CN102322927B - 一种组合计量装置以及组合计量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元、配置于所述物料处理单元下方的包括集合斜槽和下料盘的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器；其中，每个所述物料处理单元从上而下对应设置有线振盘、缓冲斗以及具有2个称重料仓的称重斗，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器；所述称重传感器与所述称重斗、所述中央处理器连接；其中，每个物料处理单元还设置有单元处理器；所述称重传感器把获取的信息传送到所述单元处理器，单元处理器初步处理后再发送到所述中央处理器。本发明还公开了一种组合计量方法，可以提高组合计量的精度。

Description

一种组合计量装置以及组合计量方法

技术领域

本发明涉及计量称重领域，具体涉及一种组合计量装置以及组合计量方法。

背景技术

组合计量装置的组合计量放料过程是一个迅速不间断的过程。当所称量物料在称重斗内出现粘料等物料残留现象，不但影响当次实际称量放料重量，且影响到后面一系列的组合计量放料重量，造成放料实际重量偏少，严重影响称量精度。因此，置零操作在组合计量装置的应用显得尤为重要。

常见的组合计量装置是指由多个具有独立的进料出料结构的物料处理单元构成的称重装置，每个物料处理单元中含有一个称重斗和对应设置的一个称重传感器。

因称重传感器价格较为高昂，在确保称重精确度的情况下，为提高组合秤称重斗的称重传感器的利用率，各个称重斗被设置为具备两个称重料仓的结构，将大大降低设备生产成本，这种具备两个称重料仓的组合秤应用的静态置零方法是：

1、在一个物料处理周期内，同一称重斗上两个料仓同时参与组合放料，则在下一个物料处理周期禁止喂料并执行置零；

缺陷：这样的置零方法将直接减少2个参与组合放料的重量值，大大降低组合计量精度；

2、如两个称重料仓不同时参与组合，则：一个物料处理周期T1结束，其中一个称重料仓参与组合放料排空，并在下一个物料处理周期T2禁止喂料；另一称重料仓在下一个物料处理周期T2强制参与组合放料，并禁止喂料；进入第三个物料处理周期T3，两个称重料仓均排空物料，则进行置零操作。

缺陷：两个料仓分两个物料处理周期排空且其中一个称重料仓的物料被强制参与组合放料，将影响扩大到至少3个物料处理周期的实际放料重量值，严重影响组合计量精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种组合计量装置可以在同一物料处理周期内不影响组合称量放料速度情况下完成置零，提高了组合计量精度。

一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元、配置于所述物料处理单元下方的包括集合斜槽和下料盘的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器；其中，每个所述物料处理单元从上而下对应设置有线振盘、缓冲斗以及具有2个称重料仓的称重斗，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器；所述称重传感器与所述称重斗、所述中央处理器连接；其中，每个所述物料处理单元还设置有单元处理器；所述称重传感器、所述单元处理器与所述中央处理器顺次连接；

所述缓冲斗对各个称重斗的状态为空的称重料仓进行喂料；所述称重传感器获取每次喂料时各个称重斗的物料重量值并传送到所述单元处理器，所述单元处理器根据每次喂料时各个称重斗的物料重量值求出单个称重料仓内物料的重量值并上传到所述中央处理器；

所述中央处理器对全部所述称重斗的称重料仓内物料的重量值进行组合运算，从组合运算结果中筛选出最优组合并向对应的单元处理器发送第一放料指令；

所述单元处理器接收到所述第一放料指令，打开所述最优组合对应的各个称重料仓向集料机构进行放料；

所述称重传感器获得放料完成后的称重斗内物料的实际剩余重量值，并传送至所述单元处理器；

所述单元处理器根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合所述实际剩余重量值，判断各个称重斗内物料的实际剩余重量值是否等于理论剩余重量值，若不相等，则计算所述实际剩余重量值与所述理论剩余重量值的差值，利用所述差值校正所述实际剩余重量值，并把该差值作为初始零值对称重斗状态为空时的净重量进行置零；若相等，则不校正所述实际剩余重量值且不作置零操作。

