CN102295405A - 一种玻璃切管机 - Google Patents

Abstract

一种玻璃切管机，其特征在于包括机架、设置在机架上的玻璃管储仓、玻璃管定位机械手、玻璃管分切机构、微电脑控制装置，玻璃管储仓包括固定在机架上的斜面、设置在斜面下面出口处的狭缝出口、设置在狭缝出口处的动力闸门。本发明与已有技术相比，具有不容易造成破损的、方便自动对玻璃管段进行排放的优点。

Description

一种玻璃切管机

技术领域

 本发明涉及一种玻璃管的分切装置。

背景技术

现有的电光源用玻璃管切割机如专利200810026373.0所公开的，其切管的方式是对横向放置的玻璃管横进行切割，此种方式由于接收分切的玻璃管时，首先需要玻璃管滚落到切割工作面上，切割后的玻璃管段要落到接收面上，接收面与玻璃管有一定的距离，玻璃管滚落到切割工作面上以及玻璃管段掉落到接收面时，都容易造成破伤。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种不容易造成破损的玻璃切管机。

本发明是这样实现的，包括机架、设置在机架上的玻璃管储仓、玻璃管定位机械手、玻璃管分切机构、微电脑控制装置，玻璃管储仓包括固定在机架上的斜面、设置在斜面下面出口处的狭缝出口、设置在狭缝出口处的动力闸门，玻璃管定位机械手包括由定位动力带动转动的杆、设置在杆上的动力夹持器，定位动力固定在机架上，玻璃管分切机构包括玻璃管上下移动机构、玻璃管转动机构、切割机构，玻璃管上下移动机构包括设置在机架垂直线上的动力固定垂直夹持器、设置在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器、垂直设置在机架上的玻璃管导向管，玻璃管导向管位于玻璃管转动机构的上面，动力固定垂直夹持器、由上下动力移动机构带动的动力夹持器位于玻璃管导向管的上面，玻璃管转动机构包括由轮转动动力带动的定位轮、位于定位轮侧面的由横向动力移动机构带动的活动架、转动连接在活动架上的活动轮，切割机构包括在机架上横向滑动移动的刀盘机架、固定在机架上的凸轮电机、由凸轮电机带动的凸轮、转动连接在刀盘机架上的滚轮、固定在刀盘机架上的刀盘动力机构、由刀盘动力机构带动的刀盘，微电脑控制装置的电信号输出端分别与动力闸门的控制电信号输入、定位动力控制电信号输入、杆上的动力夹持器控制电信号输入、动力固定垂直夹持器控制电信号输入、上下动力移动机构控制电信号输入、由上下动力移动机构带动的动力夹持器控制电信号输入、轮转动动力控制电信号输入、横向动力移动机构控制电信号输入、凸轮电机控制电信号输入、刀盘动力机构控制电信号输入相连。工作时，动力闸门打开，储藏在玻璃管储仓的横向放置的一根玻璃管滚落到杆上的动力夹持器上，动力闸门复位，杆上的动力夹持器动作将玻璃管夹持，定位动力带动杆转动，将玻璃管送到垂直位置的玻璃管分切机构的动力固定垂直夹持器，动力固定垂直夹持器将垂直的玻璃管夹持，杆复位，由上下动力移动机构带动的动力夹持器将玻璃管穿过玻璃管导向管并使玻璃管的设定长度的下端定位在玻璃管转动机构的定位轮的侧面，横向动力移动机构带动活动轮靠在玻璃管上，由上下动力移动机构带动的动力夹持器松开玻璃管，轮转动动力带动定位轮转动，同时，刀盘动力机构带动刀盘转动，凸轮电机带动凸轮转动，并通过滚轮带动刀盘靠向玻璃管，将玻璃管切断，然后，刀盘退后，由上下动力移动机构带动的动力夹持器将玻璃管夹持并下移设定的距离，重复上述的分切玻璃管的动作，直至将玻璃管完全分切，然后重复上述的动作从玻璃管储仓取出新的玻璃管进行分切。由于玻璃管是在垂直状态下从下端开始被分切的，因此，接盘可靠近玻璃管的下端，这样，落料时，就不会产生大的冲击力，有效地防止玻璃管段得损伤，而且，也方便了对玻璃管段自动进行规整排列。

