CN102301584B - 风力涡轮系统和稳定公用系统的频率和功率摆动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风力涡轮系统，其包括：风力涡轮，可操作用于向公用系统提供风电；同步发电机，耦合至该公用系统；电网测量设备，被布置用于测量在同步发电机与公用系统之间交换的电流和功率；控制器，用于根据由电网测量设备测量的功率和电流来调整风力涡轮的输出功率；以及电网测量设备、控制器和/或风力涡轮之间的通信装置，其中风力涡轮被配置为根据电网测量设备的测量的功率和电流来向公用系统提供电流和功率。

Description

风力涡轮系统和稳定公用系统的频率和功率摆动的方法

技术领域

本发明通常涉及用于为公用电网发电的风力涡轮发电机的领域，并且更特别地涉及用于确保风力涡轮发电机的电网相容性的技术，包括在瞬态条件期间稳定功率的技术。

背景技术

风力涡轮发电机通常包括将风能转换为涡轮轴的旋转运动的风轮，其继而驱动发电机的转子来产生电力。

现代风力涡轮发电机设施通常采用风电场的形式，该风电场具有连接至公共风电场电力网的多个风力涡轮发电机。该风电场电网直接或通过可以包括升压变压器的变电站而连接至公用电网。

需要独立的风力涡轮和风电场以符合公用系统运营商的电力品质要求。经常表示为“电网要求”的此类电力品质要求通常可以包括电压调节、频率调节、有功和无功功率控制、故障不脱网运行（fault ride-through）以及在某些情况中还包括功率斜升和旋转备用或惯性的供应以防由突然的发电失效、快速应用大负载的线路故障或连接引起的瞬态条件。

从公用事业的视点来看，如果可以利用具有与在大水电站或热电站处应用的同步发电机相同的调节能力的经典同步发电机来安装风力涡轮发电机将是优选的。此类经典同步发电机能够调节电压、有功和无功功率等。在瞬态条件中，同步发电机也可以提供附加的控制服务，该附加的控制服务调制有功功率以稳定电力系统并将频率恢复到其标称值。

然而，经典同步发电机不能很好地适于在风力涡轮上使用，因为它们非常僵硬的特性与风力涡轮应用不兼容。为了近似同步发电机的操作和能力，现代风力涡轮发电机通常使用电力电子逆变器以将风力涡轮发电机输出与公用电网对接。在一个普通方法中，风力涡轮发电机输出被直接馈送到电力电子转换器，其中将涡轮频率矫正并逆变为公用系统所需要的固定频率。一种替代方法使用具有变频电力电子逆变器的双馈式异步发电机（DFAG），该变频电力电子逆变器激励直接耦合至公用系统的DFAG转子和定子绕组。

传统上，风力涡轮发电机已被配置为通过使用电网测量设备、公用信号以及涡轮控制器内部的响应参考和算法来响应电网要求。

该布置具有多个缺点。首先，从系统操作者的角度看，针对电网要求的风力涡轮发电机响应通常变成黑盒。其次，在风力涡轮发电机系统响应于自产生人工元素（self-created artifact）进行调节时可能发生反馈响应元素。此外，在正常的配置中，风力涡轮对公用系统的频率稳定没有贡献。

本发明的目的是克服对于风力涡轮系统的上述限制并且提供控制技术，使得风力涡轮可以以对系统操作者透明的方式来满足电网要求，包括对用于公用系统的频率调节和功率摆动稳定有所贡献。

发明内容

本发明的示例性实施例包括一种风力涡轮系统，该风力涡轮系统包括可操作用于向公用系统提供风力涡轮电力的至少一个风力涡轮发电机以及与该风力涡轮发电机并联操作的至少一个同步发电机。该风力涡轮发电机使用功率转换器与公用系统对接。

电网测量设备位于同步发电机与电网之间，从而测量同步发电机与电网之间交换的电流和功率。电网测量设备的输出借助于通信向控制器传输，该控制器被布置用于根据由电网测量设备测量的功率和电流来调整风力涡轮的输出功率。在本发明的一个实施例中，控制器是内部风力涡轮控制器的集成部件。在另一实施例中，控制器是在控制器和风力涡轮之间使用通信装置的外部控制器。该风力涡轮被配置为根据电网测量设备的输出向公用系统提供电流和功率并且这样如果不平衡则对电网频率的稳定有所贡献。

