CN102322500A - 圆柱体减速机 - Google Patents

Abstract

一种圆柱体减速机，该减速机有前壳体、定位盘、转盘、后壳体组成。在前壳体内平面与定位盘内平面间设置减速齿轮，主动齿轮固定在输入轴上，主动齿轮带动减速齿轮带动转盘内齿带动输出轴实现减速，或者由主动齿轮带动中间齿轮带动转盘内齿带动输出轴实现减速，缩小了减速机体积获得更大的减速比，在同一中心轴线上的输入、输出及大的减速比能适应各种电机、动力机的应用，它的含油设置延长了圆柱体减速机的使用寿命。

Description

圆柱体减速机

技术领域

本发明属于一种齿轮减速机构。

背景技术

目前的行星齿轮减速机构不能获得更多减速差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：主动齿轮固定在输入轴上，主动齿轮带动减速齿轮带动转盘内齿带动输出轴旋转，或者主动齿轮带动中间齿轮带动转盘内齿带动输出轴旋转，以减少减速机体积获得更大减速比。

本发明的技术方案是

一种圆柱体减速机，该减速机有前壳体、定位盘、转盘、后壳体组成，前壳体外边口连接定位盘连接后壳体外边口；定位盘一侧有定位盘侧开口，转盘内部有转盘内齿，转盘内齿套入定位盘下部外周，各壳体外边口有止口、有密封垫，定位盘外边口与前壳体外边口间有定位销，后壳体周面上有加油阀、放油阀、油平面阀，前壳体内平面与定位盘的定位盘内平面内有一对两相对应的轴承窝，轴承窝内镶嵌着轴承；前壳体内平面外部的轴承上部有封盖；齿轮传递部分有主动齿轮、减速齿轮，减速齿轮包括：减速齿轮上轮、减速齿轮底轮、减速单齿轮；主动齿轮中心固定在前壳体内平面与定位盘内平面间的输入轴上，输入轴外端穿过前壳体中心的轴承、油封，其里端穿入定位盘中心的轴承中心，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的另一个轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封；减速齿轮上轮、减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上，减速齿轮轴一端穿入前壳体内平面内的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面内的轴承中心，主动齿轮与减速齿轮上轮啮合，减速齿轮底轮与转盘内齿啮合，减速齿轮外侧的定位盘周面上有定位盘侧开口；主动齿轮带动减速齿轮上轮，带动减速齿轮底轮，带动转盘内齿，带动输出轴旋转；电机轴外端固定着连轴器主动盘，连轴器主动盘上固定着数颗拨柱；输入轴外端固定着连轴器从动盘，连轴器从动盘上有数个拨套桶，拨套桶内有拨套，连轴器主动盘上的数颗拨柱插入连轴器从动盘内拨套桶内的拨套内；

圆柱体减速机的齿轮部分或者设置中间齿轮、减速齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮，中间齿轮上轮、中间齿轮底轮中心固定在中间齿轮轴上，中间齿轮轴一端穿入前壳体内平面所设置的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面内的轴承中心，主动齿轮与中间齿轮与减速齿轮上轮依次啮合，减速齿轮底轮与转盘内齿啮合，主动齿轮带动中间齿轮，带动减速齿轮，带动转盘内齿、带动输出轴旋转；

圆柱体减速机的盘系部分或者设置前壳体、定位平盘、转盘、后壳体；前壳体外边口连接后壳体外边口，定位平盘与前壳体内平面间有数颗固定柱连接。

本发明的效果是

圆柱体减速机在同一轴线上实现减速，结构简单，体积小，减速比大，能适应各种电机及动力机减速需求，克服了行星减速器速差较小，输出轴系定位不稳缺陷，该减速机的含油设置及大的减速比更加延长了使用寿命及多种动力的需求。

附图说明：

图1是圆柱体减速机的结构切面图

图2是主动齿轮与减速齿轮与转盘内齿依次啮合的示意图

图3是主动齿轮与减速单齿轮与转盘内齿依次啮合的示意图

图4是圆柱体减速机的部件图

图5是圆柱体减速机的圆切面图

图6是主动齿轮与一个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿依次啮合的示意图

图7是主动齿轮与一个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿依次啮合的圆切面图

图8是主动齿轮与数个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿依次啮合的圆切面图

图9是主动齿轮与数个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿依次啮合的部件示意图

图10是电机轴穿过前壳体中心的结构切面图

图11是输入轴外端穿过前壳体中心的结构切面图

图12是输入轴里端穿入输出轴的轴内空心套中，输出轴里端穿入定位平盘中心的轴承，其外端穿过后壳体中心的结构切面图

图13是输入轴里端穿过定位平盘穿入输出轴的轴内空心套的结构切面图图中名称：

1.电机 2.定子 3.转子 4.电机轴 5.输入轴 6.输出轴 7.前壳体 8.前壳体内平面 9.定位盘 10.定位盘侧开口 11.定位盘内平面 12.转盘13.转盘内齿 14.后壳体 15.主动齿轮 16.减速齿轮上轮 17.减速齿轮底轮18.轴承 19.油封 20.封盖 21.键 22.外卡簧圈 23.螺杆 24.螺母 25.加油阀 26.放油阀 27.减速齿轮轴 28.盘内中 29.连轴器主动盘 30.连轴器从动盘 31.拨柱 32.拨套 33.拨套桶 34.定位销 35.密封垫 36.减速单齿轮 37.轴承窝 38.止口 39.中间齿轮上轮 40.中间齿轮底轮 41.中间齿轮轴 42.定位平盘 43.固定柱 44.轴内空心套 45.内卡簧圈 46.滚针轴承47.油平面阀 48.外边口 49.过油孔

具体实施方式：

图1、图2、图3、图4、图5所示的是：一种圆柱体减速机有前壳体7、定位盘9、转盘12、后壳体14组成，前壳体7外边口48连接定位盘9、连接后壳体14外边口。定位盘9一侧有定位盘侧开口10，转盘12内部有转盘内齿13，转盘内齿套入定位盘9下部外周，各壳体外边口有止口38、有密封垫35，定位盘9外边口48与前壳体7外边口间有定位销34，定位盘内平面11底部有过油孔49，后壳体14周面上有加油阀25、放油阀26、油平面阀47，前壳体内平面8与定位盘9的定位盘内平面11内有一对两相对应的轴承窝37，轴承窝内镶嵌着轴承18。前壳体内平面8外部的轴承18上部有封盖20。齿轮传递部分有主动齿轮15、减速齿轮，减速齿轮包括：减速齿轮上轮16、减速齿轮底轮17、减速单齿轮36。主动齿轮15中心由键21、外卡簧圈22固定在前壳体内平面8与定位盘内平面11间的输入轴5上，输入轴5外端穿过前壳体7中心的轴承18、油封19，其里端穿入定位盘9中心的轴承18中心，转盘12中心由键21固定在输出轴6上，或者转盘与输出轴铸为一体，输出轴6里端穿入定位盘9中心的另一个轴承18，其外端穿过后壳体14中心的轴承18、油封19。减速齿轮上轮16、减速齿轮底轮17中心由键21固定在减速齿轮轴27上，或者减速齿轮与减速齿轮轴铸为一体，减速齿轮轴27一端穿入前壳体内平面8内的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面11内的轴承中心，主动齿轮15与减速齿轮上轮16啮合，减速齿轮底轮17与转盘内齿13啮合，减速齿轮外侧的定位盘9周面上有定位盘侧开口10。主动齿轮15带动减速齿轮上轮16，带动减速齿轮底轮17，带动转盘内齿13，带动输出轴6旋转。电机轴4外端固定着连轴器主动盘29，连轴器主动盘29上固定着数颗拨柱31。输入轴5外端固定着连轴器从动盘30，连轴器从动盘30上有数个拨套桶33，拨套桶内有拨套32，连轴器主动盘29上的数颗拨柱31插入连轴器从动盘30内拨套桶33内的拨套32内。

图6、图7所示的是：圆柱体减速机有中间齿轮、减速齿轮。中间齿轮包括中间齿轮上轮39、中间齿轮底轮40，中间齿轮上轮39、中间齿轮底轮40中心固定在中间齿轮轴41上，中间齿轮轴41一端穿入前壳体内平面8所设置的轴承18中心，其另一端穿入定位盘内平面11内的轴承18中心，主动齿轮15与中间齿轮与减速齿轮上轮16依次啮合，减速齿轮17底轮与转盘内齿13啮合，即：主动齿轮15与中间齿轮上轮39啮合，中间齿轮底轮40与减速齿轮上轮啮合，主动齿轮15带动中间齿轮，带动减速齿轮，带动转盘内齿13、带动输出轴6旋转。

图8、图9所示的是：圆柱体减速机设置数个中间齿轮。主动齿轮15与一个中间齿轮与另一个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿分别依次啮合。(注：一个中间齿轮是指中间齿轮上轮、中间齿轮底轮组成的双联齿轮)即主动齿轮15与一个中间齿轮上轮39啮合，这个中间齿轮底轮40与另一个中间齿轮上轮39啮合，另一个中间齿轮底轮40与减速齿轮上轮16啮合，减速齿轮底轮17与转盘内齿13啮合。主动齿轮依次带动中间齿轮带动减速齿轮带动转盘内齿13旋转。

图10所示的是：圆柱体减速机有前壳体7、定位盘9、转盘12、后壳体14组成，电机轴4穿过前壳体7中心所设置的油封19，主动齿轮15固定在电机轴4端头，转盘12中心固定在输出轴6上，输出轴6里端穿入定位盘9中心的轴承18，其外端穿过后壳体14中心的轴承18、油封19。

图11所示的是：输入轴5外端有轴内空心套44，轴内空心套44穿过前壳体7中心所设置的轴承18、油封19，电机轴4端头穿入轴内空心套44中，二者间有键21限位，主动齿轮15固定在输入轴5里侧端头，输入轴5与前壳体7中心的轴承18间有内卡簧圈45、外卡簧圈22限位，转盘12中心固定在输出轴6上，输出轴6里端穿入定位盘9中心的轴承18，其外端穿过后壳体14中心的轴承18、油封19。

图12、图8所示的是：圆柱体减速机设置有前壳体7、定位平盘42、转盘12、后壳体14，前壳体外边口48连接后壳体外边口48，定位平盘42卧入转盘内齿13下方，数颗固定柱43一端固定在前壳体内平面8内，另一端穿过定位平盘42，由螺母24固位，定位平盘42内有与前壳体内平面8相对应的轴承窝37、轴承18，在定位平盘与前壳体内平面8内设置减速齿轮，或者设置中间齿轮、减速齿轮。输入轴5外端有轴内空心套44，其外端穿过前壳体中心的轴承18、油封19，电机轴4端头穿入输入轴5的轴内空心套44中，二者间有键21限位，主动齿轮15固定在输入轴5上，输入轴5里端头穿入输出轴6里端所设置的轴内空心套44内，二者间有滚针轴承46，转盘12中心固定在输出轴6上，输出轴6里端的轴内空心套44穿过定位平盘42中心的轴承18中心，其外端穿过后壳体14中心的轴承18、油封19。

图13所示的是：输入轴5外端所设置的轴内空心套44穿过前壳体7中心的轴承18、油封19，电机轴4端头穿入其轴内空心套44中，二者间有键21限位。主动齿轮15固定在输入轴5上，输入轴5里端穿过定位平盘42中心的轴承18，穿入输出轴6中心所设置的轴内空心套44中，二者间有滚针轴承46，转盘12与输出轴6一体，输出轴6另一端穿过后壳体14中心的轴承18、油封19。

Claims (6)

