CN102292503A - 电动切割机、带有轮的电动切割机以及切割方法 - Google Patents

电动切割机、带有轮的电动切割机以及切割方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种带有轮的电动切割机(10)，其包括电动切割机(20)和小车(30)。电动切割机(20)配备有：发动机(24)；刀片(22)，其能被发动机(24)驱动而旋转；以及光发射单元(50)，其在与刀片(22)的旋转平面相同的平面中产生激光(52)。从而，通过将带有轮的电动切割机(10)操作为使得绘制在路基(90)上的线(X)被激光(52)所照射，可以沿着线(X)切割路基(90)。可以将电动切割机(20)与光发射单元(50)一并从小车(30)上移除下来。

Description

电动切割机、带有轮的电动切割机以及切割方法
技术领域
本发明涉及电动切割机、带有轮的电动切割机以及切割方法。
背景技术
电动切割机可以主要用于利用由发动机驱动的刀片对诸如管材、板材以及由金属、混凝土等制成的路基等加工材料进行切割。在使用电动切割机进行切割时，通常必须将刀片抵靠在加工材料上，沿着绘制在材料上的线来推动刀片。然而，由于电动切割机的刀片通常由保护罩所遮盖，因此难以在直接观察刀片的同时操作电动切割机。因此，专利文献1披露了一种电动切割机，其保护盖件的外周设置有用于指示刀片的位置和方向的标记。
具体地说，用于切割路基的电动切割机具有用于移动的轮子和用于沿绘制在路基上的线引导电动切割机的标记板。在专利文献2所披露的带有轮的电动切割机中，标记板与从电动切割机主体沿着电动切割机的移动方向向前延伸的引导杆相配合，从而标记板设置在路基的附近。根据这种带有轮的电动切割机，通过移动电动切割机以使标记板沿着绘制在路基上的线移动，可以沿着该线切割路基。
引用文献列表
专利文献
专利文献1：日本实用新型公开No.S63-190311
专利文献2：注册实用新型No.3022503
发明内容
技术问题
当使用在遮盖刀片的保护盖件上设置有标记的电动切割机进行切割时，除非操作员从合适的方向观察标记，否则刀片位置与线的位置之间会产生差距。由于绘制在加工材料上的线与设置在保护盖件上的标记之间具有一定的距离，因此这种差距是不可避免的。因此，难以精确地将刀片与线的位置对准。
当使用具有标记板的带有轮的电动切割机进行切割时，由于标记板极为贴近路基，标记板可能因为与路基上的隆起直接接触而损坏并不再能准确地指示位置。使用上述在遮盖刀片的保护盖件上设置标记板的电动切割机，除非操作员从合适的方向观察标记板，否则刀片的位置与线的位置之间也会产生差距。因此，难以精确地将刀片与线的位置对准。由于标记板从电动切割机的主体伸出，也妨碍了储存的方便性。
此外，对于常规的电动切割机或带有轮的电动切割机而言，还存在这样的情况：由于主体的姿势不合适或者由于来自加工材料和刀片的火星和灰尘，在切割期间难以从视觉上确认标记或标记板与线。基于这些原因，不能足够方便地操作现有技术中的电动切割机和带有轮的电动切割机，并且难以实施可靠性高的切割操作。
为了解决上述问题，本发明的目的是提供具有优异的操作方便性的电动切割机和带有轮的电动切割机，以及提供可靠性高的切割方法。
对技术问题的解决方案
为了解决上述问题，本发明第一方面的电动切割机包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片可被所述发动机驱动而旋转；以及
至少一个光发射单元，其用于发射基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向传播的激光。
所述电动切割机还可以具有例如支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元可以绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转。
所述电动切割机还可以具有例如支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元可以绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转并且可以平行于所述刀片的旋转轴线移动。
