CN102298886B - 具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宣传用机器人，尤其涉及因驱动以弯曲人体模型的驱动装置因较为紧凑而内置于人体模型之内，从而实现人体模型柔和的弯曲及伸展动作，而与上体部联动的手臂部件通过移动演绎更为谦逊自然的弯曲和伸展动作，而且，通过感知周边的消费者，由转台左右旋转人体模型，以实现更为有效的旋转的宣传用机器人。本发明的具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人，包括：下体部；人体模型，包括位于上述下体部上部并可实现弯曲动作的上体部；驱动电机，可进行正/反旋转；螺杆，结合于上述驱动电机进行旋转；升降部件，结合于上述螺杆升降；旋转杆，下部设置于人体模型的下体部，而上部固定结合于人体模型的上体部，而且，可旋转地铰链结合于固定轴；驱动装置，包括上端铰链结合于上述旋转杆下端，而下端铰链结合于上述升降部件，而且，以上述固定轴为轴使上述旋转杆在一定范围之内旋转的中继杆。

Description

具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人

技术领域

本发明涉及宣传用机器人，尤其涉及因驱动以弯曲人体模型的驱动装置因较为紧凑而内置于人体模型之内，从而实现人体模型柔和的弯曲及伸展动作，而与上体部联动的手臂部件通过移动演绎更为谦逊自然的弯曲和伸展动作，而且，通过感知周边的消费者，由转台左右旋转人体模型，以实现更为有效的旋转的宣传用机器人。

背景技术

宣传用机器人，即可移动的机器人设置于卖场而宣传卖场或宣传卖场的商品，而且，还可设置于道路施工现场以警示人们正在进行施工。

宣传用机器人除了初期的安装费用之外几乎无需追加的费用，可不间断地进行宣传，且在需要时可随时使用，因此，其需求量逐渐递增。

现有技术的宣传用机器人有公开专利第2005-92666号的“通过气缸移动的机器人”、注册专利第823115号的“宣传用机器人”等，而入上述公报的说明，宣传用机器人包括人体模型及驱动上述人体模型的驱动装置。

在上述现有技术的公开专利中，构成驱动装置的气缸设置于人体模型外部以驱动人体模型的头、手臂、上体等，而气缸通过空气软管连接于外部的空气阀以获得压缩空气的供应。

在上述公开专利中，驱动装置，即气缸、空气软管、空气阀、空气压缩机等所占据的体积较大，而且，大部分组件都设置于人体模型外部且组件较多，因此，设置并运营宣传用机器人受到很多的限制。

另外，在上述公开专利中，气缸设置于人体模型外部而暴露在外，从而影响人体模型的外观，而且，即使在人体模型上穿上衣服隐蔽气缸，也因气缸的存在而影响穿上服装的人体模型的外形。

上述注册专利是本申请人所注册的，而为了避免使驱动装置暴露于人体模型外部以影响人体模型的外观且影响服装的穿着，在人体模型外部设置转台，并在上述转台中内置作为驱动装置的电机和活塞杆，而在人体模型中内置与上述活塞杆联动移动的下体支撑部件、上体支撑部件及旋转轴。

上述注册专利虽然不使驱动装置暴露于外部，但为了在隐藏驱动装置的同时移动人体模型，必需具备体积较大的转台，而转台的移动和设置难度较大。

另外，上述注册专利是通过弯曲人体模型的上体形成向消费者鞠躬的形状的宣传用机器人，但下体支撑部件和上体支撑部件具有以与具备于转台的活塞杆的前进和后退联动一并弯曲并站立的结构，因此，鞠躬的形状生涩不自然。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种宣传用机器人，其使驱动装置变得紧凑以内置于人体模型内部，从而减少宣传用机器人(即，人体模型、驱动装置等)所占据的体积，使人体模型的外观变得简洁。

