CN102297326A - 具有自动高度调节的三脚架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三脚架(1),用于沿垂直方向(12)对一台仪器(2)进行高度调节,具有一个云台(3)、一些与云台(3)连接的三脚架支腿(4)、一个用于承接仪器(2)的承接装置(9)和一个与承接装置(9)连接的并且沿垂直方向(12)可调整的导引装置(11),其中,设置一个用于对导引装置(11)进行高度调节的自动的高度调节装置(13)。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的三脚架,用于沿一个垂直方向对一台仪器进行高度调节。
背景技术
为了在内部和外部区域实施抄平或做标记,已知一些产生点和/或线状激光射线的激光仪器。这些激光射线用于将基准点或基准线显示到墙壁、天花板和地板上。在这些激光仪器中,在通过绕一条旋转轴线旋转一个激光射线源或一个使射线转向的光学系统来产生一种线状激光射线的旋转激光器和借助形成激光射线的光学系统如柱面透镜和棱镜来产生点和/或线状激光射线的点和/或线状激光器之间是不同的。
为了使一个激光射线以确定的高度投射到一面墙壁上,需要将激光仪器设置在相应高度。已知一些可以用以将激光仪器固定在一面墙壁、一个墙壁或天花板轨条上、在一个管道和/或一个磁性结构上的保持装置以及被独立地定位到基础上的三脚架。三脚架一般具有一个用于固定激光仪器的基盘、一个云台和三条三脚架支腿。通过三脚架支腿的长度和其在基础上的站立位置或三脚架支腿的倾翻角度,可以改变三脚架的高度。基盘相对于固定的云台的高度调节经由一个借助曲柄手动调整的齿条进行。
在不可以采取保护措施如护目镜的激光仪器中,最大允许的激光器功率受到限制。允许的激光器功率在外部区域抄平或做标记时经常导致看不见或几乎不能看见的激光射线。为了改善激光射线的可见性,将激光接收器保持到激光射线中。激光接收器作为手持仪器由操作者直接保持到激光射线中或固定在伸缩或抄平杆上。激光射线光学和声学地显示在激光接收器上。
具有手动高度调节的已知三脚架具有的缺点是,三脚架到一个以下称为额定位置的期望高度的高度调节首先在外部区域在受限的可见条件下不能由一名操作者单独进行,而是需要一名第二操作者。第一个操作者监控激光接收器,而第二个操作者则一直改变三脚架的高度调节,直到三脚架设置在额定位置为止。
发明内容
鉴于上述缺点,值得期望的是改进高度可调的三脚架。本发明的任务在于提供一种三脚架,该三脚架可被一名单独的操作者从一个实际位置调节到一个额定位置。为了能良好地操作和运输三脚架,这种三脚架此外还应该构成为结构紧凑和坚固耐用不受外界影响。
按照本发明通过独立的权利要求1的特征在开始所述的用于沿一个垂直方向对一台仪器进行高度调节的三脚架中来解决所述任务。
按照本发明,设置一个用于对导引装置进行高度调节的自动的高度调节装置。与手动的高度调节相比,自动的高度调节具有的优点是,操作者可以利用一种远程操作在一个远距离的地方实施高度调节。在操作者将一个激光接收器保持到激光射线中并读出实际位置与额定位置之差期间,他就可以利用远程操作控制三脚架的高度调节。
优选的是,高度调节装置设置在云台的面向三脚架支腿的下面上。高度调节装置的这种设置导致三脚架在运输时的一种紧凑结构,因为高度调节装置不需要附加的空间。
在一种优选的实施形式中,三脚架支腿经由倾翻铰链与云台连接并且在一个三脚架待用的站立位置和一个用于运输和保存三脚架的运输位置之间可调整。在此特别优选的是,高度调节装置在运输位置基本上完全由一个通过云台、三脚架支腿和倾翻铰链形成的保护空间包围。如果在运输位置三脚架坠落到一个平的基础上或一个大面积的平的障碍物上,对三脚架支腿、云台和/或倾翻铰链产生冲击,这些部件吸收大部分的能量。
优选的是,云台和/或倾翻铰链至少部分地由一种比一个包围高度调节装置的外壳具有更大的能量吸收能力的材料构成。在发生坠落时,大部分能量经由云台和倾翻铰链吸收,从而减小损坏高度调节装置的危险。
在一种优选的实施形式中,高度调节装置具有一个与导引装置共同作用的驱动单元和一个过载保护装置,其中,过载保护装置在超过一个最大负荷时使导引装置与驱动单元脱耦。特别优选的是,驱动单元由一个电动机和一个与构成为齿条的导引装置共同作用的自行制动的减速器构成。在发生坠落时,作为打滑离合器被集成到减速器中的过载保护装置用于使减速器的自行制动断开,从而齿条可以相对于高度调节装置移动。这样就阻止或至少减小了驱动单元和/或导引装置的损坏。