所述至少一个光发射元件可以包括向所述刀片的前方和后方发射激光的多个所述光发射单元。
所述电动切割机还可以具有遮盖所述刀片的保护单元。随后，在所述保护单元上形成敞开部分，从而使所述光发射单元能够经过所述敞开部分以激光照射所述刀片。
所述保护单元还可以具有遮盖所述敞开部分的盖件。
所述电动切割机还优选地具有从所述发动机的能量中产生电能的发电机，所述光发射单元利用由所述发电机供应的电能进行操作。
所述电动切割机还可以具有例如电池，所述电池用于储存由所述发电机供应的电能。所述光发射单元于是能够利用由所述电池供应的电能进行操作。
所述电动切割机还可以具有：
第一传感器，其检测所述发动机的旋转并发送表示所述发动机是否正在旋转的发动机旋转检测信号；以及
第一控制单元，其用于响应于从所述第一传感器接收的发动机旋转检测信号控制所述光发射单元的打开或关闭。
然后，所述第一控制单元响应于所述发动机的启动将所述光发射单元打开，并响应于所述发动机的停止将所述光发射单元关闭。
所述电动切割机还优选地具有：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭。
然后，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
为了解决上述问题，本发明第二方面的电动切割机，其包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片可被所述发动机驱动而旋转；
检测单元，其用于检测基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向而入射的激光在所述刀片的旋转轴线的方向上相对于所述刀片的相对位置；以及
显示单元，其用于显示由所述检测单元检测到的所述激光的相对位置。
所述电动切割机优选地还具有：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭。
然后，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
为了解决上述问题，本发明第三方面的带有轮的电动切割机，其包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片可被所述发动机驱动而旋转；
至少一个光发射单元，其用于发射基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向传播的激光；以及
小车，其具有多个轮。
所述带有轮的电动切割机还可以具有支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元可以绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转。
所述带有轮的电动切割机还可以具有例如支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元可以绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转并且可以平行于所述刀片的旋转轴线移动。
所述至少一个光发射元件可以具有向所述刀片的前方和后方发射激光的多个所述光发射单元。
所述带有轮电动切割机还可以具有例如遮盖所述刀片的保护单元。随后，在所述保护单元上形成敞开部分，从而使所述光发射单元能够经过所述敞开部分以激光照射所述刀片。
所述保护单元还可以具有遮盖所述敞开部分的盖件。
所述带有轮的电动切割机还可以具有发电机，所述发电机从所述发动机的能量中产生电能，所述光发射单元利用由所述发动机供应的电能进行操作。
所述带有轮的电动切割机还可以具有例如储存由所述发电机供应的电能的电池。所述光发射单元于是能够利用由所述电池供应的电能进行操作。
所述带有轮的电动切割机还优选地具有：
第一传感器，其用于检测所述发动机的旋转并发送表示所述发动机是否正在旋转的发动机旋转检测信号；以及
第一控制单元，其用于响应于从所述第一传感器接收的发动机旋转检测信号控制所述光发射单元的打开或关闭。
