CN110500232B - 风力发电机组的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风力发电机组的控制方法及设备。所述控制方法包括：确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值；当确定电网侧有功功率值为负值时，确定风力发电机组是否处于并网发电状态；当确定风力发电机组处于并网发电状态时，开始对电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时；当计时的时长超过第一预设阈值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。根据所述控制方法及设备，能够在风力发电机组的并网发电过程中，对出现的电网侧有功功率值为负值的情况进行及时有效的处理，以降低风力发电机组的自耗电损耗。

Description

风力发电机组的控制方法及设备

技术领域

本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的控制方法及设备。

背景技术

风电场自耗电现象主要指的是风电场在并网发电过程中出现的风力发电机组自身耗电现象，甚至在小风工况时，会出现电网侧有功功率由正值变为负值的情况，造成这种情况的主要原因是风力发电机组在运行过程中发电机的输出功率不足以支撑大功率用电设备(例如，偏航系统、冷却系统、变流器等)的自耗电，这时就需要电网额外提供电能，给风电场的运营带来额外的发电量损失。

因此，需要采取相应的措施来降低风力发电机组的自耗电损耗，以增加风电场的上网电量。目前，用来降低自耗电损耗的方法通常是从冷却系统、变流器等硬件方面来降低自耗电损耗。

发明内容

本发明的示例性实施例在于提供一种风力发电机组的控制方法及设备，其能够在风力发电机组的并网发电过程中，对出现的电网侧有功功率值为负值的情况进行及时有效的处理，以降低风力发电机组的自耗电损耗。

根据本发明的示例性实施例，提供一种风力发电机组的控制方法，所述控制方法包括：确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值；当确定电网侧有功功率值为负值时，确定风力发电机组是否处于并网发电状态；当确定风力发电机组处于并网发电状态时，开始对电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时；当计时的时长超过第一预设阈值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

可选地，所述控制方法还包括：当控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，停止计时，并将计时清零。

可选地，所述控制方法还包括：在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果电网侧有功功率值由负值变为非负值，并且保持为非负值的时长超过第二预设阈值，则停止计时，并将计时清零。

可选地，所述控制方法还包括：在进行计时的过程中，周期性地预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值；当基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

可选地，所述控制方法还包括：当计时的时长达到第一预设阈值时，如果基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值，则停止计时，并将计时清零。

可选地，当电网侧有功功率值满足以下条件之一时，确定电网侧有功功率值持续为负值：电网侧有功功率值保持为负值；和当电网侧有功功率值由负值变为非负值时，保持为非负值的时长不超过第二预设阈值。

可选地，所述控制方法还包括：在风力发电机组从并网发电状态进入待机状态之后，当风力发电机组的环境风速值大于预设风速阈值时，控制风力发电机组从待机状态进入并网发电状态。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种风力发电机组的控制设备，所述控制设备包括：功率值确定单元，用于确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值；运行状态确定单元，用于当确定电网侧有功功率值为负值时，确定风力发电机组是否处于并网发电状态；计时单元，用于当确定风力发电机组处于并网发电状态时，开始对电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时；控制单元，用于当计时的时长超过第一预设阈值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

可选地，当控制单元控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，计时单元停止计时，并将计时清零。

可选地，计时单元在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果电网侧有功功率值由负值变为非负值，并且保持为非负值的时长超过第二预设阈值，则停止计时，并将计时清零。

可选地，所述控制设备还包括：预测单元，用于在进行计时的过程中，周期性地预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值，其中，控制单元当基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

可选地，当计时的时长达到第一预设阈值时，如果控制单元基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值，则计时单元停止计时，并将计时清零。

可选地，当电网侧有功功率值满足以下条件之一时，确定电网侧有功功率值持续为负值：电网侧有功功率值保持为负值；和当电网侧有功功率值由负值变为非负值时，保持为非负值的时长不超过第二预设阈值。

可选地，控制单元在风力发电机组从并网发电状态进入待机状态之后，当风力发电机组的环境风速值大于预设风速阈值时，控制风力发电机组从待机状态进入并网发电状态。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的风力发电机组的控制方法。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种风力发电机组的控制设备，所述控制设备包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的风力发电机组的控制方法，以实现对至少一台风力发电机组的运行状态的控制。

