CN107621303A - 一种基于视觉和称重的混料计量机构 - Google Patents
一种基于视觉和称重的混料计量机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107621303A CN107621303A CN201710785628.0A CN201710785628A CN107621303A CN 107621303 A CN107621303 A CN 107621303A CN 201710785628 A CN201710785628 A CN 201710785628A CN 107621303 A CN107621303 A CN 107621303A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- output end
- disk
- weighing hopper
- weighed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种基于视觉和称重的混料计量机构，属于计量称重技术领域，包括一称量装置、视觉识别计数装置、控制组合装置，称量装置包括一进料斗，进料斗的输出端连接有一分料盘，分料盘上设置有两个以上的输出端，每个分料盘的输出端连接有一线振盘，线振盘的输出端连接有一存料斗，存料斗的输出端连接有一称重斗，所述控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合后，称重斗立即下料，且所述视觉识别计数装置用于识别采集所述线振盘上的物料数量，并将线振盘上的物料取送至所述存料斗内，这样本技术方案不仅结构紧凑、占地面积小、成本低且能够实现精准计量。
Description
技术领域
本发明属于计量称重技术领域，尤其涉及一种基于视觉和称重的混料计量机构。
背景技术
由于当前各种保健品材料的配方越来越多元化，切配方精度要求越来越高，因此高速配方混料设备也随之产生；很多配方中有颗粒材料数量的要求，同时也要求重量，现有的复杂混料系统一般由一台多头组合秤和多台通用光纤构成的数粒机组成一个系统。
由于现有的方案是由几台设备组成的一个系统，占地面积大，因系统之间的配合，需要从速度和精度上进行匹配，且物料之间的流动距离等都会影响精度和速度，从而导致速度低，精度低。
因一种或几种物料因给料超差导致无强制排除不合格产品现象严重，同时使得后方的包装设备运行效率大打折扣，还需要人工干预这些被强制排出的物料，增加人工成本。
另外，加工厂商也因为占地面积大而多有抱怨，造成厂房单位面积产出值变低，工厂也只能被动无奈接受。毕竟可以降低人工成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、占地面积小、成本低、且能够精准计量的基于视觉和称重的混料计量机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种基于视觉和称重的混料计量机构，包括：
称量装置，所述称量装置包括一进料斗，所述进料斗的输出端连接有一分料盘，所述分料盘上设置有两个以上的输出端，每个分料盘的输出端连接有一线振盘，所述线振盘的输出端连接有一存料斗，所述存料斗的输出端连接有一称重斗；
视觉识别计数装置，所述视觉识别计数装置用于识别采集所述线振盘上的物料数量，并将线振盘上的物料取送至所述存料斗内；
控制组合装置，所述控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合后，此组称重斗进行放料。
作为上述技术方案的改进，所述线振盘上还设置有为其提供动力的线振机，且所述线振机为电磁线振机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉识别计数装置包括摄像头、控制系统，所述摄像头用于识别采集所述线振盘上的物料数量，且所述摄像头与所述控制系统电性连接，所述控制系统还电性连接有一用于将所述线振盘上的物料剥落至所述存料斗内的驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括一电机，且所述电机的输出端通过一传动机构连接有一取料杆。
优选地，所述传动机构包括一与所述电机输出端相连的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有一滑块，所述取料杆活动设置于所述滑块上,且所述取料杆还连接有一能够驱动其上下运动的驱动机构。
优选地，所述称重斗的输出端连接有一集料槽，所述集料槽的下端设置有一出料斗。
本发明的有益效果：
本发明包括一称量装置、视觉识别计数装置、控制组合装置，所述称量装置包括一进料斗，所述进料斗的输出端连接有一分料盘，所述分料盘上设置有两个以上的输出端，每个分料盘的输出端连接有一线振盘，所述线振盘的输出端连接有一存料斗，所述存料斗的输出端连接有一称重斗，所述控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合，此组称重斗进行放料，这样本技术方案通过分料盘在分散机的作用下，可以均匀将物料分散在对应的线振盘上，线振盘在线振机的作用下，按设定的规律将物料下到存料斗，存料斗的物料下到称重斗进行计量，再通过控制组合装置对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗组合后，此组称重斗立即下料，同时，存料斗在其对应相连的称重斗复位后立即下料，此时存料斗再次进料，如此循环往复下去，所述视觉识别计数装置用于识别采集所述线振盘上的物料数量，并将线振盘上的物料取送至所述存料斗内，这样本技术方案不仅结构紧凑、占地面积小、成本低，而且通过称量装置与视觉识别计数装置的组合，使得本技术方案具有多种功能高度集成的优点也即同一个设备上同时具有数粒和称重功能，用户体验感好，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1在D处的局部放大示意图。
具体实施方式
参照图1～图2，一种基于视觉和称重的混料计量机构，包括一称量装置10、视觉识别计数装置20、控制组合装置，所述称量装置10包括一进料斗11，所述进料斗11的输出端连接有一分料盘12，在分料盘12上设置有两个以上的输出端，当然本发明并不限制输出端的个数，可根据实际需要设定不同数量的输出端，每个分料盘12的输出端连接有一线振盘13，所述线振盘13的输出端连接有一存料斗14，所述存料斗14的输出端连接有一称重斗15，所述控制组合装置对全部所述称重斗15内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗15组合，此组称重斗15进行放料，这样本技术方案通过分料盘12在分散机的作用下，可以均匀将物料分散在对应的线振盘13上，线振盘13在线振机的作用下，本发明优选线振机为电磁线振机，按设定的规律将物料下到存料斗14，存料斗14的物料下到称重斗15进行计量，再通过控制组合装置对全部所述称重斗15内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗15组合后，此组称重斗15立即下料，同时，存料斗14在其对应的称重斗15复位后立即下料，此时存料斗14再次进料，如此循环往复下去，且所述视觉识别计数装置20用于识别采集所述线振盘13上的物料数量，并将线振盘13上的物料取送至所述存料斗14内，这样本技术方案不仅结构紧凑、占地面积小、成本低，而且通过称量装置10与视觉识别计数装置20的组合，使得本技术方案具有多种功能高度集成的优点也即同一个设备上同时具有数粒和称重功能，用户体验感好，应用前景广，从而增强了生产厂家的市场竞争力。