在本发明的优选实施例中，风电系统包括在风电场中操作的多个风力涡轮。在其他实施例中，风电系统包括与风力涡轮并联的多个同步发电机用于电网支持。

本发明将同步发电机的固有惯性响应的优点与控制来自风力涡轮的输出功率的可能性进行组合。风力涡轮被配置为根据在同步发电机与电网之间交换的功率和电流流而向公用系统提供电流和功率。在诸如负载不平衡的动态条件期间影响在同步发电机与电网之间交换的功率和电流的流。功率和电流流的测量值与电网的不平衡成比例，并且因此响应于公用电网的不平衡而将该测量值用于调整风力涡轮的输出功率以用于稳定。

该布置将同步发电机的固有惯性响应与增加或减少风力涡轮的输出功率的可能性进行组合，用于电网频率的快速稳定和恢复。同步发电机的惯性响应对电网的稳定有连续贡献，并且为了在电网扰动的初始阶段中提供惯性响应，不需要控制动作。

此外，同步发电机的惯性响应防止了在公用电网上有微小频率扰动的情况中设置针对风力涡轮的过度控制动作。紧接在相位频率扰动的初始之后是通过使用来自电网测量设备的功率和电流重新评估而调整风力涡轮的输出功率。

风力涡轮的输出功率可能改变得非常快，并且因此可能以可控和高效的方式并且与不平衡成比例地支持电网。同步发电机与涡轮的输出功率的组合还对电网频率的偏移提供了快速响应。

相对大量的动能存储在风力涡轮的转子中，该动能可以在电网扰动期间被变换为电力。通过以下公式计算用于风力涡轮的惯性常数H：

H = (                                                J W^∧2)/(额定MW)s

典型的常数可以在5到10秒的范围中。惯性常数表示以标称转子速度存储在转子系统中的动能。对于具有H=7的转子系统，转子可以存储等于标称额定功率的动能达7秒。这处于存储在热电站的典型同步发电机中的能量的1-2倍的范围中。这样，将同步发电机的惯性响应与转子中的动能的可控使用被组合用于电网频率的非常有效和快速的稳定。此外，还实现了电网频率的更快恢复。

由于使用同步发电机，甚至在不可能增加或减少风力涡轮的输出功率的情况中可能提供惯性响应。例如，在风力涡轮正在以较低速度限制运行的低风情形中或在风力涡轮提供最大功率的高风情况中。

频率变化经常是短时的并且惯性响应正常具有从3个动力循环到10秒的短持续时间。风力涡轮可能被配置为片刻地提供比额定多的功率，并且当在频率下降之前和期间产生额定功率时，风力涡轮可以因此用于向电网提供电力。

同步发电机优选地在无负载/空闲条件中操作，其中在稳态条件中同步发电机与电网之间的唯一功率流是因为发电机中的损耗，诸如摩擦。在本发明的另一实施例中，有功功率产生和原动机控制系统用于功率摆动稳定。本发明允许选择同步发电机的大小，从而满足对于频率稳定的本地要求。本发明因此提供了一种用于设计具有有效频率稳定的风电系统的解决方案，其对应于传统水电或热电站的惯性响应。

这样，对于公用公司而言，利用风电系统替换传统电站变得非常有吸引力。由于缺乏惯性响应和降低的频率支持，公用公司直到现在还在犹豫替换传统电站。此外，同步发电机针对电网提供动态电压调节，这对于离岸风电场中的长AC海下线缆的充电控制是重要的。

在与频率稳定仅依赖于功率转换器控制的系统进行比较时，风电系统的行为对于系统操作者来说变得更透明得多。在本发明的实施例中，具有相对高惯性的微同步发电机用于为电网提供高惯性响应。

同步发电机可能安装在风电场的变电站处或附近。当与离岸安装的一个或多个风力涡轮并联操作时，同步发电机可以离岸或在岸安装。

在本发明的实施例中，同步发电机基本上以类似于在大水电或热电站处应用的同步发电机操作的方式来操作。同步的操作控制策略可以包括频率控制、功率减振控制、电压控制或无功功率控制。

