CN102339395A - 侦测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种侦测装置，包括一影像输入单元、一物体侦测单元、一特征撷取单元、一存储比较单元、一特征判定单元及一控制单元，所述侦测装置通过对一侦测区域的场景拍摄，获取场景影像信号，对场景影像信号中的物体进行侦测，撷取侦测到的物体的特征信息来判定撷取的特征信息是否与存储的特征信息相同，当不相同时，赋予撷取的特征信息一新编码，并存储所述新编码及撷取的特征信息一预设时间；当相同时，用撷取的特征信息来替代存储的特征信息并保留原编码，并控制对撷取的特征信息存储所述预设时间。所述侦测装置避免了对物体的重复编码。本发明还提供一种侦测方法。

Description

侦测装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种侦测装置及其方法。

背景技术

目前，影像监控技术可应用于各个领域中，以对复杂背景环境中出现的状况进行实时监控以及后续分析，传统的物体侦测系统在对物体影像侦测时对于一个物体暂时消失后再次出现，由于其无法保留暂时消失的物体的影像资料而无法判定后来再次出现的物体与消失的物体是同一物体，故当同一物体在固定时间内多次出现时，所述传统的物体侦测系统都会重新给予所述同一物体不同组新的编码，导致来自于同一物体的物体影像资料编码前后不一，或造成同一物体影像之资料编码持续累加的状况发生，如此将增加后续分析与追踪上的困难度。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种侦测装置及其方法，以确保一定时间内的一物体的暂时消失后的再次出现不会误判为不同的物体。

一种侦测装置，用于侦测并记录出现在一侦测区域内的物体，所述侦测装置包括：

一影像输入单元，用于对所述侦测区域的场景进行拍摄，获取所述侦测区域场景影像信号，并输出所述侦测区域场景影像信号；

一物体侦测单元，用于接收所述侦测区域场景影像信号并对接收到的所述区域场景影像中的物体影像进行侦测；

一特征撷取单元，用于根据接收到的物体影像信号撷取所述物体影像的特征信息；

一存储单元，用于存储撷取到的每一物体影像的特征信息及对应每一特征信息的编码；

一特征判定单元，用于判定撷取到的所述物体影像的特征信息是否与所述存储单元内存储的物体影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，所述特征判定单元发出一判定结果相同的指令；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不相同，所述特征判定单元发出一判定结果不相同的指令；及

一控制单元，用于在接收到所述判定结果不相同的指令后对撷取到的物体影像的特征信息赋予一新编码，并存储新编码及对应所述新编码的特征信息一预设时间，及用于在接收到所述判定结果相同的指令后将所述撷取到的特征信息来替代存储在所述存储单元内的与之相同的特征信息，并保留原有编码，同时控制所述存储单元对替代的特征信息存储所述预设时间。

一种侦测方法，包括以下步骤：

a：对一侦测区域中的场景进行拍摄，获取所述区域场景影像信号并输出所述区域场景影像信号；

b：接收所述区域场景影像信号并对接收到的所述区域场景影像中的物体影像进行侦测，并输出物体影像信号；

c：接收物体影像信号并根据接收到的物体影像信号撷取所述物体影像的特征信息；

d：判定撷取到的所述物体影像的特征信息是否与存储的物体影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，发出一判定结果相同的指令，执行步骤f；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不相同，发出一判定结果不相同的指令，执行步骤e；

e：对撷取到的物体影像的特征信息赋予一新编码，并存储所述新编码及对应所述新编码的特征信息一预设时间；及

f：将所述撷取到的特征信息来替代存储的与之相同的特征信息，并保留原有编码，并控制对替代的特征信息存储所述预设时间。

所述侦测装置及方法根据所述物体影像的特征信息进行编码，使同一物体影像被赋予同样的编码，并通过特征判定单元判断其接收到的特征信息是否与其存储的一特征信息相同，可辨识在在一预设时间段内所侦测的物体是否为同一物体。

附图说明

图1是本发明侦测装置较佳实施方式的模块图。

图2是本发明侦测方法较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明

物体侦测系统        1

影像输入单元        11

物体侦测单元        12

特征撷取单元        13

存储单元            14

控制单元            15

特征判定单元        16

处理系统            2

处理单元            22

坐标存储单元        24

目标追踪单元        26

显示单元            28

侦测装置            100

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参照图1，本发明侦测装置100较佳实施方式包括一物体侦测系统1及一处理系统2。所述物体侦测系统1用于侦测并记录出现在一侦测区域的监控对象。所述处理系统2连接至所述物体侦测系统1以对所述物体侦测系统1内的数据进行处理。本实施方式中，以人型作为所述监控对象进行举例说明，在其他实施方式中，所述监控对象也可为其他具备特定特征的物体，如车牌等。

