CN102295089A - 用于冻干线的输瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冻干线的输瓶机构,包括机架以及设置于机架上的送瓶组件、推瓶组件、支撑平台,支撑平台沿着推瓶组件的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区和用于放置集瓶框的上框区,蓄瓶区靠近推瓶组件的推瓶端,送瓶组件的出口端与支撑平台相连并位于推瓶组件的推瓶端,还包括一将集瓶框沿着推瓶组件的推瓶方向推出支撑平台的推框组件。本发明具有自动化程度高、污染少、药品生产安全性高等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及医药包装机械的冻干线领域,特指一种适用于冻干线中对瓶体进行整列并自动框送的输瓶机构。
背景技术
目前,在制药机械行业中,由于专业机械的缺乏,在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如在现有的冻干线生产线中,对瓶体进行整列后,需人工操作对整列好的瓶体进行套框、卸瓶,然后再人工搬运至下一工位进行卸瓶,以保证整个制药生产流程的连续性。此过程中药品不可避免的会被操作者触碰,很容易使之受到污染,从而影响药品生产的安全性,这显然与CMP(Good Manufacturing Practice,药品生产管理规范)中要求尽量减少人员与药品接触的原则相悖,而且人工操作重复繁琐、工作效率低下,也增加了生产的劳动力成本,采用人工操作也不符合设备自动化、智能化发展的趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的技术问题,提供一种自动化程度高、污染少、药品生产安全性高的用于冻干线的输瓶机构。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种用于冻干线的输瓶机构,包括机架以及设置于机架上的送瓶组件、推瓶组件、支撑平台,所述支撑平台沿着推瓶组件的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区和用于放置集瓶框的上框区,所述蓄瓶区靠近推瓶组件的推瓶端,所述送瓶组件的出口端与支撑平台相连并位于推瓶组件的推瓶端,还包括一将集瓶框沿着推瓶组件的推瓶方向推出支撑平台的推框组件。
作为本发明的进一步改进:
所述机架上设有一用来带着集瓶框做升降运动的支撑组件。
所述支撑组件包括两个分别设于所述支撑平台两侧的支撑板以及一组以上用来驱动所述支撑板作升降运动的伸缩组件,所述支撑板上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽。
所述推框组件包括驱动件以及连接于所述驱动件驱动端的推框件,所述驱动件设于所述支撑组件上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动。
所述驱动件为伸缩气缸或伸缩油缸。
所述支撑平台的出口端与一用来输送集瓶框及瓶体的传送件相连。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明的输瓶机构通过设置推框组件,在整列后的瓶体被集瓶框框住之后,推框组件自动将集瓶框以及其中的瓶体推出蓄瓶区,解决了人工操作重复繁琐、工作效率低下的问题,自动化程度高,且由于瓶体在此过程中不再与操作者接触,减少了被污染的可能性,进而使药品的生产安全性得到提高。
2、本发明中于被伸缩组件驱动升降的支撑板上开设支撑导向槽,支撑导向槽可以承载集瓶框,并在出瓶时对集瓶框起到导向作用,保证出瓶的稳定可靠。
3、本发明中的推框组件可通过在现有设备中增设推框件来实现,推框件可采用伺服电缸、伸缩油缸或伸缩气缸等常规往复直线运动机构,其结构简单、易于实施。
4、本发明在支撑平台的出口端设有传送件,传送件可以接收集瓶框及瓶体并传送至预设的下一工位,以保证生产连续性,提高了整个设备的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图例说明:
