CN102310236A

CN102310236A - 一种倒角机

Info

Publication number: CN102310236A
Application number: CN201110267834A
Authority: CN
Inventors: 刘震洲; 孙德鹏; 朱明志; 谈斌
Original assignee: Suote Transmission Equipment Co Ltd
Current assignee: Suote Transmission Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2012-01-11

Abstract

本发明公开了一种倒角机，包括方向盘、内侧大臂、外侧大臂、连接板、动力装置、刀头、靠模支承和刀架，所述刀头装在所述动力装置的一端，所述刀头直径较小的一端朝向工作平台。方向盘、内侧大臂、外侧大臂以及连接板两两之间通过回转副连接，组成至少3个旋转关节，所述三个旋转关节的轴线垂直于工作平面；所述靠模支承固定在所述刀架水平伸出段的最外端，所述刀架的另一端和所述动力装置通过回转副组成第四旋转关节。通过各旋转关节控制内侧大臂、外侧大臂、连接板以及动力装置的运动，动力装置带动刀头在空间的三个方向可以随意调节，采用仿形的方法完成工件端面棱边的倒角。

Description

一种倒角机

技术领域

本发明涉及一种对工件表面棱边进行倒角的设备，具体涉及一种倒角机。

背景技术

倒角机是针对工件端面进行倒角的一种设备，它可以广泛的应用于机械加工制造业的众多领域，如航空，航天，汽车，工程机械，国防等。当工件有锐角毛边时（如零件的棱边毛刺、孔的孔口毛刺、齿轮类零件滚齿和剔齿产生的翻边毛刺），倒角机可以对这些毛刺进行去除。在现有技术中，通常采用砂轮片、车削或者打磨的方式去掉零件棱边、孔的孔口、齿轮类零件端面产生的翻边毛刺，但是加工回转类工件端面为不规则形状平面的棱边毛刺时，一般的倒角设备加工效果将很不理想。

中国实用新型专利CN2698498Y公开了一种活塞加工专用数控车床,所述车床的切削装置包括靠模体、仿模刀架和组合刀库。组合刀库上设置有顶面车刀、环岸车刀和环岸倒角车刀。车活塞的环岸倒角时，将工件放在靠模体上进行定位，通过组合刀库的环岸倒角车刀配合车床滑块的横向进给完成活塞环岸倒角的加工，该实用新型对活塞环岸的倒角采用仿形的方法，即刀具的运动轨迹是根据端平面的形状进行的。但是在进行大直径尺寸薄壁圆环齿圈类工件轮齿端面倒角时，现有的一般设备将无能为力，市场上能够解决此问题的设备一般是刀具要完成十字差补，并在空间三个方向可以随意调节，利用工件的转动和砂轮片的旋转进行轮齿端面的倒角工作，但是砂轮片在进行磨削工作时，打磨的倒角会不太平整，且齿根处零件端面倒角（相邻两齿端面棱边过渡圆弧的倒角）的质量将难以保证。而且现有设备中都存在液压和电器控制部分，所以使用成本将会大幅度上升，若系统出现故障，维修将变的非常麻烦。

发明内容

本发明目的是提供一种倒角机，实现刀具在空间三个方向的随意调节，从而可以对端面为不规则形状平面的工件进行端面棱边的倒角。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种倒角机，包括方向盘、动力装置、刀头、靠模支承、刀架，所述刀头装在所述动力装置的一端，所述刀头直径较小的一端朝向工作平台，所述倒角机还包括内侧大臂、外侧大臂、连接板，所述内侧大臂和所述方向盘通过回转副组成第一旋转关节，所述内侧大臂另一端和所述外侧大臂通过回转副组成第二旋转关节，所述外侧大臂和所述连接板通过回转副组成第三旋转关节，所述三个旋转关节的轴线垂直于工作平面，所述靠模支承固定在所述刀架水平伸出段的最外端，所述靠模支承的轴线垂直于工作平面，并与第一、第二、第三旋转关节的轴线在空间互相平行。

上述技术方案中，所述刀架的另一端和所述动力装置通过回转副组成第四旋转关节，所述第四旋转关节的轴线平行于工作平面。

倒角机的工作过程：工件放于工作平台上，通过固定于刀架上的靠模支承对工件进行径向方向的定位。加工要求的倒角尺寸确定后，手动旋转方向盘，通过与之相连的螺旋副或者其他可实现上下高度调节的运动副调整刀架的高度至合适位置后锁紧螺旋副。刀架高度确定后，改变动力装置与竖直方向之间的夹角а，调整刀头的位置，当刀头位置调整完毕，锁紧第四旋转关节。操作者手持刀架并施加一定径向力，使得靠模支承的圆柱侧面始终和工件的内侧表面相切贴紧，通过人力作用使得靠模支承在相切贴紧的状态下沿工件内侧表面运动。通过各旋转关节控制内侧大臂、外侧大臂、连接板以及动力装置的运动，动力装置带动刀头在空间的三个方向可以随意调节，采用仿形的方法完成工件端面棱边的倒角。