优选地，所述视觉识别计数装置20包括摄像头21、控制系统，所述摄像头21采集到线振盘上的物料的图像，并进行数字处理，采用边缘检测算法，如Sobel算子、Prewitt算子等进行卷积算法，提取物料边缘轮廓，这种算法可以有效区分物料是否堆叠，只有当两个物料完全重合的时候才能发生误判，这种概率在线振盘13上几乎不可能出现，因此可以极大地提高物料的数量准确性，并且根据边缘轮廓确定每个物料颗粒的边缘的坐标，且所述摄像头21与控制系统电性连接，所述控制系统还电性连接有一用于将所述线振盘13上的物料剥落至存料斗14内的驱动装置22，在这里，控制系统将提供的坐标数据，通过控制器传给驱动装置22，所述驱动装置22的输出端通过一传动机构22B连接有一取料杆22C，所述驱动装置包括一电机22A，在这里，本发明优选电机22A为伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过传动机构22B与取料杆22C相连，所述传动机构22B包括一与伺服电机输出端相连的螺杆22BA，在螺杆22BA上螺纹连接有一滑块22BB，所述取料杆22C活动设置于滑块22BB上,该取料杆22C还连接有一能够驱动其上下运动的驱动机构，在这里，进一步优选地，本发明优选驱动机构为一气缸，且气缸的输出端与取料杆22C相连，这样本技术方案伺服电机驱动螺杆22BA转动，将滑块22BB准确地驱动到需要取料的位置，此时通过取料杆22C的升降到达给定的位置，且收到下料信号后，会将设定数量的物料取出推送到存料斗14内，完成计数功能后，系统将再行对被计数的物料再进行重量比对，进而完成整个计量过程。
优选地，所述控制组合装置包括在称量装置10的圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元，以及控制进料斗11、分料盘12、线振盘13、存料斗14以及称重斗15相关动作的中央处理器，每个所述物料处理单元从上而下依次与进料斗11、分料盘12、线振盘13、存料斗14以及称重斗15相对应，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器，所述称重传感器与称重斗15以及中央处理器电性连接，每个所述物料处理单元还设置有单元处理器，所述称重传感器、所述单元处理器及所述中央处理器顺次电性连接，所述称重传感器获取各个称重斗的物料重量值并传送到所述单元处理器，所述单元处理器求出各个称重斗的物料重量值并上传到所述中央处理器，所述中央处理器对全部所述称重斗内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出最优组合并向对应的单元处理器发送放料指令，所述单元处理器接收到所述放料指令，打开所述最优组合对应的各个称重斗进行放料。
优选地，所述称重斗15的输出端连接有一集料槽30，在集料槽30的下端设置有一出料斗31，集料槽30用于将各物料进行集中收集并从出料斗31输出。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于，包括：
称量装置(10)，所述称量装置(10)包括一进料斗(11)，所述进料斗(11)的输出端连接有一分料盘(12)，所述分料盘(12)上设置有两个以上的输出端，每个分料盘(12)的输出端连接有一线振盘(13)，所述线振盘(13)的输出端连接有一存料斗(14)，所述存料斗(14)的输出端连接有一称重斗(15)；
视觉识别计数装置(20)，所述视觉识别计数装置(20)用于识别采集所述线振盘(13)上的物料数量，并将线振盘(13)上的物料取送至所述存料斗(14)内；
控制组合装置，所述控制组合装置对全部所述称重斗(15)内物料的重量值进行组合运算，从组合运算的结果中筛选出所需重量值的称重斗(15)组合后，此组称重斗(15)进行放料。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述线振盘(13)上还设置有为其提供动力的线振机，且所述线振机为电磁线振机。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述视觉识别计数装置(20)包括摄像头(21)、控制系统，所述摄像头(21)用于识别采集所述线振盘(13)上的物料数量，且所述摄像头(21)与所述控制系统电性连接，所述控制系统还电性连接有一用于将所述线振盘(13)上的物料剥落至所述存料斗(14)内的驱动装置(22)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述驱动装置(22)包括一电机(22A)，且所述电机(22A)的输出端通过一传动机构(22B)连接有一取料杆(22C)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述传动机构(22B)包括一与所述电机(22A)输出端相连的螺杆(22BA)，所述螺杆(22BA)上螺纹连接有一滑块(22BB)，所述取料杆(22C)活动设置于所述滑块(22BB)上，且所述取料杆(22C)还连接有一能够驱动其上下运动的驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉和称重的混料计量机构，其特征在于：所述称重斗(15)的输出端连接有一集料槽(30)，所述集料槽(30)的下端设置有一出料斗(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710785628.0A CN107621303A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710785628.0A CN107621303A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107621303A true CN107621303A (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61088285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710785628.0A Pending CN107621303A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107621303A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108871528A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 中山市康必威自动化机械有限公司 | 一种组合秤的低黏附性不粘结构 |
