CN102324208B - 印刷输出控制装置 - Google Patents

Abstract

在介质表面印刷显示在显示装置上的电子地图时，可以重叠印刷表示XY坐标值及/或代码值的圆点点阵，能够实现富于便利性的介质及其印刷输出。一种在显示器装置上显示通过网络从服务器下载的，或从存储介质读出的由纬度、经度定义的电子地图信息，根据一定的比例尺将表示电子地图信息上的位置的纬度、经度变换成XY坐标值，将XY坐标值和纬度、经度相关联地存储在存储装置中，根据比例尺，在印刷了上述电子地图的介质上，将XY坐标值作为圆点代码，重叠印刷图形化的圆点点阵的印刷输出控制装置。

Description

印刷输出控制装置

本申请是申请号为“200780031005.9”(国际申请号为PCT/JP2007/066709)、申请日为“2007年8月22日”、名称为“印刷输出控制装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及印刷圆点点阵的介质及其印刷输出控制装置。

背景技术

在作为介质的地图上设置条形码等识别因子的地图是历来公知的。在汽车导航装置中，地图上的识别因子记录了纬度和经度等位置数据，通过读取装置读取识别因子，就可通过汽车导航装置作为目的地进行登录。然后，在汽车导航装置的显示器上显示出目前所在地和前往目的地的方向及距离等(例如，参照日本专利文献1)。

另外，已经有人提出了下述信息显示方法，即在计算机的存储器或存储卡等中，预先存储与地图上的识别因子相对应的信息，通过读取装置读取识别因子，识别因子对应的信息就显示在计算机或手机等电子机器上。例如，地图上的观光地名上印刷有条形码，读取条形码，关于观光地的说明就会通过图像显示(例如，日本专利文献2)。

日本专利文献1：特开平6-103498号公报

日本专利文献2：特开2004-54465号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，日本专利文献1中存在下述问题，不能放大、缩小导航装置的显示器上显示的地图，还有，想显示当前地点以外的地点却不能简单显示，欠缺灵活性。

另外，日本专利文献2中存在下述问题，由识别因子得到的信息，限于对设施的说明，例如，想得到设施周边的道路等地图相关的信息却得不到。

本发明是鉴于以上问题点而开发的。其技术课题是，在印刷在地图等介质表面的圆点点阵的同一区域中定义多个信息，通过摄像装置的摄像动作选择性地输出这些信息，由此实现富有便利性的介质及其信息输出、以及这样的介质的印刷输出。

课题的解决方案

本发明采用了以下装置。

本发明的权利要求1是一种在显示器装置上显示通过网络从服务器下载的或从存储介质读出的由纬度、经度定义的电子地图信息，根据一定的比例尺将表示上述电子地图信息上的位置的纬度、经度变换成XY坐标值，将XY坐标值与纬度、经度相关联地存储在存储装置中，根据上述比例尺，在印刷了上述电子地图的介质上，将上述XY坐标值作为圆点代码，重叠印刷图形化的圆点点阵的印刷输出控制装置。

本发明的权利要求2是根据权利要求1所述的印刷输出控制装置，在与重叠印刷有上述作为圆点代码的XY坐标值的图形化圆点点阵的地图区域不同的区域中，印刷有印刷了作为圆点代码的与该地图区域的XY坐标相关联的纬度、经度信息的图形化圆点点阵的地图番号区域。

本发明的权利要求3是根据权利要求1或2所述的印刷输出控制装置，地图信息的中心的纬度、经度作为圆点点阵被印刷在上述地图番号区域中。

本发明的权利要求4是根据权利要求1～3中任意一项所述的印刷输出控制装置，比例尺信息也是作为圆点点阵被印刷在上述地图中。

本发明的权利要求5是根据权利要求1所述的印刷输出控制装置，来自摄像图像的上述电子地图信息是通过网络从服务器下载的，或从存储装置读出在显示器中显示的，因此，电子地图中心的纬度、经度和上述比例尺作为圆点点阵存储在上述存储装置中，为了引导上述摄像装置的摄像，在印刷在介质表面的地图图标上，重叠印刷重复上述圆点代码的图形化的圆点点阵。

本发明的权利要求6是根据权利要求1～5中任意一项所述的印刷输出控制装置，登录了作为电子地图信息的符号而存在的地物信息的地址与表示其位置的纬度、经度相关联地存储在上述存储装置中，从摄像图像识别上述符号的代码或由上述纬度、经度所定义的地物信息代码作为圆点代码存储在上述存储装置中，在印刷的上述电子地图信息的符号上，重叠印刷了X、Y坐标值及重复上述圆点代码的图形化的圆点点阵。

本发明的权利要求7是根据权利要求1～5中任意一项所述的印刷输出控制装置，登录了分割电子地图的区域的属性信息的地址与表示其属性的属性代码和表示分割区域内的代表点的位置的纬度、经度相关联地存储在上述存储装置中，从摄像图像识别上述分割区域的代码或由上述纬度、经度所定义的属性代码作为圆点代码存储在上述存储装置中，在印刷的上述电子地图上的分割区域内，重叠印刷了X、Y坐标值及重复上述圆点代码的图形化的圆点点阵。

本发明的权利要求8是根据权利要求7所述的印刷输出控制装置，上述分割区域内的代表点的位置是从分割区域的图心求得的纬度、经度。

本发明的权利要求9是根据权利要求1～8中任意一项所述的印刷输出控制装置，在上述介质表面上，印刷上述电子地图的墨水和印刷上述圆点点阵的墨水使用能够判别的不同墨水。

本发明的权利要求10是根据权利要求9所述的印刷输出控制装置，上述能够判别的不同墨水是为了能够判别圆点点阵及其以外的印刷而使用的不同频率特性的2种以上墨水。

本发明的权利要求11是根据权利要求9所述的印刷输出控制装置，上述能够判别的不同墨水是为了能够判别圆点点阵及其以外的印刷的、吸收任意频率的光的墨水和反射任意频率的光的墨水。

本发明的权利要求12是根据权利要求9所述的印刷输出控制装置，上述能够判别的不同墨水是为了能够判别圆点点阵及其以外的印刷的、至少一种是不可视的并且具有光吸收特性的墨水。

发明效果

根据本发明，在介质表面印刷显示在显示装置上的电子地图时，可以重叠印刷表示XY坐标值及/或代码值的圆点点阵，能够实现富于便利性的介质及其印刷输出。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的平面地图的正面图。

图2是表示地图的使用状态的说明图。

图3是表示与地图连动使用的扫描器及电脑系统构成的方块图。

图4是表示圆点点阵的一例的说明图。

图5是表示圆点点阵的信息圆点的一例的放大图。

图6是表示信息圆点的配置的说明图。

图7是表示信息圆点及其处所定义的数据的位的例子，表示另一种实施方式。

图8是表示信息圆点及该处所定义的数据的位的例子，(a)是配制2个圆点、(b)是配制4个圆点以及(c)是配制5个圆点。

图9是表示圆点点阵的变形例，(a)是6个信息圆点配制型的概略图、(b)是9个信息圆点配置型的概略图、(c)是12个信息圆点配置型的概略图、(d)是36个信息圆点配置型的概略图。

图10是关于平面地图中圆点点阵的格式的说明图，(a)是在表中表示各圆点所定义的值的说明图、(b)是表示各圆点的配制的说明图。

图11是通过点击图标部对显示在显示器(监视器)上的地图进行放大、缩小的操作的说明图，(a)是关于使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图12是通过点击图标部对显示器(监视器)上的地图进行滚动操作的说明图，(a)是关于使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图13是通过点击地图部的道路对显示器(监视器)上显示的地图进行滚动操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图14是通过使扫描器接触地图部上面、在这个状态下移动扫描器，对显示器(监视器)上的地图进行滚动操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图15是通过点击图标部、在显示器(监视器)上显示符号的操作的说明图，(a)是关于使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图16是关于信息模式的说明图，(a)是关于使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图17是关于由地图模式切换到信息模式的操作的说明图。

图18是通过扫描器的方向对显示器(监视器)上的地图进行滚动操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)扫描器倾倒状态的说明图、(c)是关于在(b)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图19是通过扫描器的倾斜对显示器(监视器)上的地图进行滚动操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是扫描器倾倒状态的说明图、(c)是关于在(b)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图20是表示扫描器的方向及倾斜与滚动方向的关系的说明图。

图21是通过扫描器的旋转对显示器(监视器)上的地图进行放大操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图22是通过扫描器的旋转而缩小显示器(监视器)上的地图的操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图23是关于本发明的另一种实施方式的立体地图中的圆点点阵的格式的说明图，(a)是在表中表示各圆点所定义的值的说明图、(b)是表示各圆点的配置的说明图。

图24是在立体地图中，通过扫描器的旋转进行视点变化的操作的说明图，(a)和(b)是关于使用者的操作的说明图、(c)是关于在(a)和(b)的情况下显示器(监视器)上的画面的说明图。

图25是视点的向上倾斜、向下倾斜的操作的说明图，关于使用者进行的操作的说明图。

图26是视点的向上倾斜、向下倾斜的操作的说明图，是关于在进行图25的各操作的情况下显示器(监视器)上显示的画面的说明图。

图27是关于视点左右变化的操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是关于在(a)的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图28是关于视点左右变化的操作的说明图，在图27的情况下的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图29是关于通过网格抽吸动作而变更显示器(监视器)上的画面模式的操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是在标准模式中的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图30是关于通过网格抽吸动作而变更显示器(监视器)上的画面模式的操作的说明图，在显示器(监视器)上的(a)远摄模式、(b)广角模式之间进行变更的情况下的说明图。

图31是关于通过网格叩击动作将视点重置为标准模式的操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是关于操作前的显示器(监视器)上的画面的说明图、(c)是关于操作后的显示器(监视器)上的画面的说明图。

图32是表示为了在地图上进行各种操作而使用的扫描器的另一种实施方式。

图33是在通过扫描器的倾斜而进行各种操作的情况下，倾斜方向以及角度的测定方法的说明图(1)。

图34是在通过扫描器的倾斜而进行各种操作的情况下，倾斜方向以及角度的测定方法的说明图(2)。

图35是在通过扫描器的倾斜而进行各种操作的情况下，倾斜方向的测定方法的说明图。

图36是在通过扫描器的倾斜而进行各种操作的情况下，通过使用傅立叶函数测定倾斜方向的测定方法的说明图。

图37是在通过扫描器的倾斜进行各种操作的情况下，通过使用n次方程式测定倾斜方向的测定方法的说明图。

图38是关于通过网格拖曳动作指定范围，在显示器(监视器)上显示符号的功能的说明图。

图39是关于通过网格拖曳操作，在显示器(监视器)上显示截面的功能的说明图。

图40是关于电子地图的印刷的说明图。

图41是关于印刷后的地图的圆点代码格式、以及地图番号和XY坐标的对应的说明图。

图42是关于印刷电子地图情况下的比例尺的说明图(1)。

图43是关于印刷电子地图情况下的比例尺的说明图(2)。

图44是关于印刷电子地图情况下的比例尺的说明图(3)。

图45是关于印刷处理的流程图。

图46是关于电子地图的图标和图标封贴的链接的说明图(1)。

图47是关于电子地图的图标和图标封贴的链接的说明图(2)。

图48是关于电子地图的图标和图标封贴的链接的说明图(3)。

图49是关于电子地图与重叠印刷了圆点点阵的地图本对应使用的实施例的说明图。

图50是说明关于电子地图与重叠印刷了圆点点阵的地图本对应处理的流程图(1)。

图51是说明关于电子地图与重叠印刷了圆点点阵的地图本对应处理的流程图(2)。

图52是通过扫描器的倾斜，对电子地图进行滚动操作的说明图。

图53是通过扫描器的旋转，对电子地图进行放大操作的说明图。

图54是通过扫描器的旋转，对电子地图进行缩小操作的说明图。

图55是通过网格叩击操作，切换电子地图的模式的功能的说明图。

图56是关于将地物信息显示在监视器上的操作的说明图。

图57是关于在分割区域中，将地图上的代表点所处的纬度、经度作为属性代码使用的情况的说明图(1)。

图58是是关于在分割区域中，将地图上的代表点所处的纬度、经度作为属性代码使用的情况的说明图(2)。

图59是关于在分割区域中，将地图上的图心的纬度、经度作为属性代码使用的情况的说明图。

图60是关于通过使用扫描器读取地图和重叠印刷了圆点点阵的纸制介质，在电子地图上显示地物图标的情况的说明图。

图61是关于通过在印刷地图上滑动扫描器，滚动电子地图的功能的说明图(1)。

图62是关于通过在印刷地图上滑动扫描器，滚动电子地图的功能的说明图(2)。

图63是关于印刷在介质上的圆点点阵和纬度、经度相关联的功能的说明图。

图64是关于在同一个监视器中显示电子地图和地物信息的情况的说明图。

图65是关于对地图和圆点点阵进行重叠印刷时使用的2种墨水的说明图。

附图标记说明

CPU中央处理器

MM主存储器

USB I/F USB接口

HD硬盘装置

DISP显示器装置(显示装置)

KBD键盘

NW I/F网络接口

NW网络

具体实施方式

(第一实施方式平面地图)

图1至图22表示本发明的第一实施方式。

该实施方式是以地图作为介质，通过笔状的扫描器(摄像装置)对地图进行摄像，与摄像内容相对应的地图和信息就会通过输出装置的显示器装置(监视器)显示出来。显示器装置能显示安装在个人电脑中的电子地图和与其对应的文字、图形、声音、动画等。

图1是表示本法明使用的地图(介质)的表面印刷状态的附图。

本发明的地图是由印刷了指示在显示器装置上进行各种显示的操作的图标的图标部，以及印刷了道路、铁路、观光设施等的地图部所构成的。

图标部中的各图标区域中，印刷了表示与操作指示相对应的代码的圆点点阵，此处印刷的圆点点阵见后述。图标部分别印刷在地图的上部及下部，上部设有“信息”“地图”“GS加油站”“便利店”“ATM银行”“住宿”“就餐”“解除”的各图标。

另外，下部印刷了表示移动电子地图的“向上”“向右”“向下”“向左”“返回”的各图标、变更电子地图尺寸的“放大”“标准”“缩小”的各图标。

地图部印刷了道路、铁路等之外，还印刷了表示观光设施等的符号。在该地图部区域中印刷了表示与道路和铁路的位置对应的XY坐标的圆点点阵。另外，在符号上，重叠印刷对应设施等位置的XY坐标、设施信息等代码化后的圆点点阵。

图2是表示地图的使用状态的说明图

如图所示，本发明的地图(介质)是与个人电脑等电子机器以及笔状的扫描器(摄像装置)连动使用的。即，笔状的扫描器通过USB电缆等连接电脑。使用者使用扫描器点击(摄像)地图部上的任意位置或符号等、或印刷在图标部的各种图标。

地图模式图标中，登录了电子地图的地址，使用者通过点击地图模式图标，读出登录在个人电脑的硬盘装置的电子地图，在显示器中输出显示。

此外，在图2中，扫描器连接着电脑，但本发明并不限于此，扫描器可与手机、PDA(个人数据助理)等其它的通信机器连动使用。

图3是表示电脑和扫描器的构成的硬件方块图。

如同图所示，个人电脑以中央处理器(CPU)为中心，具有主存储器(MM)、通过总线连接的硬盘装置(HD)、作为输出装置的显示装置(DISP)以及作为输入装置的键盘(KBD)。

通过USB接口(USB I/F)连接作为摄像装置的扫描器。

此外，虽然在图中省略了，除显示装置(DISP)外还连接了作为输出装置的打印机、扬声器等。

另外，总线(BUS)通过网络接(NW I/F)与因特网等广泛使用的网络(NW)相连接，电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息、程序等可以从未图示的服务器下载。

此外，电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息、程序等的内容数据，除了是从上述服务器下载的情况之外，也可以从CD-ROM、DVD等存储介质中读出。

硬盘(HD)内，存储了操作系统(OS)的同时，还可存储本实施方式使用的圆点点阵的解析软件等应用软件、电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息和各种表格等数据。

中央处理器(CPU)在通过总线(BUS)及主存储器(MM)依序读出硬盘内的应用程序并运行处理的同时，通过读出数据并在显示器装置(DISP)上输出显示，实现本实施方式中说明的功能。

扫描器，虽然在图中省略，具有红外线照射装置(红色LED)和IR滤波器和CMOS传感器、CCD传感器等光学摄像元件，具有对照射在介质表面的照射光的反射光进行摄像的功能。此处介质表面上的圆点点阵是用碳素墨水印刷的，圆点点阵以外的部分是由非碳素墨水印刷的。

由于该碳素墨水具有吸收红外线的特性，上述光学摄像元件中的摄像图像仅能对圆点部分进行暗摄影。

此处，关于照射光，虽然在本实施方式中说明了利用红外线由碳素墨水(具有吸收红外光特性的墨水)印刷的圆点点阵的使用情况，但是关于照射光和墨水的特性，并不限于此，例如可利用紫外线，使用具有吸收紫外线的特性的墨水印刷圆点点阵。

这样读取的圆点点阵的摄像图像，通过扫描器内的中央处理器(CPU)进行解析，变换成坐标值或代码，通过USB电缆输送给个人电脑。

个人电脑的中央处理器(CPU)，参照表示所收到信息的坐标值或代码值的表格，从显示器装置(DISP)或未图示的扬声器输出与这些相对应的电子地图数据、文字信息、图像信息、声音信息、动画信息。