这里，活动轮有两个，分别位于刀盘的上面和下面。这样，刀盘将玻璃管切割后，两活动轮分别将切开的玻璃管压紧在定位轮上，防止切割时，玻璃管受力跳动而影响切割效果。

为了防止玻璃管在下移过程中掉落，在定位轮的下方设置玻璃管承托机构，玻璃管承托机构包括有动力带动的摆动杆、设置在摆动杆上的承接面，微电脑控制装置的电信号输出端与摆动杆的动力控制电信号输入相连。工作时，在微电脑控制装置下，当玻璃管要下移时，摆动杆带动承接面进入玻璃管的正下方，直至玻璃管被定位轮、活动轮压制住，然后才离开。

这里，为了保证刀盘在玻璃管下移时，离开切割位置，以避免玻璃管与刀盘相碰撞，在刀盘机架与机架间设置有横向动力移动装置，横向动力移动装置的控制电信号输入与微电脑控制装置的电信号输出相连，在凸轮的转轴的侧面设置凸轮检测装置，转轴的侧壁连接有触动头，凸轮检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。工作时，通过凸轮检测装置控制凸轮起始转动的位置，保证每次切割后，转盘都回复到起始位置上以准备下次的切割，同时，控制横向动力移动装置带动刀盘机架迅速移离工作位置，然后，承接面到位，玻璃管下移，直至定位轮、活动论将玻璃管压制住为止。在定位轮的侧面设置有玻璃管段检测装置，玻璃管段检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，当玻璃管下端切割下来后，玻璃管段检测装置向微电脑控制装置发出一电信号，以保证控制横向动力移动装置带动刀盘机架迅速移离工作位置。

在玻璃管导向管的上侧面设置有玻璃管检测装置，玻璃管检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。当玻璃管完全被分切后，玻璃管检测装置向微电脑控制装置发出一控制信号，控制玻璃管定位机械手将玻璃管已送到切割位置上。

