CN102320469B - 一种推箱器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种能够自动推箱，满足大批量生产要求的推箱器，包括机架和推板，其特征在于：固定在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞连接有折叠架，所述气缸可将所述折叠架撑开和折叠起来，所述折叠架与所述推板相连。本发明的一种推箱器与输送线连接，解决目前分割生产线自动化的要求；本装置代替人工操作，节省了人力成本，大大提高了生产率；本装置由于采用交叉的拨杆和支撑杆通过推板推动箱子，气缸与推板平行设置，因此结构紧凑，占地面积小，节省空间，并且推箱动作稳定。

Description

一种推箱器
技术领域
本发明涉及一种推箱器，尤其是一种将箱子从输送主线上分配到输送支线上的推箱器。
背景技术
目前在肉类加工领域，国内屠宰、分割生产线趋向大型化，专业化生产线。分割操作车间通常会对屠宰后的猪胴体进行不同产品的分类处理，其中，在每条生产线中由于处理肉类不同的部位，每条生产处理线中支线需要不同数量的周转箱子。
以往生产线中支线需要使用的箱子需要人工通过手工方式进行搬运装载，效率底下，且劳动强度大，此类手工方式不能很好满足自动生产线要求。
发明内容
本发明提供了一种能够自动推箱，满足大批量生产要求的推箱器。
实现本发明目的的一种推箱器，包括机架和推板，固定在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞连接有折叠架，所述气缸可将所述折叠架撑开和折叠起来，所述折叠架与所述推板相连。
所述气缸与所述折叠架平行设置，所述气缸活塞通过可相对于活塞转动的连接板与所述折叠架铰链。
所述折叠架包括相互交叉的拨杆和支撑杆。
所述拨杆和支撑杆的交叉点铰链在所述机架上。
所述机架设有一水平的机架滑道，所述推板上设有一水平的推板滑道，与所述连接板相连的滚轮，所述滚轮铰链在所述推板和拨杆的一端，所述拨杆的另一端铰链有机架滑轮，所述机架滑轮在所述机架滑道上滑动，所述推板滑道内设有推板滑轮，可在所述推板滑道上滑动；所述推板滑轮上铰链有所述支撑杆，所述支撑杆的另一端铰链在机架上。
所述连接板与所述滚轮铰链。
所述拨杆和所述支撑杆的中间通过销轴铰链在所述机架上。
所述推箱器还包括用于将推箱器固定在输送线上的连接板，所述连接板与所述机架相连。
所述气缸通过气缸座固定在所述机架上。
本发明的一种推箱器的有益效果如下：
1、本发明通过与输送线连接，解决目前分割生产线自动化的要求。
2、本装置代替人工操作，节省了人力成本，大大提高了生产率。
3、本装置由于采用交叉的拨杆和支撑杆通过推板推动箱子，气缸与推板平行设置，因此结构紧凑，占地面积小，节省空间，并且推箱动作稳定。
附图说明
图1为本发明一种推箱器的结构示意图。
图2为本发明一种推箱器的工作示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例的一种推箱器，包括机架和推板，固定在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞连接有折叠架，所述气缸可将所述折叠架撑开和折叠起来，所述折叠架与所述推板相连。
所述气缸与所述折叠架平行设置，所述气缸活塞通过可相对于活塞转动的连接板与所述折叠架铰链。
实施例2
如图1所示，本实施例的一种推箱器，包括推板4、用于将推箱器固定在输送线上的连接板1，与所述连接板1相连的机架2，固定在所述机架1上的气缸3，所述机架2设有一水平的机架滑道8，所述推板4上设有一水平的推板滑道9，与所述气缸3的活塞相连的滚轮5，所述滚轮5铰链在所述推板4的一端，所述滚轮5上铰链有一拨杆6，所述拨杆6的另一端铰链有机架滑轮7，所述机架滑轮7在所述机架滑道8上滑动，所述推板滑道9内设有推板滑轮10，可在所述推板滑道9上滑动；所述推板滑轮10上铰链有支撑杆11，所述支撑杆11的另一端铰链在机架2上；所述拨杆6和所述支撑杆11的中间通过销轴12固定在所述机架2上。
所述气缸3的活塞通过可相对于活塞和滚轮5转动的连接板13与所述滚轮5相连。
所述气缸3通过气缸座14固定在所述机架2上。
如图2所示，在肉类加工分割线输送线中，位于主线K的箱子需要根据工厂的肉类产品不同需求分别输送到支线M和支线N上。在主线K与支线M和支线N的交汇处分别安装了推箱器15，用于将运动的箱子从主线K推倒支线M或支线N上。
如图1所示，当气缸3进行开启动作时，由于气缸3本身是固定的，此时拨杆6会以销轴7为圆心做逆时针转动，与此同时，与拨杆6相连的滚轮5会推动推板4产生向外运动，推板4对输送箱子进行推动。当气缸进行回缩时，过程相反。
推箱器的开启、关闭时间即推箱频率根据输送线输送箱子的速度可调。
采用这种方式，可直接满足自动化生产线要求，且省去了人工手工操作进行装载箱子，大大提高了生产效率，节约了用人成本。

Claims (5)

1.一种推箱器，包括机架和推板，其特征在于：固定在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞连接有折叠架，所述气缸可将所述折叠架撑开和折叠起来，所述折叠架与所述推板相连，所述气缸与所述折叠架平行设置，所述气缸活塞通过可相对于活塞转动的连接板与所述折叠架铰链，所述折叠架包括相互交叉的拨杆和支撑杆，所述拨杆和支撑杆的交叉点铰链在所述机架上，所述机架设有一水平的机架滑道，所述推板上设有一水平的推板滑道，与所述连接板相连的滚轮，所述滚轮铰链在所述推板和拨杆的一端，所述拨杆的另一端铰链有机架滑轮，所述机架滑轮在所述机架滑道上滑动，所述推板滑道内设有推板滑轮，可在所述推板滑道上滑动；所述推板滑轮上铰链有所述支撑杆，所述支撑杆的另一端铰链在机架上。
2.根据权利要求1所述的推箱器，其特征在于：所述连接板与所述滚轮铰链。
3.根据权利要求1所述的推箱器，其特征在于：所述拨杆和所述支撑杆的中间通过销轴铰链在所述机架上。
4.根据权利要求1所述的推箱器，其特征在于：还包括用于将推箱器固定在输送线上的固定连接板，所述固定连接板与所述机架相连。
5.根据权利要求1所述的推箱器，其特征在于：所述气缸通过气缸座固定在所述机架上。
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