CN102348120B - 一种立体显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体显示装置，该立体显示装置包括：视频输入单元，控制信号输入单元，解码单元，处理单元和输出单元。视频输入单元，接收外部输入的2D信号；控制信号输入单元，接收外部输入的控制信号；解码单元，对2D解码；处理单元，根据控制信号输入单元接收的控制信号将2D信号转化为3D信号；输出单元，将3D信号输出，以供显示。该立体显示装置通过处理单元，无需输入3D信号，只要输入2D信号就可以将2D信号转化为3D信号，并可以提供给立体显示装置进行立体显示，解决了当前3D信源缺乏的问题。

Description

一种立体显示装置

技术领域

本发明涉及一种立体显示装置，特别是一种具有2D转3D功能的立体显示装置。

背景技术

3D技术由来已久，但由于受屏幕显示技术等因素的约束，一直以投影模式为主，在影院时有发现，而在家庭里鲜有看见。近年来新的显示技术不断发展，特别是屏幕刷新频率不断提升，给3D电视带来了全新的发展机遇。

3D电视有着巨大的发展潜力。回顾历史，电视经历了黑白、彩色、高清等不同时代，这个发展历程都在向世人展示电视追求展示真实世界的决心。而真实世界是彩色的、清楚的，更是有三维立体感的。相应地，3D电视也将必然成为高清之后又一大革命性的技术飞跃，并将代替现有的电视普及到千家万户。

3D电视正以惊人的速度向前发展。3D技术的革命性给人们呈现了一张大饼，在利益的驱动下，各机构、组织、实体等纷纷投入人力物力于其中，推动整个3D产业链的发展。3D电视作为3D产业链的终端显示端，也在其中扮演了重要的角色。各大电视厂商争先恐后地在3D电视的研发、产品推广方面加大投入，争取不输在起跑线上。根据美国调研机构Display Search的预计，2010年3D电视全球出货量将达到250万台，而3年之后，这个数值将增加10倍，达到2700万台。

3D电视在人们的热切期待中粉墨登场，但销量却成了电视厂商们的一块心病。除3D技术不成熟，价格高等因素之外，制约3D电视销售的瓶颈因素是3D内容的缺乏。3D视频源缺乏的主要原因是：在摄制过程当中，使用双摄像头的摄像机，必须实现两个摄像头的同步对焦，同步拍摄，摄制技术复杂，而且影像剪辑要用人工方式，要使观众产生持续稳定的立体感，对两个影像序列的剪辑必须精确到具体的某一帧画面，稍有误差就使立体的效果消失，因此，立体影像的后期制作是一项费事费力，耗资巨大的工程。

目前，已经存在丰富的2D视频源，如果能将丰富的2D视频源充分利用起来，转化成3D视频源，用于3D电视等立体显示装置的立体显示，则可以解决3D视频源贫乏的问题，如果更进一步，使显示装置本身就可以将现有的2D视频源转化成3D视频源并直接显示，那对整个行业来说将是革命性的突破。

有鉴于此，本发明提供一种立体显示装置可以实现2D转3D的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体显示装置，利用现有的2D信号转化为3D信号，解决目前3D信源缺乏的问题。

本发明是这样实现的，一种立体显示装置，包括：视频输入单元，控制信号输入单元，解码单元，处理单元，输出单元。视频输入单元接收外部输入的2D信号；控制信号输入单元接收外部输入的控制信号；解码单元对2D信号解码；处理单元，根据控制信号输入单元接收的控制信号将2D信号转化为3D信号；输出单元，将3D信号输出，以供显示；其中，