本发明在每个物料处理单元中增设单元处理器，当参与最优组合的称重料仓放料后，根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合称重传感器重新获得的实际剩余重量值，判断称重斗内物料的实际剩余重量是否等于理论剩余重量(例如，设其中一个称重斗A的2个称重料仓为a、b，称重料仓a、b内物料的重量值分别为M1、M2，当一个物料处理周期完毕后，a放料排空，b不放料，则此时称重斗A内物料的理论剩余重量为M2)，若不相等，则计算称重斗内物料实际剩余重量与理论剩余重量的差值，利用该差值校正该实际剩余重量，并把该差值作为初始零值使用，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；若相等，则不用校正；通过单元处理器的置零，不影响组合称量放料速度，并在每个物料处理周期中，所有的称重料仓都参与物料组合称重，随着组合数量的增加，组合计量精度相应地提高；组合数量的减少，组合计量精度相应地降低，这是公知规律。相比现有技术中的组合计量，本发明不但在一个物料处理周期内即完成动态置零，使误差影响范围降到最小，确保了实际放料重量的准确性，而且增加了每个物料处理周期参与组合计量的称重料仓，提高了组合计量的精度。

本发明要解决的技术问题还在于提供一种组合计量方法可以在同一物料处理周期内不影响组合称量放料速度情况下完成置零，提高了组合计量精度。

一种组合计量方法，包括步骤：

(1)对各个称重斗的状态为空的称重料仓进行喂料；

(2)获得各个称重斗的2个称重料仓各自的物料重量值；

(3)对所有称重斗的称重料仓内物料的重量值进行组合运算；

(4)从组合运算结果中筛选出最优组合，并生成第一放料指令；

(5)根据所述第一放料指令打开所述最优组合对应的各个称重料仓进行放料；

(6)获得放料完成后的称重斗内物料的实际剩余重量值；

(7)根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况，计算出理论剩余重量值，判断各个称重斗内物料的实际剩余重量值是否等于所述理论剩余重量值，若不相等，则计算所述实际剩余重量值与所述理论剩余重量值的差值，利用所述差值校正所述实际剩余重量值以及对称重斗状态为空时的净重量进行置零，若相等，则不校正所述实际剩余重量值且不作置零操作；

返回所述步骤(1)，重复进行(1)至(7)步骤，直到组合计量完毕。

本发明在每个物料处理单元中增设单元处理器，当参与最优组合的称重料仓放料后，根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合放料后称重传感器重新获得的实际剩余重量值，判断称重斗内物料的实际剩余重量是否等于理论剩余重量(例如，设其中一个称重斗A的2个称重料仓为a、b，称重料仓a、b内物料的重量值分别为M1、M2，当一个物料处理周期完毕后，a放料排空，b不放料，则此时称重斗A内物料的理论剩余重量为M2)，若不相等，则计算称重斗内物料实际剩余重量与理论剩余重量的差值，利用该差值校正该实际剩余重量，并把该差值作为初始零值使用，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；若相等，则不用校正；通过单元处理器的置零，不影响组合称量放料速度，并在每个物料处理周期中，所有的称重料仓都参与物料组合称重，随着组合数量的增加，组合计量精度相应地提高；组合数量的减少，组合计量精度相应地降低，这是公知规律。相比现有技术中的组合计量，本发明不但在一个物料处理周期内即完成动态置零，使误差影响范围降到最小，确保了实际放料重量的准确性，而且增加了每个物料处理周期参与组合计量的称重料仓，提高了组合计量的精度。