根据本发明示例性实施例的风力发电机组的控制方法及设备，能够根据风力发电机组在并网发电过程中电网侧有功功率值的变化情况，及时对风力发电机组的运行状态进行相应调整，以便实现仅通过调整控制策略降低风力发电机组的自耗电。此外，结合对风力发电机组的未来一段时间内的电网侧有功功率值的预测，能够对风力发电机组的运行状态进行前馈控制以便更为及时有效地降低风力发电机组的自耗电。

将在接下来的描述中部分阐述本发明总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法的流程图；

图2示出根据本发明的示例性实施例的并网发电状态下电网侧有功功率值为负值的情况的统计图；

图3示出根据本发明的示例性实施例的并网发电状态下电网侧有功功率值为负值的情况的另一统计图；

图4示出根据本发明的另一示例性实施例的风力发电机组的控制方法的流程图；

图5示出实施根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法的效果的示意图；

图6示出根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制设备的框图；

图7示出根据本发明的另一示例性实施例的风力发电机组的控制设备的框图。

具体实施方式

现将详细参照本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。

图1示出根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法的流程图。

参照图1，在步骤S10，确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值。作为示例，可在风力发电机组正常运行的情况下，监测获取的风力发电机组当前的电网侧有功功率值是否为负值。

当在步骤S10确定风力发电机组的电网侧有功功率值为负值时，执行步骤S20，确定风力发电机组当前是否处于并网发电状态。

当在步骤S10确定风力发电机组的电网侧有功功率值不为负值时，返回继续执行步骤S10。

当在步骤S20确定风力发电机组当前处于并网发电状态时，执行步骤S30，开始对风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时。

当在步骤S20确定风力发电机组当前不处于并网发电状态时，返回执行步骤S10。

在步骤S40，确定计时的时长是否超过第一预设阈值。

作为示例，可根据风力发电机组的实际运行情况来设置第一预设阈值。例如，可针对单个风力发电机组的实际运行情况来设置针对该单个风力发电机组的第一预设阈值；也可针对同一风电场中的所有风力发电机组的实际运行情况来设置针对所述所有风力发电机组的第一预设阈值，本发明对此不作限制。

作为示例，当风力发电机组的电网侧有功功率值保持为负值(即，始终一直为负值)时，可确定风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值。此外，作为示例，当风力发电机组的电网侧有功功率值由负值变为非负值(包括正值和零值)，并且保持为非负值的时长不超过第二预设阈值时，也可确定风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值，换言之，即使电网侧有功功率值由负值变为非负值，但较短时间内又由非负值变为负值，也可认为电网侧有功功率值持续为负值，从而能够避免电网侧有功功率数据的跳变对计时带来的影响。作为示例，可根据风力发电机组的电网侧有功功率数据的实际跳变情况来设置第二预设阈值，例如，可将第二预设阈值设置为N秒。应该理解，第二预设阈值应小于第一预设阈值。

当在步骤S40确定计时的时长超过第一预设阈值时，执行步骤S50，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

此外，作为示例，根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法还可包括：当控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，停止计时，并将计时清零。也即，当在步骤S40确定计时的时长超过第一预设阈值时，停止计时，并将计时清零。

此外，作为示例，根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法还可包括：在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果风力发电机组的电网侧有功功率值不持续为负值，则停止计时并将计时清零，并返回执行步骤S10。具体地，作为优选示例，在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果风力发电机组的电网侧有功功率值由负值变为非负值，并且保持为非负值的时长超过第二预设阈值，则停止计时并将计时清零，并返回执行步骤S10。

此外，作为示例，根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法还可包括：在风力发电机组从并网发电状态进入待机状态之后，当风力发电机组的环境风速值大于预设风速阈值时，控制风力发电机组从待机状态进入并网发电状态。

根据本发明的示例性实施例，能够根据风力发电机组在并网发电过程中出现的电网侧有功功率值为负值的情况，及时对风力发电机组的运行状态进行调整以降低电量损耗。

实际上，正是考虑到风力发电机组在并网发电状态下电网侧有功功率值为负值(即，负功率运行)的具体情况，本发明提出了如图1所示的示例性实施例的风力发电机组的控制方法。具体说来，可基于大量的历史数据，将单次负功率运行作为一个样本，根据每个样本对应的持续时长，统计落在每个时长区间内的样本的数量占总样本数量的百分比，并统计落在每个时长区间内的所有样本的持续时长总和占全部样本的持续时长总和的百分比。例如，可以2分钟(min)为步长划分6个时长区间，分别为：≤1min、1min-3min、3min-5min、5min-7min、7min-9min、＞9min，如图2和图3所示，虽然持续时长小于3min的单次负功率运行发生的频率较高，但持续时长超过3min的所有单次负功率运行的持续时长总和占全部样本的持续时长总和的40％以上。因此，可通过对持续时长较长的单次负功率运行情况进行有效处理来降低电量损耗。并且，考虑到并网发电状态时自耗电的损耗大于待机状态时自耗电的损耗，因此，本发明对风力发电机组在并网发电状态下电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时，并当计时的时长超过第一预设阈值时控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态，通过设置适当的第一预设阈值，即可对持续时长较长的单次负功率运行情况进行及时有效的处理以较少自耗电损耗。