接着，用图4～图9对本发明使用的圆点点阵进行说明。

图4是表示圆点点阵的一例GRID1的说明图。

此外，为了便于说明，在这些说明图中附加了纵向和横向的格子线，而实际的印制面上并不存在上述格子线。构成圆点点阵1的键圆点2、信息圆点3、基准格子点圆点4等，在摄像装置的扫描器具有红外线照射装置的情况下，最好用吸收该红外光的碳素墨水进行印刷。

图5是表示圆点点阵的信息圆点及其所定义的数据位显示的一例的放大图。图6(a)、(b)是表示以键圆点作为中心配置的信息圆点的说明图。

本发明使用的圆点点阵的信息输入输出方法，由圆点点阵1的生成和该圆点点阵1的识别以及由该圆点点阵1输出信息和程序的输出方法所构成。即：通过照相机将圆点图像作为图像数据读取，首先提取出基准格子点圆点4，接着，在原本基准格子点圆点4的位置，由于圆点未被打印，提取出键圆点2，接着再通过提取信息圆点3进行数码化，并提取出信息区域，进行信息的数值化，然后通过该数值信息，由该圆点点阵1输出信息及程序。例如，从该圆点点阵1中将声音等信息和程序输出给信息输出装置、个人电脑、PDA或手机等。

本发明的圆点点阵1的生成，通过圆点代码生成算法，为了识别声音等信息，按照特定规则排列细微的圆点、即键圆点2、信息圆点3、基准格子点圆点4。如图4所示，表示信息的圆点点阵1的方块，以键圆点2为基准配置了5×5的基准格子点圆点4，并在4点的基准格子点圆点4所围绕的中心的虚拟格子点5的周围，配置信息圆点3，该方块中可定义任意数值信息。此外，图4的图示例子表示4个圆点点阵1的方块(粗线框内)并列的状态。但是，圆点点阵1当然不限于4个方块。

1个方块输出1个对应的信息和程序，或者，能多个方块输出1个对应的信息和程序。

用照相机将此圆点点阵1作为图像数据读取时，基准格子点圆点4可矫正由该照相机镜头的失真和倾斜引起的摄像、纸张的伸缩、载体表面的弯曲、印刷时的失真。具体而言，求出将失真的4点的基准格子点圆点4转换为原本正方形的修正用的函数(Xn，Yn)＝f(Xn’，Yn’)，再用该同一函数对信息圆点3进行修正，并求出正确的信息圆点3的矢量。

若将基准格子点圆点4配置于圆点点阵1的情况下，通过照相机对该圆点点阵1读取的图像数据，对起因于照相机的失真进行修正，因此，即使使用装有高失真率镜头的普及型照相机，在读取圆点点阵1的图像数据时，也可正确识别。另外，即便使照相机相对于圆点点阵1的表面进行倾斜地读取，也可正确识别该圆点点阵1。

如图4所示，键圆点2是将位于方块的四角角部的4个基准格子点圆点4朝一定方向偏移而配置的圆点。该键圆点2，是表示信息圆点3的1个方块的圆点点阵1的代表点。例如，将位于圆点点阵1的方块的四角角部的基准格子点圆点4朝上侧偏移0.1mm。信息圆点3表示X，Y坐标值时，键圆点2向下偏移0.1mm的位置即成为坐标点。但是，此数值并非受此限定，可根据圆点点阵1的方块的大小而变化。

信息圆点3是识别各种信息的圆点。此信息圆点3以键圆点2为代表点，在其周围配置的同时，以4点的基准格子点圆点4所围绕的中心作为虚拟格子点5，以此为起点，配置在通过矢量表示的终点位置。例如，此信息圆点3被基准格子点圆点4所围绕，如图5所示，从该虚拟格子点5相距0.1mm的圆点，由于具有矢量所表示出来的方向和长度，所以，使其朝顺时针方向以每45度角进行旋转，在8个方向进行配置，表示3位。因此，用1个方块的圆点点阵1可表示出3位×16个＝48位。

此外，根据图示例，虽然配置在8个方向表示3位，但并不受此限定，还可配置在16个方向显示出4位，当然能够进行各种变更。

键圆点2、信息圆点3或基准格子点圆点4的圆点直径，考虑到对于好看、纸质的印刷精度、照相机的分辨率以及最佳的数字化，以直径0.05mm左右为佳。

此外，考虑到对于摄像面积的必要信息量和各种圆点2，3，4的误认，基准格子点圆点4的间隔，以纵向和横向0.5mm左右的间隔为佳。考虑到基准格子点圆点4与信息圆点3的误认，键圆点2的偏离最好是格子间隔的20％左右。

该信息圆点3与4点的基准格子点圆点4所围绕的虚拟格子点5的间隔，最好是邻接的虚拟格子点5之间距离的15～30％左右。信息圆点3与虚拟格子点5之间的距离若小于此间隔，圆点与圆点之间易被视为大块并难以识别为圆点点阵1。反之，信息圆点3与虚拟格子点5之间的距离若大于此间隔，信息圆点3会将任一邻接虚拟格子点5作为中心而难于认定具有矢量方向性的信息圆点3。

例如，如图6(a)所示，信息圆点3从方块中心按时针旋转方向配置从I₁到I₁₆的格子间隔为0.5mm，按照2mm×2mm表现为3位×16＝48位。

此外，在方块内可进一步设置具有相互独立的信息内容，而且不受其他信息内容影响的辅助方块。图6(b)是对此的图示，4个信息圆点3构成的辅助方块[I₁、I₂、I₃、I₄]、[I₅、I₆、I₇、I₈]、[I₉、I₁₀、I₁₁、I₁₂]、[I₁₃、I₁₄、I₁₅、I₁₆]是各自独立的数据(3位×4＝12位)通过信息圆点3展开。这样，通过设置这样的辅助方块，便可用辅助方块单元容易地进行错误检查。

信息圆点3的矢量方向(旋转方向)最好以每30度～90度进行均等设定。

图7是表示信息圆点3以及由此所定义的数据的位的例子，表示另一种实施方式。

另外，关于信息圆点3，若从由基准格子点圆点4所围绕的虚拟格子点5，使用长、短的2种，并将矢量方向定为8个方向的情况下，便可表示4位。此时，较长的间隔，最好为与邻接的虚拟格子点5之间的距离的25～30％左右，较短的的间隔，最好为与邻接的虚拟格子点5之间的距离的15～20％左右，但是，长、短的信息圆点3的中心间隔最好要大于这些圆点的直径。

对于4点的基准格子点圆点4所围绕的信息圆点3而言，考虑到好看，信息圆点3最好为1个圆点。但是，不考虑好看，希望增加信息量时，通过按每个矢量分配1位，用多个圆点表示信息圆点3，能够拥有大量的信息。例如，用同心圆8个方向的矢量，通过由4点的格子圆点4所围绕的信息圆点3，可表示28条信息，1个方块的信息圆点为16个，合计为2¹²⁸个信息圆点。

图8是表示信息圆点及其所定义的数据的位的例子，(a)是配制2个圆点、(b)是配制4个圆点以及(c)是配制5个圆点。

图9是表示圆点点阵的变形例子，(a)是6个信息圆点配制型的、(b)是9个信息圆点配置型的、(c)是12个信息圆点配置型的、(d)是36个信息圆点配置型的概略图。

图4和图6中所示的圆点点阵1是表示在1个方块里配置了16(4×4)个信息圆点3的例子。但是，该信息圆点3不限定于在1个方块里配置16个，可进行各种变更。例如，根据必要信息量的多少或照相机的分辨率的大小，可在1个方块里配置6个(2×3)信息圆点3(a)，可在1个方块里配置9个(3×3)信息圆点3(b)，可在1个方块里配置12个(3×4)信息圆点3(c)，此外，还有在1个方块里配置了36个信息圆点3的实例(d)。

接下来，图10是表示印刷在地图表面的圆点点阵和代码值和XY坐标值的关系的图。

图10(a)是用表表示本圆点点阵的C₀～C₃₁的32位定义的值的图，C₀～C₇表示X坐标、C₈～C₁₅表示Y坐标、C₁₆～C₂₇表示地图番号、C₂₈～C₃₀表示奇偶校验位、C₃₁表示XY地图数据。

此外，C₁₆～C₂₇不限于地图番号，可表示此外的代码(代码值)。

这些值配制在图10(b)所示的格子区域。

这样，本圆点点阵中，在4×4个的格子区域中，由于可登录X坐标、Y坐标及与其对应的代码信息(代码值)，便能在地图上的符号的区域部分中赋予XY坐标和特定的代码信息。通过这样的圆点点阵的格式，能够和基于XY坐标的信息一起，在建筑物等符号图标上对应赋予相对应的文本、图像、动画、声音信息，使之能够输出。