附图说明

图1是本发明装置的一个结构示意图；

图2是本发明装置的另一个结构示意图；

图3是本发明方法的一个流程图；

图4是本发明方法的另一个流程图；

图5是本发明实施方式中组合计量装置的动作时序图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行阐述。

请参见图1，首先介绍本发明公开的一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘Q1、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元Q2、配置于物料处理单元Q2下方的包括集合斜槽Q4和下料盘Q5的集料机构；所述组合计量装置还具备控制组合计量装置相关动作的中央处理器Q3；其中，每个物料处理单元Q2从上而下对应设置有线振盘T1、缓冲斗T2以及具有2个称重料仓(T31和T32)的称重斗T3，每个物料处理单元Q2还设置有称重传感器T4；称重传感器T4与称重斗T3、中央处理器Q3连接；其中，

每个物料处理单元Q2还设置有单元处理器T5；称重传感器T4、单元处理器T5与中央处理器Q3顺次连接；

单元处理器T5控制缓冲斗T2对各个称重斗T3的状态为空的称重料仓(T31、或T32、或T31和T32)进行喂料；称重传感器T4获取每次喂料后各个称重斗T3物料重量值，将所有称重斗的物料重量值传送到单元处理器T5进行初步处理，随后单元处理器T5把相关的重量信号传送到中央处理器Q3；其中，称重斗或称重料仓的状态为空表明对应的称重料仓内没有物料；

其中，单元处理器T5的初步处理是指每次喂料后根据称重斗T3的物料重量值，求出对应称重斗中单个称重料仓内物料的重量值。

作为一种具体实施方式，在第一个物料处理周期，称重斗上2个称重料仓状态均为空，假设对称重斗T3中的其中一个称重料仓T31完成喂料，另一称重料仓T32上没有物料，此时对应的称重传感器T4获取该称重斗内物料的重量值是W1；再对同一称重斗T3的另一状态为空的称重料仓T32进行喂料，此时对应的称重传感器T4获取该称重斗T3内物料重量值是W2，称重传感器T4先后把重量值W1和W2传送至单元处理器T5进行初步处理；

单元处理器T5对重量值W1和W2进行分析计算，可求出该称重斗T3上单个称重料仓的物料重量值，该称重斗T3中最先得到喂料的称重料仓T31内物料的重量为M1＝W1，另一个称重料仓T32内物料的重量为M2＝W2-W1；

中央处理器Q3对所有称重斗T3的称重料仓内物料的重量值进行组合运算，从组合运算结果中筛选出最接近预设目标组合重量值的最优组合并向对应的单元处理器T5发送第一放料指令；

作为一种优选的实施方式，从各个称重传感器T4获得对应称重斗上2个称重料仓的总重量发送到单元处理器T5，由单元处理器T5处理获得单个称重料仓内物料的重量值并发送到中央处理器Q3，在中央处理器Q3对全部单个称重料仓物料重量值的组合计算处理中，得到所有满足预设目标组合重量上下偏差的合格组合；

然后筛选出一个最优组合且向单元处理器T5发送第一放料指令；该最优组合的组合重量最接近预先设置的目标组合重量。按照最优组合进行放料可以实现利益的最大化。

单元处理器T5接收到第一放料指令，打开最优组合对应的各个称重料仓向集料机构进行放料；

作为一种优选实施方式，假设预先设置的目标组合重量为100g，并预设允许组合重量偏差为100±1g，中央处理器Q3对所有称重料仓的物料重量值组合计算后，部分符合预设偏差范围的合格组合重量和对应组合中各个称重料仓的物料重量值列于表1；

从表1中可以看出，最接近预设目标组合重量100g的合格组合是由物料重量值为25.11g、23.73g、36.08g以及15.09g构成组合重量为100.01g的组合3。

因此，本实施例中，选出最接近预设的目标组合重量的最优组合是由物料重量值为25.11g、23.73g、36.08g以及15.09g的称重料仓物料重量值构成的组合(序号为3)。