所述处理单元包括2D转3D单元，所述2D转3D单元包括：

缩放系数生成单元，根据控制信号中包含的视差或者系统设定的视差生成缩放系数；

缩放单元，利用该缩放系数对2D图像进行缩放处理；

场捕获单元，对缩放处理后的2D信号流进行场捕获，形成一帧一帧的2D图像数据；

行捕获系数生成单元，根据视差和缩放系数单元生成的缩放系数生成行捕获系数；

行捕获单元，根据行捕获系数生成单元生成的行捕获系数对缩放后的2D图像进行捕获，舍弃整幅图像中的一些行，保留余下的行；

列抽取系数生成单元，根据视差和缩放系数单元生成的缩放系数生成列抽取系数；

抽取单元，根据列抽取系数对行捕获单元捕获的2D图像每一行的数据进行抽取，抽取出每一行的部分数据。

该立体显示装置中，处理单元包括两种模式：前端模式或后端模式。前端模式处理单元包括：所述2D转3D单元和视频后处理单元。所述2D转3D单元接收解码单元输出的2D信号和控制单元输出的控制信号，根据控制信号将2D信号转换成3D信号；视频后处理单元，对3D信号实施缩放处理，并将处理好的信号输出至输出单元。后端模式处理单元包括：视频后处理单元和所述2D转3D单元，视频后处理单元接收解码单元输出的2D信号，并对该2D信号进行缩放处理，缩放后的2D图像分辨率与显示装置的屏幕分辨率相同；所述2D转3D单元接收经过缩放的2D信号和控制单元输出的控制信号，根据控制信号将2D信号转换成3D信号。缩放系数生成单元生成的缩放系数K，在后端模式为：K=(Wp+dx)/Wp，Wp是显示装置屏幕水平分辨率，dx是视差；前端模式K=1。

行捕获系数生成单元使行捕获单元舍弃图像上下两边的行，保留图像中间部分的行，在后端模式下保留图像的起始行NBL=int(dy/2)+1；终止行NEL=NBL+Hp-1，Hp是缩放后图像的垂直分辨率；前端模式下起始行NBL=int{（dxp*Wi）/[2*(Wp+dxp)*t]}+1，终止行NEL=Hi-int{（dxp*Wi）/[2*(Wp+dxp)*t]}，dxp是图像在屏幕显示时的视差，Wi是未缩放前2D图像水平分辨率；Wp是显示装置屏幕水平分辨率；Hi是为缩放前2D图像垂直分辨率；t是2D图像宽高比。

列抽取系数生成单元针对每行图像数据，在突出立体效果下，左视图的起始点位置NBP_L=1；终止点位置NEP_L=Wi–dx，右视图起始点位置NBP_R=dx+1；终止点位置NEP_R=Wi；凹陷立体效果下，左视图起始点位置NBP_L=dx+1；终止点位置NEP_L=Wi；右视图起始点位置NBP_R=1；终止点位置NEP_R=Wi-dx；Wi是输入至2D转3D单元的2D图像水平分辨率，dx在前端模式下为dxp/k，K是缩放系数生成单元生成的缩放系数，dxp为图像在立体显示时的视差；dx在后端模式下等于dxp。

2D转3D单元还包括左视图列抽取系数单元和右视图列抽取系数单元，这两个单元将列抽取系数分离成左视图和右视图每行的列抽取系数。2D转3D单元还包括帧存储器，行存储器，抽取单元和合成单元。帧存储器存储场捕获单元捕获的图像帧；行存储器存储捕获单元捕获的每行图像数据；抽取单元根据左视图和右视图每列的列抽取系数，对每行数据抽取；合成单元将抽取单元抽取数据组成的左眼图像和右眼图像合成3D信号；3D信号输出单元输出合成单元合成的3D信号。

本发明的上述立体显示装置，通过将2D信号表示的2D图像经过捕获部分行，然后对抽取每一行的不同列左视图一行和右视图一行，最后把存在差别的左视图和右视图合成3D信号。这样由于左视图和右视图之间存在差别，形成视差，这样在显示装置呈现出3D效果，完成2D到3D的转化。

附图说明

图1是本发明立体显示装置的结构框图；

图2是前端模式处理单元的结构框图；

图3是后端模式处理单元的结构框图；

图4是2D转3D单元的内部结构图；

图5是形成突出立体效果的原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明立体显示装置的结构框图。该立体显示装置包括视频输入单元10，控制信号输入单元20，解码单元30，处理单元40以及输出单元50。

视频输入单元10接收外部输入的视频信号，并传输至解码单元30。这里的视频信号是2D信号，当然也可以接收3D信号，由于本发明要实现2D信号转3D信号，这里仅以2D信号为例。2D信号可以来自于广播或卫星或者USB，电脑，DVD等外围设备。

