CN109781081A - 全站仪调平装置 - Google Patents
全站仪调平装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109781081A CN109781081A CN201910115466.9A CN201910115466A CN109781081A CN 109781081 A CN109781081 A CN 109781081A CN 201910115466 A CN201910115466 A CN 201910115466A CN 109781081 A CN109781081 A CN 109781081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- supporting leg
- laser emitter
- total station
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全站仪调平装置，包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。本发明在特殊环境测量状态下测量作业中，能够节省调平的时间，且通过控制器控制调平精度减小人为误差，本全站仪脚架结构简单轻巧、携带方便、使用可靠、操作简单、工作稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及实验装置领域，具体涉及一种全站仪调平装置。
背景技术
在建筑领域，施工测量应用于整个施工过程，从场地平整、建筑物定位、基础施工、到建筑物构件安装等，都需要进行施工测量。而在施工测量中往往由于施测的边长较短，大量的测量工作就是将仪器安置于各建筑物基线或轴线上的各点，来进行测量工作。由此可见，仪器的的快速对中在施工测量工作中占有至关重要的位置，直接影响到测量工作的精度和效率。
申请号为201610401222.3公开的一种自动调平全站仪脚架，激光发射器是悬挂在基座的下端的，在调整的时候，容易来回晃动，依然会影响测量的效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全站仪调平装置，可以对全站仪进行对中调平，自动化调节，效率更高。
本发明一种全站仪调平装置，包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。
进一步，所述轨道包括壳体以及设置在壳体底部的滑槽，所述激光发射器的激光头设置在激光发射器的一端。
进一步，所述激光发射器呈圆柱形，以沿滑槽可滚动的方式设置在滑槽内。
进一步，所述壳体上设置有用于对发射的激光进行让位的条形缺口。
进一步，所述激光发射器内设置有蓄电池，沿着滑槽的长度方向在滑槽的底部设置有用于为所述蓄电池进行充电的充电发射端，所述激光发射器的表面对应设置有充电接收端。
进一步，所述激光发射器的轨道与激光接收器形成正六边形，激光发射器与激光接收器一一对应分别设置在正六边形的对边上。
进一步，所述支腿包括定支腿和动支腿，所述定支腿的上端固定设置在基座上，下端设置有长孔，所述动支腿的上端以可沿长孔轴向移动的方式设置在长孔内，下端固定连接有支撑钉。
进一步，所述动支腿的上端与定支腿滑动配合，沿着长孔的轴向在定支腿内设置有丝杆，所述丝杆与动支腿螺纹配合并通过驱动装置驱动。
进一步，所述支撑钉以可沿动支腿长度方向移动的方式与所述动支腿连接。
进一步，三条支腿的上端均以铰接的方式设置在基座的下方，定支腿的一侧设置有沿支腿的转动方向设置的弧形轨道，在另一定支腿上对应设置有与所述弧形轨道配合的定位销。
本发明的有益效果：本发明在特殊环境测量状态下测量作业中，能够节省调平的时间，且通过控制器控制调平精度减小人为误差，本全站仪脚架结构简单轻巧、携带方便、使用可靠、操作简单、工作稳定可靠。激光发射器可在重力的作用下沿着轨道移动，激光发射器发射信号，激光接收器的面板根据接收到的信号传递给控制器，控制器会通过激光投射点与刻度尺0点进行距离计算，从而控制三脚架的三条支脚进行调平，直到三者的激光投射点均处于刻度尺0点的位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为调平结构的结构示意图；
图3为激光发射器的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
图1为本发明的结构示意图，图2为调平结构的结构示意图，图3为激光发射器的安装示意图。本发明一种全站仪调平装置，包括基座1、三角支撑于基座1下方并用于调平基座1的三脚架2、用于分别控制三脚架2的三条支腿进行伸缩的调平机构3，所述调平机构3包括激光发射器301、激光接收器302、控制器，所述激光发射器301为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座1的下方，所述激光接收器302设置在激光发射器301轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺303，所述激光接收器302接收激光发射器301发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架2的三条支腿进行收缩实现调平。
由于本发明的轨道是水平设置的，可通过相关的工艺，减少滑槽305与激光发射器301之间的摩擦力，再改变激光发射器301与滑槽305的配合方式，摩擦力可近似认为为零。在重力的作用下，如果轨道有所倾斜，调整激光发射器301即可根据重力调整自身在轨道内的位置。激光发射器301在重力的作用下沿着轨道移动，激光发射器301发射信号，激光接收器302的面板根据接收到的信号传递给控制器，控制器会通过激光投射点与刻度尺0点进行距离计算，从而控制三脚架2的三条支脚进行调平，直到三者的激光投射点均处于刻度尺0点的位置。例如，三条支脚分别设置在与三个轨道对应的中间位置，如果有两条轨道均高于第三条轨道，则通过控制器控制对应两条轨道下的支脚收缩，调低其长度。相关的控制可以通过算法实现，也是属于现有技术。本实施例中，用激光发射器301发射激光，并用带有刻度尺面板的激光接收器302接收，然后传送信号属于现有技术，本领域技术人员应当可以理解，在此不再赘述。