| CN109556688A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-02 | 李陆明 | 用于气球称重的组合秤及其称量方法 |
| CN112179469A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 广东精威智能机器有限公司 | 一种混料称量方法及混料设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102322927A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-01-18 | 广东海川智能机器有限公司 | 一种组合计量装置以及组合计量方法 |
| CN105403300A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-03-16 | 中国计量学院 | 基于机器视觉的种子千粒重仪 |
| CN207231611U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-04-13 | 中山天业智能装备科技有限公司 | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 |
-
2017
- 2017-09-04 CN CN201710785628.0A patent/CN107621303A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102322927A (zh) * | 2011-07-28 | 2012-01-18 | 广东海川智能机器有限公司 | 一种组合计量装置以及组合计量方法 |
| CN105403300A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-03-16 | 中国计量学院 | 基于机器视觉的种子千粒重仪 |
| CN207231611U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-04-13 | 中山天业智能装备科技有限公司 | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108871528A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 中山市康必威自动化机械有限公司 | 一种组合秤的低黏附性不粘结构 |
| CN109556688A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-02 | 李陆明 | 用于气球称重的组合秤及其称量方法 |
| CN112179469A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 广东精威智能机器有限公司 | 一种混料称量方法及混料设备 |
| CN112179469B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-04-22 | 广东精威智能机器有限公司 | 一种混料称量方法及混料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107621303A (zh) | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 | |
| CN104138854B (zh) | 基于伪双能射线成像的矿石分选系统及方法 | |
| CN207231611U (zh) | 一种基于视觉和称重的混料计量机构 | |
| US11650189B2 (en) | Grain separation automation and processing equipment and possible materials of identification, classification and quantification of the same; application of process and use of equipment | |
| CN106644013A (zh) | 一种自动称量配料系统以及控制方法 | |
| CN207544315U (zh) | 一种对剔除的梗签物料进行在线实时计量的装置 | |
| CN112544242A (zh) | 基于ai云计算的水稻全自动脱粒及产量分析系统 | |
| CN107963246A (zh) | 一种基于ccd的高速视觉计数机 | |
| CN105107757A (zh) | 软胶囊机器人分拣系统及方法 | |
| CN101934273A (zh) | 棒材直径自动检测、分选及统计装置 | |
| CN105783990B (zh) | 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统 | |
| CN207850944U (zh) | 联合收获机粮箱籽粒含杂率与破碎率实时监测装置 | |
| CN106779041A (zh) | 一种smd料盘余料全自动快速点料设备 | |
| CN110201909B (zh) | 一种小型mim产品的螺牙自动检测分选系统 | |
| CN201823714U (zh) | 棒材直径自动检测、分选及统计装置 | |
| CN111762350A (zh) | 一种多头混料秤 | |
| CN213057798U (zh) | 一种计数器视觉检测设备 | |
| CN104748826B (zh) | 一种静态料斗秤精准配料连续计量的方法 | |
| CN108508020A (zh) | 一种基于机器视觉的锚具夹片缺陷检测系统 | |
| CN209809989U (zh) | 一种粉料用新型自动混料和称重系统 | |
| CN207932490U (zh) | 一种振动输送装置 | |
| CN203837938U (zh) | 一种自动样品配鼓系统 | |
| CN208796365U (zh) | 一种智能磨粉售卖机 | |
| CN104503357A (zh) | 高精度自动配料控制系统及控制方法 | |
| CN212576900U (zh) | 基于嵌入式深度学习小麦感染赤霉病病粒率在线检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528400 No. 7, Huan Mao Road, Torch Development Zone, Zhongshan, Guangdong. Applicant after: Guangdong Tian Zhi Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 528400 No. 11 Xingda street, Torch Road, Torch Development Zone, Zhongshan, Guangdong Applicant before: ZHONGSHAN TIANYE INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD. |