在本发明的优选实施例中，电网测量设备的输出包括与在同步发电机与公用电网之间交换的功率和电流的流成比例的测量信号。该测量信号用于增加或减少风力涡轮系统的输出功率，从而稳定整个公用系统。当同步发电机处于稳态条件时，例如当公用系统的频率和电压在稳态条件期间处于控制限制内时，测量信号是零。

在瞬态条件下，如果系统频率正在减小，则同步发电机通过将旋转动能变换为电力进行抵消，该电力然后被递送到公用系统。测量信号因此用于增加风力涡轮的输出功率，从而增强稳定操作。类似地，当系统频率正在增加时，同步发电机正在消耗功率和电流用于加速，并且测量信号然后用于减少涡轮的输出功率，从而增强公用系统的稳定操作。

在优选实施例中，来自电网测量设备的测量信号是借助于通信向控制器传输，该控制器被布置用于调整风力涡轮转换器的功率参考。来自电网测量设备的测量信号可以是连续的或离散的并且可以实施为闭环或开环函数，服从某些系统限制。电网测量设备与控制器之间的通信装置可以基于有线或无线基础设施。

在实施例中，控制器是风力涡轮的风力涡轮控制器的集成部件。然而，控制器也可以是外部控制器，该外部控制器是用于调整位于风电场中的一个或多个风力涡轮的输出功率的监督控制器的部件，并且通信装置用于在控制器与涡轮之间的通信。

在本发明的其他实施例中，控制器使用根据来自电网测量设备的多个输入来增加或减少功率输出的控制技术。在一个实施例中，输入信号包括1）来自节距和功率控制器的功率参考信号，其用于涡轮关于功率和负载的最佳操作2）来自电网测量设备的测量信号以及3）外部功率参考信号，其用作控制器的功率参考信号，从而以标称频率（例如50或60 Hz）稳定并恢复电网的频率。因此，控制器被配置用于响应于公用系统的频率扰动或功率振荡来调制通过风力涡轮转换器的功率流。

在本发明的另一实施例中，控制器被配置为根据对公用系统的同步发电机响应，响应于公用系统的频率扰动或功率振荡来提供叶片节距控制信号或涡轮速度控制信号。控制器的输入信号还可以包括转矩或功率信号，该转矩或功率信号是对公用系统的同步发电机响应的函数。

在示例性实施例中，在控制器中将限制功能附加地用于对风力涡轮系统的物理限制，诸如功率限制、转矩限制、电流限制、能量限制或风力涡轮发电机转子速度限制等。为了确保涡轮的操作保持在机械和电气系统上的负载的设计限制内，限制是有用的。

在本发明的优选实施例中，电网测量设备位于同步发电机的端子附近，从而测量在电网和同步发电机之间交换的电流和功率流。电网滤波器可以布置在电网和电网测量设备之间以降低电噪声，诸如来自功率转换器的谐波等。电网滤波器包括多个滤波器元件，该多个滤波器元件有效地将电网测量设备与测量来自公用系统上的其他元件（例如来自风力涡轮转换器）的任何反馈隔离。电网滤波器允许公用系统的基本频率电压波形从公用系统向同步发电机传送以确保电网事故期间的电网支持并避免由于噪声而设置过度控制动作。

在本发明的实施例中，同步发电机的主轴耦合至马达，诸如柴油发动机、电动马达等。小启动器马达可以在启动期间用于同步发电机的同步。原动机可以用于针对风电系统的仿真和测试目的。在本发明的其他实施例中，原动机、有功功率产生和电力系统稳定器控制的组合用于功率摆动的稳定。

在本发明的另一实施例中，风电系统包括能量存储元件、能量消耗元件或它们的组合，其中能量存储元件、能量消耗元件或它们的组合耦合至转换器。

在本发明的另一实施例中，同步发电机连接至控制器，从而使用同步发电机来产生或吸收无功功率，并且因此提供改进的电网支持的可能性。

附图说明

将参考附图在下面描述本发明，在附图中

图1示出了包括与同步发电机连接的风力涡轮的本发明的实施例。

图2示出了控制器的概略图示。

图3示出了包括同步发电机和用于稳定公用电网上的功率和频率的控制装置的风电场的概率表示。

具体实施方式

通常参考图1，提供了可操作用于产生电力的风力涡轮系统1。风力涡轮系统1包括具有多个叶片6的毂4。叶片6将风的机械能转换为旋转转矩，该旋转转矩进一步由风力涡轮系统1转换为电力。风力涡轮系统1还包括可操作用于将风的机械能转换为旋转转矩的涡轮部分2和可操作用于将涡轮部分2产生的旋转转矩转换为电力的发电机18。提供传动系统9以将涡轮部分2耦合至发电机18。风力涡轮发电机18通常包括与全转换器一起使用的发电机。在全转换实施例中，风力涡轮发电机定子绕组直接向转换器馈送。

涡轮部分2包括耦合至毂4的涡轮转子低速轴8。旋转转矩经由传动系统9从转子低速轴8向发电机轴16传输。在某些实施例，诸如图1所示的实施例中，传动系统9包括从低速轴12向高速轴12传输转矩的齿轮箱10。高速轴12利用耦合元件14耦合至发电机轴16。

在其他实施例中，在传动系统不包括齿轮箱的情况中，低速轴直接向低速、直接驱动的多极发电机传输转矩。

当涡轮转子低速轴8的速度波动时，发电机18的输出频率也变化。在上述实施例的一种实施方式中，通过减少叶片节距和/或涡轮速度来利用处于全负载的风力涡轮电气和机械系统的瞬态超载能力以瞬态增加功率。管理该超载的程度和持续时间，使得避免机械和电气系统组件上的不当压力。

在一个示例性实施例中，发电机18耦合至风力涡轮控制22。风力涡轮控制22从发电机接收表示发电机操作参数的信号20。风力涡轮控制22在响应中可以产生控制信号，例如用于改变叶片6的节距的节距信号24。

风力涡轮控制22也耦合至转换器34。来自风力涡轮控制44的输入48作为输入48提供给控制器30。来自控制器30的输入26被提供给转换器34。转换器34通常包括功率电子组件以将发电机18的变频输出36转换为固定频率输出37，以提供给公用系统或电力网62。参考图2更详细地描述风力涡轮控制22、控制器30和转换器34。

控制器30被配置为调制通过转换器34的功率流。控制器30从电网测量设备GMD 2 52接收电网数据。电网测量设备正在测量电网数据，诸如同步发电机48的输出端子处的功率和电流。通过通信装置向控制器30传输测量信号56。

测量信号56可以表示同步发电机控制参数，例如频率或功率，包括对公用系统频率扰动或功率摆动的响应。用于控制器30的功率参考输入信号44由同步发电机控制42提供。在本发明的实施例中，同步发电机控制用于确保电网频率的稳定和恢复。

电网测量设备（GMD1）38连接至同步发电机，从而出于控制目的来测量风力涡轮的输出功率和响应。同步发电机控制42连接至同步发电机48用于控制发电机48。同步发电机48基本上以类似于在大水电或热电站处应用的同步发电机操作的方式来操作。

同步发电机48经由电网滤波器58连接至电网。电网滤波器58可以包括滤波器元件，其有效地将电网测量设备52与测量来自公用系统62上的其他元件（例如来自转换器34）的任何反馈隔离。电网滤波器58可以允许公用系统基本频率电压波形从公用系统62向同步发电机48传送以确保对公用系统上的频率扰动的惯性响应。

图2是控制器100中采用的示例性控制环的概略图示。控制器100向转换器（图1中示出）提供输入信号116，该输入信号可以包括功率或转矩信号并且通常由参考标号116和符号P表示。应该指出，在此处的描述中可互换地使用功率和转矩。如下文更详细讨论的那样，输入信号P通常是来自风力涡轮控制的信号P需求信号110和在电网测量设备（图1中示出）处测量的测量信号104的函数。

测量的信号104表示在同步发电机的输出端子处测量的有功功率响应。由参考08和符号ΔP表示的信号与缩放因子相乘，该缩放因子表示风力涡轮发电机与同步发电机之间的额定功率比。

测量信号104预期导致增加或减少风力涡轮系统的功率输出以稳定整个公用系统。当同步发电机处于稳态条件时，例如当公用系统频率和电压在稳态条件期间处于控制限制内时，信号104和信号102之间的差是零。在瞬态条件下，如果系统频率正在减小，则信号108需要在正方向上增加以增强稳定操作。

