CN1060732A - 广告机器人与样品转动盘及使用方法 - Google Patents

Abstract

广告机器人与样品转动盘及使用方法，是由人体 模型、放音设备、程序控制、遥控动作的机构和底座组 成，能说话、唱歌和摆身、弯腰、扭转、提手等动作表 演，在广告内容播放的同时，可轮流插播歌曲、戏曲等 内容，适用于工厂、商场和广告，也可作高级娱乐工具 和教育用具。

Description

广告机器人与样品转动盘及使用方法，特别是广告场合的使用。

目前商店里陈列的服装模型，没有充分利用宝贵的宣传场地，虽然有些模型进行改进，但是仍旧处于呆板的模型水平，功能单一。

本发明的目的：为使这些不动不讲的服装模型改成会说、唱和表演的机器人（以下简称人模），活跃商业场地，增加宣传效果。

本发明是这样实现的：她（他）是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底盘组成。

a、与脚盘连接的1个或2个以上的人体模型其头、肩、臂、腰、手、腿转动部位装电机、连杆、偏心轮，连接仿人动作机构的摇臂，以1人或2人以上的娱乐者持发射器或做手势发射信号，传感器与遥控程控器、语言电路或放音机芯与扬声器相接通，在人模表演的同时播放说唱广告，也可按程序开通。

b、与广告样品、模型或图片连接的1组或2组以上带有齿轮机构的与座车或1组或2组以上的主承架或1叉或2叉以上的支承架连接的转动盘组，其电机在传感器、转盘程控器与其任一组倒、顺开与停之间连接，语言电路或放音机芯与扬声器相接通，播放说、唱广告，或按程序开、关与停放。

支撑人模上半身的十字轴纵向上、下两头的十字节，分别装带有减速器和偏心轮的摆动电机与连杆、摇臂连接。其头壳和转动轴分别与十字节上半部连接。转动电机、连杆与十字节下半部摇臂连接，带动头壳与转动轴作往复回转。在十字节的侧面装弯动电机与连杆，分别与十字轴和头壳插座的摇臂连接，作人模行礼和点头动作。上壳体罩在其上与十字轴固定。与脚盘连接的插在下壳体里的承托架上部轴套插入转动轴。另一侧的承托轴与铰链结构的膝关节连接，带电机的田字型转腿电机架中的偏心轮、连杆与插在其中的转腿轴上摇臂连接。弯腿电机固定其轴上，偏心轮、连杆与膝关节上摇臂连接带动弯腿动作。

手臂轴套装举臂电机的L型电机架，它的销轴与固定在十字轴横向两侧的再举电机上的偏心轮和连杆连接。固定在手臂轴上的定位摇臂的销轴套装连杆与举臂电机上的偏心轮连接，构成单一与双重动作，当举臂电机开到最高点时，手臂可升到80度，当再举电机也同时开到最高点时，手臂可升到160度。插入十字轴横向部分的手臂轴的外侧装铰链结构的肩关节和横举电机与连杆、偏心轮连接，使手臂在向前升举的同时还可横向升举。肩关节下端装带电机的田字型转臂电机架，架框中的偏心轮经连杆与摇臂连接插在其中的转臂轴，将固定其上的弯臂电机随轴往复转动，铰链结构的臂关节摇臂经连杆、偏心轮与弯臂电机连接。臂关节下端装牵动电机和偏心轮、连杆、与其连接的拉索另一端与5个套在手心座上的链板或钢丝绕制的手指连接作弯曲或复位。

转眼电机与长方型眼框架连接，嵌装眼球的眼球座与连动杆、连杆、偏心轮连接带动两眼同步移动，眼框架下部装动嘴电机、偏心轮连杆与嵌在头壳里的起动钩连接，使嘴唇按控制信号大小与扬声器相接通，同时移动嘴唇，与十字节上部连接的头壳，可以插入或拔出，以便更换男女型式或肤色或广告样品、模型，或1组或2组以上转筒或转动盘组。

装有车轮的座车里的中心架上连接空芯轴，套装大盘轴承、大平台、集电环、大转盘、内齿轮或同步带轮与小齿轮啮合，由电机带动连接在大平台上部件。或将直接插装主承架的小座车与大平台连接带动。空芯轴里的中转轴与装有广告样品或1个或2个以上装有机器人的脚盘、轴承连接，中转轴下端齿轮或摇臂、同步带或连杆与电机上的齿轮或偏心轮连接带动。