接着中央处理器Q3向参与最优组合的称重料仓对应的单元处理器T5发送第一放料指令；

对应的单元处理器T5打开物料重量值为25.11g、23.73g、36.08g以及15.09g的称重料仓的仓门，向集料机构进行放料。

表1

单元处理器T5通过称重传感器T4获得放料完成后的称重斗内物料的实际剩余重量值；

各单元处理器T5根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合称重斗内物料的实际剩余重量值，判断各个称重斗内物料的实际剩余重量值是否等于理论剩余重量值，若不相等，则计算实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值，利用该差值校正实际剩余重量值，并把该差值作为初始零值对称重斗状态为空时的净重量进行置零；若相等，则不校正实际剩余重量值且不作置零操作；

作为一种优选实施方式，设其中一个称重斗T3的2个称重料仓T31、T32的物料重量值分别为M1、M2：

假设该称重斗T3的称重料仓T31参与最优组合并放料排空，而称重料仓T32不参与组合放料，则称重斗T3内物料的理论剩余重量应该等于称重料仓T32的物料重量M2，此时称重传感器获得该称重斗T3内物料的实际剩余重量值为M2’，单元处理器T5比较实际剩余重量M2’与理论剩余重量M2，如M2≠M2’，则计算两个重量值之间的差值D＝M2’-M2，并利用该差值D对实际剩余重量值M2’进行校正，并把该差值作为称重斗的初始零值使用，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；如M2＝M2’，则不进行校正操作；

假设该称重斗T3的称重料仓T31和称重料仓T32均参与最优组合的称重料仓放料排空，则称重斗T32内物料的理论剩余重量为0，此时称重传感器获得该称重斗T3内物料的实际剩余重量值为M0，单元处理器T5比较理论剩余重量0与实际剩余重量M0，当M0≠0，则对该实际剩余重量值M0进行校正，并把该实际剩余重量值M0作为初始零值使用，对称重斗的净重量进行校正；如M0＝0，则不进行校正操作。

图1或图2实施例中，第一个物料处理周期：所有称重料仓的状态为空，缓冲斗T2对所有的称重料仓进行喂料；第二个物料处理周期开始，根据上一物料处理周期的组合放料的情况可知仅参与最优组合的称重料仓被放料排空，单元处理器T5控制缓冲斗T2进行喂料的时候，只对状态为空的称重料仓进行喂料。

本发明在每个物料处理单元中增设单元处理器，当参与最优组合的称重料仓放料后，根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合实际剩余重量值，判断称重斗内物料的实际剩余重量是否等于理论剩余重量(例如，设其中一个称重斗A的2个称重料仓为a、b，称重料仓a、b的物料重量值分别为M1、M2，当一个物料处理周期完毕后，a放料排空，b不放料，则此时称重斗A内物料的理论剩余重量为M2)，若不相等，则计算称重斗内物料实际剩余重量与理论剩余重量的差值，利用该差值校正该实际剩余重量并把该差值作为初始零值使用，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；若相等，则不用校正；通过单元处理器的置零，不影响组合称量放料速度，并在每个物料处理周期中，所有的称重料仓都参与物料组合称重，随着组合数量的增加，组合计量精度相应地提高；组合数量的减少，组合计量精度相应地降低，这是公知规律。相比现有技术中的组合计量，本发明不但在一个物料处理周期内即完成动态置零，使误差影响范围降到最小，确保了实际放料重量的准确性，而且增加了每个物料处理周期参与组合计量的称重料仓，提高了组合计量的精度。

本发明装置在实际应用中，在下料盘Q5的出口处可对应设有包装设备。因物料从称重斗卸出，经集合斜槽和下料盘再进入包装设备，物料下落时间较长，影响包装设备的运作速度，为了提高向包装设备的下料速度，优选地，在下料盘Q5的出口处加装一个集合料斗Q6，物料从集合料斗Q6直接进入包装设备，包装设备等待物料完全卸出的时间大大缩减。如图2所示，集合料斗Q6与中央处理器Q3连接，加装的集合料斗Q6与集合斜槽Q4和下料盘Q5构成新的集料机构。集合料斗Q6收到中央处理器Q3的第二放料指令后进行放料。集合料斗Q6与与单元处理器T5进行重量校正的步骤同时进行。这样可以使得本发明不会因为对称重斗进行校正而延长物料处理周期。