本发明的另一目的在于，提供一种宣传用机器人，其在向消费者鞠躬时，在弯曲腰部(即，上体)的同时，也使手臂向身体一侧移动，从而形成自然亲切的鞠躬形状。

本发明又一目的在于，提供一种宣传用机器人，其通过转台使人体模型向消费者旋转，从而获得更积极的宣传效果，而且，使构成驱动装置的组件紧凑结合的同时自然柔和驱动。

为了达到上述目的，本发明的具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人，包括：

下体部；

人体模型，包括位于上述下体部上部并可实现弯曲动作的上体部；

驱动电机，可进行正/反旋转；

螺杆，结合于上述驱动电机进行旋转；

升降部件，结合于上述螺杆升降；

旋转杆，下部设置于人体模型的下体部，而上部固定结合于人体模型的上体部，而且，可旋转地铰链结合于固定轴；

驱动装置，包括上端铰链结合于上述旋转杆下端，而下端铰链结合于上述升降部件，而且，以上述固定轴为轴使上述旋转杆在一定范围之内旋转的中继杆。

另外，上述人体模型的上体部还包括可以肩为轴进行旋转的手臂部件；

上述驱动装置还包括连接上述手臂部件的肩轴和上述升降部件，以在一定范围之内旋转上述手臂部件的连杆；

而还包括具备人体感知传感器并垂直设置上述人体模型，从而根据上述人体感知传感器所感知的手边消费者的方向旋转上述人体模型的转台；

而且，上述驱动装置，还包括：

支架，固定结合于上述人体模型的下体部上部，而在设置于上述人体模型的上体部的上端，具备铰链结合有上述旋转杆的固定轴；

上部轴承及下部轴承，设置于上述支架的上下部以使螺杆的上部和下部结合于其上；

第一直齿轮，结合于上述驱动电机的旋转轴；第二直齿轮，与上述第一直齿轮结合并与上述螺杆结合。

在具有上述结构的本发明宣传用机器人中，因构成用于驱动人体模型的驱动装置的组件比较紧凑，因此，可内置于容置空间较小的人体模型之内，而随着驱动装置内置于人体模型之内，宣传用机器人的设置空间只需可设置人体模型的空间即可，而且，驱动装置的任何部件都不暴露于人体模型的外部，从而使人体模型的外观变得简洁，穿上服装变得更自然。

另外，在向消费者鞠躬时，在不移动下体部的同时，只弯曲上体部鞠躬，而且，上体部弯曲的同时，也使手臂向身体一侧移动，从而形成自然亲切的鞠躬形状。

另外，转台驱动以使人体模型向人体感知传感器感知的消费者的方向旋转，从而通过吸引消费者的视线提高宣传效果。

附图说明

图1为本发明的紧凑的驱动装置示意图；

图2为内置于人体模型的驱动装置的驱动状态图；

图3为人体模型根据驱动装置的驱动鞠躬(即，进行弯曲和伸展动作)的过程示意图；

图4为转台的概略结构图。

*附图标记*

100：人体模型        110：上体部

111：手臂部件        120：下体部

200：驱动装置      210：驱动电机

220：螺杆          230：升降部件

240：旋转杆        250：中继杆

260：连杆          270：支架

300：转台          320：旋转体

具体实施方式

下面，结合附图对本发明具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人进行详细说明。

如图所示，本发明的宣传用机器人包括人体模型100、驱动装置200及转台300。

上述驱动装置200内置于上述人体模型100，上述转台300上直接设置上述人体模型100，而左右旋转的人体模型100面向消费者。

上述人体模型100具有人体形状。即，包括具有腿的下体部120，及具有头和手臂的上体部110。

另外，在人体模型100中，上述上体部110可弯曲地结合于上述下体部120上部，以向消费者鞠躬，而且，为了使鞠躬动作变得更自然，在上述上体部110弯曲的同时，上述手臂部件111向身体一侧旋转。

上述驱动装置200的组件，通过使其简单、小型及紧凑，从而内置于空间较小的人体模型100内部。

上述驱动装置200包括驱动电机210、支架270、螺杆220、升降部件230、旋转杆240、中继杆250、连杆260等。

上述驱动电机210进行正向旋转及逆向旋转，且在电机轴211上结合第一直齿轮213。

上述驱动电机210结合于上述支架270上，而通过与沿上述螺杆210升降的上述升降部件230接触移动的限位开关215进行正向旋转或逆向旋转。

在此，正向旋转是指人体模型100的上体部110向进行弯曲动作的方向进行旋转，而逆向旋转是指向弯曲的上体部110恢复成初始状态的伸展动作的方向旋转。

上述支架270固定结合于上述人体模型100的下体部120上部，即臀部侧，而其上部设置于人体模型100的上体部110下部。

在上述支架270上设置上述驱动电机210，且设置使上述螺杆220的上部和下部各可旋转地结合的上部轴承225和下部轴承227，而且，在其上端具备可旋转地铰链结合上述旋转杆240的固定轴271。

上述支架270，包括：两个垂直部273，并排排列并在其间设置上述螺杆220；

水平部275，连接上述两个垂直部273；

固定轴271，连接上述两个垂直部的上端并使上述旋转杆240铰链结合；

设置片277，结合于上述垂直部273并使上述驱动电机210并行排列于上述螺杆220；

固定部279，具备于上述水平部275两侧并使将上述支架固定设置于人体模型内部的固定销279结合。

上述螺杆220的上下部各结合于上述上部轴承225和下部轴承227进行旋转，而在其上端结合与结合在上述电机的第一直齿轮213结合的第二直齿轮223，从而与电机的正向旋转联动进行正向旋转。

另外，在上述螺杆220的外周面，形成用于使上述升降部件230螺栓结合的螺纹。

上述升降部件230螺栓结合于上述螺杆220，并随上述螺杆220的正向/逆向旋转进行升降，另外，上述中继杆250和连杆260结合。

上述升降部件230，包括：主体231，在其内面形成于上述螺杆220的外周面螺纹螺栓结合的对应螺纹；结合片233，连接于上述主体231并使上述中继杆250及连杆260结合。

上述旋转杆240的下部设置于人体模型100的下体部120，而其上部设置于人体模型100的上体部110。

另外，固定轴271可旋转地铰链结合于支架270的上部，而其下端铰链结合于连杆260的上端。

上述中继杆250连接上述升降部件230和上述旋转杆240的下端。换言之，中继杆250的上端铰链结合于上述旋转杆240下端，而其下端铰链结合于上述升降部件230的结合片233。

上述连杆260连接上述升降部件230和具备于上述人体模型100上体部110的手臂部件111的肩轴115，以与升降部件230的升降联动使上述手臂部件111在一定范围之内进行旋转。

在上述肩轴115的两端，各固定结合上述手臂部件111，而肩轴115的两侧通过轴颈轴承117可旋转地结合。

在此，上述连杆260可直接连接于上述肩轴115及升降部件230，但也可通过其他媒介间接连接。例如，连杆260的下端连接于中继杆250或旋转杆240的下端也能升降，而连杆260的上端可连接于垂直突出于上述肩轴115外周边的突出部116。

从如上所述的驱动装置200的结构和附图可知，因本发明驱动装置200的组件紧凑结合，从而可设置于人体模型100的狭小空间。

下面，结合图2及图3说明根据驱动装置200的驱动的人体模型100的动作。

首先，若上述驱动电机210进行正向旋转，则驱动电机210的旋转力通过上述第一直齿轮213和第二直齿轮223传递至上述螺杆220，从而使螺杆220开始进行正向旋转。

若上述螺杆220开始进行正向旋转，则螺栓结合于螺杆220的升降部件230沿螺杆220开始进行升降。

若上述升降部件230开始升降，则上述中继杆250也一同升降，而升降的中继杆250以圆弧形状向上顶起上述旋转杆240。此时，中继杆250的上端和下端各铰链结合于升降部件230的结合片233和旋转杆240的下端，从而受到扭曲等大的负载以与升降部件230的升降顶起旋转杆240的下端。

另外，若上述升降部件230升降，则上述连杆260也一同升降，而升降的连杆260使上述肩轴115进行正向旋转。

随着下端向上顶起，上述旋转杆240以上述固定轴271为轴进行正向旋转。即，沿图中的顺时针方向旋转以使上部向下。

若上述旋转杆240开始正向旋转，则固定结合于旋转杆240上部的人体模型100的上体部110一同开始正向旋转，从而进行弯曲动作。

另外，随上述旋转杆240的正向旋转一同旋转的上述肩轴115，带动上述手臂部件111进行正向旋转，从而使手臂部件111的手贴近人体模型100的肚脐附近。

因此，如图3所示，在进行弯曲动作时，人体模型100的上体部110弯下的同时手臂向后，从而以亲切谦逊的动作给消费者鞠躬。

完成上述人体模型100上体部110的弯曲动作之后，上述驱动电机210将进行逆向旋转，以开始伸展动作，从而使上体部110恢复至初始状态。

若驱动电机210进行逆向旋转，则上述螺杆20也进行逆向旋转，以降低上述升降部件230。

下降的上述升降部件230通过上述中继杆250向下拉上述旋转杆240的下端部，从而通过拉上述旋转杆260使上述肩轴115进行逆向旋转。

若上述旋转杆240的下端部向下，则旋转杆240以固定轴271为轴进行逆向旋转，从而托起上体部110伸展，而逆向旋转的上述肩轴115通过逆向旋转上述手臂部件111，使手远离人体模型100的肚脐。

如图4所示，上述转台300，包括：主体310；旋转体320，可旋转地结合于上述主体310并直接设置上述人体模型100；人体感知传感器330，感知存在于周边的人体。

因此，若上述人体感知传感器330感知周边的消费者，则上述旋转体320旋转，以使上述人体模型100的正面朝向消费者的方向。

上述人体感知传感器330可选用感知人体温度的温度传感器或感知周边物体的存在与否的超声波传感器等。

另外，除人之外，上述人体感知传感器330还可感知事物。

另外，旋转人体模型100以正面朝向消费者之后，上述转台300向上述驱动电机210发送信号，以使人体模型100完成弯曲动作和伸展动作，从而给消费者鞠躬，接着，还可左右反复旋转，以更好地展示穿在人体模型100上的服装的款式和形状。

上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人，包括：

人体模型，包括下体部和位于上述下体部上部并可实现弯曲动作的上体部；以及

驱动装置，

该驱动装置包括：

驱动电机，可进行正反旋转；

螺杆，结合于上述驱动电机进行旋转；

升降部件，结合于上述螺杆升降；

旋转杆，下部设置于人体模型的下体部，而上部固定结合于人体模型的上体部，而且，可旋转地铰链结合于固定轴；以及

中继杆，上端铰链结合于上述旋转杆下端，而下端铰链结合于上述升降部件，而且，以上述固定轴为轴使上述旋转杆在一定范围之内旋转。

2.根据权利要求1所述的具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人，其特征在于：

上述人体模型的上体部还包括可以肩为轴进行旋转的手臂部件；

而上述驱动装置还包括连接上述手臂部件的肩轴和上述升降部件，以在一定范围之内旋转上述手臂部件的连杆。

3.根据权利要求1所述的具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人，其特征在于：而还包括具备人体感知传感器并垂直设置上述人体模型，从而根据上述人体感知传感器所感知的手边消费者的方向旋转上述人体模型的转台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有紧凑的驱动装置的宣传用机器人，其特征在于：

上述驱动装置，还包括：

支架，固定结合于上述人体模型的下体部上部，而在设置于上述人体模型的上体部的上端，具备铰链结合有上述旋转杆的固定轴；

上部轴承及下部轴承，设置于上述支架的上下部以使螺杆的上部和下部结合于其上；

第一直齿轮，结合于上述驱动电机的旋转轴；第二直齿轮，与上述第一直齿轮结合并与上述螺杆结合。

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