装在座车里的电源变换器，其中1路是与套在空芯轴的集电环、弹性触头相接通。传感器接到信号触发与其连接的可编程控制器或转盘程控器，开、关各部动作和转动盘，并开通语言电路或放音机芯与扬声器播放说、唱广告。设在胸部、腰部和大转盘、连接杆主承架上1只或2只以上的传感器，以1人或2人以上的娱乐者持发射器或做手势在红外、超声、感应、多普勒、载波、光控其中1项或2项以上的收、发器里发射不同频率与腰部的遥控接收器、可编程控制器相接通，改变人模各部动作与说唱。

构成转动盘组的转盘轴承套装带显示器或彩灯的装饰圈、转动盘、盖板，由撑托在轴承内圈的电机架、定位销固定，护罩里转盘电机上的小齿轮与内齿轮啮合，由装在电机架上电源变换器、传感器与转盘程控器接通开动，并与语言电路或放音机芯、扬声器相接通，播放说、唱广告。该转动盘组可与主承架、支承架连接，其部件也可单独或组合与主承架、支承架连接。转动盘外周套装壳体与广告样品、模型或图片连接成转筒。

与框架、货架、大平台、座车可连接的主承架上部有1只或2只以上的斜装转动盘组，其中、下部位还可搭接1叉或2叉以上支承架，与其串连的调节杆以中心销为支点，移动孔距调节角度，还可将连杆机构用电机带动装在该处。与主承架连接的十字节装摆动摇臂、连杆，连接装在主承架上电机的偏心轮。十字节的侧面装弯动电机和偏心轮，连杆与十字节上部摇臂连接。

主承架上端插入连接杆、将2柱或3柱以上的主承架构成框架。并在其上装卷带轮、卷筒和轴承，卷筒里内齿轮与小齿轮啮合，并由电机带动与卷筒连接的嵌有广告样品、模型和图片的卷带回转。还可将卷带筒和卷带2只对接横置在连接杆部位。连接杆上、下部位挂装有1组或2组以上的装饰灯管。

在人模头、肩、臂、腰、手、腿、脚部位穿戴的服饰上，嵌装广告样品、模型或图片。在1套或2套以上设备同时表演时，其中1套或2套以上的人模可以拆去，在脚盘上按装大件广告样品或模型，如电冰箱洗衣机、空调器在该处转动表演，并配有广告说、唱。

优点和效果：机器人的头、手、身仿人动作表演由可编程控制器自动操作，也可供娱乐者1人或2人以上同时遥控操作表演，将广告宣传和娱乐表演有机地结合起来，收到双重效果。

发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本发明提出的广告机器人示意图。

图2是人模头壳里传动部分图。

图3是座车部分与主承架部分示意图。

图4是转动盘组示意图。

图5是主承架、支承架连接示意图。

下面结合附图1为例加以说明。

上、下壳体用工程塑料压制生产效率较高，用玻璃钢制作变形少，最好用玻璃钢外复泡塑或弹性橡胶，里面骨架用模压成型，将各部件按位嵌装，生产效率和误差会好些，语言电路和收录放机芯和周围配乐音箱按传感器信号，经可编程控制器变换节目。在人模正前方1.5～2米距离有人站立时，传感器与可编程控制器相接通，腰部和头部向前弯动电机同时开通，向你行礼，语言电路扬声器放音致词。

图号

图号        19  定位摇臂      38  转盘电机    57  空心轴

1  头壳     20  十字轴        39  护罩        58  传感器

2  眼球     21  可编程控制器  40  装饰图      59  转动架

3  嘴唇     22  转动轴        41  卷带轮      60  支承架

4  扬声器   23  遥控接收器    42  卷筒        61  调节杆

5  十字节   24  承托架        43  卷带        62  中心销

6  电机     25  偏心轮        44  连接杆      63  盖板

7  连杆     26  下壳本        45  装饰灯管    64  同步带轮

8  手臂轴   27  电源变换器    46  大转盘      65  同步带

9  摇臂     28  眼框架        47  弹性触头    66  转筒

10  电机架  29  眼球座        48  中转轴      70  连动杆

11  转臂轴  30  起动钩        49  中心架      71  田字型转

12  臂关节  31  主承架        50  集电环          动电机架  13  拉索    32  转盘电机架    51  大平台      72  肩关节

14  手指    33  定位销        52  座车        73  转腿轴

15  膝关节  34  转盘轴承      53  车轮

16  承托轴  35  转动盘        54  放音机芯

17  脚盘    36  内齿轮        55  语言电路

18  上壳体  37  小齿轮        56  转盘程控器

Claims (10)

1、广告机器人与样品转动盘及使用方法，特别是广告宣传场合的使用，她是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底盘组成，其特征在于：

a、与脚盘[17]连接的1个或2个以上的人体模型其头、肩、臂、腰、手、腿转动部位装电机[6]连杆[7]偏心轮[25]，连接仿人动作机构的摇臂[9]，以1个或2个以上的发射器或做手势发射信号，传感器与遥控程控器、语言电路或放音机芯与扬声器相接通，也可按程序开通。

b、与广告样品、模型或图片连接的1组或2组以上带有齿轮机构的与座车或1柱或2柱以上的主承架[31]或1叉或2叉以上的支承架[60]连接的转动盘组，其电机在传感器[58]转盘程控器[56]任一组倒、顺开与停之间连接，语言电路[55]或放音机芯[54]与扬声器[4]相接通，播放说、唱广告，或按程序开、关与停放。

2、根据权利要求1所述的机器人，其特征是十字轴〔20〕纵向上、下两头的十字节〔5〕分别装有带减速器和偏心轮〔25〕的摆动电机〔6〕与连杆〔7〕摇臂〔9〕连接，其头壳〔1〕转动轴〔22〕分别与十字节〔5〕上半部连接，转动电机〔6〕连杆〔7〕与十字节下半部摇臂〔9〕连接带动壳〔1〕、转动轴〔22〕往复迴转，在十字节〔5〕的侧面装弯动电机〔6〕连杆〔7〕分别与十字轴〔20〕和头壳〔1〕插座的摇臂连接，上壳体〔18〕罩在其上，与十字轴固定，与脚盘〔17〕连接的插在下壳体〔26〕里的承托架〔24〕上部轴套插入转动轴〔22〕，另一侧的承托轴〔16〕与铰链结构的膝关节〔15〕连接，带电机的田字型转腿电机架〔71〕中的偏心轮〔25〕连杆〔7〕与插在其中的转腿轴〔73〕的摇臂连接，弯腿电机〔6〕固定其轴上，偏心轮〔25〕连杆〔7〕与膝关节的摇臂〔9〕连接。

3、根据权利要求1所述的机器人，其特征是手臂轴〔8〕套装举臂电机〔6〕的L型电机架〔10〕，它的销轴与固定在十字轴〔20〕横向两侧的再举电机上的偏心轮〔25〕连杆〔7〕连接，固定在手臂轴〔8〕的定位摇臂〔19〕的销轴套装连杆〔7〕与举臂电机〔6〕的偏心轮〔25〕连接，插入十字轴〔20〕横向部分的手臂轴〔8〕的外侧装铰链结构的肩关节〔72〕和横举电机〔6〕连杆〔7〕偏心轮〔25〕连接，肩关节〔72〕下端装带电机的田字型转臂电机架〔71〕架框中的偏心轮〔25〕与连杆〔7〕和摇臂〔9〕连接，插在其中的转臂轴〔11〕将固定其上的弯臂电机〔6〕随轴往复转动，铰链结构的臂关节摇臂。连杆〔7〕偏心轮〔25〕与弯臂电机〔6〕连接，臂关节〔12〕下端装牵动电机〔6〕偏心轮〔25〕连杆〔7〕，与其连接的拉索〔13〕另一端与5个套在手心座上的用链板或钢丝绕制的手指〔14〕连接。

4、根据权利要求1所述的机器人，其特征是转眼电机〔6〕与长方型眼框架〔28〕连接，嵌装眼球〔2〕的眼球座〔29〕与连动杆〔70〕转眼连杆〔7〕偏心轮〔25〕连接，眼框架〔28〕下部装动嘴电机〔6〕偏心轮〔25〕连杆〔7〕与嵌在头壳里的起动钩〔30〕连接，使嘴唇〔3〕按控制信号大小与扬声器〔4〕相接通，同时移动嘴唇，与十字节〔5〕套装连接的头壳〔1〕可以插拨更换男、女型式或肤色，或广告样品、模型或1组或2组以上转动盘组或转筒〔66〕。

5、根据权利要求1所述的机器人，其特征是装有车轮〔53〕的座车〔52〕里的中心架〔49〕连接的空芯轴〔57〕套装大盘轴承〔34〕大平台〔51〕集电环〔50〕大转盘〔46〕，内齿轮〔36〕或同步带轮〔64〕与小齿轮〔37〕啮合，由电机〔38〕连接带动大平台〔51〕或将直接插装主承架〔31〕的小座车〔52〕与大平台〔51〕连接，空芯轴里的中转轴〔48〕与装有广告样品或1个或2个以上装有机器人的脚盘〔17〕轴承〔34〕连接，中转轴下端齿轮或摇臂、同步带〔65〕或连杆〔7〕与电机〔38〕上的齿轮或偏心轮连接。

6、根据权利要求1所述的机器人，其特征是装在座车〔52〕的电源变换器〔27〕其中1路是与套在空芯轴〔57〕的集电环〔50〕弹性触头〔47〕相接通，传感器〔58〕接到信号触动与其连接的可编程控制器〔21〕或转盘程控器〔56〕开、关各部动作和转动盘，并开通语言电路〔55〕或放音机芯〔54〕与扬声器〔4〕播放说、唱广告，设在胸部、腰部和大转盘、连接杆主承架上1只或2只以上的传感器，以1个或2个以上发射器或做手势在红外、超声、感应、多普勒、载波、光控其中一项或两项以上的收发器里，发射不同频率与腰部的遥控接收器〔23〕可编程控制器〔21〕相接通。

7、根据权利要求1所述的转动盘，其特征是转盘轴承〔34〕套装带显示器或彩灯的装饰圈〔40〕转动盘〔35〕盖板〔63〕，由撑托在轴承内圈的电机架〔32〕定位销〔33〕固定，护罩〔39〕里转盘电机〔38〕装小齿轮〔37〕与内齿轮啮合，装在电机架上电源变换器〔27〕传感器〔58〕与转盘程控器〔56〕接通开动，并与语言电路〔55〕或放音机芯〔54〕扬声器〔4〕相接通，该转动盘组可与主承架、支承架连接，其部件也可单独或组合与主承架、支承架连接，转动盘〔35〕外周套装壳体与广告样品、模型或图片连接成转筒〔66〕。

8、根据权利要求1所述的转动盘，其特征是与框架、货架、大平台〔51〕座车〔52〕可连接的主承架〔31〕上部有1只或2只以上的斜装转动盘组，其中、下部位还可搭接1叉或2叉以上支承架〔60〕与其串连的调节杆〔61〕以中心销〔62〕为支点，移动孔距调节角度，还可将连杆机构用电机带动装在该处，与主承架〔31〕连接的十字节〔5〕装摆动摇臂〔9〕连杆〔7〕，连接装在主承架〔31〕上电机〔6〕的偏心轮，十字节〔5〕的侧面装弯动电机〔6〕和偏心轮〔25〕连杆〔7〕与十字节上部摇臂连接。

9、根据权利要求1所述的转动盘，其特征是主承架〔31〕上端插入连接杆〔44〕将2柱或3柱以上的主承架〔31〕连成框架，并在其上装卷带轮〔41〕卷筒〔42〕和轴承〔34〕，卷筒里内齿轮〔36〕与小齿轮〔37〕啮合，并由电机〔38〕带动与卷筒连接的嵌有广告样品、模型和图片的卷带〔43〕迴转，还可将卷筒和卷带2只对接横置在连接杆处，在连接杆〔44〕上、下部位挂装有1组或2组以上的装饰灯管〔45〕。

10、根据权利要求1所述的机器人，其特征是在人模头、肩、臂、腰、手、腿、脚部位穿戴的服饰上，嵌装广告样品、模型或图片，在1套或2套以上设备同时表演时，其中1套或2套以上的人模可以拆去，在脚盘〔17〕上按装大件广告样品或模型转动表演。

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