本实施例中，所述轨道包括壳体304以及设置在壳体304底部的滑槽305，滑槽305沿着轨道的长度方向设置在壳体304内，所述激光发射器301的激光头306设置在激光发射器301的一端。激光发射器301可沿着滑槽305滑动，当然也是可以是滚动的方式，采用滚动的方式，摩擦力更小，调平的效率更高。
本实施例中，所述激光发射器301呈圆柱形，以沿滑槽305可滚动的方式设置在滑槽305内。所述壳体304上设置有用于对发射的激光进行让位的条形缺口307。在激光发射器301沿着滑槽305滚动的过程中，激光头306始终通过条形缺口307发出激光，然后通过激光接收器302接收，可以理解，壳体304也可以用透明材料做成，这样激光头306发出的光线可以直接穿过壳体304进行信号的发射，更为方便。
本实施例中，所述激光发射器301内设置有蓄电池，本实施例滑槽305呈凹形，两边缘可以对激光发射器301的两端进行限位。沿着滑槽305的长度方向在滑槽305的底部设置有用于为所述蓄电池进行充电的充电发射端308，所述激光发射器301的表面对应设置有充电接收端309。充电发射端308为长条形，充电接收端309环绕设置在激光发射器301外表面，在滚动时，可以随时与充电发射端308进行配合，充电更为方便，可以理解，充电发射端308是连接了充电电源的。
本实施例中，所述激光发射器301的轨道与激光接收器302形成正六边形，激光发射器301与激光接收器302一一对应分别设置在正六边形的对边上。当然，激光接收器302的布置方式可以为很多种，不仅仅局限于本实施例提供的方式。
本实施例中，所述支腿包括定支腿201和动支腿202，所述定支腿201的上端固定设置在基座1上，下端设置有长孔，所述动支腿202的上端以可沿长孔轴向移动的方式设置在长孔内，下端固定连接有支撑钉203。所述支撑钉203以可沿动支腿202长度方向移动的方式与所述动支腿202连接。本实施例，支撑钉203与动支腿202通过螺纹连接，可以手动调节支撑钉203的长度，以适应更多的地形情况。
本实施例中，所述动支腿202的上端与定支腿201滑动配合，沿着长孔的轴向在定支腿201内设置有丝杆204，所述丝杆204与动支腿202螺纹配合并通过驱动装置205驱动。
本实施例中，三条支腿的上端均以铰接的方式设置在基座1的下方，定支腿201的一侧设置有沿支腿202的转动方向设置的弧形轨道206，在另一定支腿上对应设置有与所述弧形轨道206配合的定位销。本处另一定支腿指的是相邻的其他支腿，一条支腿在进行张开转动时，三条支腿可以相互制约，可以同时运动，实现了同步转动，当然定位销可以设置成可拆卸的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.全站仪调平装置，其特征在于：包括基座、三角支撑于基座下方并用于调平基座的三脚架、用于分别控制三脚架的三条支腿进行伸缩的调平机构，所述调平机构包括激光发射器、激光接收器、控制器，所述激光发射器为三个，分别通过三条呈正三角形分布的轨道设置在基座的下方，所述激光接收器设置在激光发射器轨道的相对一侧，其上设置有信号接收刻度尺，所述激光接收器接收激光发射器发出的信号并传输至控制器，通过控制器分别控制三脚架的三条支腿进行收缩实现调平。
2.根据权利要求1所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述轨道包括壳体以及设置在壳体底部的滑槽，所述激光发射器的激光头设置在激光发射器的一端。
3.根据权利要求2所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述激光发射器呈圆柱形，以沿滑槽可滚动的方式设置在滑槽内。
4.根据权利要求3所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述壳体上设置有用于对发射的激光进行让位的条形缺口。
5.根据权利要求3所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述激光发射器内设置有蓄电池，沿着滑槽的长度方向在滑槽的底部设置有用于为所述蓄电池进行充电的充电发射端，所述激光发射器的表面对应设置有充电接收端。
6.根据权利要求1所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述激光发射器的轨道与激光接收器形成正六边形，激光发射器与激光接收器一一对应分别设置在正六边形的对边上。
7.根据权利要求1所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述支腿包括定支腿和动支腿，所述定支腿的上端固定设置在基座上，下端设置有长孔，所述动支腿的上端以可沿长孔轴向移动的方式设置在长孔内，下端固定连接有支撑钉。
8.根据权利要求7所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述动支腿的上端与定支腿滑动配合，沿着长孔的轴向在定支腿内设置有丝杆，所述丝杆与动支腿螺纹配合并通过驱动装置驱动。
9.根据权利要求7所述的全站仪调平装置，其特征在于：所述支撑钉以可沿动支腿长度方向移动的方式与所述动支腿连接。
