CN102330046A

CN102330046A - 用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构

Info

Publication number: CN102330046A
Application number: CN201110323002A
Authority: CN
Inventors: 徐志茹; 沈淦荣; 沈百方; 李同明; 董国华
Original assignee: ZHEJIANG KINGLAND PIPELINE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG KINGLAND PIPELINE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: CN102330046B

Abstract

本发明公开了一种用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，包括基座，所述的基座上安装有滚珠丝杆和伺服电机，所述滚珠丝杠的螺母上固定有一个钢丝卷筒，所述的钢丝卷筒上有外螺纹，所述的外螺纹上缠绕有钢丝绳，所述的外螺纹的螺距与所述滚珠丝杠的螺杆的螺距相等，所述的伺服电机通过传动装置与所述的钢丝卷筒连接。本发明采用伺服电机和钢丝绳进行配合，定位精确、噪音小、牵引平稳，而且不需要拨绳器对钢丝绳进行校正。

Description

用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构

技术领域

本发明涉及钢管制造技术领域，更具体的说涉及一种用于钢管热浸镀锌后清理钢管内壁积锌的内吹装置的牵引机构。

背景技术

钢管从生产线出来，切割成需要的长度后，经过去除毛刺、平整切口后，为了防止空气中的水分、氧气对钢管造成腐蚀，一般的钢管采用热浸镀锌的方式来进行防腐处理，热浸镀锌是先将钢管进行酸洗，为了去除钢管表面的氧化铁，酸洗后，通过氯化铵或氯化锌水溶液或氯化铵和氯化锌混合水溶液槽中进行清洗，然后送入热浸镀槽中进行镀锌，但是，经过热浸镀锌后的钢管，在钢管上会附着有一些小锌渣，也就是大家所说的积锌，这些积锌是需要除去的，去除的方式是采用一个内吹装置进入到钢管内部，利用压缩空气将积锌吹掉，现有的内吹装置是靠刚性的连杆机构进行牵引输送的，但是，如果钢管的长度比较长，比如钢管的长度在十几米、几十米甚至上百米，则刚性的连杆机构明显的不适合了，而且采用刚性的连杆机构进行内吹装置的牵引、输送，定位不精确、输送的噪音大、适应性差，牵引过程不够平稳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，其采用伺服电机和钢丝绳进行配合，定位精确、噪音小、牵引平稳，而且不需要拨绳器对钢丝绳进行校正。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，包括基座，所述的基座上安装有滚珠丝杆和伺服电机，所述滚珠丝杠的螺母上固定有一个钢丝卷筒，所述的钢丝卷筒上有外螺纹，所述的外螺纹上缠绕有钢丝绳，所述的外螺纹的螺距与所述滚珠丝杠的螺杆的螺距相等，所述的伺服电机通过传动装置与所述的钢丝卷筒连接。

作为优选，所述的传动装置包括一带动所述钢丝卷筒转动的大齿轮、一安装在所述基座上的旋转轴，所述的旋转轴一端部设有与所述大齿轮相啮合的长齿轮，另一端部固定有与所述伺服电机连接的皮带轮。

作为优选，所述伺服电机固定有小带轮，所述皮带轮通过皮带与所述小带轮连接。

作为优选，所述旋转轴通过轴承座安装在所述基座上。

作为优选，所述大齿轮固定在所述钢丝卷筒上。

本发明有益效果在于：本发明的牵引装置，首先采用伺服电机作为动力源，采用钢丝绳对内吹装置进行柔性牵引，可精确控制内吹装置的移动距离、速度以及制动，从而控制内吹装置的内吹杆顶端内吹头喷射压缩空气对钢管进行自上而下的吹抹，实现热浸镀锌钢管内壁积锌的清理，其牵引过程平稳、噪音小、适应性强。其次，钢丝绳缠绕在钢丝卷筒的外螺纹上，而外螺纹的螺距又与滚珠丝杠的螺杆的螺距相等，那么当钢丝绳工作的时候，就会非常规矩、整齐的在外螺纹上缠绕，缠绕的时候不会有混乱发生，使得利用钢丝绳牵引内吹装置的时候比较精确，不会发生偏差，也就不需要设置拨绳器对钢丝绳进行校正。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

