CN102298339A - 一种基于逻辑表驱动法的闸机通行控制算法 - Google Patents
一种基于逻辑表驱动法的闸机通行控制算法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种闸机通行控制算法，本发明提出了一种基于逻辑表驱动控制算法，该算法包括：根据主控程序命令和采集到的闸机通道内的传感器的遮挡情况更新状态表，与系统中预设的逻辑控制表进行比较，确定闸机扇门的开与关的状态。本发明的有益技术效果是：简化了程序的复杂逻辑判断，同时增强了程序的可扩展性，即若有新的逻辑条件需要增加进来只需要新增一个逻辑表条件，同时也增加一个逻辑判断子程序即可。
Description
技术领域
本发明涉及一种闸机通行控制算法，尤其涉及一种基于逻辑表驱动的通行控制算法。
背景技术
现有技术中，闸机通行控制算法主要有运动模式的步态识别算法和基于规则库控制的算法，这两种算法都具有逻辑控制复杂、建模难度大、对硬件要求高、实时性较差等缺点。
发明内容
本发明提出了一种基于逻辑表驱动控制算法，该算法包括：根据主控程序命令和采集到的闸机通道内的传感器的遮挡情况更新状态表，与系统中预设的逻辑控制表进行比较，确定闸机扇门的开与关的状态。
状态表的更新可以从两个方面来实现：一是接受上位机主控程序命令，比如票卡信息，开关门信号等；二是下位机采集闸机通道内的传感器遮挡情况，同时利用状态机和传感器的遮挡情况来判断乘客进入闸机通道内的动作，比如进入闸机、退出闸机、在通道内长时间滞留等。在乘客刷卡进站后也采集传感器数据，根据传感器遮挡的先后顺序及遮挡的位置判断是否有乘客在反方向闯入、通过的乘客是否为儿童、乘客是否携带行李、是否有乘客尾随等情况。根据这些信息将状态表的相应位置位。将得到的这个状态表与程序中预设的逻辑控制表进行比较，这张表存储了各种逻辑条件下闸机扇门的状态，程序将状态表与之比较即可得出闸机扇门应处的状态，然后程序将扇门状态设置到查询出来的结果状态，这样就实现了闸机扇门的正确控制。
本发明的有益技术效果是：简化了程序的复杂逻辑判断，同时增强了程序的可扩展性，即若有新的逻辑条件需要增加进来只需要新增一个逻辑表条件，同时也增加一个逻辑判断子程序即可。
附图说明：
图1、闸机功能框图
图2、逻辑条件采集示意图
图3、动作执行示意图
图4、逻辑控制表说明
图5、状态表说明。
具体实施方式
在控制程序中分三个大的模块，通信接口模块、条件采集模块、动作执行模块。通信接口模块主要负责和主控程序进行通信，解析主控下发的各种命令。条件采集模块主要负责闸机工作中的各种逻辑条件，这些条件包含了闸机在工作中可能出现的所有的状况。条件选取的主要根据是该条件对闸机扇门的开与关有直接的影响，比如在正常通行的情况下发生反方向闯入乘客的情况，这种情况下就必须关闭尽快扇门，所以反方向闯入这个条件就是一个很重要的条件，再比如当闸机接收到有乘客成功刷卡的信息后闸机扇门应该尽快开启以便乘客通过，这个成功刷卡对于闸机扇门是直接相关的，因此它也是一个重要条件。动作执行模块执行扇门的开关动作。动作的执行是根据闸机实际采集到的各种逻辑条件进行逻辑运算后再执行的。在系统中预设了一张逻辑控制表，该表是一个无符号32位整型数据表，每个数据最高位记录扇门的开闭状态，其他位记录各种控制条件，最高位的状态由其他位的组合决定。动作执行模块根据闸机实际采集到的各种逻辑条件把状态表对应的位置位，并把更新的状态表与逻辑控制表进行比较，查询出扇门的开关状态，并执行相应的动作。
Claims (4)
1.一种基于逻辑表驱动控制算法，其特征在于：根据主控程序命令和采集到的闸机通道内的传感器的遮挡情况更新状态表，与系统中预设的逻辑控制表进行比较，确定闸机扇门的开与关的状态。
2.根据权利要求1所描述的基于逻辑表驱动的控制算法，其特征在于：根据主控程序的命令对状态表的相应位置位，使状态表更新。
3.根据权利要求1所描述的基于逻辑表驱动的控制算法，其特征在于：根据采集到的闸机通道内的传感器的遮挡情况对状态表的相应位置位，使状态表更新。
4.根据权利要求1所描述的基于逻辑表驱动的控制算法，其特征在于：将状态表与逻辑控制表进行比较，查询出扇门应处的状态，然后程序将扇门状态设置到查询出来的结果状态，这样就可以实现闸机扇门的正确的控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011101521816A CN102298339A (zh) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | 一种基于逻辑表驱动法的闸机通行控制算法 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN102298339A true CN102298339A (zh) | 2011-12-28 |
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Family Applications (1)
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| CN2011101521816A Pending CN102298339A (zh) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | 一种基于逻辑表驱动法的闸机通行控制算法 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103669252A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 浙江大学 | 一种自动闸机 |
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| US20040093181A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-13 | Lee Teck Heng | Embedded sensor system for tracking moving objects |
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2011
- 2011-06-08 CN CN2011101521816A patent/CN102298339A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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