CN102319770A

CN102319770A - 矫平送料一体化机

Info

Publication number: CN102319770A
Application number: CN201110311449A
Authority: CN
Inventors: 胡波; 田维康; 陈勤益; 段而立
Original assignee: XIANGCHUAN TIELONG ELECTRONIC CO Ltd WUXI
Current assignee: XIANGCHUAN TIELONG ELECTRONIC CO Ltd WUXI
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2012-01-18

Abstract

本发明涉及一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，其特征在于还包括机架及上基板，上基板的一端通过轴与机架铰接，上基板的另一端连接顶起机构；主动矫平辊机构安装在机架上，从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在上基板上；主动送料辊安装在主动矫平辊机构前侧的机架上，从动送料辊通过旋转气缸安装在主动送料辊的上方。本发明在现有的矫平机上增加旋转气缸、开闭气缸及顶起机构，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料，减少设备占用的车间空间，提高车间空间的利用率，同时减少材料浪费，提高生产原料的利用率，降低生产成本。

Description

矫平送料一体化机

技术领域

本发明涉及一种金属薄板进行整体矫平的机械加工设备，尤其是涉及一种矫平送料一体化机，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料。

背景技术

目前，在冲压生产线上，如图1所示，金属薄板卷1′放卷后，经矫平机2′矫平后，由安装在冲压机4′一侧的送料机3′为冲压机4′送料，矫平机2′与送料机3′的安装位置之间需预留一段较长的距离，特别是150T以上的冲压机，矫平机2′与送料机3′之间的安装距离在3米以上，这样使得空间占用大，过多地占用车间的空间，降低车间空间的利用率；同时，在生产过程中，矫平机2′与送料机3′之间的超过3米的材料在产品调试时被白白浪费掉，不符合国家节能减排的要求，也增加生产成本。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种矫平送料一体化机，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料，减少设备占用的车间空间，提高车间空间的利用率，同时减少材料浪费，提高生产原料的利用率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，所述从动矫平辊机构连接矫平调节装置，还包括机架及上基板，所述上基板的一端通过轴与所述机架铰接，所述上基板的另一端连接顶起机构；所述主动矫平辊机构安装在所述机架上，所述从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在所述上基板上；所述主动送料辊安装在所述主动矫平辊机构前侧的机架上，所述从动送料辊通过旋转气缸安装在所述主动送料辊的上方；所述主动矫平辊机构及所述主动送料辊分别连接伺服电机。

进一步的：

所述顶起机构包括两个开闭气缸，所述开闭气缸的缸体铰接在所述机架的两侧，两根横连杆的一端铰接在所述机架的两侧，所述横连杆的另一端铰接所述开闭气缸的活塞杆，竖连杆的一端铰接在所述横连杆的中部，所述竖连杆的另一端与所述上基板铰接。

所述机架的前端设有进料托辊。

所述从动送料辊连接压力调节装置。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种矫平送料一体化机，在现有的矫平机上增加旋转气缸、开闭气缸及顶起机构，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料，减少设备占用的车间空间，提高车间空间的利用率，同时减少材料浪费，提高生产原料的利用率，降低生产成本。