所述物体侦测系统1包括一影像输入单元11、一物体侦测单元12、一特征撷取单元13、一存储单元14、一控制单元15及一特征判定单元16。

所述影像输入单元11用于对所述侦测区域中的场景进行拍摄，获取所述侦测区域场景影像信号，并将获取的所述区域场景影像信号输出至所述物体侦测单元12。所述影像输入单元11包括一摄像机及一影像撷取装置如图像采集卡。在其他实施方式中，所述影像输入单元11也可为任何的数字影像的影像输入装置。

所述物体侦测单元12用于接收所述侦测区域场景影像信号并对接收到的所述区域场景影像中的物体影像如人型影像进行侦测，并将侦测到的人型影像信号传送至所述特征撷取单元13。

所述特征撷取单元13用于根据接收到的人型影像信号撷取所述人型影像的特征信息，所述特征信息包括所述人型影像的衣着、身材比例及发型等信息。

所述存储单元14用于存储撷取到的每一人型影像的特征信息及对应每一特征信息的编码。

所述特征判定单元16用于判定撷取到的所述人型影像的特征信息是否与所述存储单元14内存储的人型影像的特征信息中的一特征信息相同，当所述特征撷取单元13第一次撷取到人型影像的特征信息时，所述存储单元14内未存储有人型影像的特征信息，所述特征判定单元16发出判定结果不同的指令至所述控制单元15。当所述存储单元14内存储有人型影像的特征信息时，若所述特征判定单元16判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，则表明撷取到的特征信息对应的人与存储的相同特征信息对应的人为同一个人，所述特征判定单元16发出一判定结果相同的指令至所述控制单元15；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息不均相同，则表明撷取到的特征信息对应的人与存储的特征信息对应的人不为同一个人，所述特征判定单元16发出一判定结果不相同的指令至所述控制单元15。

所述控制单元15用于在接收到所述判定结果不相同的指令后对撷取到的人型影像的特征信息赋予一新编码，并将所述新编码及对应所述新编码的特征信息传送至所述存储单元14使所述存储单元14对所述特征信息存储一预设时间如10分钟。所述控制单元15还用于在接收到所述判定结果相同的指令后将所述撷取到的特征信息来替代存储在所述存储单元14内的与之相同的特征信息，并保留原有编码，同时控制所述存储单元14对替代的特征信息存储所述预设时间。因此，只要一人型影像在预设时间内重复出现在所述物体侦测系统1所侦测的区域内，所述物体侦测系统1均能够辨识出所述相同的人型影像，而避免了重复记录。

所述处理系统2包括一处理单元22。所述处理单元22可获取所述存储单元14所存储的编码，以便于用户通过所述处理单元22对所述存储单元14所存储的编码进行后续的分析处理，如统计编码的数量。

所述处理系统2还可包括一坐标存储单元24、一目标追踪单元26及一显示单元28，所述特征撷取单元13每赋予人型影像一编码，都将此编码及与此编码对应的人型出现在所述侦测区域内的时间及位置信息传送给所述处理系统2，本实施方式中，所述人型的位置信息是以坐标的表示形式传送给所述坐标存储单元24，当需要追踪人型的移动轨迹时，所述目标追踪单元26从所述坐标存储单元24取出具有相同编码的人型的坐标信息，并分别将其以时间顺序进行排序后显示在所述显示单元28上，以便于用户对每一人型的移动轨迹进行观测，用户也可根据需要锁定一定数量的监控目标进行持续追踪。

请参照图2，本发明侦测方法的较佳实施方式应用于图1中的物体侦测系统1，所述侦测方法包括以下步骤：

步骤S1：所述影像输入单元11对一侦测区域中的场景进行拍摄，获取所述区域场景影像信号，并将获取的所述区域场景影像信号输出至所述物体侦测单元12。

步骤S2：所述物体侦测单元12接收所述区域场景影像信号并对接收到的所述区域场景影像中的人型影像进行侦测，并将侦测到的人型影像信号传送至所述特征撷取单元13。

步骤S3：所述特征撷取单元13根据接收到的人型影像信号撷取所述人型影像的特征信息，所述特征信息包括所述人型影像的衣着、身材比例及发型等信息。

步骤S4：所述特征判定单元16判定撷取到的所述人型影像的特征信息是否与所述存储单元14内存储的人型影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，所述特征判定单元发出一判定结果相同的指令至所述控制单元15，执行步骤S6；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不同，所述特征判定单元16发出一判定结果不相同的指令至所述控制单元15，执行步骤S5。