进一步地，考虑到单次负功率运行的持续时长具有一定的随机性，有可能会存在这样的情况：当对风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时的时长超过第一预设阈值之后，有可能风力发电机组会马上进入电网侧有功功率值持续为正值的状态(即，能够向电网输出电能)，这时候如果按照图1所示的控制方法令风力发电机组从并网发电状态进入待机状态，将会影响风力发电机组向电网输出电能。因此，为了进一步提高根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制方法的有效性，结合预测风力发电机组在未来一定时长内的电网侧有功功率的方法，本发明提出了如图4所示的根据本发明的另一示例性实施例的风力发电机组的控制方法。

参照图4，根据本发明的另一示例性实施例的风力发电机组的控制方法除包括图1所示的步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40和步骤S50之外，还可包括步骤S60、步骤S70、步骤S80和步骤S90。步骤S10至步骤S50可参照根据图1至图3描述的具体实施方式来实现，在此不再赘述。

当开始对风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时时，执行步骤S60，预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值。

作为示例，可根据风力发电机组的实际运行情况来设置预定时长。作为示例，预定时长的长度值可大于第一预设阈值。

作为示例，可预测在未来预定时长(例如，未来M分钟)内间隔预定间隔的各时间点，风力发电机组的电网侧有功功率值。应该理解，可使用各种适当的能够预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值的方式来进行预测。例如，可使用神经网络、支持向量机等方式来进行预测，本发明对此不作限制。

在步骤S70，基于预测的未来预定时长内的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值是否持续为负值。

当在步骤S70确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值时，执行步骤S50，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

当在步骤S70确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值时，执行步骤S80，确定计时的时长是否达到第一预设阈值。

当在步骤S80确定计时的时长未达到第一预设阈值，返回继续执行步骤S60。

当在步骤S80确定计时的时长达到第一预设阈值，则执行步骤S90，停止计时并将计时清零，并返回执行步骤S10。

具体说来，在计时的时长未超过第一预设阈值之前，除非停止计时或基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值，否则将一直周期性地预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值；当计时的时长达到第一预设阈值时，如果基于预测的电网侧有功功率值始终确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值时，则停止计时并将计时清零，相应地，在这种情况下，计时的时长将不会超过第一预设阈值，因此，不会控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。应该理解，当计时的时长达到第一预设阈值时，如果仍确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值，则说明风力发电机组的电网侧有功功率值会很快从负值变为正值，即能够向电网输出电能，此时若不停止计时，如果计时的时长超过第一预设阈值，则会控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态，这将会减少风力发电机组向电网输出电能。

根据本发明的示例性实施例，通过结合对风力发电机组的电网侧有功功率值的预测，能够针对在并网发电过程中出现的电网侧有功功率值为负值的情况，及时对风力发电机组的运行状态进行前馈控制以降低电量损耗。

图5示出在不同的第一预设阈值下针对单台风力发电机组的负功率运行，实施本发明的风力发电机组的控制方法每年所损耗的电量的情况与不实施本发明的风力发电机组的控制方法每年所损耗的电量的情况。

如图5所示，曲线“L1”对应的是实施如图1所示的风力发电机组的控制方法的情况下风力发电机组损耗的电量随第一预设阈值变化的曲线，曲线“L2”对应的是实施如图2所示的风力发电机组的控制方法的情况下风力发电机组损耗的电量随第一预设阈值变化的曲线，曲线“L3”对应的是不实施如图1和图2所示的风力发电机组的控制方法的情况下风力发电机组损耗的电能随第一预设阈值变化的曲线，其中，横坐标指示第一预设阈值的数值，纵坐标指示损耗的电量，与曲线“L1”和曲线“L2”对应的损耗的电量＝待机前自耗电+待机过程中自耗电-损失的发电量，其中，“待机前自耗电”指示从风力发电机组的电网侧有功功率值从非负值变为负值的时刻到通过本发明的风力发电机组的控制方法控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态的时刻，这一时间段内风力发电机组的自耗电；“待机过程中自耗电”指示进入待机状态的时刻到从待机状态进入并网发电状态的时刻，这一时间段内风力发电机组的自耗电；“损失的发电量”指示假设风力发电机组没有进入待机状态，从并网发电状态进入待机状态的时刻到从待机状态进入并网发电状态的时刻，这一时间段内风力发电机组的发电量。与曲线“L3”对应的损耗的电量为从风力发电机组的电网侧有功功率值从非负值变为负值的时刻到从待机状态进入并网发电状态的时刻，这一时间段内风力发电机组的自耗电。