解码单元30负责2D信号的解码，并把解码后的2D信号传输至处理单元40；控制信号输入单元20则接收外部输入的控制信号，该控制信号是用于控制显示装置实现2D转3D功能的一个指令，该信号中也可以包含实现2D转3D时所需要的景深信息，景深信息通常用视差来表示，单位是像素。在控制信号输入单元20不输入视差时，立体显示装置本身会预设一个默认的视差，来表示2D转3D时的景深信息，通常考虑到观众观看的立体感，这里的视差能够显示凹陷效果，如果该默认的视差表示突出的立体效果也是可以的；该控制信号通常来自遥控器按键操作，或者显示装置的按键操作。

处理单元40接收解码单元30解码后的2D信号以及控制信号输入单元20输入的控制信号，根据控制信号发出的2D转3D的指令，将2D信号转为3D信号。另外，该处理单元40还对视频信号的处理，这里的处理包括视频的奇偶场合并、运动补偿、缩放、OSD粘贴等普通信号处理。

经处理单元40处理产生的3D信号经由输出单元输出至屏幕进行显示。

本发明实现立体显示装置的2D转3D方案有两种，处理单元40的结构也有两种，一种是前端模式的处理单元；一种是后端模式的处理单元。

参阅图2，是前端模式处理单元的结构框图。该处理单元40包括2D转3D单元41和视频后处理单元42。2D转3D单元41接收解码单元30输出的2D信号和控制单元输出的控制信号，根据控制信号将2D信号转换成3D信号，并输出至视频后处理单元42，视频后处理单元42对3D信号实施奇偶场合并、运动补偿、缩放、OSD粘贴等进一步的处理后，将处理好的信号输出至输出单元50，供显示装置进行3D信号的立体显示。这里视频后处理单元42处理后的图像分辨率与显示装置分辨率相同，而2D转3D单元41处理后的图像分辨率与显示装置的分辨率可以相同也可以不同。

参阅图3，是后端模式处理单元的结构框图。后端模式处理单元与图2中前端模式处理单元相似，各单元的功能也相似，唯一不同之处就在于2D转3D单元41与视频后处理单元42交换了位置，后端模式下，视频后处理单元接收解码单元输出的2D信号，并对该2D信号进行缩放处理；2D转3D单元，接收经过缩放的2D信号和控制单元输出的控制信号，根据控制信号将2D信号转换成3D信号。另外，前端模式的2D转3D单元41处理的图像分辨率可以是各种分辨率，合成后的3D内容也可以是各种分辨率；后端模式的2D转3D单元41处理的是视频后处理单元42处理后的2D信号，其包含的2D图像分辨率已确定，跟屏幕的分辨率一致。

2D转3D单元41是本发明的重点，结合图4，2D转3D单元的内部结构图详细描述该立体显示装置实现2D转3D的过程。该2D转3D单元41包括：视差输入单元411，2D信号输入单元412，缩放系数生成单元413，缩放单元414，行捕获系数生成单元417，场捕获单元415，帧存储器416，列抽取系数生成单元418，行捕获单元421，行存储器422，左视图列抽取系数单元419，右视图列抽取系数单元420，抽取单元423，合成单元425和3D信号输出单元426。

在控制信号输入单元20输出的控制信号中除去2D转3D的控制信号外，还包括视差的情况下，则该视差经视差输入单元411输出至2D信号输入单元413；在控制信号中不包含视差信息，仅包含需要实现2D转3D功能的控制信号时，视差是一个默认视差，该视差也经视差输入单元411输出至缩放系数生成单元。

缩放系数生成单元413根据视差确定缩放系数，前端模式下，对2D信号表示的2D图像（为便于描述，以下以2D图像代替2D信号）进行系数为1的缩放，即不缩放，缩放处理由视频后处理单元42来进行；后端模式下，对2D信号表示的2D图像进行缩放操作，将2D图像的分辨率缩放为成显示装置屏幕的分辨率，为后面产生有视差的左右视图做准备。经缩放单元414利用该缩放系数对2D图像进行缩放处理，处理后的2D信号流经过场捕获单元415变成一帧一帧的图像数据存于帧存储器416中。

行捕获系数生成单元417根据缩放系数单元接收的视差和缩放系数单元生成的缩放系数生成行捕获系数，输出至行捕获单元421。行捕获单元421根据行捕获系数对帧存储器416中的数据进行行捕获后存入行存储器422中，行捕获即舍弃整幅图像中的一些行，保留余下的行。前端模式下，2D图像在缩放单元414没被缩放，行捕获后的图像行数会小于原始的2D图像；后端模式下，2D图像在缩放单元414被放大了，行捕获截取后的图像的行数跟放大前的2D源行数一样，也等于屏幕的行数。

列抽取系数生成单元418根据缩放系数单元接收的视差和缩放系数单元生成的缩放系数生成列抽取系数，该系数输入至左视图列抽取系数单元419和右视图列抽取系数单元420，该二单元将列抽取系数分离成左视图和右视图每行的列抽取系数。然后，抽取单元423根据左视图和右视图每行的列抽取系数对左视图和右视图每一行的部分数据进行抽取，组成新的左视图和右视图的行。在这里，左视图的抽取系数和右视图的抽取系数是不同的，这就使得图像中每行抽取的片段有一定的偏差，也使得左右视图在这行上存在一定的水平视差。行捕获单元421和抽取单元423反复进抽取，直至完成一幅图像，就能获得组成3D内容的左右视图。左右视图经过合成单元425的合成后由3D信号输出单元426输出。前端模式下，输出的3D信号经由视频后处理单元42处理成与屏幕分辨率相同的图像信号输出至屏幕显示；后端模式下，图像分辨率与屏幕相同，可以直接输出。

下面就上面框图中的缩放系数生成单元413、行捕获系数生成单元417、列抽取系数生成单元418、行捕获单元421、抽取单元423、合成单元425作详细的介绍。

1.缩放系数生成单元：

a．后端模式的缩放系数。后端模式的缩放系数可由下式确定：

K=(Wp+dx)/Wp……（1）

其中Wp为屏幕的水平分辨率，如1920*1080的屏，Wp=1920；dx为实际显示时的视差，以像素为单位，等于屏幕上显示出来的屏幕视差dxp，在后端模式下，跟图像每行抽取产生的图像视差dxi相同。

理论上2D转3D的视差在屏幕上呈现出的距离不能超过人的两只眼睛的距离（64mm）。为了好的3D效果，以分辨率为1080P的高清屏为例，实际应用中2D转3D的视差上限一般取30个像素左右。即当dx=30时，K=1+30/1920=1.0156。所以K是一个大于1，但又非常接近1的值；

b．前端模式的缩放系数。前端模式不做缩放，缩放系数为1；

2.行捕获系数生成单元：

2D图像分辨率Wi*Hi和屏幕分辨率Wp*Hp已知，屏幕显示视差dxp可从控制信号解析出或者由2D转3D单元41内部设定，此单元需要求得行捕获的起始行NBL和终止行NEL。一般认为图像中间的部分受关注程度大，越接近上下边界受关注程度越小，所以在确定行捕获的起始行和终止行时，需要保留图像中间的数据而舍弃两边的数据。