10.根据权利要求1所述的全站仪调平装置，其特征在于：三条支腿的上端均以铰接的方式设置在基座的下方，定支腿的一侧设置有沿支腿的转动方向设置的弧形轨道，在另一定支腿上对应设置有与所述弧形轨道配合的定位销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910115466.9A CN109781081B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 全站仪调平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910115466.9A CN109781081B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 全站仪调平装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109781081A true CN109781081A (zh) | 2019-05-21 |
| CN109781081B CN109781081B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=66503297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910115466.9A Active CN109781081B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 全站仪调平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109781081B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110762361A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-07 | 淮阴师范学院 | 一种自动化监测全站仪 |
| CN111609828A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-09-01 | 胡圣浪 | 一种结构改进的定向测量设备 |
| CN113884071A (zh) * | 2020-07-04 | 2022-01-04 | 上海隧道工程质量检测有限公司 | 一种隧道测量检测装置用安装结构 |
| CN114001699A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-02-01 | 中国化学工程第十三建设有限公司 | 一种房地产建筑面积测量装置 |
| CN115075588A (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种施工调平方法、装置、施工设备及存储介质 |
| CN118654650A (zh) * | 2024-08-21 | 2024-09-17 | 山东省国土测绘院 | 一种自然保护地地界划定装置及方法 |
| CN118654650B (zh) * | 2024-08-21 | 2024-10-22 | 山东省国土测绘院 | 一种自然保护地地界划定装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000060400A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Megascale Ab | An apparatus for marking by light planes a corner angle in a work area |
| CN204705352U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-14 | 国家电网公司 | 一种用于测量培训用的对中整平装置 |
| CN105910592A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-08-31 | 成都富通光通信技术有限公司 | 一种垂直度测量装置 |
| CN205664832U (zh) * | 2016-06-09 | 2016-10-26 | 辽宁科技学院 | 一种自动调平全站仪脚架 |
-
2019
- 2019-02-14 CN CN201910115466.9A patent/CN109781081B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000060400A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Megascale Ab | An apparatus for marking by light planes a corner angle in a work area |
| CN204705352U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-14 | 国家电网公司 | 一种用于测量培训用的对中整平装置 |
| CN205664832U (zh) * | 2016-06-09 | 2016-10-26 | 辽宁科技学院 | 一种自动调平全站仪脚架 |
| CN105910592A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-08-31 | 成都富通光通信技术有限公司 | 一种垂直度测量装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110762361A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-07 | 淮阴师范学院 | 一种自动化监测全站仪 |
| CN111609828A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-09-01 | 胡圣浪 | 一种结构改进的定向测量设备 |