通过图5可以看出，通过设置适当的第一预设阈值，当发生风力发电机组负功率运行的情况时，实施如图1和图2所示的风力发电机组的控制方法，相比于不实施如图1和图2所示的风力发电机组的控制方法，能够有效降低电量损耗。此外，作为示例，也可通过图5来确定如图1和图2所示的风力发电机组的控制方法中的第一预设阈值的数值，例如，可将曲线“L2”中的最低点(即，电量损耗最小的点)所对应的横坐标值(例如，5.5分钟)确定为如图2所示的风力发电机组的控制方法中的第一预设阈值的数值。

图6示出根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制设备的框图。如图6所示，根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制设备包括：功率值确定单元10、运行状态确定单元20、计时单元30和控制单元40。

具体说来，功率值确定单元10用于确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值。

运行状态确定单元20用于当确定风力发电机组的电网侧有功功率值为负值时，确定风力发电机组是否处于并网发电状态。

计时单元30用于当确定风力发电机组处于并网发电状态时，开始对风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时。

控制单元40用于当计时的时长超过第一预设阈值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

作为示例，当控制单元40控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，计时单元30可停止计时，并将计时清零。

作为示例，计时单元30在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果风力发电机组的电网侧有功功率值由负值变为非负值，并且保持为非负值的时长超过第二预设阈值，则可停止计时，并将计时清零。

作为示例，根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制设备还可包括：预测单元(未示出)。

预测单元用于在进行计时的过程中，周期性地预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值，其中，控制单元40当基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。进一步地，作为示例，当控制单元40控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，预测单元可停止预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值。

作为示例，当计时的时长达到第一预设阈值时，如果控制单元40基于预测的电网侧有功功率值始终确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值，则计时单元30可停止计时，并将计时清零。

作为示例，当风力发电机组的电网侧有功功率值满足以下条件之一时，可确定风力发电机组的电网侧有功功率值持续为负值：风力发电机组的电网侧有功功率值保持为负值；以及，当风力发电机组的电网侧有功功率值由负值变为非负值时，保持为非负值的时长不超过第二预设阈值。

作为示例，控制单元40在风力发电机组从并网发电状态进入待机状态之后，当风力发电机组的环境风速值大于预设风速阈值时，可控制风力发电机组从待机状态进入并网发电状态。

应该理解，根据本发明示例性实施例的风力发电机组的控制设备的具体实现方式可参照结合图1至图5描述的相关具体实现方式来实现，在此不再赘述。

此外，应该理解，根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制设备中的各个单元可被实现为硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。

图7示出根据本发明的示例性实施例的风力发电机组的控制设备50的框图。这里，风力发电机组的控制设备50可仅用于控制单台风力发电机组，例如，风力发电机组的控制设备50可以是该风力发电机组的主控制器；风力发电机组的控制设备50也可用于控制多台风力发电机组，例如，风力发电机组的控制设备50可以是场群控制器。

如图7所示，风力发电机组的控制设备50的组件可以包括但不限于：一个或更多个处理器或处理单元501、系统存储器502、连接不同系统组件(包括处理单元501和系统存储器502)的总线503。

总线503表示多种总线结构中的一种或多种。举例来说，这些总线结构包括但不限于：工业体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MAC)总线、增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

在本发明的另一示例性实施例中，风力发电机组的控制设备50还可包括一种或多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被风力发电机组的控制设备50访问的可用介质，包括易失性介质和非易失性介质、可移动介质或不可移动介质。

系统存储器502可包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。系统存储器502可进一步包括其它可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为示例，系统存储器502还可包括存储系统506，其中，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7中未示出，通常被称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，但系统存储器502还可包括用于对可移动非易失性磁盘(例如软盘)读写的磁盘驱动器、以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。系统存储器502可以包括至少一个程序产品，其中，程序产品具有被配置为执行本发明各实施例的多个功能的至少一个程序模块507。

具有至少一个程序模块507的程序/实用工具508可被存储在例如系统存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于：操作系统、一个或更多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，此外，这些示例中的每一个或某种组合中可包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法，以控制至少一台风力发电机组。

风力发电机组的控制设备50也可以与显示器60以及一个或更多个其它外部设备70(例如键盘、指向设备等)通信，还可以与一个或更多个使得用户能够与该风力发电机组的控制设备50交互的设备通信和/或与使得风力发电机组的控制设备50能与一个或更多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口509进行。此外，风力发电机组的控制设备50还可通过网络适配器510与一个或更多个网络(例如局域网(LAN)、广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网))进行通信。如图7中所示，网络适配器510可通过总线503与风力发电机组的控制设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，但是可结合计算机系统使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，图7仅仅示意性地示出了可以用于实现本发明中各个实施方式的风力发电机组的控制设备50的示意图。本领域技术人员可以理解，该风力发电机组的控制设备50可以由当前风机控制设备中现有的控制设备来实现，或者可通过引入附加控制设备来实现，还可以由风机控制设备中的现有控制设备和新增的附加设备一起实现。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序可包括用于执行上述风力发电机组的控制方法中各种操作的指令。

此外，本发明还提供了一种风力发电机组的控制设备，包括存储有计算机程序的可读介质，所述计算机程序包括用于执行上述风力发电机组的控制方法中各种操作的指令。

根据本发明的示例性实施例的计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述风力发电机组的控制方法的计算机程序。该计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。

虽然已表示和描述了本发明的一些示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (16)

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值；

当确定电网侧有功功率值为负值时，确定风力发电机组是否处于并网发电状态；

当确定风力发电机组处于并网发电状态时，开始对电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时；

当计时的时长超过第一预设阈值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，停止计时，并将计时清零。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果电网侧有功功率值由负值变为非负值，并且保持为非负值的时长超过第二预设阈值，则停止计时，并将计时清零。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在进行计时的过程中，周期性地预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值；

当基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当计时的时长达到第一预设阈值时，如果基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值，则停止计时，并将计时清零。

6.根据权利要求1或4所述的控制方法，其特征在于，当电网侧有功功率值满足以下条件之一时，确定电网侧有功功率值持续为负值：

电网侧有功功率值保持为负值；和

当电网侧有功功率值由负值变为非负值时，保持为非负值的时长不超过第二预设阈值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在风力发电机组从并网发电状态进入待机状态之后，当风力发电机组的环境风速值大于预设风速阈值时，控制风力发电机组从待机状态进入并网发电状态。

8.一种风力发电机组的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

功率值确定单元，用于确定风力发电机组的电网侧有功功率值是否为负值；

运行状态确定单元，用于当确定电网侧有功功率值为负值时，确定风力发电机组是否处于并网发电状态；

计时单元，用于当确定风力发电机组处于并网发电状态时，开始对电网侧有功功率值持续为负值的时长进行计时；

控制单元，用于当计时的时长超过第一预设阈值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，

当控制单元控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态时，计时单元停止计时，并将计时清零。

10.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，

计时单元在计时的时长超过第一预设阈值之前，如果电网侧有功功率值由负值变为非负值，并且保持为非负值的时长超过第二预设阈值，则停止计时，并将计时清零。

11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

预测单元，用于在进行计时的过程中，周期性地预测风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值，

其中，控制单元当基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值持续为负值时，控制风力发电机组从并网发电状态进入待机状态。

12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，当计时的时长达到第一预设阈值时，如果控制单元基于预测的电网侧有功功率值确定风力发电机组在未来预定时长内的电网侧有功功率值不持续为负值，则计时单元停止计时，并将计时清零。

13.根据权利要求8或11所述的控制设备，其特征在于，当电网侧有功功率值满足以下条件之一时，确定电网侧有功功率值持续为负值：

电网侧有功功率值保持为负值；和

当电网侧有功功率值由负值变为非负值时，保持为非负值的时长不超过第二预设阈值。

14.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，控制单元在风力发电机组从并网发电状态进入待机状态之后，当风力发电机组的环境风速值大于预设风速阈值时，控制风力发电机组从待机状态进入并网发电状态。

15.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中的任意一项所述的风力发电机组的控制方法。

16.一种风力发电机组的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

处理器；

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中的任意一项所述的风力发电机组的控制方法，以实现对至少一台风力发电机组的运行状态的控制。

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