以下借助附图说明本发明的实施例。附图不必按比例地描述各实施例,而为了进行有用说明,附图以示意和/或稍微走样的形式示出。考虑到补充完善由附图可直接看出的教导,请参照有关的现有技术。在此要考虑到,在不偏离本发明的一般构思情况下,可以关于一种实施形式的形式和细节进行各种改进和变化。重要的是,本发明在说明书、附图以及权利要求中公开的特征既可单独地又可任意组合地用于本发明的进一步构成。为此,由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征构成的一切组合都属于本发明的范畴。本发明的一般构思不局限于下面示出和说明的优选的实施形式的精确形式或细节,或不局限于一个与在权利要求中要求的主题相比可能受到限制的主题。在已经给出的设计范围内,也在所谓的界限范围内现存的值应作为极限值公开并且应可任意使用和申请权利要求。为了简单起见,下面对于具有相同或类似功能的相同或类似的部件均采用相同的附图标记。
附图说明
由下面对优选的实施例的说明以及借助附图给出本发明的其它优点、特征和细节。其中:
图1按照本发明的具有自动高度调节的三脚架的视图,该三脚架设置在一个站立位置,
图2图1的按照本发明的三脚架处于一个运输位置的视图,和
图3图2的处于运输位置的按照本发明的三脚架的俯视图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的具有自动高度调节的三脚架1处在一个站立位置,具有一个固定在该三脚架1上的激光仪器2。三脚架1构成为在激光仪器2可用于抄平或做标记的站立位置和一个用于运输和保存三脚架1的运输位置之间可调整。在三脚架1上除激光仪器之外,还可以固定例如测量仪器或光学仪器,如摄像机,这些被统称为“仪器”。
三脚架1包括一个云台3和三个同样构成并经由倾翻铰链5与云台3连接的三脚架支腿4。三脚架支腿4在一个角度范围内借助倾翻铰链5相对于云台3可偏转。三脚架支腿4包括一个构成为管子或成型件并与倾翻铰链5连接的上支腿区段6和一个构成为三脚架支脚并放置到基础8上的下支腿区段7。根据基础8,三脚架支腿4可以具有不同的三脚架支脚7,以确保三脚架1可靠地站立在基础8上。
激光仪器2可松开地固定在一个构成为基盘的可调整的承接装置9上。作为备选方案,承接装置9可以构成为旋入激光仪器2的一个相应螺纹中的螺杆,以便将激光仪器2固定在三脚架1上。基盘9设置在云台3的背向基础8的被称为云台3的上面10的那侧上并且与一个导引装置11连接。导引装置构成为齿条11并沿一个与齿条11的纵伸平行的被称为垂直方向12的方向在一个下端位置和一个上端位置之间可调整。在下端位置,在基盘9和云台3之间的距离最小,而在上端位置,在基盘9和云台3之间的距离最大。
基盘9沿垂直方向12相对于云台3的高度调节经由一个自动的高度调节装置13实现,高度调节装置设置在云台3的面向三脚架支腿4的被称为下面14的那一侧上。高度调节装置13包括一个壳体15、一个设置在壳体15中的驱动单元16和一个集成到壳体15中并由外部可操作的操作装置17。除了集成到壳体15中的操作装置17之外,还设置一个另外的以远程操作装置18形式存在的操作装置,它经由一种例如以无线电或红外连接形式存在的无缆通信连接19与驱动单元16连接。高度调节装置13的电力供应经由被装入到高度调节装置13的壳体15内的一次性或可重复充电的电池组实现。还可以附加设置一个用于连接电缆的充电接口。
驱动单元16例如构成为电机驱动装置、液压驱动装置或气动驱动装置。高度调节装置13具有一个作为保险装置的过载保护装置,它在超过一个最大负荷时使导引装置11与驱动单元16脱耦。在图1所示的实施例中,导引装置构成为齿条11,而驱动单元则构成为电机驱动的驱动单元16。驱动单元16包括一个电动机和一个自行制动的减速器,一个作为过载保护装置的打滑离合器装入到该减速器内。在发生坠落或一个另外事件时,在超过最大负荷时,打滑离合器用于断开减速器的自行制动并使齿条11与减速器脱耦,从而齿条11可以相对于驱动单元16移动。
三脚架1沿垂直方向12的最大高度取决于三脚架支腿4的长度与站立位置以及齿条11的长度。出于稳定性原因,齿条11不应构成得太长。为了扩大三脚架1的高度范围,三脚架支腿4包括一个外成型区段21和一个内成型区段22,这些成型区段相互伸缩地可移动。成型区段21、22经由一个以夹紧杆形式构成的夹紧装置23可相互夹紧。三脚架1的高度经由可调整的三脚架支腿4粗略地调节到期望的高度。借助高度调节装置13将三脚架1精确调节到额定位置。