然后，所述第一控制单元响应于所述发动机的启动将所述光发射单元打开，并响应于所述发动机的停止将所述光发射单元关闭。
所述带有轮的电动切割机还优选地具有：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭。
然后，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
为了解决上述问题，本发明第四方面的带有轮的电动切割机，其包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片可被所述发动机驱动而旋转；
检测单元，其用于检测基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向入射的激光在所述刀片的旋转轴线的方向上相对于所述刀片的相对位置；
显示单元，其用于显示由所述检测单元检测到的所述激光的相对位置；以及
小车，其具有多个轮。
所述带有轮的电动切割机还优选地具有：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭。
然后，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
为而解决上述问题，本发明的第五方面提供的切割方法是通过推进刀片切割加工材料的切割方法，所述方法包括：
使所述刀片旋转；
发射基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向传播的激光；以及
控制所述刀片的位置和方向，使得所述加工材料被与绘制在所述加工材料上的线相平行的激光所照射。
所述切割方法还可以包括：
准备所述刀片、用于发射激光的光发射单元、以及用于支撑所述光发射单元的支撑件，使所述光发射单元可以绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转并且可以平行于所述刀片的旋转轴线移动；
通过使所述光发射单元绕着与所述刀片的旋转轴线平行的轴线旋转以及使所述光发射单元平行于所述刀片的旋转轴线移动，将所述光发射单元布置在使所述刀片被所述激光所照射的位置；以及
通过使所述光发射单元绕着与所述刀片的旋转轴线平行的轴线旋转，将所述光发射单元布置在使所述加工材料被所述激光所照射的位置。
可以在检测到所述激光相对于所述线的相对位置并且显示检测到的所述激光的相对位置时控制所述刀片的位置和方向。
为而解决上述问题，本发明的第六方面提供的切割方法是通过推进刀片切割加工材料的切割方法，所述方法包括：
使所述刀片旋转；
发射沿着与绘制在所述加工材料上的线基本平行的平面而传播的激光；
检测基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向而入射的激光在所述刀片的旋转轴线的方向上相对于所述刀片的相对位置，并显示检测到的所述激光的相对位置；以及
控制所述刀片的位置和方向，以保持所述激光的相对位置。
本发明的有益效果
根据本发明，可以提供具有优异的操作方便性的电动切割机和带有轮的电动切割机，并提供可靠性高的切割方法。
附图说明
图1是示出第一实施例的带有轮的电动切割机的侧视图。
图2是图1所示的带有轮的电动切割机的平面图。
图3是示出图1所示的带有轮的电动切割机的示意图。
图4是示出图1所示的带有轮的电动切割机的光发射单元、控制单元和发动机驱动型发电机的示意图。
图5是图1所示的带有轮的电动切割机的侧视图，其中光发射单元取向为用激光照射刀片。
图6是图5所示的带有轮的电动切割机的平面图。
图7是示出第二实施例的光接收器的正视图。
图8是示出第二实施例的带有轮的电动切割机的侧视图。
图9是图8所示的带有轮的电动切割机的平面图。
图10是示出第三实施例的带有轮的电动切割机的侧视图。
图11是示出图10所示的带有轮的电动切割机的平面图。
图12是示出正在切割板材的第四实施例的电动切割机的示意图。
图13是示出图12所示的电动切割机的光发射单元的放大的剖视图。
图14是示出图12所示的电动切割机的光发射单元的放大的剖视图。
图15是示出正在切割路基的图12所示的电动切割机的示意图。
图16是示出正在切割墙壁表面的图12所示的电动切割机的示意图。
图17是示出正在切割管材的图12所示的电动切割机的示意图。
图18是示出第五实施例的带有轮的电动切割机的侧视图。
图19是示出图18所示的带有轮的电动切割机的平面图。
图20是示出实施例的变型例的电池、充电电路和发动机驱动型发电机的概要图。
图21是示出实施例的变型例的带有轮的电动切割机的立体图。
图22是示出实施例的变型例的电动切割机的立体图。
具体实施方式
下面是参考附图对本发明的实施例的电动切割机、带有轮的电动切割机以及切割方法的说明。具有相同功能的元件采用相同的附图标记，即使在实施例中这些元件的材料、形状、布置、数量等有所不同，也是如此。
第一实施例
图1是示出本发明第一实施例的带有轮的电动切割机10的侧视图，并且图2是示出图1所示的带有轮的电动切割机10的平面图。带有轮的电动切割机10包括电动切割机20和小车30，电动切割机20安装在小车30上。电动切割机20包括：刀片22；发动机24，其向刀片22提供旋转力；支撑架26，其与发动机24连接并且以可旋转方式支撑刀片22；前把手28；以及后把手280。将电动切割机20的刀片22侧(图1和图2中的左侧)定义为前侧，将电动切割机20的后把手280侧(图1和图2中的右侧)定义为后侧。
如图3所示，支撑架26以可旋转方式支撑与刀片22连接的旋转轴D。支撑架26容纳：离心式离合器260，其与发动机24的输出轴240连接；滑轮262，其与离心式离合器260连接；滑轮263，其与旋转轴D连接；以及带264，其将滑轮262和滑轮263连接起来。当以大于预定速度的速度驱动发动机24时，离心式离合器260将输出轴240与滑轮262连接起来。这意味着，发动机24的能量可以从输出轴240通过滑轮262、带264和滑轮263传递至刀片22。然后，接收到来自发动机24的能量的刀片22被驱动而可绕着旋转轴D的轴线旋转。在支撑架26的外侧面设置有检测输出轴240的旋转的第一旋转传感器(第一传感器)500和检测刀片22的旋转的第二旋转传感器80(第二传感器)。
如图1所示，刀片22的一部分被轮保护罩(保护单元)220保护性地遮盖。在轮保护罩220上形成有使刀片22露出的敞开部分224(参见图5)。在轮保护罩220上可拆卸地设置有遮盖敞开部分224的盖件222。
接下来，对与电动切割机20相配合的小车30进行说明。如图2所示，小车30配备有基架36、前轮32和两个后轮34。前轮32被可旋转地支撑在前轴35上，并且两个后轮34被可旋转地支撑在后轴37上。前轴35和后轴37彼此平行地设置并且通过连轴杆33相连接。如图1所示，两个基本竖直设置的竖直支撑杆360和两个基本水平设置的水平支撑杆361可枢转地与后轴37相连接。竖直支撑杆360和水平支撑杆361支撑基架36。电动切割机20安装在基架36上，从而刀片22被基本直立地设置。
在下文中说明的光发射单元50通过臂366和臂368与基架36相配合。如图2所示，撑杆365设置为从基架36的左下部突出。臂366的一端以可以绕着轴C的轴线枢转的方式与撑杆365连接(参见图1)。臂368的一端以可以绕着轴B的轴线枢转的方式与臂366的另一端连接(参见图1)。光发射单元50以可以绕着轴A的轴线(参考图1)枢转并且可以沿着轴A的轴向滑动的方式与臂368的另一端连接。轴A、B和C设置为与作为刀片22的旋转轴线的旋转轴D基本平行。光发射单元50用激光52照射与刀片22的旋转面基本为相同面的表面。因此，光发射单元50以可以绕着轴A的轴线枢转并且可以沿着轴A的轴向滑动的方式与基架36连接，同时无论臂366和臂368的枢转位置在哪里，都可以保持刀片22的旋转面与激光52彼此基本平行。臂366可以布置为通过使臂366绕着轴C的轴线枢转，而使设置在臂366的另一端的轴B与旋转轴D基本同轴。在基架36与臂366的连接部分处、臂366与臂368的连接部分处、以及臂368与光发射单元50的连接部分处设置有橡胶垫(未示出)。橡胶垫抑制了带有轮的电动切割机10所产生的震动向光发射单元50的传递，并且使激光52的照射位置保持稳定。
小车30还设置有：侧杆362，其将基架36与竖直支撑杆360的上端连接起来；两个罐支撑杆363，其从侧杆362向上突出；以及把手364，其将罐支撑杆363的上端连接起来。罐支撑杆363支撑将在下文中说明的罐40。操作员通过握住把手364可以向前和向后移动小车30。把手364设置有用于限制被供应至发动机24的燃烧室(未示出)中的空气燃料混合物的量的节流杆369(参见图3)。
接下来，对为了改善被带有轮的电动切割机10所切割的路基90的抛光表面、降低刀片22的磨损以及抑制切割路基90时因切割阻力而造成的路基90温度的升高而供应切削流体的方法进行说明。如图1所示，切削流体储存在安装于两个罐支撑杆363的前部的罐40内。在罐40的下部设置有电磁阀(开关阀)42。当电磁阀42打开时，切削流体从罐40经由电磁阀42和管(供应路径)400被供应至刀片22。
接下来，对与小车30的臂368相配合的光发射单元50进行说明。光发射单元50将激光52照射在图1所示的与刀片22的旋转面基本为相同面的表面上。换句话说，光发射单元50发射的激光52与作为刀片22的旋转轴线的旋转轴D的轴线基本垂直地穿过刀片22所朝向的至少一个点。光发射单元50由图4所示的发动机驱动型发电机(发电机)27所供应的电能来驱动。
下面参考图4对发动机驱动型发电机27和启动发动机24的方法进行说明。发动机驱动型发电机27主要包括永磁转子25、铁芯270、以及缠绕在铁芯270上的初级线圈272和次级线圈274。
永磁转子25呈碟形，并且与发动机24的输出轴240同心地连接。在永磁转子25的外周表面上设置有永磁体250。当永磁转子25随着输出轴240的旋转而旋转时，永磁体250使缠绕在铁芯270上的初级线圈272周围的磁场发生变化，并且在初级线圈272中产生电流。
初级线圈272通过线缆704、控制单元70(第一控制单元和第二控制单元)以及线缆502与光发射单元50连接，并向光发射单元50供应电能。控制单元70包括电阻器和电容器等，并且从初级线圈272所产生的电流中除去噪声。次级线圈274通过线缆276与火花塞278连接。火花塞278设置于发动机24的燃烧室内。
电动切割机20采用使用反冲起动器(未示出)的发动机启动方法。当拉拽设置在反冲起动器上的反冲绳(未示出)时，发动机24的输出轴240旋转。在输出轴240旋转时，与输出轴240相连的永磁转子25也旋转，并且在初级线圈272中产生电流。
因电流在初级线圈272内的流动而产生的互感，使得次级线圈274产生高压，并且因此在火花塞278处产生火花。由于火花塞278产生火花，因此将供应至发动机24的燃烧室中的空气燃料混合物点燃，并且使发动机24启动并连续运转。
如图3所示，将由发动机驱动型发电机27产生的电能从发动机24通过线缆704供应至控制单元70。第一旋转传感器500检测发动机24的输出轴240的旋转，并通过线缆501将表示发动机24是否正在旋转的发动机旋转检测信号S1发送至控制单元70。在收到表示发动机24正在旋转的发动机旋转检测信号S1之后，控制单元70将电能P1从发动机驱动型发电机27经由线缆502供应至光发射单元50。光发射单元50响应于由控制单元70所供应的电能P1而发射激光52。于是，操作员可以通过操作设置在线缆502上的开关504使光发射单元50点亮或关闭。在收到表示发动机24已停止的发动机旋转检测信号S1之后，控制单元70停止向光发射单元50供应电能P1。当电能P1的供应停止时，光发射单元50停止发射激光52。
接下来，对调节激光52相对于刀片22的照射位置的方法进行说明。首先，如图5和图6所示，移除将轮保护罩220的敞开部分224遮盖的盖件222(参见图1和图2)，使刀片22从敞开部分224露出。接下来，使臂366绕着轴C的轴线枢转，从而使轴B的轴线与旋转轴D的轴线基本重合(参见图6)，并且将轴C固定。因此，当臂368绕着轴B的轴线枢转时，能够防止光发射单元50与轮保护罩220及刀片22接触。
接下来，使臂368绕着轴B的轴线枢转，从而使光发射单元50位于敞开部分224的附近，并且将轴B固定。接下来，启动发动机24。然后，控制单元70响应于发动机24的启动将电能供应至光发射单元50，并且光发射单元50发射激光52。
接下来，使光发射单元50绕着轴A的轴线枢转，从而使激光52经过敞开部分224照射刀片22。如果图6所示的被激光52照射的表面与刀片22的旋转面不重合，则使光发射单元50沿轴A的轴向滑动，从而使得被激光52照射的表面与刀片22的旋转面重合，并且将光发射单元50在轴A的轴向上固定。从而，即使光发射单元50绕着轴A的轴线枢转为使激光52照射路基90，被激光52照射的表面与刀片22的旋转面也可以保持在基本相同的平面内。因此，可以通过观察激光52在路基90上的照射位置来确定刀片22的切割位置和切割方向。还可以通过以这种方式调节激光52的照射位置来保证被激光52照射的表面与刀片22的旋转面基本处于相同的平面内，即使刀片22的位置因例如电动切割机20的拆卸或者刀片22的更换而发生变化，也能如此。
接下来，对切割路基90的方法进行说明。如图2所示，在切割路基90之前，在待切割的位置绘制出作为目标的线X。然后，根据上述过程调节激光52相对于刀片22的照射位置。然后，将盖件222配合在轮保护罩220的敞开部分224(参见图5)上使刀片22不会露出。然后，使光发射单元50绕着轴A的轴线枢转，从而朝向带有轮的电动切割机10的前方发射激光52。接下来，通过操作把手364调节带有轮的电动切割机10的对准，使得激光52与线X对齐。
接下来，通过操作设置在把手364上的如图3所示的节流杆369增加供应至发动机24的燃烧室中的空气燃料混合物。从而提高了发动机24的速度，并且离心式离合器260将发动机24的输出轴240与支撑架26的滑轮262连接起来。由此，刀片22通过滑轮262、滑轮263、带264和旋转轴D接收来自发动机24的电能从而旋转。第二旋转传感器80检测刀片22的旋转，并通过线缆700将表示刀片22是否正在旋转的刀片旋转检测信号S2发送至控制单元70。在收到表示刀片22正在旋转的刀片旋转检测信号S2之后，控制单元70将指示电磁阀42打开的电磁阀驱动信号P2经由线缆702发送至电磁阀42。然后，电磁阀42响应于从控制单元70收到的电磁阀驱动信号P2而打开。当电磁阀42打开时，将切削流体从罐40经由管400输送至刀片22。在收到表示刀片22已停止的刀片旋转检测信号S2之后，控制单元70将指示电磁阀42关闭的电磁阀驱动信号P2经由线缆702发送至电磁阀42。然后，电磁阀42响应于从控制单元70收到的电磁阀驱动信号P2而关闭。当电磁阀42关闭时，从罐40到刀片22的切削流体供应停止。
接下来，通过操作把手364使竖直支撑杆360、水平支撑杆361以及由竖直支撑杆360和水平支撑杆361所支撑的基架36绕着后轴37的轴线枢转。由于电动切割机20固定在上基架36上，因此当基架36沿着图1中的逆时针方向枢转时，刀片22移动到前轮32下方，即下降到路面的下方，并且在路基90上形成凹口。然后，在保持该状态的同时推动把手364，从而沿着线X切割路径90。
根据本实施例的带有轮的电动切割机10，通过用激光52照射路基90上的指示刀片22所朝向的位置，在切割之前和切割期间均可以保证由刀片22形成的切割平面位于线X上。还可以通过使光发射单元50的激光52经过形成在轮保护罩220上的敞开部分224照射刀片22，而将光发射单元50的位置调节为使激光52的照射平面与刀片22的旋转平面设置为基本处于相同的平面内。
第二实施例
接下来，参考图7至图9对第二实施例的切割方法进行说明。该切割方法采用上述带有轮的电动切割机10和图7所示的光接收器60。
首先，参考图7对光接收器60进行详细说明。光接收器60配备有具有光电二极管62a、62b和62c的检测单元62，以及具有显示LED(发光二极管)64a、64b和64c的显示单元64。当光照射到检测单元62上并且光的强度大于阈值时，显示单元64的与各光电二极管62a、62b和62c对应的显示LED 64a、64b和64c点亮。因此，可以通过观察点亮的显示LED 62a、62b或62c来确认哪一部分被激光52所照射。在光接收器60的外表面上绘制垂直穿过光电二极管62b的中心的中心线66，作为待被激光52照射的目标。
在光接收器60的光电二极管62a、62b和62c的电路中设置有带通滤波器(未示出)。带通滤波器仅允许被调制为预定频率的激光52通过，并去除了作为连续光的外部光。这意味着通过以预定的频率调制从光发射单元50发射的激光52，并用激光52照射具有带通滤波器的光接收器60，可以仅仅检测激光52的光强度，并且可以精确地显示激光52的位置。