附图说明

图1为现有技术中冲压生产线的示意图。

图2为本发明的主视图（送料、矫平状态）。

图3为图2的右视图。

图4为本发明的主视图（加料或冲模冲压状态）。

图5为本发明应用于冲压生产线的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图2、3、4所示，本发明包括机架1、上基板11、主动矫平辊机构2、从动矫平辊机构3、主动送料辊4及从动送料辊6，从动矫平辊机构3连接矫平调节装置10，从动送料辊6连接压力调节装置9，上述主动矫平辊机构2、从动矫平辊机构3、主动送料辊4、从动送料辊6、压力调节装置9、矫平调节装置10均按现有技术设计制造。机架1由底板102及两个侧板101连接构成，机架1的前端设有进料托辊5，上基板11的一端通过轴8与机架1铰接，上基板11可围绕轴8作转动，上基板11的另一端连接顶起机构200。顶起机构200包括两个开闭气缸15，开闭气缸15的缸体铰接在机架1的两侧，两根横连杆14的一端铰接在机架1两侧的侧板101上，横连杆14的另一端铰接开闭气缸15的活塞杆，竖连杆13的一端铰接在横连杆14的中部，竖连杆13的另一端与上基板11上的转接板12铰接。主动矫平辊机构2安装在机架1上，从动矫平辊机构3及矫平调节装置10安装在上基板11上，在矫平状态时，主动矫平辊机构2的矫平工作辊与从动矫平辊机构3的矫平工作辊上下两排交错排列，材料经过上下两排交错排列的矫平工作辊的多次正、反向弯曲，使材料得到矫平。主动送料辊4安装在主动矫平辊机构2前侧的机架1上，从动送料辊6通过旋转气缸7安装在主动送料辊4的上方的机架1上，旋转气缸7动作可带动从动送料辊6抬起，脱离从动送料辊6与主动送料辊4之间的材料表面。在本实施例中，旋转气缸7采用SMC的MDSUB20-180S旋转气缸。主动矫平辊机构2连接矫平伺服电机16，主动送料辊4连接送料伺服电机（未在图中画出），矫平伺服电机16及送料伺服电机的动作通过控制系统控制。

在冲压生产线上，如图5所示，金属薄板卷1′放卷后，由本发明的矫平送料一体化机100矫平并为冲压机4′送料，矫平送料一体化机100与冲压机4′通过控制系统协同控制。

在材料安装时，启动旋转气缸7带动从动送料辊6抬起，同时，开闭气缸15的活塞杆伸出，使上基板11绕轴8稍转过一个角度A，使上基板11向上抬起并使从动矫平辊机构3的矫平工作辊向上抬起（如图4），这时可将材料装入；启动旋转气缸7带动从动送料辊6回复原位并将材料夹紧，同时，开闭气缸15的活塞杆回缩，使上基板11回复原位，使从动矫平辊机构3的矫平工作辊回复原位并将材料夹紧；启动送料伺服电机，材料在从动送料辊6与主动送料辊4之间输送，在送料瞬间，矫平伺服电机16动作，材料在主动矫平辊机构2与从动矫平辊机构3的矫平工作辊之间在送料的同时，材料被矫平。送料到位，冲压机4′开始冲压动作，当冲模的定位针接触到材料上的定位孔时，旋转气缸7带动从动送料辊6抬起，同时，开闭气缸15的活塞杆伸出，使上基板11绕轴8稍转过一个角度A，使上基板11向上抬起并使从动矫平辊机构3的矫平工作辊向上抬起（如图4），此时，从动送料辊6及从动矫平辊机构3的矫平工作辊从材料上抬起，材料处于放松状态，材料由冲模的定位针定位；当冲模完成冲压动作，定位针脱离材料上的定位孔时，启动旋转气缸7带动从动送料辊6回复原位并将材料夹紧，同时，开闭气缸15的活塞杆回缩，使上基板11回复原位，使从动矫平辊机构3的矫平工作辊回复原位并将材料夹紧；当冲模完全打开时，启动送料伺服电机送料，在送料瞬间，矫平伺服电机16启动对材料进行矫平；如此循环，实现材料的矫平、送料。

Claims

1.一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，所述从动矫平辊机构连接矫平调节装置，其特征在于：还包括机架及上基板，所述上基板的一端通过轴与所述机架铰接，所述上基板的另一端连接顶起机构；所述主动矫平辊机构安装在所述机架上，所述从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在所述上基板上；所述主动送料辊安装在所述主动矫平辊机构前侧的机架上，所述从动送料辊通过旋转气缸安装在所述主动送料辊的上方；所述主动矫平辊机构及所述主动送料辊分别连接伺服电机。

2.按照权利要求1所述的矫平送料一体化机，其特征在于：所述顶起机构包括两个开闭气缸，所述开闭气缸的缸体铰接在所述机架的两侧，两根横连杆的一端铰接在所述机架的两侧，所述横连杆的另一端铰接所述开闭气缸的活塞杆，竖连杆的一端铰接在所述横连杆的中部，所述竖连杆的另一端与所述上基板铰接。

3.按照权利要求1所述的矫平送料一体化机，其特征在于：所述机架的前端设有进料托辊。

4.按照权利要求1所述的矫平送料一体化机，其特征在于：所述从动送料辊连接压力调节装置。