进一步的技术方案，所述靠模支承为圆钢棒或者滚动轴承，但并不限于此两种结构，只要可以满足本使用要求的结构，都属于本发明的保护范围。。

上述技术方案中，所述刀架为内刀架。

上述技术方案中，所述刀头是表面为纹理状的硬质合金铣削头或者镀金刚砂的磨削头。

由于上述技术方案运用，本实发明与现有技术相比具有的优点是：

1、由于本发明第一、第二和第三旋转关节使得倒角机的结构为多关节手臂式，可以实现刀具在空间三个方向的随意调节，对端面为不规则形状平面的工件进行端面倒角。

2、由于本发明的刀架可以进行内外刀架之间的互换，可以根据工件的加工要求进行工件端面内外棱边的倒角。

3、由于本发明包括一靠模支承，可以非常准确的对所加工倒角沿回转工件径向尺寸进行定位；由于螺旋副的存在，倒角机可以方便的调整刀架高度，调整好后对螺旋副进行锁紧，即在轴向对倒角尺寸进行定位，从而保证了所加工倒角的质量。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

其中：1、方向盘；2、内侧大臂；3、外侧大臂；4、连接板；5、动力装置；6、刀头；7、靠模支承；8、刀架; 9、工件；10、工作平面。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种倒角机，包括方向盘1、内侧大臂2、外侧大臂3、连接板4、动力装置5、刀头6、靠模支承7和刀架8，所述刀头6是表面为纹理状的硬质合金铣削头，所述靠模支承7是一定长度的圆钢棒，所述刀头6装在所述动力装置5的一端，所述刀头6直径较小的一端朝向工作平台，所述内侧大臂2和所述方向盘1通过回转副组成第一旋转关节，所述内侧大臂2另一端和所述外侧大臂3通过回转副组成第二旋转关节，所述外侧大臂3和所述连接板4通过回转副组成第三旋转关节，所述三个旋转关节的轴线垂直于工作平面10，所述靠模支承7固定在所述刀架8水平伸出段的最外端，所述靠模支承7的轴线垂直于工作平面10，并与第一、第二、第三旋转关节的轴线在空间互相平行，所述刀架8的另一端和所述动力装置5通过回转副组成第四旋转关节，所述第四旋转关节的轴线平行于工作平面10。

加工时，所述工件9放置于工作平面10上。

所述刀架8可以是内刀架也可以外刀架，可以根据工件的加工要求进行内外刀架之间的互换。

实施例二：实施例二与实施例一的区别在于：所述刀头6是镀金刚砂的磨削头，所述靠模支承7是滚动轴承，其余同实施例一。

倒角机的工作过程：工件放于工作平台上，通过固定于刀架上的靠模支承对工件进行径向方向的定位。加工要求的倒角尺寸确定后，手动旋转方向盘，通过与之相连的螺旋副调整刀架的高度至合适位置后锁紧螺旋副。刀架高度确定后，改变动力装置与竖直方向之间的夹角а，调整刀头的位置，当刀头位置调整完毕，锁紧第四旋转关节。操作者手持刀架并施加一定径向力，使得靠模支承的圆柱侧面始终和工件的内侧表面相切贴紧，通过人力作用使得靠模支承在相切贴紧的状态下沿工件内侧表面运动。通过各旋转关节控制内侧大臂、外侧大臂、连接板以及动力装置的运动，动力装置带动刀头在空间的三个方向可以随意调节，采用仿形的方法完成工件端面棱边的倒角。

Claims

1.一种倒角机，包括方向盘（1）、动力装置（5）、刀头（6）、靠模支承（7）、刀架（8），所述刀头（6）装在所述动力装置（5）的一端，所述刀头（6）直径较小的一端朝向工作平台，其特征在于：还包括内侧大臂（2）、外侧大臂（3）、连接板（4），所述内侧大臂（2）和所述方向盘（1）通过回转副组成第一旋转关节，所述内侧大臂（2）另一端和所述外侧大臂（3）通过回转副组成第二旋转关节，所述外侧大臂（3）和所述连接板（4）通过回转副组成第三旋转关节，所述三个旋转关节的轴线垂直于工作平面，所述靠模支承（7）固定在所述刀架（8）水平伸出段的最外端，所述靠模支承（7）的轴线垂直于工作平面且在空间上平行于所述三个旋转关节的轴线。

2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征是：所述刀架（8）的另一端和所述动力装置（5）通过回转副组成第四旋转关节，所述第四旋转关节的轴线平行于工作平面。

3.根据权利要求1所述的倒角机，其特征是：所述第一、第二、第三旋转关节组成多关节手臂结构，所述多关节手臂结构包括至少3个旋转副关节。

4.根据权利要求1或2所述的倒角机，其特征是：所述靠模支承（7）为圆钢棒或者滚动轴承。

5.根据权利要求1或2所述的倒角机，其特征是：所述刀架（8）为内刀架。

6.根据权利要求1或2所述的倒角机，其特征是：所述刀头（6）是表面为纹理状的硬质合金铣削头或者镀金刚砂的磨削头。