图中：

1-基座；

2-滚珠丝杠；

3-伺服电机，301-小带轮；

4-钢丝卷筒，401-外螺纹；

5-钢丝绳；

6-传动装置，601-大齿轮，602-旋转轴，602a-长齿轮，602b-皮带轮，603-皮带，604-轴承座。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1、2，用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，包括基座1，在基座1上安装有滚珠丝杆2和伺服电机3，滚珠丝杠2的螺母上固定有一个钢丝卷筒4，本实施方式采用的滚珠丝杠的螺母，是带有法兰盘的，而钢丝卷筒4的内部中空，也有一个与螺母的法兰盘固定的内法兰盘，当然也可以直接采用焊接等其他的方式固定连接，因为这个固定方式是本领域内的普通技术人员都可以实现，在此不再详述；在钢丝卷筒4上有外螺纹401，而外螺纹401上缠绕有钢丝绳5，外螺纹401的螺距与所述滚珠丝杠2的螺杆的螺距相等，一般的外螺纹401的旋向也与滚珠丝杆2的螺杆的螺纹旋向相同，钢丝绳5缠绕在钢丝卷筒4的外螺纹401上，而外螺纹的螺距又与滚珠丝杠的螺杆的螺距相等，那么当钢丝绳工作的时候，就会非常规矩、整齐的在外螺纹401上缠绕，缠绕的时候不会有混乱发生，使得利用钢丝绳牵引内吹装置的时候比较精确，不会发生偏差，也就不需要设置拨绳器对钢丝绳进行校正。而伺服电机3通过传动装置6与所述的钢丝卷筒4连接，带动钢丝卷筒4旋转，传动装置6包括一带动所述钢丝卷筒4转动的大齿轮601，大齿轮601可以固定在钢丝卷筒4，也可以与钢丝卷筒4一体成型，甚至，大齿轮601也可以与滚珠丝杆2的螺母固定连接，在基座1上安装有一轴承座604，这个轴承座604上安装有一旋转轴602，旋转轴602一端设有与所述大齿轮601相啮合的长齿轮602a，长齿轮602a比较长，当滚珠丝杠2的螺母在丝杆上移动的时候，能够保证长齿轮602a始终和大齿轮601相啮合，保证动力的传递，而在旋转轴602的另一个端部固定有一皮带轮602b，在伺服电机3上固定有小带轮301，皮带轮602b通过皮带603与小带轮301连接，由小带轮301通过皮带603带着皮带轮602b转动。

工作原理：本发明的牵引机构，在使用的时候根据内吹钢管的长度，计算出脉冲数通过PLC程序发送至伺服控制器来驱动伺服电机，同时钢丝绳的两个端部分别和内吹装置固定，再辅以滑轮等，可以保证通过钢丝绳带着内吹装置移动，伺服电机通过皮带带动皮带轮旋转，进而使得旋转轴带动长齿轮转动，利用大齿轮带动与滚珠丝杆同轴的钢丝卷筒4在滚珠丝杆的螺杆上旋转同时移动，通过缠绕于钢丝卷筒表面的钢丝绳牵引内吹装置（一般安装在小车上）在斜坡导轨上往复运动，可精确控制内吹装置的移动距离、速度以及制动，从而控制内吹装置上的内吹杆顶端内吹头喷射压缩空气对钢管进行自上而下的吹抹，实现热浸镀锌钢管内壁积锌的清理。采用该牵引装置清除钢管内的积锌可极大降低车间的噪音、粉尘污染，节约了单位锌耗，同时由于该牵引装置的精确定位和平稳运行，对提高镀锌钢管的质量起到了积极地效果。

Claims

1.用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，包括基座（1），其特征在于：所述的基座（1）上安装有滚珠丝杆（2）和伺服电机（3），所述滚珠丝杠（2）的螺母上固定有一个钢丝卷筒（4），所述的钢丝卷筒（4）上有外螺纹（401），所述的外螺纹（401）上缠绕有钢丝绳（5），所述的外螺纹（401）的螺距与所述滚珠丝杠（2）的螺杆的螺距相等，所述的伺服电机（3）通过传动装置（6）与所述的钢丝卷筒（4）连接。

2.根据权利要求1所述的用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，其特征在于：所述的传动装置（6）包括一带动所述钢丝卷筒（4）转动的大齿轮（601）、一安装在所述基座（1）上的旋转轴（602），所述的旋转轴（602）一端部设有与所述大齿轮（601）相啮合的长齿轮（602a），另一端部固定有与所述伺服电机（3）连接的皮带轮（602b）。

3.根据权利要求2所述的用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，其特征在于：所述伺服电机（3）固定有小带轮（301），所述皮带轮（602b）通过皮带（603）与所述小带轮（301）连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，其特征在于：所述旋转轴（602）通过轴承座（604）安装在所述基座（1）上。

5.根据权利要求2所述的用于钢管热浸镀锌内吹装置的伺服牵引机构，其特征在于：所述大齿轮（601）固定在所述钢丝卷筒（4）上。