如图2，为了便于称重传感器T4的数据的存储和读取，存储每次喂料时每个称重斗的物料重量以及单个称重料仓内物料的重量值，还可以在每个物料处理单元Q2中设置存储器T6，存储器T6与单元处理器T5连接。

请参考图3，本发明还公开了一种组合计量方法，包括步骤：

301、对各状态为空的称重料仓喂料并获取相应的重量；

缓冲斗对各个称重斗的状态为空的称重料仓进行喂料；称重传感器获取每次喂料时各个称重斗内物料的重量值并发送至单元处理器，单元处理器对其计算获得对应单个称重料仓内物料的重量值。

302、进行组合运算，并找到最优组合；

对所有称重斗的单个称重料仓的物料重量值进行组合运算，从上述组合运算中的结果中，筛选出最优组合并生成第一放料指令。

303、向最优组合对应的称重料仓发送放料指令并进行放料；

把该第一放料指令发送到最优组合对应的称重料仓，根据第一放料指令，打开参与最优组合的各个称重料仓进行放料。

作为一种优选的实施方式，中央处理器Q3根据单元处理器T5送至的各称重料仓内物料重量值进行组合运算，得到所有符合预设目标重量值上下偏差范围的合格组合，并从中筛选出一个最优组合并向对应的单元处理器T5发送第一放料指令；该最优组合的组合重量最接近预先设置的目标组合重量。按照最优组合进行放料可以实现利益的最大化。

304、获得称重斗内物料的实际剩余重量；

完成最优组合放料后，称重传感器获得各称重斗内物料的实际剩余重量。

305、判断实际剩余重量是否等于理论剩余重量；

根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合实际剩余重量值，判断各个称重斗内物料的实际剩余重量值是否等于理论剩余重量值，若不相等，则进行步骤306；若相等，则进行步骤307。

306、校正实际剩余重量和称重斗状态为空时的净重量；

计算实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值，利用差值校正实际剩余重量值，并把该差值作为初始零值对称重斗状态为空时的净重量进行置零，校正完成且置零操作完成后，则返回步骤301。

307、不校正实际剩余重量且不作置零操作。

不校正实际剩余重量且不对称重斗状态为空时的净重量进行置零，并返回步骤301。

本发明在每个物料处理单元中增设单元处理器，当参与最优组合的称重料仓放料后，根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合实际剩余重量值，判断称重斗内物料的实际剩余重量是否等于理论剩余重量(例如，设其中一个称重斗A的2个称重料仓为a、b，称重料仓a、b内物料的重量值分别为M1、M2，当一个物料处理周期完毕后，a放料排空，b不放料，则此时称重斗A内物料的理论剩余重量为M2)，若不相等，则计算称重斗内物料实际剩余重量与理论剩余重量的差值，利用该差值校正该实际剩余重量，并把该差值作为初始零值，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；若相等，则不用校正；通过单元处理器的置零，不影响组合称量放料速度，并在每个物料处理周期中，所有的称重料仓都参与物料组合称重，随着组合数量的增加，组合计量精度相应地提高；组合数量的减少，组合计量精度相应地降低，这是公知规律。相比现有技术中的组合计量，本发明不但在一个物料处理周期内即完成动态置零，使误差影响范围降到最小，确保了实际放料重量的准确性，而且增加了每个物料处理周期参与组合计量的称重料仓，提高了组合计量的精度。

为了便于数据的存储和读取，在步骤301中，还可以把图3实施例中的相关数据存储于存储器内。

如图4所示，考虑到在校正过程需要若干时间，甚至有可能校正失败，因此可以对图3实施例做进一步改进：在步骤306后增加步骤308：检测实际剩余重量值及称重斗的净重量是否校正完毕，若是，则返回301，若否，则返回步骤306继续校正。