1.一种圆柱体减速机，其特征是：该减速机有前壳体、定位盘、转盘、后壳体组成，前壳体外边口连接定位盘连接后壳体外边口；定位盘一侧有定位盘侧开口，转盘内部有转盘内齿，转盘内齿套入定位盘下部外周，各壳体外边口有止口、有密封垫，定位盘外边口与前壳体外边口间有定位销，后壳体周面上有加油阀、放油阀、油平面阀，前壳体内平面与定位盘的定位盘内平面内有一对两相对应的轴承窝，轴承窝内镶嵌着轴承；前壳体内平面外部的轴承上部有封盖；齿轮传递部分有主动齿轮、减速齿轮，减速齿轮包括：减速齿轮上轮、减速齿轮底轮、减速单齿轮；主动齿轮中心固定在前壳体内平面与定位盘内平面间的输入轴上，输入轴外端穿过前壳体中心的轴承、油封，其里端穿入定位盘中心的轴承中心，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的另一个轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封；减速齿轮上轮、减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上，减速齿轮轴一端穿入前壳体内平面内的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面内的轴承中心，主动齿轮与减速齿轮上轮啮合，减速齿轮底轮与转盘内齿啮合，减速齿轮外侧的定位盘周面上有定位盘侧开口；主动齿轮带动减速齿轮上轮，带动减速齿轮底轮，带动转盘内齿，带动输出轴旋转；电机轴外端固定着连轴器主动盘，连轴器主动盘上固定着数颗拨柱；输入轴外端固定着连轴器从动盘，连轴器从动盘上有数个拨套桶，拨套桶内有拨套，连轴器主动盘上的数颗拨柱插入连轴器从动盘内拨套桶内的拨套内；

圆柱体减速机的齿轮部分或者设置中间齿轮、减速齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮，中间齿轮上轮、中间齿轮底轮中心固定在中间齿轮轴上，中间齿轮轴一端穿入前壳体内平面所设置的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面内的轴承中心，主动齿轮与中间齿轮与减速齿轮上轮依次啮合，减速齿轮底轮与转盘内齿啮合，主动齿轮带动中间齿轮，带动减速齿轮，带动转盘内齿、带动输出轴旋转；

圆柱体减速机的盘系部分或者设置前壳体、定位平盘、转盘、后壳体；前壳体外边口连接后壳体外边口，定位平盘与前壳体内平面间有数颗固定柱连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱体减速机，其特征在于：圆柱体减速机设置数个中间齿轮；主动齿轮与一个中间齿轮与另一个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿分别依次啮合，主动齿轮依次带动中间齿轮带动减速齿轮带动转盘内齿旋转。

3.根据权利要求1所述的圆柱体减速机，其特征在于：该圆柱体减速机有前壳体、定位盘、转盘、后壳体组成，电机轴穿过前壳体中心所设置的油封，主动齿轮固定在电机轴端头，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封。

4.根据权利要求1、权利要求3所述的圆柱体减速机，其特征在于：输入轴外端有轴内空心套，轴内空心套穿过前壳体中心所设置的轴承、油封，电机轴端头穿入轴内空心套中，二者间有键限位，主动齿轮固定在输入轴里侧端头，输入轴与前壳体中心的轴承间有内卡簧圈、外卡簧圈限位，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封。

5.根据权利要求1所述的圆柱体减速机，其特征在于：该圆柱体减速机设置有前壳体、定位平盘、转盘、后壳体，前壳体连接后壳体，定位平盘卧入转盘内齿下方，数颗固定柱一端固定在前壳体内平面内，另一端穿过定位平盘，由螺母固位，定位平盘内有与前壳体内平面相对应的轴承窝、轴承，在定位平盘与前壳体内平面内设置减速齿轮，或者设置中间齿轮、减速齿轮；输入轴外端有轴内空心套，其外端穿过前壳体中心的轴承、油封，电机轴穿入输入轴的轴内空心套中，二者间有键限位，主动齿轮固定在输入轴上，输入轴里端头穿入输出轴里端所设置的轴内空心套内，二者间有滚针轴承，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端的轴内空心套穿过定位平盘中心的轴承中心，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封。

6.根据权利要求1、权利要求5所述的圆柱体减速机，其特征在于：输入轴外端所设置的轴内空心套穿过前壳体中心的轴承、油封，电机轴穿入其轴内空心套中，二者间有键限位；主动齿轮固定在输入轴上，输入轴里端穿过定位平盘中心的轴承，穿入输出轴中心所设置的轴内空心套中，二者间有滚针轴承，转盘与输出轴一体，输出轴另一端穿过后壳体中心的轴承、油封。

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