图11是通过点击显示在图标部下部的图标，放大、缩小电子地图的操作的说明图。

图11(a)是使用者在地图上进行操作的说明图，(b)是关于在进行该操作时显示器(监视器)上显示的图像的附图。如(a)所示，使用者使用扫描器，点击位于图标部下部的[放大]符号，摄像元件就对印刷在符号上的圆点图像进行摄像，该摄像图像通过内藏于扫描器的中央处理器(CPU)解析，变换成圆点代码(坐标值或代码值)输送入个人电脑。

个人电脑的中央处理器(CPU)是基于此圆点代码，参照硬盘装置(HD)内的表格，读出与该圆点代码相对应地存储的图像数据(此处为电子地图的放大数据)，显示在显示器装置(监视器)上。

此外，中央处理器(CPU)是基于圆点代码，进行对显示器装置(DISP)的显示控制，可直接放大显示器(监视器)上显示的地图的图像数据。

这样，如图(b)所示，显示器(监视器)上的电子地图的倍率可以放大，同样，点击[缩小]符号，电子地图的倍率就会缩小。点击[标准]符号，就返回到标准倍率。

图12是点击图标部下部表示的图标，移动显示器(监视器)上显示的地图的操作的说明图。

在同图中，点击[向右]图标(扫描器摄像)后，扫描器的中央处理器(CPU)通过解析程序对该图标的圆点点阵进行解析，变换成圆点代码(坐标值或代码值)向个人电脑进行信息输送。

收到上述圆点代码的个人电脑的中央处理器(CPU)，基于此圆点代码，参照硬盘装置(HD)的表格，读出与该圆点代码对应存储的图像数据(此处为相对于电子地图的该坐标位置的左右侧的地图数据)，显示在显示器(监视器)上。

此外，中央处理器(CPU)，可以基于圆点代码，进行对显示器(DISP)的显示控制，直接移动描画显示器(监视器)上显示的地图的图像数据。

此外，上述实施方式说明通过点击[向右]图标，显示器装置(DISP)上显示的图像数据在画面上向左方向移动，但是也可向相反的右方向移动。

同样，使用者点击[向左]便向左侧(或右侧)滚动，点击[向上]就向上方(或下方)滚动，点击[向下]就向下方(或上方)滚动。另外，点击[返回]就返回到滚动前的状态。

图13是使用者通过点击地图，对电子地图进行滚动操作的说明图。

图13是使用者点击地图上的道路、河川等任意的位置的情况的说明图。(a)是使用者在地图上进行操作的说明图、(b)是关于在进行该操作时的显示器(监视器)上的画面的说明图。例如，如(a)所示，使用者使用扫描器点击道路的交叉点。扫描器的中央处理器(CPU)通过解析软件程序解析圆点点阵。此圆点代码被输送至电脑的中央处理器(CPU)。电脑在该圆点代码中，仅读取表示该位置的XY坐标的代码。这样，如图(b)所示交叉点就会移动到显示器中央。

此外，本发明中，点击部位不限于道路和河川，可以是加油站等地图上的符号。使用者点击符号后，通过上述方法，读取表示符号的XY坐标的代码，符号就会移动到显示器中央。

图14是通过网格拖曳对地图进行滚动操作的说明图。

(a)是使用者在地图上进行操作的说明图、(b)是在进行该操作时的显示在显示器(监视器)上的画面的说明图。此处的网格拖曳动作是指使扫描器接触地图部上面、在保持该状态下移动扫描器的动作。此处，使用者最初点击交叉点的中心，在保持该状态下使扫描器不离开地图地移动到地图部中央。于是，如(b)所示，交叉点的中央被移动到显示器中央的位置，画面被滚动了。

通过如此动作，扫描器首先读出交叉点的坐标值，随着扫描器的移动读取的坐标值也发生变化。

这样变化的坐标值的信息被依次输送到个人电脑中。个人电脑的中央处理器(CPU)根据上述坐标值的变化，移动(滚动)显示在显示器装置(监视器)上的电子地图。结果，在本发明中，如同被扫描器点击的部位显示在显示器中央那样，电子地图被滚动。

图15是关于检索设施等的功能的说明图。

图15(a)是使用者在地图上进行操作的说明图、(b)是进行该操作情况时显示在显示器(监视器)上的图像的说明图。

使用者点击印刷在地图上部的[GS][ATM][住宿][就餐]中的任一个图标，表示与该符号图标对应的设施的图标符号就显示在电子地图上。例如如(a)所示，使用者点击[GS]图标，如图(b)所示，在电子地图的加油站所在位置，显示出表示加油站的[GS]符号。同样，使用者点击[ATM]的符号就会显示表示银行等的ATM的符号，点击[住宿]符号就会显示表示大酒店或旅馆等住宿设施的符号，点击[就餐]的图标就会显示表示餐馆等饮食店的符号。由此，使用者可容易得知所要找的设施的位置。

此处，[GS][ATM][住宿][就餐]的图标是在每个特定图标上将代码作为圆点点阵印刷，扫描器的摄像元件将该圆点图像作为摄像图像进行读取，扫描器的中央处理器(CPU)基于ROM的解析程序将其变换成代码值，将该代码值输送到个人电脑中。

个人电脑的中央处理器(CPU)，基于该代码值，检索表格，将代码值对应的符号图像绘制在显示在显示器(监视器)中的电子地图图像上。

此外，在电子地图上表示符号的状态下，使用者再次点击与该符号对应的图标时，电子地图上的符号就可消去。

图16是关于信息模式的说明图。

信息模式是指说明地图部上的符号所对应的信息(文字、图像、声音、动画等)的状态的模式。

本实施方式是在初始设定中设定地图模式。为了对信息模式进行切换，如(a)所示，使用者首先点击图标部上部的[信息]图标。由此进行地图模式向信息模式的切换。

具体而言，[信息]图标中特定的代码值是作为圆点点阵被印刷的，扫描器的摄像元件将该圆点图像作为摄像图像读取，扫描器的中央处理器(CPU)基于ROM的解析程序将其变换成代码值，将该代码值输送到个人电脑中。

接收上述代码值的个人电脑的中央处理器(CPU)将显示器(监视器)的显示模式切换成信息模式。

接着使用者点击表示所欲获知信息的设施的符号。例如，如(a)所示，点击寺院的图标符号。由此，表示寺院的代码值被输送到个人电脑中。接收该寺院的代码值的个人电脑的中央处理器(CPU)基于该代码值，检索表格，从显示器(监视器)输出代码值所对应的信息(文字、图像、声音、动画等)。此处，显示器上显示出寺院的图像，从扬声器输出了关于寺院的说明的声音。

图17是表示由地图模式切换到信息模式的切换方法的说明图。

如图16所示，图标部上部中印刷了[信息][地图]这2种图标。但是，在点击这些图标以外，还可通过扫描器的操作进行模式的切换。

(a)是通过网格叩击动作进行切换。所谓网格叩击动作是指扫描器立于地图上的垂直方向，使扫描器上下运动而叩击地图的动作。例如使用者在寺院的符号上进行网格叩击动作时，地图模式就会切换成信息模式，在显示器(监视器)上显示出寺院的图像。

具体而言，个人电脑的中央处理器(CPU)根据在特定时间内多次读取几乎相同的XY坐标信息或代码信息，该中央处理器(CPU)就认为是在进行网格叩击动作。

(b)是通过网格滑动动作进行切换的图。所谓网格滑动动是指扫描器在地图上进行圆状的滑动动作。使用者围绕符号周围进行网格滑动动作。由此，地图模式切换成信息模式，在显示器上显示出寺院的图像。

具体而言，个人电脑的中央处理器(CPU)通过摄像装置在介质表面进行圆状的网格滑动动作，认定在特定时间内读取的XY坐标信息为几乎圆状的轨迹，从而进行模式的切换。

(c)是通过网格涂擦动作进行切换的图。所谓网格涂擦动作是指在地图上进行搔抓那样多次来回运动扫描器的动作。使用者在符号上进行网格涂擦动作。由此，地图模式切换成信息模式，在显示器(监视器)上显示出寺院的图像。

具体而言，个人电脑的中央处理器(CPU)通过认定在特定时间内读取的XY坐标的轨迹是短距离的重复的直线轨迹(涂擦)，从而进行模式的切换。

此外，扫描器的由地图模式切换到信息模式的操作不限于上述实施方式。使用者可以通过上述操作以外的操作，切换到信息模式。

图18是通过扫描器的方向(网格倾斜动作)对电子地图进行滚动操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是扫描器相对于垂直方向的倾斜度的变更情况的说明图、(c)是在显示器(监视器)上滚动状态的说明图。