本发明与已有技术相比，具有不容易造成破损的、方便自动对玻璃管段进行排放的优点。

附图说明：

    图1为本发明的结构示意图；

    图2为本发明的电路控制图；

    图3为关闭时的动力闸门的结构示意图；

    图4为接管状态时定位动力带动转动的杆部分的结构示意图；

    图5为玻璃管上下移动机构的结构示意图；

    图6为玻璃管转动机构的结构示意图；

    图7为切割机构的结构示意图；

图8为打开时的动力闸门的结构示意图；

图9为送管状态时定位动力带动转动的杆部分的结构示意图。

具体实施方式：

    现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

    如图1所示，本发明包括机架1、设置在机架1上的玻璃管储仓2、玻璃管定位机械手3、玻璃管分切机构4、微电脑控制装置5，玻璃管储仓2包括固定在机架上的斜面2a、设置在斜面2a下面出口处的狭缝出口2b、设置在狭缝出口2b处的动力闸门2c，玻璃管定位机械手3包括由定位动力3a带动转动的杆3b、设置在杆3b上的动力夹持器3c，定位动力3a固定在机架1上，玻璃管分切机构4包括玻璃管上下移动机构4a、玻璃管转动机构4b、切割机构4c，如图1、5所示，玻璃管上下移动机构4a包括设置在机架1垂直线上的气动式动力固定垂直夹持器4a1、设置在机架1上的由气缸式上下动力移动机构4a2带动的气动式动力夹持器4a3、垂直设置在机架1上的玻璃管导向管4a4，玻璃管导向管4a4位于玻璃管转动机构4b的上面，动力固定垂直夹持器4a1、由上下动力移动机构4a2带动的动力夹持器4a3位于玻璃管导向管4a4的上面，如图1、6所示，玻璃管转动机构4b包括由轮转动动力4b1带动的两定位轮4b2、位于定位轮4b2侧面的由气动式横向动力移动机构4b3带动的活动架4b4、转动连接在活动架4b4上的活动轮4b5，活动架4b4摆动连接在机架1上，轮转动动力4b1是由电机带动的齿轮组构成，如图1、7所示，切割机构4c包括在机架1上的导轨14横向滑动移动的刀盘机架4c1、固定在机架1上的凸轮电机4c2、由凸轮电机4c2带动的凸轮4c3、转动连接在刀盘机架4c1上的滚轮4c4、固定在刀盘机架4c1上的刀盘动力机构4c5（电机）、由刀盘动力机构4c5带动的刀盘4c6，如图2所示，微电脑控制装置5的电信号输出端分别与动力闸门2c的控制电信号输入、定位动力3a控制电信号输入、杆3b上的动力夹持器3c控制电信号输入、动力固定垂直夹持器4a1控制电信号输入、上下动力移动机构4a2控制电信号输入、由上下动力移动机构4a2带动的动力夹持器4a3控制电信号输入、轮转动动力4b1控制电信号输入、横向动力移动机构4b3控制电信号输入、凸轮电机4c2控制电信号输入、刀盘动力机构4c5控制电信号输入相连。

    如图3、8所示，动力闸门2c包括通过转轴2c3转动连接在狭缝出口2b上面的带有拨杆2c1的台2c2、拨动拨杆2c1的汽缸2c4，在台2c2的下面固定有前拨针2c5、后拨针2c6，在转轴2c3与狭缝出口2b上面间设置有扭力弹簧2c7。工作时，通过汽缸2c4拨动拨杆2c1，使拨针2c5前后摆动，将斜面2a下来的玻璃管6一根一根地卡住并一根接一根地传送到玻璃管定位机械手3的动力夹持器3c上。

    如图1、4、9所示，定位动力3a包括由汽缸3a1带动的齿条3a2、转动设置在机架1上的与齿条3a2啮合的齿轮3a3，杆3b与齿轮3a3的传动轴固定连接在一起。固定在杆3b上的动力夹持器3c包括固定在杆3b上的固定夹3c1、转动连接在固定夹3c1上的活动夹3c2、连接在杆3b上的带动活动夹3c2摆动的汽缸3c3，动力夹持器3c进入口3c4正对着狭缝出口2b的玻璃管6。

    如图1所示，活动轮4b5有两个，分别位于刀盘4c6的上面和下面。

    如图1、6所示，在定位轮4b2的下方设置玻璃管承托机构7，玻璃管承托机构7包括有气动式动力7a带动的摆动杆7b、设置在摆动杆7b上的承接面7c，摆动杆7b摆动连接在机架1上，微电脑控制装置5的电信号输出端与摆动杆7b的动力控制电信号输入相连。

    如图1、7所示，在刀盘机架4c1与机架1间设置有带动刀盘机架4c1做快速横向移动的气动式横向动力移动装置8，横向动力移动装置8的控制电信号输入与微电脑控制装置5的电信号输出相连，气动式横向动力移动装置8的活塞杆8a穿出在刀盘机架4c1外侧，在活塞杆8a的端部与刀盘机架4c1设置有弹簧13，弹簧13的作用是保证横向动力移动装置8复位后，滚轮4c4紧靠在凸轮4c3上，在凸轮4c3的转轴的侧面设置凸轮检测装置9，转轴的侧壁连接有触动头10，凸轮检测装置9的电信号输出与微电脑控制装置5的电信号输入相连。如图1所示，在定位轮4b2的侧面设置有玻璃管段检测装置11，玻璃管段检测装置11的电信号输出与微电脑控制装置5的电信号输入相连.