类似地，如果系统频率正在增加，则信号108需要在负方向上增加以增强公用系统的稳定操作。而且，补充输入信号108可以是连续的或离散的并且可以实施为闭环或开环函数，服从某些系统限制，如下文讨论的。

回头参考图2，也可以将来自风力涡轮控制的转矩或功率需求信号110提供作为到控制器100的输入。可以在求和元件109中对信号108和命令信号110求和。转换器通常包括用于将输入转换为转换器切换信号命令的本地转换器控制器（图1中示出）。

如上所述，控制器100使用根据来自风力涡轮控制的输入信号110和输入信号104来瞬态增加或减少功率输出的控制技术，该输入信号104表示从同步发电机到公用系统（未示出）的功率流。去往求和点109的ΔP信号108表示与来自风力涡轮控制的输入信号110相加的功率偏移。

在ΔP计算例程106中，在电网测量设备处测量的输入信号104与来自同步发电机控制的功率参考输入信号102相比较。ΔP被计算为输入信号102与输入信号104之间的差。该计算的差与缩放因子相乘，该缩放因子表示风力涡轮发电机的额定功率与同步发电机的额定功率之间的比。因此，控制器100被配置用于响应于公用系统的频率扰动来调制通过转换器的功率流。

在示例性实施例中，限制功能114附加地用于限制功率或转矩信号112。尽管出于示例的目的示出了单个框114，但是如果期望则可以将一个或多个函数或控制器用于实现限制功能114。

限制是有用的，因为当风力涡轮发电机在额定功率输出处或附近操作时，则功率的增加将倾向于使发电机和转换器超载。由限制功能114使用的限制可以是绝对限制、时间相关限制、或它们的组合。由限制功能114所使用的限制的某些非限制性示例包括对风力涡轮系统的物理限制、功率限制、转矩限制、斜坡率限制、能量限制和风力涡轮发电机的转子速度限制。物理限制的示例包括功率转换装备的热能力、转换器电流限制和驱动轴机械压力。能量限制的示例包括能量存储和耗能限制。

而且，可以存在针对系统稳定性的具体上限和下限。由限制功能114使用的上限通常是以下一个或多个的函数：转换器热条件、负载历史、时间以及甚至环境温度。尽管不需要如此，但是下限相比于上限将倾向于是对称的。而且，限制功能可以是对控制块输出的限制，或对控制块输入的限制或死区。死区限制是这样的限制类型，其中在围绕零的某些区上不存在动作并且在阈值之外需要动作以适应限制。

作为具体示例，由于风力涡轮上的总能量平衡规定了传动系统速度，所以该能量平衡可以用于确定此处讨论的限制。除了风力诱导转矩提供的之外，从涡轮提取的功率将减慢机器。提取的总能量是该功率差的积分。而且，涡轮具有速度下限，在该速度下限之下发生停转。因此，也必须限制提取的总能量，使得维持最小速度并具有某些裕度。在一个示例中，作为所提取能量的函数的动态限制可以用于解决该方面。

本领域的技术人员将十分理解，此处描述的控制技术也可以在用于风电场管理的系统中使用。

在图3中将此类风电场管理系统200作为示例性实施例示出。风电场管理系统200包括风电场210，该风电场210具有可操作用于向公用系统218提供电力的风力涡轮212、214和216。本领域的技术人员将理解，仅出于示范的目的示出了三个风力涡轮，并且基于任何特定地区的地理性质和功率要求，数量可以更大。

风力涡轮212、214、216包括涡轮转子220、222、224，每个转子都具有多个叶片，该多个叶片分别驱动转子220、222、224来产生机械动力，该机械动力分别由发电机226、228和230转换为电力。转换器250、252、254用于分别将来自发电机226、228和230的变频输出转换为固定频率输出。由发电机226、228和230产生的功率可以耦合至电压配电网络（未示出）或收集器系统（未示出），其耦合至公用系统。在示出的实施例中，馈电线240用于耦合风力涡轮发电机226、228和230的功率输出。在典型的应用中，电压配电网络耦合来自多个馈电线（未示出）的功率，每个馈电线耦合多个风力涡轮发电机的功率输出。