a.后端模式的行捕获系数。后端模式的2D视频经缩放后水平垂直方向上的分辨率都超过了屏幕分辨率，垂直方向上的超出部分，即要通过行捕获舍去的行数可由下式计算得：

dy=K*Hi–Hi……（2）

其中K为式（1）求得的缩放系数。由保留中间数据舍弃两边数据的原则可计算出相应的起始行NBL和终止行NEL为：

NBL=int(dy/2)+1……（3）

NEL=NBL+Hp-1……（4）

Hp为屏幕的垂直分辨率，也等于缩放后图像分辨率，int代表取整数运算。

b．前端模式的行捕获系数。前端模式下，我们用倒推的方式来获得NBL和NEL：

NBL=int(dyi/2)+1……（5）

dyi为2D图像在垂直方向上需要舍弃的行，由下面式（7）确定；

NEL=Hi-NBL+1……（6）

Hi为2D图像的高度；

dyi=dxi/t……（7）

dxi为图像缩放前水平方向上的视差，由下面式（8）确定；t为2D图像的宽高比，如当前常用的4:3模式，t=4/3或者16:9模式，t=16/9；

dxi=dxp/k……（8）

k为图像后处理单元的缩放系数，同时存在式（9）的关系；

k=Wp/(Wi-dxi)……（9）

由（8）式和（9）式可求得k为：

k=(Wp+dxp)/Wi……（10）

倒推回去就能获得行捕获的起始行：

NBL=int{（dxp*Wi）/[2*(Wp+dxp)*t]}+1

和终止行：

NEL=Hi-int{（dxp*Wi）/[2*(Wp+dxp)*t]}

3.列抽取系数生成单元。

由前面步骤的分析可知，后端模式图像上需要偏移的视差dx为dxp，前端模式图像上的偏移视差dxi可由式（8）求得，本单元需要求得组成有一定视差的左右视图每行的起始点位置NBP和终止点位置NEP。起始点和终止点的位置不仅跟视差dx有关，跟立体效果是突出或凹陷也有关，通常由立体装置内部提供凹陷效果，用户也可以自己通过遥控器进行凹陷还是突出效果的选择。下面以突出的立体效果为例，在已知视差dx的情况下，有一定视差的左右视图的起始点位置NBP和终止点位置NEP可由如下方式求得：

a)2D信号

设2D信号的一行如下图所示：

1

2

……

9

10

b)原理

形成突出立体效果的原理如图5所示，即要求内容相似的部分右视图靠左，左视图靠右；

c)左右视图的起始点和终止点

从b）步骤的原理描述可知，应该截取2D源一行的前面部分组成左视图的一行，后面部分组成右视图的一行，即左视图的起始点位置NBP_L和终止点位置NEP_L计算式如下：

NBP_L=1……（11）

NEP_L=Wi–dxi……（12）

其中Wi为图像的宽度；右视图的起始点位置NBP_R和终止点位置NEP_R计算式如下：

NBP_R=dxi+1    ……（13）

NEP_R=Wi         ……（14）

d)左视图的一行

由c)步骤的计算式可从a)步骤中的2D源里抽取出组成左视图的一行，如下所示：

e)右视图的一行

同理，组成右视图的一行如下所示：

凹陷的立体效果做法相同，表1列出了凹陷或突出的立体效果下左右视图的起始点位置NBP和终止点位置NEP的图示和计算式：

表1

4.行捕获单元

场捕获后存入帧存储器416的数据是长为K*Wi*K*Hi*C（byte）的一维码流（针对逐行而言），其中K代表缩放系数，前端模式的K=1，后端模式的K由式（1）确定；C代表颜色信息，如果是2D视频是彩色，则C=3；如果是黑白，C=1。此一维码流由K*Hi个K*Wi*C小段组成，每一个K*Wi*C小段代表一帧图像中的一行，对应着一个行同步，共有K*Hi行，则共有K*Hi个行同步。流程上，当一帧图像开始时，计数行同步的个数n，当n为行捕获的起始位置NBL时，开始捕获后面NEL-NBL个行同步的数据，存入行存储器422中供后面抽取单元423使用。

5.抽取单元

行捕获后一行图像数据以一维数组的方式存入了行存储器422中。抽取单元423抽取这个一维数组中以抽取系数起始点和终止点所指示的一段数据作为左右视图的一行。

6.合成单元425

有了上述抽取单元423生成的左视图和右视图，就可合成各种格式的3D内容。3D的格式很多，这里不一一提及，只举目前3D内容比较常见的两种格式：左右格式和水平交织格式。左右格式可以通过左右视图在水平方法都缩小一半，然后左视图靠左右视图靠右排列的方法来合成；水平交织格式可以通过左右视图在垂直方向上都缩小一半，然后左视图放于奇数行右视图放于偶数行的方法来实现。

上述立体显示装置通过将2D信号表示的2D图像经过捕获部分行，然后对抽取每一行的不同列左视图一行和右视图一行，最后把存在差别的左视图和右视图合成3D信号。这样由于左视图和右视图之间存在差别，形成视差，这样在显示装置呈现出3D效果，完成2D到3D的转化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体显示装置，包括：