所谓扫描器的方向是指在摄像时，帧缓冲器向上的方向。如(a)所示，使用者将所要滚动的方向设定为扫描器的方向，点击。于是使用者点击的位置向扫描器方向表示的方向滚动。

在此情况下，通过扫描器相对于地图的铅垂线的倾斜，通过扫描器和地图形成的角度，可决定电子地图的滚动距离。在(b)中，(1)是扫描器倾倒前的垂直竖立的状态、(2)是向前倾倒的状态、(3)是进一步向前倾倒的状态、(4)向后倾倒的状态、(5)是进一步向后倾倒的状态。这样的扫描器向前后倾倒的动作称为网格倾斜动作。(C)说明了在各自情况下，显示器(监视器)上的滚动情况。使用者在地图部上点击的部位，在扫描器倾倒前是位于画面中央。于是，在扫描器向前倾倒的情况下，电子地图向扫描器的方向所示的方向的同方向进行平行移动。另外，倾倒程度越大移动速度和距离越增大。另一方面，在扫描器向后倾倒的情况下，电子地图向扫描器的方向所示的方向的180度反方向移动。与向前倾倒的情况相公，倾倒程度越大移动速度和距离越增大。

图19是通过相对于圆点点阵方向的扫描器的倾斜对显示器(监视器)上显示的地图进行滚动操作的说明图，(a)是使用者的操作的说明图、(b)是相对于垂直方向的扫描器的倾斜的变更情况的说明图、(c)是显示器(监视器)上滚动状态的说明图。

扫描器的倾斜是指上述圆点点阵的方向和扫描器本体形成的角度。电子地图向扫描器倾斜的方向滚动。

另外，通过扫描器的倾斜深度，可决定滚动距离。(b)中，(1)是笔倾倒前垂直站立的状态、(2)是向前倾倒的状态、(3)是进一步向前倾倒的状态。(c)说明了在各自情况下，显示器(监视器)上的滚动情况。使用者在地图上点击的部位，在扫描器倾倒前，位于画面中央右下。当扫描器向前倾倒时，电子地图是在与扫描器的方向所示方向的相同方向上平行移动。另外，倾倒程度越大，移动速度和移动距离越增加。

此外，扫描器的倾倒方向和显示器上的电子地图的滚动方向可以是上述的反方向。

图20是扫描器的倾斜和显示器(监视器)的地图的滚动角度的关系的说明图。

地图上的圆点点阵是按与纸面的纵向相同方向重叠印刷的。如(a)所示，圆点点阵的方向和扫描器内的照相机的方向形成的角度为α。另外，如(b)所示，使用者在倾斜扫描器时，扫描器(笔)的倾斜和扫描器内的照相机的方向形成的角度为β。在此情况下，电子地图向圆点的方向和扫描器的倾斜形成的角度γ的方向进行移动。即，角度γ是：γ＝α+β。

此外，关于扫描器的倾斜，通过摄像视野中的明暗度的差异可以识别，关于这一点见后述。

图21是通过网格碾磨动作，对显示器(监视器)上显示的画面进行放大的扫描器的操作的说明图。

所谓网格碾磨动作是指旋转扫描器的动作。(a)是使用者在地图上进行操作的说明图、(b)是在进行该操作时显示器(监视器)上显示的图像的说明图。如(a)所示，使用者将扫描器向右方向进行网格碾磨，如(b)上所示，电子地图就被放大。

此外，所谓网格碾磨动作是指旋转扫描器的动作，向右方向进行网格碾磨动作称为“网格向右碾磨”

具体而言，个人电脑的中央处理器(CPU)是通过在保持摄像光轴相对于介质表面的铅垂线的一定的倾斜的状态下以铅垂线为中心进行的旋转，识别摄像光轴的倾斜状态的。

图22是通过此网格碾磨动作，缩小显示器(监视器)上显示的画面的扫描器的操作的说明图。

(a)是使用者在地图上进行操作的说明图、(b)是在进行该操作时显示器(监视器)上显示的图像的说明图。如(a)所示，使用者将扫描器向左方向进行网格碾磨，如(b)上所示，电子地图就被缩小。

此外，向左方向进行网格碾磨动作称为“网格向左碾磨”

(第二实施方式立体地图)

图23至图31是本发明的第二实施方式，是关于电子地图是立体地图情况下立体地图的显示的说明图。

在本实施例中，与平面地图相同，重叠印刷了圆点点阵的地图和电脑等电子机器连动使用。即，用扫描器点击山或池塘等地图上任意部位时，与该部位对应的立体图像就显示在显示器(监视器)上。

图23表示印刷在地图表面的圆点点阵和代码值和XYZ坐标值之间的关系。

图23(a)是在表中表示本圆点点阵的C₀～C₃₁的32位所定义的值的图。C₀～C₇是X坐标，C₈～C₁₅是Y坐标，C₁₆～C₂₃是Z坐标，C₂₄～C₂₇是地图番号，C₂₈～C₃₀是奇偶校验位、C₃₁是地图数据。

此外，C₂₄～C₂₇不限于地图番号，也可以是其以外的代码。

这些值配置在图23(b)中所示的格子区域中。

图24是通过上述网格碾磨动作，变化视点的操作的说明图。

(a)是扫描器在逆时针旋转情况下、(b)是扫描器在顺时针旋转情况下、(c)是关于在(a)以及(b)中视点的变化的说明图。

在(c)中，Z是使用者点击部位的高度。使用者点击任意部位，显示器装置(监视器)上用立体图像显示出从使用者点击部位眺望的风景。此情况下，视点是高度和人的眼睛的高度的合计的Z+h1，以此为标准视点。如(a)所示，使用者将扫描器进行逆时针方向旋转时，视点上升到(1)的位置。由此，如(b)所示，进行顺时针方向旋转时，上升的视点下降。

图25、图26是通过扫描器的方向，将视点进行向上倾斜、向下倾斜的操作的说明图。

图25是使用者在地图上的操作的说明图。如(1)所示，使用者首先使扫描器相对于地图垂直放置。于是，如图26(a)所示，在显示器(监视器)上显示标准模式。使用者如图25(2)所示，将扫描器向前倾倒时，如图26(b)所示，如同人的姿势向前倾的动作使视点向下方移动。另外，如图25(3)所示，将扫描器向后倾倒时，如图26(b)所示，如同人的上体向后反的动作使视点向上方移动。

图27、图28是通过扫描器向左右倾斜，变化角度的操作的说明图。

在图27(a)中，(1)是扫描器相对于地图的垂直竖立的状态、(2)是扫描器向左倾斜的状态、(3)是扫描器向右倾斜的状态。

在(1)的情况下，在显示器(监视器)上显示的是立体地图的标准模式。如(2)所示，使用者将扫描器向左侧倾斜时，如图28(1)所示，显示出视点向左侧移动的状态。如(3)所示，使用者将扫描器向右侧倾斜时，如图28(2)所示，显示出视点向右侧移动的状态。

图29、图30是通过网格抽吸动作，变化图面上显示地图的倍率的操作。

所谓网格抽吸动作是指，扫描器向前方或后方进行快速反复的倾倒操作。在进行网格抽吸动作之前，在显示器(监视器)上，如图29(b)所示，显示了与照相机的标准镜头所摄影的图面相同的图面。使用者如图29(a)(1)所示，将笔向前方快速反复倾倒时，如图30(a)所示，图像被慢慢放大，显示出远摄镜头摄影状态下的画面。另外，如图29(a)(2)所示，将笔向后方快速反复倾倒时，视角被慢慢放大，如图30(b)所示，显示出广角镜头摄影状态下的画面。

图31是通过网格叩击动作对视点操作进行重置操作的说明图。

所谓网格叩击动作是指，扫描器垂直竖立在地图上，将扫描器上下运动从而叩击地图的操作。

例如，如(b)所示，通过上述网格抽吸动作，显示出在上升到较高高度位置上后利用广角镜头摄影状态的画面。在此情况下，如图31(a)所示，进行网格叩击动作时，就会如(c)所示，重置成标准模式。

通过网格抽吸动作设置远摄模式时，同样可重置标准模式。

另外，在通过由图24说明的网格碾磨动作变化视角的情况下，可通过网格叩击动作，重置视点。

图32是表示扫描器的另一种实施方式的附图。

图32(a)是利用三脚状用具固定扫描器的说明图。在用具的中央设置有开口，在开口的周边形成有橡胶。扫描器插入开口部而使用。通过这样的结构，使用者进行网格碾磨等操作时，能够固定扫描器，能够防止传感器读取了所要的圆点点阵之外的圆点点阵。

(b)是在杯状的用具中设置弹簧而将扫描器固定的说明图。用具的上部和下部设置有开口，上部设置有多个弹簧。通过此弹簧将扫描器固定、使用。

使用者使用扫描器进行各种操作时，历来的扫描器在进行旋转时底部会晃动，使得圆点点阵不能被正确读取。通过这种结构将底部固定，能正确地读取该圆点点阵。另外，通过使用橡胶和弹簧可使使用者顺畅地操作。

图33至图37是关于扫描器倾斜时的倾斜方向的计算方法的说明图。

扫描器(摄像装置)相对于介质表面(地图)的垂直方向的倾斜如图20(b)所示，可以根据该扫描器的摄像视野中的明暗度的差异进行识别。

所谓扫描器的倾斜方向是指，如图34(a)所示，扫描器和地图形成的角度。使用者向哪个方向将扫描器倾斜，可通过以下方法求得。

首先，进行校准。将扫描器相对于地图垂直竖立，测定该情况下如图33所示的1～48的单元的明暗度。图33是扫描器周边的区域。此时的明暗度为BL0(i)。i是测定的单元的值，例如24号单元的明暗度表示为BL0(24)。

在扫描器内部，设置了2个LED。因此，即使扫描器相对于地图垂直竖立，在LED附近的单元和远离LED处的单元，明暗度有差异。因此进行校准。

接着，测定扫描器倾斜情况下的明暗度。如图34(a)所示，扫描器向一定方向倾斜的情况下，测定单元1至单元48的明暗度，将单元i上的亮度设为BL(i)。然后，计算各单元的BL(i)与BL0(i)的差额。然后，计算

Max(BL0(i)-BL(i))

在扫描器倾斜的情况下，倾斜方向的逆方向变暗。由于LED也向着扫描器的倾斜方向倾斜，因此倾斜方向的逆方向与LED的距离变远。如图34(b)所示，与差额为最大值的单元的逆方向是扫描器倾斜的位置。

由此，可确定扫描器的倾斜方向。

使用图33～图34，通过进行校准，说明确定倾斜方向及角度的另一种方法。

最初进行校准。首先，扫描器相对地图垂直竖立，测定图33(a)中所示的单元1至单元48的明暗度。单元i上的明暗度设为BL0(i)。

接着，将扫描器倾斜45°，如图34所示以笔尖为轴旋转一周。在此情景下，扫描器在单元i的位置的情况下的明暗度为BL45(i)。测定单元1至单元48的BL45(i)。通过以上操作，校准完成。

接着，测定使用者倾斜扫描器的情况下的单元1至48的明暗度，单元i的明暗度为BL(i)，i＝1，n(＝48)。然后，求

$\mathrm{Max}\frac{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}\left(i\right)}{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}45\left(i\right)},i=1,n=1,n(=48).$

由于BL0(i)-BL45(i)为一定，BL0(i)-BL(i)为最大时，即BL(i)为最小时，

$\frac{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}\left(i\right)}{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}45\left(i\right)},i=1,n=1,n(=48)$

的值最大。如上述，由于扫描器倾斜方向的逆方向变为最暗，该情况的单元i的逆方向为扫描器的倾斜方向。

另外，扫描器的倾斜角度变为

$\mathrm{\θ}=45\×\frac{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}\left(i\right)}{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}45\left(i\right)},i=1,n=1,n(=48)$

此外，假定上述式是角度相对于明暗度成线性关系，但是严密而言，使用三角函数等达到以下近似时，能进一步提高精度。这样，角度变成

$\mathrm{\θ}=1/2{\cos }^{-1}\left[\frac{\mathrm{BL}\left(i\right)-\mathrm{BL}45\left(i\right)}{\mathrm{BL}0\left(i\right)-\mathrm{BL}45\left(i\right)}\right].$

图36是使用傅立叶函数，测定倾斜方向的测定方法。

如图35所示，以1至8的8个单元作为测点，测定各单元的明暗度的方法。

正弦函数表示为

α_j{sin(1/2)^j-1(θ-β_j)}。

即，未知数为2个。

因此，在存在n个测点的情况下，由于离散点为n个，求n/2个的正弦函数的和，以此作为从解析中心至半径的明暗度BL(i)。即，

$\mathrm{BL}\left(i\right)=\stackrel{n/2}{\mathrm{\Σ}}{\mathrm{\α}}_j\left\{\sin {(1/2)}^{j-1}(\mathrm{\θ}-{\mathrm{\β}}_j)\right\},$

$j=1$

但是n＝2m(n为测点的数)。

在本实施例中，由于测点为8个，n＝8。因此，通过合成4个正弦函数式，求得傅立叶级数α1～α4以及β1～β4。然后，用4个正弦函数的和表示自解析中心至半径的明暗度BL(i)。

通过上述公式，BL(i)为最小值时的角度θ处于最暗的位置，其180度的反方向是扫描器的倾斜方向。

图37是通过解n次方程式，测定倾斜方向的方法。

图37的图表表示n次函数。使用n次函数时，自解析中心至半径的明暗度BL(i)为

BL(i)＝α1(θ-β1)·α2(θ-β2)····αj(θ-βj)

但是，j＝n/2，n＝2m。

如图35所示，由于本实施例中，测点为8个，有必要求出8个解。1个方程式中，由于含有αj、βj这2个未知数，解4个方程式，求得α1～α4及β1～β4。

由此，求BL(i)变为最小值的角度θ。角度θ的位置为最暗的位置，其180度的反方向是扫描器的倾倒方向。

此外，图36及图37的测定方法不能测定相对于地图铅垂线的扫描器的倾斜。因此，通过结合使用图33～图34中表示测定方法，可具体地测定倾斜角度。

图38是表示图15中说明的检索设施等功能的、另一实施例的说明图。

在本实施例中，使用者进行网格拖曳动作，其轨迹确定为原来的指定范围，在其范围内检索使用者指定的设施等。

(a)中，A是始点，B是终点。使用者从地图部内的任意的A拖曳到B时，A及B的坐标值被识别，以AB为对角线的长方形或正方形就成为指定范围。进行网格拖曳动作后，点击印刷在图标部的[GS][ATM]等所欲检索的设施的图标后，设施中，仅在指定范围内的设施能够被显示出来。

(b)中，使用者从地图部内的任意的A拖曳到B时，以AB为半径的圆成为指定范围。另外(c)中，使用者描画出任意形状，使得始点和终点重合，该形状即为指定范围。

图39是在立体地图中，通过网格拖曳动作表示截面的方法的说明图。

(a)是使用者在地图上进行操作的说明图、(b)是进行该操作时显示器(监视器)上显示的画面的说明图。如(a)所示，使用者以A为起点，B为终点进行网格拖曳动作。于是，如(b)所示，显示器(监视器)上显示出以线段AB为切线的截面图。该截面图如该地图在图23所述那样，由于在具有XY坐标的同时具有Z坐标，因此，根据相对于该线段AB的XY坐标的Z坐标，容易生成截面图。

<电子地图的印刷>

图40～图44是关于电子地图的印刷的说明图。

图40(a)表示电子地图。印刷此地图，就会如(b)所示在纸面上输出地图。此地图上重叠印刷了圆点点阵。

在让(a)的电子地图和(b)的印刷地图相对应的情况下，本来有必要使所有的纬度、经度表示为XY坐标。

然而，如图41(a)所示，纬度、经度上被分配了的圆点代码为8位，因此不可能表示所有的纬度、经度，不同的纬度、经度用同一个XY坐标表示的情况是存在的。

因此，在纸面的左上部，设置地图番号，在每个地图上标上不同的地图番号。由此，即使使用同一XY坐标，也能印刷纬度、经度不同的地图。

图41是关于印刷地图的圆点代码格式的说明图。

图41(a)是用表表示本圆点点阵的C₀～C₃₁的32位定义的值的图。C₀～C₇是Y坐标、C₈～C₁₅是X坐标、C₁₆～C₂₉是地物代码，C₃₀～C₃₁分别表示奇偶校验位。

此外，C₁₆～C₂₉不限于地物代码，可以是其以外的代码(代码值)。

另外，圆点代码不限于32位，可以是其以外的位数。

此处，所谓地物代码是指，分配给设置在地上的房屋、建筑物等的固有代码，但是没有必须使用代码的必要，可以用纬度、经度代替使用。

使用者可以自由设定此地物代码或经度、纬度，此外，对于不同的地物的纬度、经度不可以重合。

在这样的电子地图对使用者开放的情况下，使用者每次登录自己的地物时要申请地物代码，代码发行手续变得烦杂、其管理也变得困难。

因此，对于使用者，如将自己的地物所处的位置的纬度、经度作为地物代码而代替使用的话，所有使用者均能自由地登录作为地物代码的纬度、经度。

图41(b)是表示地图和X坐标、Y坐标的对应的表格。

该表格存储在存储装置中，每个地图番号对应地登录着X坐标的最小值、最大值，Y坐标的最小值、最大值。

图42～图44是关于印刷电子地图时的比例尺的说明图。

如图42所示，在监视器上，电子地图显示在纵M、横L的范围内。另外，如图43(a)所示，用纸的最大印刷区域是纵K、横J。

如图43(b)所示，电子地图的纵横比小于或等于最大印刷区域的纵横比的时候，即

$\frac{K}{J}\&GreaterEqual;\frac{M}{L}$

的情况下，电子地图的横宽L变成用纸的横宽J地按比例缩小。因此伸缩比例为

$\frac{1}{J\&times;L}.$

另一方面，如图43(c)所示，电子地图的纵横比大于最大印刷区域的纵横比的时候，即，

的情况下，电子地图的长M变成最大印刷区域的长K地按比例缩小。因此伸缩比例为

$\frac{1}{K\&times;M}.$

另外，在本实施方式中，如图44所示，使用者可自己决定地图的比例尺，印刷电子地图。

图45是关于图42～图44的印刷处理的流程图。

最初，判断印刷模式是否为ON(4501)，使用者点击未图示的印刷图标等，进行印刷指示，就会发生进行印刷的命令的切入信号。中央处理器(CPU)收到信号后，印刷模式变为ON。