| CN111609828B (zh) * | 2020-05-31 | 2022-01-18 | 胡圣浪 | 一种结构改进的定向测量设备 |
| CN113884071A (zh) * | 2020-07-04 | 2022-01-04 | 上海隧道工程质量检测有限公司 | 一种隧道测量检测装置用安装结构 |
| CN115075588A (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种施工调平方法、装置、施工设备及存储介质 |
| CN114001699A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-02-01 | 中国化学工程第十三建设有限公司 | 一种房地产建筑面积测量装置 |
| CN118654650A (zh) * | 2024-08-21 | 2024-09-17 | 山东省国土测绘院 | 一种自然保护地地界划定装置及方法 |
| CN118654650B (zh) * | 2024-08-21 | 2024-10-22 | 山东省国土测绘院 | 一种自然保护地地界划定装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109781081B (zh) | 2021-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109781081A (zh) | 全站仪调平装置 | |
| CN103913153A (zh) | 自动调水平激光测量仪 | |
| CN104264588B (zh) | 索导管定位装置 | |
| CN109579809A (zh) | 一种智能全站仪棱镜杆装置 | |
| CN104415549B (zh) | 遥控飞行器重心调校装置 | |
| KR101604106B1 (ko) | 광파 측량기 타겟 거치대 | |
| CN208488098U (zh) | 一种移动方便高度可调的激光投线仪 | |
| KR102056755B1 (ko) | 측지측량용 삼각대 수평 유지 장치 | |
| CN210833533U (zh) | 一种具有补光功能的多角度摄影测量装置 | |
| CN207636064U (zh) | 一种带有自动调平装置的水准尺 | |
| CN108253949A (zh) | 一种高层超高层垂直度测量控制仪 | |
| CN101371101A (zh) | 水准装置 | |
| CN205655819U (zh) | 一种自带平整调节装置的经纬仪 | |
| CN216079095U (zh) | 一种户外土地规划信息采集装置 | |
| KR101403476B1 (ko) | 통합기준점 및 국가수준점의 수준 측량용 높낮이 조절 장치 | |
| CN106705941B (zh) | 双目视觉导航装置 | |
| CN215932131U (zh) | 获取激光雷达测距准度的测试系统及测试装置 | |
| CN110006358A (zh) | 一种竖向变形的测量装置 | |
| CN205691096U (zh) | 一种三脚架以及用该三脚架的经纬仪 | |
| CN211691543U (zh) | 一种装配式剪力墙吊装激光定位装置 | |
| CN213780365U (zh) | 一种高精度激光测距仪 | |
| KR101828069B1 (ko) | 경사지의 지점별 정밀 수준측량이 가능한 측량용 표척 | |
| CN113030993A (zh) | 一种工程监理质量验收实测装置 | |
| CN111380506B (zh) | 读取式测量装置 | |
| CN216385663U (zh) | 一种建筑工程造价预算用测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220414 Address after: 230000 Woye Garden Commercial Building B-1017, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI JINGLONG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 402247 No. 1 Fuxing Road, Shuang Fu New District, Jiangjin District, Chongqing. Patentee before: CHONGQING JIAOTONG University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220810 Address after: Room 101, Building 10-D, Zhongnan Headquarters (Changsha) Headquarters Base, No. 688, Section 2, Wanjiali South Road, Tianxin District, Changsha City, Hunan Province 417000 Patentee after: Hunan Southern Surveying and Mapping Technology Co., Ltd. Address before: 230000 Woye Garden Commercial Building B-1017, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee before: HEFEI JINGLONG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |