CN101854518A - 物体侦测系统及方法 - Google Patents

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李后贤
李章荣
罗治平
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06V20/50—Context or environment of the image
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Abstract

一种物体侦测系统，包括一影像输入单元、一特征撷取单元及一存储比较单元，所述影像输入单元用于连续获取出现在一侦测区域中的若干监控对象的影像信号，所述特征撷取单元根据所述影像信号撷取对应的监控对象的特征信息，并根据撷取到的特征信息对对应的监控对象赋予一编号传送至所述存储比较单元，其中，特征信息相同的监控对象被赋予相同的编号，所述存储比较单元用于存储所述若干监控对象的编号，且所述存储比较单元对相同的编号只存储一次。所述物体侦测系统避免了监控对象的重复编号。

Description

物体侦测系统及方法
技术领域
本发明涉及一种物体侦测系统及方法。
背景技术
目前，影像监控技术可应用于各个领域中，以对复杂背景环境中出现的状况进行实时监控以及后续分析，例如，当商家需要统计一个时间段内进入商场的人数时，可使用影像监控技术对通过商场大门的人脸进行侦测，每侦测一人记录一次，用户便可根据记录结果进行人数的统计，又如，在交通监控领域，可侦测通过某一站点的车辆的特征，以记录一时间段内该站点的车辆流通量。然而，使用传统的侦测技术无法辨识在该时间段内出现的相同监控对象，致使重复记录该同一监控对象，影响了监控的结果，同时也导致了不能在后续分析过程中对该监控对象进行持续追踪。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种物体侦测系统及方法，可辨识在不同时间所侦测的物体是否为同一物体。
一种物体侦测系统，包括一影像输入单元、一特征撷取单元及一存储比较单元，所述影像输入单元用于连续获取出现在一侦测区域中的若干监控对象的影像信号，所述特征撷取单元根据所述影像信号撷取对应的监控对象的特征信息，并根据撷取到的特征信息对对应的监控对象赋予一编号传送至所述存储比较单元，其中，特征信息相同的监控对象被赋予相同的编号，所述存储比较单元用于存储所述若干监控对象的编号，且所述存储比较单元对相同的编号只存储一次。
一影像输入单元连续获取出现在一侦测区域中的若干监控对象的影像信号；
根据所述影像信号撷取对应的监控对象的特征信息；
根据撷取到的特征信息对每一监控对象赋予一特定的编号，且具有相同特征信息的监控对象被赋予相同的编号；以及
比较出现在所述侦测区域中的监控对象的编号是否与已存储的编号相同，当出现在所述侦测区域中的监控对象的编号与已存储的任一编号相同时则不重复存储所述相同的编号，当出现在所述侦测区域中的监控对象的编号与已存储的所有编号均不同时，存储所述出现在所述侦测区域中的监控对象的编号。
所述物体侦测系统及方法根据所述监控对象的特征信息进行编号，使同一监控对象被赋予同样的编号，并通过存储比较单元判断其接收到的编号是否与其存储的编号相同，可辨识在在一预设的时间段内所侦测的物体是否为同一物体。
附图说明
图1是本发明物体侦测系统较佳实施方式的模块图。
图2是图1中物体侦测系统连接于一处理系统的模块图。
图3是本发明物体侦测方法较佳实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参照图1，本发明物体侦测系统1用于侦测并记录出现在一侦测区域的监控对象，本实施方式中，以人脸作为所述监控对象进行举例说明，在其他实施方式中，所述监控对象也可为其他具备特定特征的物体，如车牌等，所述物体侦测系统1的较佳实施方式包括一影像输入单元12、一特征撷取单元14及一存储比较单元16。
所述影像输入单元12用于连续获取出现在该侦测区域中的人脸的影像信号，所述影像输入单元12包括一摄像头、一图像采集卡或其他可获取物体影像的装置。所述特征撷取单元14用于接收所述人脸的影像信号，并根据接收到的人脸的影像信号撷取人脸的特征信息，以及根据撷取到的特征信息对每一人脸赋予一编号，本实施方式中，所述特征信息包括但不限于所述人脸的形状、肤色以及具体的五官特征等信息。所述存储比较单元16用于在一预设的时间段内接收并存储所述人脸的编号，所述存储比较单元16每接收到一个人脸的编号，都将此接收的编号与其存储的其它编号进行比较，因为同一人脸具有相同的特征信息，所以同一人脸也被赋予相同的编号，当比较出存在与所述接收到的编号重复的编号时，所述存储比较单元16不会重复存储所述接收到的编号，当所述存储比较单元16比较出其接收到的编号与其存储的其它编号均不相同时，所述存储比较单元16存储所接收的编号。
请参考图2，所述存储比较单元16所存储的编号可传送至一处理系统2中的一处理单元22，以便于用户通过所述处理单元22对所述存储比较单元16所存储的编号进行后续的分析处理，如统计编号的数量，本实施方式中，可对所述存储比较单元16存储人脸编号的时间进行设置，例如，可根据实际需要以及所述存储比较单元30存储量的大小，将所述存储比较单元30存储每一人脸编号的时间为10分钟或10小时，因此，只要一人脸在设定的时间段内重复出现在所述物体侦测系统1的区域内，所述物体侦测系统1均能够辨识出所述相同的人脸，而避免了重复纪录。
所述处理系统2还可包括一坐标存储单元24、一目标追踪单元26及一显示单元28，所述特征撷取单元14每赋予人脸一编号，都将此编号及与此编号对应的人脸出现在所述侦测区域内的时间及位置信息传送给所述处理系统2，本实施方式中，所述人脸的位置信息是以坐标的表示形式传送给所述坐标存储单元24，当需要追踪人脸的移动轨迹时，所述目标追踪单元26从所述坐标存储单元24取出具有相同编号的人脸的坐标信息，并分别将其以时间顺序进行排序后显示在所述显示单元28上，以便于用户对每一人脸的移动轨迹进行观测，用户也可根据需要锁定一定数量的监控目标进行持续追踪。
请参照图3，本发明物体侦测方法的较佳实施方式应用于图1及图2中的物体侦测系统1，所述物体侦测方法包括以下步骤：
步骤S1：所述影像输入单元12在一侦测区域内连续获取出现在该区域中的监控对象的影像信号，并将获取的影像信号传送给所述特征撷取单元14，本实施方式中，所述监控对象为人脸。
步骤S2：所述特征撷取单元14根据接收到影像信号计算所述监控对象的特征信息，所述特征信息包括但不限于所述监控对象的形状、纹理、颜色等，本实施方式中，所述特征信息可为所述人脸的形状、肤色以及具体的五官特征等信息。
步骤S3：所述特征撷取单元14根据撷取到的特征信息对每一监控对象赋予一特定的编号，并将每一监控对象的编号传送给所述存储比较单元16。
步骤S4：所述存储比较单元16存储所述监控对象的编号，并比较其接收到的编号是否与其存储的编号相同。
步骤S5：当接收到的编号与其存储的任一编号相同时，所述存储比较单元16忽略所述接收到的编号，不对其进行存储操作。
步骤S6：当接收到的编号与其存储的编号均不相同时，所述存储比较单元16存储所接收到的编号。
步骤S7：所述特征撷取单元14所输出的编号以及所述存储比较单元16所存储的编号均传送至所述处理系统2进行后续处理。
在步骤S7中，所述处理系统2通过所述处理单元22统计所述存储比较单元16所存储的编号的数量。在步骤S2中，所述特征撷取单元14每赋予人脸一编号，都将此编号及与此编号对应的人脸出现在所述侦测区域内的位置信息以坐标的表示形式传送给所述坐标存储单元24，所述目标追踪单元26将每一编号对应的坐标以时间顺序进行排序后显示在所述显示单元28上。