在判断印刷模式为ON的情况下，判断是否已选择用纸尺寸(4502)。使用者可以从A4、B5、A3等多个尺寸中选择任意的用纸尺寸。

选择了用纸尺寸之后，判断是否有根据用户的比例尺的指定(4503)。

指定比例尺时，决定使用者指定了的比例尺(4504)。

不指定比例尺的情况下，中央处理器(CPU)对电子地图的纵横比率和纸面的最大印刷区域中的纵横比率进行比较(4505)。电子地图的纵横比小于或等于最大印刷区域的纵横比的时候，即

$\frac{K}{J}\&GreaterEqual;\frac{M}{L}$

的情况下，伸缩比例为

$\frac{1}{J\&times;L}\left(4506\right).$

另一方面，电子地图的纵横比大于最大印刷区域的纵横比的时候，即，

的情况下，伸缩比例为

$\frac{1}{K\&times;M}\left(4507\right).$

接着，决定印刷领域(4508)。中央处理器(CPU)通过步骤4504、4506或4507的处理，根据决定的比例尺决定印刷比例。

接着，进行输出处理(4509)。中央处理器(CPU)从印刷装置中印刷附加了圆点点阵的地图，结束本处理。

<电子地图和圆点点阵的链接>

图46～图47是关于电子地图上的图标和图标封贴的链接的说明图。

所谓链接是指，电子地图上的图标信息和图标封贴上的圆点点阵之间关系。图标的信息中包含了，例如在图标是饭店的情况下，饭店的Web地址、饭店所处的纬度、经度等信息。

链接设定是通过图47(b)所示的存储装置内的表格进行管理的。

为了进行链接处理，首先使用者使用鼠标点击所要进行链接的图标。于是，中央处理器(CPU)参照如图47(a)所示的表格，读出点击后的图标的地物代码所对应的地址。另外，将表示图标位置的纬度、经度的值存储在存储器中。接着，通过使用者用扫描器点击图标封贴后，中央处理器(CPU)对电子地图上的图标的地址及地图信息和圆点点阵的圆点代码进行关联地登录。由此，链接处理结束。

进行链接处理后的图标封贴，例如如(c)所示，可以贴在笔记本上使用。另外，印刷了这样的圆点点阵的图标是不限于封贴，也可用于便条纸等其它方式。

另外，如图48所示，对应于电子地图上的图标，使用者可在表格中登录任意的Web地址。

图49是关于将电子地图和重叠印刷了圆点点阵的地图本对应地使用的实施例的说明图。

地图本上，圆点点阵是预先重叠印刷的。图标等地物信息未被记载。

通过在此地图本上贴附上链接了XY坐标和地物信息的图标封贴，使用者可以仅对电子地图中显示的图标中的必要的图标进行对应。

用图50～图51的流程图，说明电子地图和地图本的对应顺序。

首先，判断使用者是否点击了电子地图上的图标(5001)。使用者将光标瞄准电子地图上的图标，鼠标点击后，点击图标的的命令的切入信号被输送到电脑的中央处理器(CPU)中。中央处理器(CPU)判断收到信号的情况下，移到步骤5002进行处理。

接着，计算经度、纬度(x，y)(5002)。中央处理器(CPU)计算点击后的图标的纬度、经度。接着，求出登录在图标中的Web地址等的地物信息(5003)。

接着，判断使用者是否点击地图本(5004)。如图49(b)所示，使用者使用扫描器点击地图本后，用扫描器读取重叠印刷在地图本上的圆点点阵。扫描器中的中央处理器(CPU)通过解析软件解析该圆点点阵，变换成圆点代码(代码信息)。此圆点代码被输送到电脑的中央处理器(CPU)。圆点代码被输送的情况下，判断地图本被点击。

接着，电脑的中央处理器(CPU)为了将输送的圆点代码中的XY坐标信息变换成纬度、经度(x’、y’)，进行计算(5005)。

接着，判断5002计算出的纬度、经度和5005求得的纬度、经度是否大致一致(5006)。在此处理中，达到百分之几的误差能够判断为大致一致的这一判断标准，预先存储在存储装置中。在判断为大致一致的情况下，移到5101中进行处理，不能判断为一致的情况下，再次进行5004的处理。

接着，进行位置登录处理(5101)。中央处理器(CPU)将电子地图的纬度、经度和地图本的XY坐标相对应地登录在存储装置中。

然后，判断中央处理器(CPU)判断是否贴附了封贴(5102)，在认定贴附了封贴并点击了封贴的情况下(5103)，判定由该封贴读取的圆点点阵是否与上述的登录后的XY坐标大致一致(5104)，在一致的情况下进行链接处理(5105)，例如访问登录在表格的对应的地址(URL)。

图52是通过网格倾斜动作滚动电子地图的操作的说明图。此处，网格倾斜动作，如上述的图18及图20的说明，发生扫描器倾斜，根据摄像视野的明暗度的差异识别倾斜方向，进行特定的动作。

例如，扫描器向同图(a)的(1)的方向(纸面中的右方向)倾斜时，如同图(b)的(1)所示，电子地图向画面的右上方向滚动；扫描器向同图(a)的(2)的方向(纸面中的左方向)倾斜时，如同图(b)的(2)所示，电子地图向画面的左下方向滚动；扫描器向同图(a)的(3)的方向(纸面中的右上方向)倾斜时，如同图(b)的(3)所示，电子地图向画面的右上方向滚动。

图53、图54是通过网格碾磨动作，放大或缩小电子地图的操作的说明图。

关于网格碾磨动作，如图21所说明。

在同图中，扫描器的后端向右(顺时针)旋转时，显示器画面中显示的电子地图渐渐放大(图53)；向左(逆时针)进行旋转时，显示器画面中显示的电子地图渐渐缩小(图54)；

图55是通过网格叩击动作切换模式的操作的说明图。

网格叩击动作是如图17(a)中说明的扫描器的动作。即，扫描器竖立在地图的垂直方向上，将扫描器上下运动地叩击地图的动作。如图55(a)所示，本实施方式中的地图通过网格叩击动作，可以在地图模式、信息模式及航空照片模式这3种模式中进行切换。

<地物信息>

图56是在监视器上显示地物信息的操作的说明图。

如同图所示，地图本中印刷了地图和地物记号(例如图标)，与这些印刷重叠地印刷了圆点点阵。

扫描器在对这些地物标记(图标)进行摄像时，该地物标记(图标)上的圆点点阵通过扫描器读取而变换成圆点代码，与此相对应的地物信息显示在显示器(监视器)上(同图(b))。

图57是地图上的代表点所处的纬度、经度作为属性代码使用的情况的说明图。

即，地图被分割为多个分割区域，而每个这些分割区域中设定代表点(此处为10m×10m的区域)。

即，在该分割区域中，代表点所处的纬度、经度作为该区域的属性代码而使用。

图58是对此属性代码和代表点和地址(URL等)建立关联的对应表格的一例。

这样，通过将代表点的纬度、经度作为该分割区域的属性代码而使用，可以将特定的分割区域(例如市区乡镇和行政区划)设为同一的属性代码。

此外，作为属性代码使用的不仅仅是代表点的纬度、经度，还可以是，例如图59所示，分割区域的图心的纬度、经度。

只要是地物代码，就可在地图上识别出自己工作的公司和住宅。但是地物代码的发行是不能靠个人进行的。地物的发行必须要庞大的管理系统。

但是，如果纬度、经度可作为地物代码而利用，对场所进行特别指定就非常容易的。因此本实施方式中纬度、经度作为地物代码使用。

图60是通过用扫描器读取重叠印刷了地图和圆点点阵的纸介质，在电子地图上表示地物图标的情况的例子。

通过圆点点阵印刷了XY坐标和地物信息代码的地图，使用扫描器对其进行读取时，该地物信息代码和XY坐标被个人电脑读取。

个人电脑的中央处理器(CPU)参照记忆装置的地物信息代码表格，读出该地物信息代码对应的地址中存储的图像、动画、文字信息等多媒体信息，从个人电脑的显示器画面或扬声器中输出。