    如图5所示，在玻璃管导向管玻璃管导向管4a4的上侧面设置有玻璃管检测装置12，玻璃管检测装置12的电信号输出与微电脑控制装置5的电信号输入相连。

Claims (10)

1.一种玻璃切管机，其特征在于包括机架、设置在机架上的玻璃管储仓、玻璃管定位机械手、玻璃管分切机构、微电脑控制装置，玻璃管储仓包括固定在机架上的斜面、设置在斜面下面出口处的狭缝出口、设置在狭缝出口处的动力闸门，玻璃管定位机械手包括由定位动力带动转动的杆、设置在杆上的动力夹持器，定位动力固定在机架上，玻璃管分切机构包括玻璃管上下移动机构、玻璃管转动机构、切割机构，玻璃管上下移动机构包括设置在机架垂直线上的动力固定垂直夹持器、设置在机架上的由上下动力移动机构带动的动力夹持器、垂直设置在机架上的玻璃管导向管，玻璃管导向管位于玻璃管转动机构的上面，动力固定垂直夹持器、由上下动力移动机构带动的动力夹持器位于玻璃管导向管的上面，玻璃管转动机构包括由轮转动动力带动的定位轮、位于定位轮侧面的由横向动力移动机构带动的活动架、转动连接在活动架上的活动轮，切割机构包括在机架上横向滑动移动的刀盘机架、固定在机架上的凸轮电机、由凸轮电机带动的凸轮、转动连接在刀盘机架上的滚轮、固定在刀盘机架上的刀盘动力机构、由刀盘动力机构带动的刀盘，微电脑控制装置的电信号输出端分别与动力闸门的控制电信号输入、定位动力控制电信号输入、杆上的动力夹持器控制电信号输入、动力固定垂直夹持器控制电信号输入、上下动力移动机构控制电信号输入、由上下动力移动机构带动的动力夹持器控制电信号输入、轮转动动力控制电信号输入、横向动力移动机构控制电信号输入、凸轮电机控制电信号输入、刀盘动力机构控制电信号输入相连。

2.根据权利要求1所述的玻璃切管机，其特征在于活动轮有两个，分别位于刀盘的上面和下面。

3. 根据权利要求1或2所述的玻璃切管机，其特征在于在刀盘机架与机架间设置有横向动力移动装置，横向动力移动装置的控制电信号输入与微电脑控制装置的电信号输出相连，在凸轮的转轴的侧面设置凸轮检测装置，转轴的侧壁连接有触动头，凸轮检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。

4. 根据权利要求3所述的玻璃切管机，其特征在于横向动力移动装置是气缸，气缸的活塞杆穿出在刀盘机架外侧，在活塞杆的端部与刀盘机架设置有弹簧。

5. 根据权利要求4所述的玻璃切管机，其特征在于在定位轮的侧面设置有玻璃管段检测装置，玻璃管段检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，固定在杆上的动力夹持器包括固定在杆上的固定夹、转动连接在固定夹上的活动夹、连接在杆上的带动活动夹摆动的汽缸，动力夹持器进入口正对着狭缝出口的玻璃管。

6. 根据权利要求1或2或4或5所述的玻璃切管机，其特征在于在定位轮的下方设置玻璃管承托机构，玻璃管承托机构包括有动力带动的摆动杆、设置在摆动杆上的承接面，微电脑控制装置的电信号输出端与摆动杆的动力控制电信号输入相连。

7. 根据权利要求1或2或4或5所述的玻璃切管机，其特征在于在玻璃管导向管的上侧面设置有玻璃管检测装置，玻璃管检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。

8. 根据权利要求3所述的玻璃切管机，其特征在于在玻璃管导向管的上侧面设置有玻璃管检测装置，玻璃管检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，定位动力包括由汽缸带动的齿条、转动设置在机架上的与齿条啮合的齿轮，杆与齿轮的传动轴固定连接在一起。

9. 根据权利要求6所述的玻璃切管机，其特征在于在玻璃管导向管的上侧面设置有玻璃管检测装置，玻璃管检测装置的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。

10. 根据权利要求7所述的玻璃切管机，其特征在于动力闸门包括通过转轴转动连接在狭缝出口上面的带有拨杆的台、拨动拨杆的汽缸，在台的下面固定有前拨针、后拨针，在转轴与狭缝出口上面间设置有扭力弹簧。

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