1、机架;2、送瓶组件;3、推瓶组件;5、蓄瓶区;6、支撑组件;61、支撑板;611、支撑导向槽;62、伸缩组件;7、推框组件;71、驱动件;72、推框件;8、集瓶框;9、传送件;10、支撑平台;11、上框区。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明的用于冻干线的输瓶机构,用于冻干线的输瓶机构,包括机架1以及设置于机架1上的送瓶组件2、推瓶组件3、支撑平台10,支撑平台10沿着推瓶组件3的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区5和用于放置集瓶框8的上框区11,蓄瓶区5靠近推瓶组件3的推瓶端,送瓶组件2的出口端与支撑平台10相连并位于推瓶组件3的推瓶端,还包括一将集瓶框8沿着推瓶组件3的推瓶方向推出支撑平台10的推框组件7。瓶体整列后在蓄瓶区5被集瓶框8框住,推框组件7自动将集瓶框8以及其中的瓶体推出蓄瓶区5,解决了人工操作重复繁琐、工作效率低下的问题,在蓄瓶区5的出瓶端还可以设置可传送集瓶框8及其中瓶体的传输机构,传输机构的出瓶端直接与下一工位的进瓶端相连,其自动化程度高,由于瓶体在此过程中不再与操作者接触,减少了被污染的可能性,进而使药品的生产安全性得到提高。
进一步,机架1上设有一用来带着集瓶框8做升降运动的支撑组件6,该支撑组件6包括两个分别设于支撑平台10两侧的支撑板61以及一组以上用来驱动支撑板61作升降运动的伸缩组件62,支撑板61上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽611,支撑导向槽611可以承载集瓶框8,并在出瓶时对集瓶框8起到导向作用,保证出瓶的稳定可靠。
进一步,推框组件7包括驱动件71以及连接于驱动件71驱动端的推框件72,驱动件71设于支撑组件6上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动,驱动件71采用伸缩气缸时,将伸缩气缸装设在支撑组件6上,并调整使其驱动端只能沿推瓶方向作往复直线运动运动,推框件72与驱动件71的驱动端连接,合理设置推框件72的形状及布置,可以实现对集瓶框8的推动作用。在其他实施例中,驱动件71还可以采用伸缩油缸等可控制往复直线运动机构。
本发明进一步还设有用来输送集瓶框8及瓶体的传送件9,该传送件9的进瓶端与支撑平台10的出口端相连,传送件9可以接收并输送集瓶框8及瓶体,将传送件9与生产的下一工位相连时还可将集瓶框8及瓶体直接送到下一工位,保证生产连续进行,提高了整个设备的自动化程度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于冻干线的输瓶机构,包括机架(1)以及设置于机架(1)上的送瓶组件(2)、推瓶组件(3)、支撑平台(10),所述支撑平台(10)沿着推瓶组件(3)的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区(5)和用于放置集瓶框(8)的上框区(11),所述蓄瓶区(5)靠近推瓶组件(3)的推瓶端,所述送瓶组件(2)的出口端与支撑平台(10)相连并位于推瓶组件(3)的推瓶端,其特征在于:还包括一将集瓶框(8)沿着推瓶组件(3)的推瓶方向推出支撑平台(10)的推框组件(7)。
2. 根据权利要求1所述的用于冻干线的输瓶机构,其特征在于:所述机架(1)上设有一用来带着集瓶框(8)做升降运动的支撑组件(6)。
3. 根据权利要求2所述的用于冻干线的输瓶机构,其特征在于:所述支撑组件(6)包括两个分别设于所述支撑平台(10)两侧的支撑板(61)以及一组以上用来驱动所述支撑板(61)作升降运动的伸缩组件(62),所述支撑板(61)上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽(611)。
4. 根据权利要求2或3所述的用于冻干线的输瓶机构,其特征在于:所述推框组件(7)包括驱动件(71)以及连接于所述驱动件(71)驱动端的推框件(72),所述驱动件(71)设于所述支撑组件(6)上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动。
5. 根据权利要求4所述的用于冻干线的输瓶机构,其特征在于:所述驱动件(71)为伸缩气缸或伸缩油缸。
6. 根据权利要求5所述的用于冻干线的输瓶机构,其特征在于:所述支撑平台(10)的出口端与一用来输送集瓶框(8)及瓶体的传送件(9)相连。
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