步骤S5：所述控制单元15对撷取到的人型影像的特征信息赋予一新编码，并将所述新编码及对应所述编码的特征信息传送给所述存储单元14并使所述存储单元14对所述特征信息存储所述预设时间，执行步骤S7。

步骤S6：所述控制单元15将所述撷取到的特征信息来替代所述存储单元14内存储的与之相同的特征信息，并保留原有编码，并控制所述存储单元14对替代的特征信息存储所述预设时间。

步骤S7：所述处理系统2获取所述存储单元14内存储的编码进行后续处理。

在步骤S7中，所述处理系统2通过所述处理单元22统计所述存储单元14所存储的统一编码在不同时间出现的在所述区域内的位置。在步骤S2中，所述物体侦测单元12还侦测所述人型影像信号在所述侦测区域内的位置信息，并将在所述侦测区域内的位置信息以坐标的表示形式传送给所述坐标存储单元24，所述目标追踪单元26将每一编码对应的坐标以时间顺序进行排序后显示在所述显示单元28上。

Claims (7)

1.一种侦测装置，用于侦测并记录出现在一侦测区域内的物体，所述侦测装置包括：

一影像输入单元，用于对所述侦测区域的场景进行拍摄，获取所述侦测区域场景影像信号，并输出所述侦测区域场景影像信号；

一物体侦测单元，用于接收所述侦测区域场景影像信号并对接收到的所述区域场景影像中的物体影像进行侦测；

一特征撷取单元，用于根据接收到的物体影像信号撷取所述物体影像的特征信息；

一存储单元，用于存储撷取到的每一物体影像的特征信息及对应每一特征信息的编码；

一特征判定单元，用于判定撷取到的所述物体影像的特征信息是否与所述存储单元内存储的物体影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，所述特征判定单元发出一判定结果相同的指令；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不相同，所述特征判定单元发出一判定结果不相同的指令；及

一控制单元，用于在接收到所述判定结果不相同的指令后对撷取到的物体影像的特征信息赋予一新编码，并存储新编码及对应所述新编码的特征信息一预设时间，及用于在接收到所述判定结果相同的指令后将所述撷取到的特征信息来替代存储在所述存储单元内的与之相同的特征信息，并保留原有编码，同时控制所述存储单元对替代的特征信息存储所述预设时间。

2.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于：所述影像输入单元包括一摄像机及一影像撷取装置。

3.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于：所述物体影像为人型影像，所述人型影像的特征信息包括衣着、身材比例及发型。

4.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于：所述侦测装置还包括一处理系统，所述处理系统用于接收并处理所述存储单元所存储的编码，还用于接收所述控制单元所赋予的每一编码所对应的物体影像出现在所述侦测区域内的位置信息，所述处理系统将每一物体的位置信息进行存储以及以时间顺序进行排序，并根据排序后的位置信息显示对应的物体的移动轨迹。

5.一种侦测方法，包括以下步骤：

a：对一侦测区域中的场景进行拍摄，获取所述区域场景影像信号并输出所述区域场景影像信号；

b：接收所述区域场景影像信号并对接收到的所述区域场景影像中的物体影像进行侦测，并输出物体影像信号；

c：接收物体影像信号并根据接收到的物体影像信号撷取所述物体影像的特征信息；

d：判定撷取到的所述物体影像的特征信息是否与存储的物体影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，发出一判定结果相同的指令，执行步骤f；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不相同，发出一判定结果不相同的指令，执行步骤e；

e：对撷取到的物体影像的特征信息赋予一新编码，并存储所述新编码及对应所述新编码的特征信息一预设时间；及

f：将所述撷取到的特征信息来替代存储的与之相同的特征信息，并保留原有编码，并控制对替代的特征信息存储所述预设时间。

6.如权利要求5所述的侦测方法，其特征在于：

步骤b中输出的物体影像信号包括所述物体影像出现在所述侦测区域内的位置信息；

所述侦测方法还包括以下步骤：

将每一物体影像的位置信息进行存储以及以时间顺序进行排序，并根据排序后的位置信息显示对应的物体影像的移动轨迹。

7.如权利要求6所述的侦测方法，其特征在于：所述物体影像的位置信息包括所述物体影像的坐标信息。

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