如图5所示，并结合图2，T为一个物料处理周期，其中，t1为喂料稳定时间，在t1时间内完成称重斗T3的喂料；t2为称重组合时间，在t2时间内，完成对各个称重斗T3的2个称重料仓的称重、称重料仓物料重量值的存储、组合计算、以及筛选出最优组合的操作；t3称重料仓放料时间，在t3时间内，单元处理器T5接收中央处理器Q3的第一放料指令，完成对最优组合的称重料仓的放料；t4为校正时间，在t4时间内完成对已经参与组合放料的称重料仓(状态为空的称重料仓)的校正；t5为集合料斗Q6的放料时间，在t5时间内完成物料向包装设备的下料；其中，其中t4和t5从同一时刻开始进行。

为更好的理解本发明，下面将以一个物料处理单元在一个物料处理周期的具体处理过程为例，进行介绍：

1.某一个物料处理周期T开始时，同一称重斗上2个称重料仓均为空，对应称重传感器T4获得重量值为0g；

2.主振盘Q1利用纵向振动将物料辐射状分散供给到线振盘T1；

3.线振盘T1通过径向振动将物料供给到缓冲斗T2；

4.缓冲斗T2单侧斗门开关打开，把物料喂入称重斗T3对应一侧的称重料仓，在此假设对称重料仓T31喂料；

5.称重料仓T31得到喂料，称重传感器T4获得重量值W1＝12g，该重量值发送至单元处理器T5，单元处理器T5将该物料重量值暂时存储于存储器T6；

6.线振盘T1继续向缓冲斗T2供给物料；

7.缓冲斗T2另一侧斗门开关打开，为称重斗另一侧的称重料仓T32喂料；

8.称重料仓T32得到喂料，物料重量叠加，称重传感器T4获得重量值为W2＝22g，该重量值也被暂时存储于存储器T6；

9.单元处理器T5从存储器T6读取相应重量值W1、W2，并计算出称重料仓T31物料重量值M1＝12g，称重料仓T32物料重量值M2＝22-12＝10g；

10.计算出的两个料仓重量值M1＝12g、M2＝10g被暂时存储于存储器T6内，并由所在单元处理器T5向中央处理器Q3发送，参与组合运算；

11.经由中央处理器Q3的组合运算，假设称重料仓T32的物料重量值M2＝10g被选为本个物料处理周期T的参与最优组合重量值之一；

12.单元处理器T5得到中央处理器Q3的第一放料指令，控制称重料仓T32的料仓门开关打开料仓门，向集料机构放出物料；称重料仓T32被排空，称重斗T3上只有称重料仓T31存有物料；此时，单元处理器计算得，理论剩余重量值应等于步骤10所存的称重料仓T31内物料的重量值，即理论剩余重量值M1＝12g；

13.随后，假设称重传感器T4获得实际剩余重量值M1’为12.5g，参考理论重量值M1＝12g，明显两个重量值不相等；

14.启动校正程序，单元处理器T5计算出实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值D＝12.5-12＝0.5g；

15.利用实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值D对步骤13所得的实际剩余重量值进行校正，校正后的实际剩余重量值为12g，与理论剩余重量值M1相等；随后，把该差值D作为下一周期初始零值，对称重斗T3状态为空时的净重量进行校正，并完成置零操作；

16.步骤12排出的物料经斜槽Q4，下料盘Q5，进入集料斗Q6；

17.当集料斗控制机构收到来自中央处理器Q3的第二放料信号，打开集料斗Q6的斗门，向下设的包装设备放出物料；

18.该物料处理周期T结束，完成一个物料处理过程。

本发明中，对称重料仓进行喂料时，若同属一个称重斗的其中一个称重料仓存有物料而另一称重料仓状态为空，则仅对状态为空的称重料仓进行喂料。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元、配置于所述物料处理单元下方的包括集合斜槽和下料盘的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器；其中，每个所述物料处理单元从上而下对应设置有线振盘、缓冲斗以及具有2个称重料仓的称重斗，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器；所述称重传感器与所述称重斗、所述中央处理器连接；其特征在于，