图2示出图1的按照本发明的三脚架1处于运输位置的视图,该运输位置设置用于运输和保存三脚架1。
为了将三脚架1从图1中所示的站立位置转入运输位置,将激光仪器2从基盘9移开并且借助高度调节装置13使导引杆11进入下端位置。这仍在三脚架1的站立位置在接通高度调节装置13时进行。接着断开高度调节装置13。在具有长度可调整的三脚架支腿4的三脚架1中,三脚架支腿4的内成型区段22被推入到外成型区段21中直到止动部位并且借助夹紧装置23固定。为了使三脚架1构成为在运输位置结构紧凑并且坚固耐用不受外界影响,首先闭合三脚架支腿4并且接着借助一个固定装置24将其固定。固定装置24阻止三脚架支腿4可能自己绕倾翻铰链5运动。
高度调节装置13设置在云台3的面向三脚架支腿4的下面14上。高度调节装置13的这种设置导致三脚架1在运输位置的一种紧凑的结构,因为不存在用于高度调节装置13的附加的空间需求。在三脚架支腿4之间的空间不能用于其它目的。高度调节装置13的这种设置的一个另外的优点在于,高度调节装置13在三脚架1运输时通过三脚架支腿4、倾翻铰链5和云台3得以保护。高度调节装置13完全设置在由云台3、三脚架支腿4和倾翻铰链5形成的一个保护空间25内。
图3以基盘9、云台3、倾翻铰链5和高度调节装置13的壳体15的俯视图示出图2的按照本发明的三脚架1,该三脚架设置在运输位置。
基盘9设置在云台3的上面10上并与导引杆11连接。云台3绕一个与导引杆11的中心点一致的中心点对称地、以具有三个侧边26的Y形式构成。各侧边26的中心线27分别形成一个120°夹角。使云台3与三脚架支腿4连接的倾翻铰链5在云台3上对称地设置在侧边26的背向中心点的端部上。
高度调节装置13完全设置在由云台3、三脚架支腿4和倾翻铰链5形成的保护空间25内。保护空间25不是完全封闭的空间,它在倾翻铰链5之间和三脚架支腿4之间敞开地构成。在图3中的云台3的俯视图示出倾翻铰链5构成为突起并且大体突出如此程度,以至于高度调节装置13的壳体15与处在倾翻铰链5和三脚架支腿4之间的平的连接面28不相交并且不接触。
在处于运输位置的三脚架1坠落到一个平的基础或一个大面积的平的障碍物上时,对三脚架支腿4、云台3和/或倾翻铰链5产生冲击。云台3和/或倾翻铰链5由一种材料构成,这种材料比高度调节装置13的壳体15具有更大的能量吸收能力。大部分的能量被云台3、三脚架支腿4和/或倾翻铰链5吸收,从而减小损坏高度调节装置13的危险。
Claims (7)
1.三脚架(1),用于沿一个垂直方向(12)对一台仪器(2)进行高度调节,具有一个云台(3)、一些与云台(3)连接的三脚架支腿(4)、一个用于承接仪器(2)的承接装置(9)和一个与承接装置(9)连接的并且沿垂直方向(12)可调整的导引装置(11),其特征在于,设置一个用于对导引装置(11)进行高度调节的自动的高度调节装置(13)。
2.按照权利要求1所述的三脚架,其特征在于,高度调节装置(13)设置在云台(3)的面向三脚架支腿(4)的下面(14)上。
3.按照权利要求1至2之一所述的三脚架,其特征在于,三脚架支腿(4)经由倾翻铰链(5)与云台(3)连接并且在一个站立位置和一个运输位置之间可调整。
4.按照权利要求3所述的三脚架,其特征在于,高度调节装置(13)在运输位置基本上完全由一个通过云台(3)、三脚架支腿(4)和倾翻铰链(5)形成的保护空间(25)包围。
5.按照权利要求2至4之一所述的三脚架,其特征在于,云台(3)和/或倾翻铰链(5)至少部分地由一种比一个包围高度调节装置(13)的壳体(14)具有更大的能量吸收能力的材料构成。
6.按照权利要求1至5之一所述的三脚架,其特征在于,高度调节装置(13)具有一个与导引装置(11)共同作用的驱动单元(16)和一个过载保护装置,其中,过载保护装置在超过一个最大负荷时使导引装置(11)与驱动单元(16)脱耦。
7.按照权利要求6所述的三脚架,其特征在于,导引装置构成为齿条(11),而驱动单元(16)具有一个电动机和一个减速器,其中,减速器包括一个作为过载保护装置的打滑离合器。
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