在一个示例性实施例中，风电场210包括风电场监督控制器242。该监督控制器242被配置为经由通信链路244与独立的风力涡轮控制232、234、236通信，其可以以硬件、软件或两者来实施。在某些实施例中，通信链路244可以被配置为根据对本领域技术人员已知的任何有线或无线通信协议来远程传送去往和来自监督控制器的数据信号。监督控制器242从同步发电机控制290和电网测量设备GMD2 260接收输入信号。监督控制器242耦合至风力涡轮控制232、234、236并且被配置用于响应于公用系统频率扰动或功率摆动来调制通过转换器250、252、254的功率流。监督控制器242的功能将与参考图2描述的控制器100的功能类似。在另一实施例中，提供多个图1所示类型的控制器以调制通过每个相应转换器的功率流。在其他实施例中，风力涡轮控制232、234、236是风力涡轮的节距和功率控制的集成部件。

本领域的技术人员将理解，已在上述实施例中将风力涡轮系统参考为耦合至公用系统的示例性发电和功率管理系统。本发明的各方面同样适用于其他可操作用于向公用系统提供电力的分布式发电源。此类源的示例包括燃料电池、微涡轮和光伏系统。此类功率管理系统将类似地包括：转换器，每个转换器耦合至相应发电源和公用系统；以及耦合至转换器的独立或监督控制器。如此处上面所解释的那样，控制器包括内部参考帧，该内部参考帧被配置用于响应于公用系统的频率扰动或功率摆动来调制通过转换器的功率流。

虽然已在此处仅示出并描述了本发明的某些特征，但是本领域的技术人员将想到很多修改和改变。因此，要理解，所附权利要求书旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有此类修改和改变。

Claims (12)

1.一种风力涡轮系统，包括：

-风力涡轮，包括可操作用于向公用系统提供风电的至少一个风力涡轮发电机；

-同步发电机，耦合至所述公用系统；

-电网测量设备，被布置用于测量在所述同步发电机与所述公用系统之间交换的电流和功率；

-控制器，用于根据由所述电网测量设备测量的功率和电流来调整风力涡轮的输出功率；以及

-所述电网测量设备、控制器和/或所述风力涡轮之间的通信装置，其中所述风力涡轮被配置为根据所述电网测量设备的测量的功率和电流来向所述公用系统提供电流和功率，

其中所述同步发电机连接至控制装置，以便所述同步发电机产生或吸收无功功率。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮系统，其中所述控制器还被配置为根据对所述公用系统的同步发电机响应，响应于所述公用系统的频率扰动或功率振荡来提供叶片节距控制信号或涡轮速度控制信号。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的风力涡轮系统，其中所述控制器的输入信号包括转矩或功率信号并且是对所述公用系统的所述同步发电机响应的函数。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的风力涡轮系统，还包括限制功能，该限制功能被配置用于限制功率流调制的相对频率、补充功率或转矩信号、或它们的组合。

5.根据权利要求4所述的风力涡轮系统，其中所述限制功能包括可根据对风力涡轮系统的物理限制、功率限制、转矩限制、电流限制、能量限制或风力涡轮发电机转子速度限制中的至少一个来操作的限制。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的风力涡轮系统，其中所述风力涡轮发电机是双馈式异步发电机或与全转换器一起使用的发电机中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的风力涡轮系统，包括能量存储元件、能量消耗元件或它们的组合，其中所述能量存储元件、所述能量消耗元件或所述它们的组合耦合至所述转换器。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的风力涡轮系统，其中所述同步发电机的主轴耦合至马达。

9.根据权利要求8所述的风力涡轮系统，其中所述马达是柴油发动机或电动马达。

10.用于稳定公用系统的频率和功率摆动的方法，所述方法包括步骤：

- 从风力涡轮的风力发电机向所述公用系统提供电力；

- 耦合至所述公用系统的同步发电机提供针对所述公用系统的惯性响应；

- 电网测量设备测量在所述同步发电机与所述公用系统之间交换的电流和功率；

- 同时使用在所述电网测量设备与所述风力涡轮之间的通信装置，以及

- 其中风力涡轮系统根据功率和电流测量值来调制来自所述风力涡轮的功率流，

其中所述同步发电机连接至控制装置，以便所述同步发电机产生或吸收无功功率。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括响应于频率扰动或所述功率摆动来改变叶片节距或涡轮速度。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括响应于所述公用系统的频率扰动或功率摆动来调制至少一个能量存储元件或能量消耗元件中的功率流。