另一方面，此表格中作为该地物的代表点的纬度、经度也和上述地物信息代码及地址相关联，例如，该地物中的范围的XY坐标在放大的情况下，可使用作为该地物的代表点的纬度、经度。这样，通过使用地物的代表点的概念，容易计算自该地物到车站的距离等。

因此，根据预先准备的变换算法，将与地物信息代码一起被读取的XY坐标变换成纬度、经度，显示电子地图。

(地图模式)

地图模式和信息模式能够通过用扫描器读取预先印刷在纸介质上的图标(圆点点阵)进行切换。

地图模式时，读取XY坐标后，根据原先准备的变化算法变换成经度、纬度，显示出以该经度、纬度为中心的电子地图。

此外，此时，个人电脑上的显示器画面上窗口被分割，在电子地图和图像、动画、文字信息的多媒体信息能同时显示的情况下，输出与XY坐标和同时读取的地物信息代码相对应的地址中所存储的多媒体信息。

(信息模式)

信息模式时，读取地物信息代码后，从该地物信息模式所对应的地址中读出的多媒体信息，输出。

另外，在计算该地物到车站的距离的情况下，读出作为该地物的代表点的纬度、经度，将此纬度、经度作为地物的纬度、经度进行计算。

此外，无论地图模式还是信息模式，在读取地物信息代码时，可以使用与其关联的作为地物的代表点的纬度、经度进行显示，可进行距离的计算等。

<电子地图的滚动>

图61、图62是关于滚动电子地图的方法的说明图。

如图61(a)所示，使用者在地图(纸介质)上的任意位置，使扫描器连续叩击2次以上，然后将扫描器在地图上滑动，如(b)所示，使电子地图(监视器上表示的地图)向滑动方向滚动。

此时，所谓网格倾斜是指将扫描器向前后倾倒的动作，通过此动作可特别指定地图上的位置。另外，通过反复叩击动作，也可特别指定地图上的位置。总言之，所谓网格倾斜、反复叩击动作是指，通过在地图上运动扫描器对地图上(介质表面上)的圆点点阵进行2次以上识别。

也就是说，通过连续2次以上识别介质表面的圆点点阵，捕捉摄像时的XY坐标(图62中是a₁，a₂)，其后，将上述摄像装置在介质表面上滑动，根据与扫描器离开地图时的XY坐标(b₁，b₂)的差额量((b₁＝f₁(a₁，Δx)、b₂＝f₂(a₂，Δy))，决定移动的方向及移动量，显示在显示器画面上。

如图62所示，根据扫描器读取的XY方向的差额量，将其变换成纬度、经度。然后，最终，移动量表现为纬度、经度。

此外，在上述叩击动作的情况下，也可以由中央控制器(CPU)的程序根据来自地图面(介质表面)的连续的反射光的明暗变化识别扫描器的网格叩击动作。

这样，为了识别叩击动作，没有必要让扫描器最初读取圆点点阵(坐标值)，可以通过来自地图面(介质表面)的连续的反射光的明暗变化，识别出地图面(介质表面)被叩击的动作。此外，叩击动作结束后，由于扫描器停止在地图面(介质表面)上，此时该地图面(介质表面)上的圆点点阵可作为坐标值或代码值读取。

图63是对印刷在介质上的圆点点阵和纬度、经度建立关联的顺序的说明图。

使用者可预先相关联地登录圆点点阵和电子地图的纬度、经度。

具体而言，使用者向(a)所示的电子地图的(a，b)(纬度是a，经度是b)的位置移动光标，用鼠标点击。接着如(b)所示，使用者点击封贴。于是纬度a、经度b及封贴的圆点点阵关联地登录在如(c)所示的表格中。由此，使用者点击封贴后，在电子地图的中心显示出(a，b)。

此外，印刷圆点点阵的介质不限于封贴，可用图标、书签等其它介质上。

此外，图64是电子地图和地物信息显示在同一监视器上的情况的例子。

图65是印刷电子地图的墨水和印刷圆点点阵的墨水使用能够判别的不同墨水的情况的说明图。

(a)是关于使用不同频率特性的2种墨水的情况的说明图。墨水A和墨水B的频率特性不同。例如墨水A和墨水B在频率a中的颜色的含有率是不同的。因此，可通过对重叠印刷了圆点点阵、地图及图标的介质的颜色进行解析，判别圆点点阵、地图及图标。

(b)是通过是否吸收和反射任意的频率的光，判别2种墨水的情况的说明图。例如，如图所示，在频率β中，墨水A反射，墨水B吸收。通过在圆点点阵的印刷中使用墨水B，在地图及图标的印刷中使用墨水A，可判别圆点点阵和地图及图标。

此外，所谓吸收任意频率的光的墨水及反射任意频率的光的墨水是指含有对任意的频率的光的吸收率高的墨水及反射率高的墨水。

(c)是在(b)的情况下，墨水B是不可视墨水的情况下的说明图。即，由于墨水B是在可视光区域下为不可视，使用者难以识别圆点点阵。

这样，通过印刷地图的墨水和印刷圆点的墨水使用特性不同的墨水，即使用具有在扫描器等摄影时能够判别的不同光吸收特性、光反射特性的墨水，可以提高圆点点阵的安全性，可以印刷特性各异的信息等而具备多样性。

Claims (4)

1.一种信息输出装置，设有，对于印刷有与地图重叠的基于特定规则的圆点点阵的介质，

通过摄像装置，读取上述介质面上的圆点点阵，将从该摄像装置得到的摄影图像转换为圆点点阵表示的代码值或坐标值的转换装置，和将与该代码值或坐标值对应的信息作为电子地图输出到显示器画面上的输出装置；

上述介质中，至少在一面上印刷有将坐标值图形化的圆点点阵，

通过在特定时间内仅读取1次上述介质面的圆点点阵，识别上述摄像装置在上述介质面上的点击动作，即进行上述摄像装置与介质面接触的动作，由此，上述摄像装置从上述介质面上印刷的圆点点阵读出坐标值，从存储装置中将与该坐标值对应的信息即电子地图显示在上述显示器画面上，

同时，通过在特定时间内连续2次以上读取上述介质面的几乎相同的圆点点阵，识别上述摄像装置在上述介质面上的网格叩击动作，即进行将上述摄像装置在介质面的竖直方向竖立，并上下移动摄像装置叩击介质面的动作，由此，捕捉该网格叩击动作时的XY坐标，然后，根据上述摄像装置在上述介质面上滑动时与滑动后的XY坐标值的差额量，通过上述点击动作，控制显示器画面中显示的电子地图的移动方向及移动量。

2.一种信息输出装置，设有，对于印刷有与地图重叠的基于特定规则的圆点点阵的介质，

通过摄像装置，读取上述介质面上的圆点点阵，将从该摄像装置得到的摄影图像转换为圆点点阵表示的代码值或坐标值的转换装置，和将与该代码值或坐标值对应的信息作为电子地图输出到显示器画面上的输出装置；

上述介质中，至少在一面上印刷有将坐标值图形化的圆点点阵，

通过在特定时间内仅读取1次上述介质面的圆点点阵，识别上述摄像装置在上述介质面上的点击动作，即进行上述摄像装置与介质面接触的动作，由此，上述摄像装置从上述介质面上印刷的圆点点阵读出坐标值，从存储装置中将与该坐标值对应的信息即电子地图显示在上述显示器画面上，

同时，通过识别上述介质面上的上述摄像装置的网格倾斜动作，即进行将上述摄像装置向前后倾倒的动作，捕捉该网格倾斜动作时的XY坐标，然后，根据上述摄像装置在上述介质面上滑动时与滑动后的XY坐标值的差额量，通过上述点击动作，控制显示器画面中显示的电子地图的移动方向及移动量。

3.根据权利要求1所述的信息输出装置，其特征在于，根据来自介质面的连续的反射光的明暗变化，识别上述摄像装置的上述网格滑动动作。

4.一种用于从所显示的电子地图获得可进行信息输入的印刷地图的印刷输出处理方法，其特征在于，包括以下步骤：从服务器中下载具有纬度、经度信息的电子地图数据，作为电子地图显示在显示装置上；

对于上述显示装置上显示的电子地图，接受印刷指示；

接受上述印刷指示后，在上述电子地图中至少与XY坐标对应；

将基于上述印刷指示给予的地图番号、印刷中心的纬度、经度和比例尺相关联，并存储在存储装置中，将上述XY坐标和地图番号包含在一个圆点点阵的格式中；

在该电子地图中附加该圆点点阵，进行印刷的输出处理。