视频输入单元，接收外部输入的2D信号；

控制信号输入单元，接收外部输入的控制信号；

解码单元，对2D信号解码；

处理单元，根据控制信号输入单元接收的控制信号将2D信号转化为3D信号；

输出单元，将3D信号输出，以供显示；其中，

所述处理单元包括2D转3D单元，所述2D转3D单元包括：

缩放系数生成单元，根据控制信号中包含的视差或者系统设定的视差生成缩放系数；

缩放单元，利用该缩放系数对2D图像进行缩放处理；

场捕获单元，对缩放处理后的2D信号流进行场捕获，形成一帧一帧的2D图像数据；

行捕获系数生成单元，根据视差和缩放系数单元生成的缩放系数生成行捕获系数；

行捕获单元，根据行捕获系数生成单元生成的行捕获系数对缩放后的2D图像进行捕获，舍弃整幅图像中的一些行，保留余下的行；

列抽取系数生成单元，根据视差和缩放系数单元生成的缩放系数生成列抽取系数；

抽取单元，根据列抽取系数对行捕获单元捕获的2D图像每一行的数据进行抽取，抽取出每一行的部分数据。

2.根据权利要求1所述的立体显示装置，其特征在于，处理单元包括两种模式：前端模式或后端模式。

3.根据权利要求2所述的立体显示装置，其特征在于，前端模式处理单元包括：

所述2D转3D单元，接收解码单元输出的2D信号和控制单元输出的控制信号，根据控制信号将2D信号转换成3D信号；和

视频后处理单元，对3D信号实施缩放处理，并将处理好的信号输出至输出单元。

4.根据权利要求2所述的立体显示装置，其特征在于，后端模式处理单元包括：

视频后处理单元，接收解码单元输出的2D信号，并对该2D信号进行缩放处理，缩放后的2D图像分辨率与显示装置的屏幕分辨率相同；和

所述2D转3D单元，接收经过缩放的2D信号和控制单元输出的控制信号，根据控制信号将2D信号转换成3D信号。

5.根据权利要求3或4所述的立体显示装置，其特征在于，缩放系数生成单元生成的缩放系数K，在后端模式为：K=(Wp+dx)/Wp，Wp是显示装置屏幕水平分辨率，dx是视差；前端模式K=1。

6.根据权利要求3或4所述的立体显示装置，其特征在于，行捕获系数生成单元使行捕获单元舍弃图像上下两边的行，保留图像中间部分的行，在后端模式下保留图像的起始行NBL=int(dy/2)+1；终止行NEL=NBL+Hp-1，Hp是缩放后图像的垂直分辨率；前端模式下起始行NBL=int{（dxp*Wi）/[2*(Wp+dxp)*t]}+1，终止行NEL=Hi-int{（dxp*Wi）/[2*(Wp+dxp)*t]}，dxp是图像在屏幕显示时的视差，Wi是未缩放前2D图像水平分辨率；Wp是显示装置屏幕水平分辨率；Hi是为缩放前2D图像垂直分辨率；t是2D图像宽高比。

7.根据权利要求3或4所述的立体显示装置，其特征在于，列抽取系数生成单元针对每行图像数据，在突出立体效果下，左视图的起始点位置NBP_L=1；终止点位置NEP_L=Wi–dx，右视图起始点位置NBP_R=dx+1；终止点位置NEP_R=Wi；凹陷立体效果下，左视图起始点位置NBP_L=dx+1；终止点位置NEP_L=Wi；右视图起始点位置NBP_R=1；终止点位置NEP_R=Wi-dx；Wi是输入至2D转3D单元的2D图像水平分辨率，dx在前端模式下为dxp/k，K是缩放系数生成单元生成的缩放系数，dxp为图像在立体显示时的视差；dx在后端模式下等于dxp。

8.根据权利要求3或4所述的立体显示装置，其特征在于，该2D转3D单元还包括左视图列抽取系数单元和右视图列抽取系数单元，该二单元将列抽取系数分离成左视图和右视图每行的列抽取系数。

9.根据权利要求8所述的立体显示装置，其特征在于，该2D转3D单元还包括帧存储器，存储场捕获单元捕获的图像帧；

行存储器，存储捕获单元捕获的每行图像数据；

抽取单元，根据左视图和右视图每列的列抽取系数，对每行数据抽取；

合成单元，将抽取单元抽取数据组成的左眼图像和右眼图像合成3D信号；

3D信号输出单元，输出合成单元合成的3D信号。

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