Claims (9)

1.一种物体侦测系统，包括一影像输入单元、一特征撷取单元及一存储比较单元，所述影像输入单元用于连续获取出现在一侦测区域中的若干监控对象的影像信号，所述特征撷取单元根据所述影像信号撷取对应的监控对象的特征信息，并根据撷取到的特征信息对对应的监控对象赋予一编号传送至所述存储比较单元，其中，特征信息相同的监控对象被赋予相同的编号，所述存储比较单元用于存储所述若干监控对象的编号，且所述存储比较单元对相同的编号只存储一次。
2.如权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述存储比较单元比较其接收到的编号是否与其已存储的编号相同，当所述接收到的编号与其已存储的任一编号相同时，所述存储比较单元不存储所述接收的编号。
3.如权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述影像输入单元包括一摄像头。
4.如权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：每一监控对象的特征信息为所述监控对象的形状、纹理或颜色。
5.如权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述存储比较单元在一预设的时间段内存储所述若干监控对象的编号。
6.如权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述物体侦测系统用于与一处理系统相连，所述处理系统用于接收并处理所述存储比较单元所存储的编号，还用于接收所述特征撷取单元所赋予的每一编号所对应的监控对象出现在所述侦测区域内的位置信息，所述处理系统将每一监控对象的位置信息进行存储以及以时间顺序进行排序，并根据排序后的位置信息显示对应的监控对象的移动轨迹。
7.一种物体侦测方法，包括以下步骤：
一影像输入单元连续获取出现在一侦测区域中的若干监控对象的影像信号；
根据所述影像信号撷取对应的监控对象的特征信息；
根据撷取到的特征信息对每一监控对象赋予一特定的编号，且具有相同特征信息的监控对象被赋予相同的编号；以及
比较出现在所述侦测区域中的监控对象的编号是否与已存储的编号相同，当出现在所述侦测区域中的监控对象的编号与已存储的任一编号相同时则不重复存储所述相同的编号，当出现在所述侦测区域中的监控对象的编号与已存储的所有编号均不同时，存储所述出现在所述侦测区域中的监控对象的编号。
8.如权利要求7所述的物体侦测方法，其特征在于：所述的物体侦测方法还包括以下步骤：
所述特征撷取单元将其赋予的每一编号所对应的监控对象出现在所述侦测区域内的位置信息传送给一处理系统；以及
所述处理系统将每一监控对象的位置信息进行存储以及以时间顺序进行排序，并根据排序后的位置信息显示对应的监控对象的移动轨迹。
9.如权利要求8所述的物体侦测方法，其特征在于：所述监控对象的位置信息包括所述监控对象的坐标信息。
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