每个所述物料处理单元还设置有单元处理器；所述称重传感器、所述单元处理器及所述中央处理器顺次连接；

所述缓冲斗对各个称重斗的状态为空的称重料仓进行喂料；所述称重传感器获取每次喂料时各个称重斗的物料重量值并传送到所述单元处理器，所述单元处理器根据每次喂料时各个称重斗的物料重量值求出单个称重料仓内物料的重量值并上传到所述中央处理器；

所述中央处理器对全部所述称重料仓内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出最优组合并向对应的单元处理器发送第一放料指令；

所述单元处理器接收到所述第一放料指令，打开所述最优组合对应的各个称重料仓向集料机构进行放料；

所述称重传感器获得放料完成后的称重斗内物料的实际剩余重量值，并传送至所述单元处理器；

所述单元处理器根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合所述实际剩余重量值，判断各个称重斗内物料的实际剩余重量值是否等于理论剩余重量值，若不相等，则计算所述实际剩余重量值与所述理论剩余重量值的差值，利用所述差值校正所述实际剩余重量值，并把该差值作为初始零值对称重斗状态为空时的净重量进行置零；若相等，则不校正所述实际剩余重量值且不作置零操作。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，所述集料机构还包括设置在所述下料盘的下方的集合料斗，其中所述集合料斗还与所述中央处理器连接，所述集合料斗收到所述中央处理器的第二放料指令后进行放料。

3.根据权利要求2所述的组合计量装置，其特征在于，所述集合料斗的放料步骤与所述单元处理器的重量校正步骤同时进行。

4.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

在所述中央处理器进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出最优组合的步骤中，对全部所述称重料仓内物料的重量值进行组合运算，得到所有满足预设目标组合重量上下偏差范围的合格组合；从所有合格组合筛选出最优组合；其中，所述最优组合为组合重量最接近预先设置的目标组合重量的组合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的组合计量装置，其特征在于，每个所述物料处理单元还包括与所述单元处理器连接的存储器，用于存储每次喂料时每个所述称重斗的物料重量值以及单个称重料仓内物料的重量值。

6.一种组合计量方法，其特征是，包括步骤：

（1）对各个称重斗的状态为空的称重料仓进行喂料；

（2）获得各个称重斗的2个称重料仓各自的物料重量值；

（3）对所有称重斗的称重料仓内物料的重量值进行组合运算；

（4）从组合运算结果中筛选出最优组合，并生成第一放料指令；

（5）根据所述第一放料指令打开所述最优组合对应的各个称重料仓进行放料；

（6）获得放料完成后的称重斗内物料的实际剩余重量值；

（7）根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况，计算出理论剩余重量值，判断各个称重斗内物料的实际剩余重量值是否等于所述理论剩余重量值，若不相等，则计算所述实际剩余重量值与所述理论剩余重量值的差值，利用所述差值校正所述实际剩余重量值以及对称重斗状态为空时的净重量进行置零，若相等，则不校正所述实际剩余重量值且不作置零操作；

返回所述步骤（1），重复进行（1）至（7）步骤，直到组合计量完毕。

7.根据权利要求6所述的组合计量方法，其特征是，在所述获取各个称重斗的2个称重料仓各自物料的重量值的步骤后，存储所述重量值。

8.根据权利要求6所述的组合计量方法，其特征是，所述从组合运算结果中筛选出最优组合的步骤具体为：

在所述中央处理器进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出最优组合的步骤中，对全部所述称重料仓内物料的重量值进行组合运算，得到所有满足预设目标组合重量上下偏差范围的合格组合；从所有合格组合筛选出最优组合；其中，所述最优组合为组合重量最接近预先设置的目标组合重量的组合。

9.根据权利要求6至8任一项所述的组合计量方法，其特征是，在所述步骤（7）后，检测所述实际剩余重量值及称重斗的净重量是否校正完毕，若是，则返回所述步骤（1），若否，则继续校正。

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