权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，传感器（15）是光学传感器、张力计或导电率传感器。

11.如权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括用于织物柔软剂的定量给送装置（17）。

12.如权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括用于根据洗涤负载的类型和量确定漂洗液中的织物柔软剂的最佳量的装置。