接下来，参考图8和图9对采用带有轮的电动切割机10和光接收器60切割路基90的方法进行说明。首先，如图9所示，将光接收器60设置在路基90上，使得光接收器60的中心线66与路基90的线X对齐，并且使得检测单元62和显示单元64面向带有轮的电动切割机10。接下来，采用第一实施例所描述的方法调节激光52相对于刀片22的照射位置。接下来，将盖件22与轮保护罩220的敞开部分224(参见图5)配合为使刀片22不会露出。然后，如图8所示，使光发射单元50绕着轴A的轴线枢转，从而朝向带有轮的电动切割机10的前方发射激光52。
接下来，通过在观察光接收器60的显示单元64的显示LED64a、64b和64c(参见图7)的同时操作把手364，将带有轮的电动切割机10的方向调节为使激光62照射光接收器60的中心线66(参见图7)。例如，当显示LED 64a发光时，这表示带有轮的电动切割机10的方向已经偏向图7中的左向。当显示LED 64b发光时，这表示带有轮的电动切割机10的方向是合适的。例如，当显示LED 64c发光时，这表示带有轮的电动切割机10的方向已经偏向图7中的右向。因此，可以基于显示单元64中哪个显示LED 64a、64b和64c发光来校正带有轮的电动切割机10的方向。
根据上述切割方法，与未使用光接收器60而执行的切割相比，可以在更远的位置将激光52与线X对齐。因此，可以更准确地调节带有轮的电动切割机10的方向。还可以在切割期间快速地确定带有轮的电动切割机10的方向。因此，可以更容易地校正带有轮的电动切割机10的方向。基于这些原因，可以实施更精确的切割。
第三实施例
在第一实施例和第二实施例中，光发射单元50与带有轮的电动切割机10的小车30连接。然而，还可以如第三实施例所述，将光发射单元50与带有轮的电动切割机10的电动切割机20连接。下面是参考图10和图11对第三实施例的带有轮的电动切割机10的说明。
图10是示出本发明第三实施例的带有轮的电动切割机10的侧视图，并且图11是示出图10所示的带有轮的电动切割机10的平面图。如图10和图11所示，臂368的一端以可以绕着设置为与旋转轴D同轴的轴B的轴线枢转的方式与电动切割机20的支撑架26连接。光发射单元50以可以绕着轴A的轴线枢转的方式与臂368的另一端连接。因此，可从小车30上将电动切割机20连同光发射单元50一起取下。这意味着可以在光发射单元50以激光52照射黑线X或光接收器60的情况下通过电动切割机20独立地执行切割。
另外，根据本实施例的带有轮的电动切割机10，光发射单元50与电动切割机20连接。这与第一实施例和第二实施例的光发射单元50与小车30连接的带有轮的电动切割机10的区别在于，由光发射单元50所发出的激光52的照射平面与刀片22的旋转平面之间的未对齐现象较微小。因此，可以省略第一实施例和第二实施例所描述的敞开部分224和盖件222。
还可以例如将控制单元70固定在支撑架26的侧面，以便提高单独使用的电动切割机20的操作的方便性。
还可以采用不需要切削流体的干式轮作为刀片22。从而，通过采用该构造，可以省略在第一实施例和第二实施例中所描述的罐40、管400、电磁阀42、线缆702、第二旋转传感器80、线缆700和小车30。因此，可以进一步提高电动切割机20的操作的方便性。
可以通过干电池(未示出)或将在下文中说明的电池组49(参见图20)供应用于光发射单元50的电能。从而，通过采用该构造，可以省略在第一和第二实施例中所描述的控制单元70、线缆502和线缆704、第一旋转传感器500以及线缆501(参见图3)。因此，可以进一步提高电动切割机20的操作的方便性。
在第三实施例中，光发射单元50以可枢转的方式被与支撑架26连接的臂368支撑，但是，其也可以以可枢转的方式被轮保护罩220支撑。在第三实施例中，电动切割机20配备有一个光发射单元50，但是其也可以配备有多个光发射单元50。在下述第四实施例中，给出了对配备有这些构造的电动切割机21的说明。
第四实施例
下面是参考图12至图17的对第四实施例的电动切割机21的说明。图12是示出采用本发明第四实施例的电动切割机21切割板材92的情况的示意图。在电动切割机21的轮保护罩210的前端和后端设置有光发射单元50a和50b。光发射单元50a和50b设置为使得光发射单元50a和50b发射的激光52a和52b的照射平面与刀片22的旋转平面基本处于相同的平面内。
用于将光发射单元50a和50b固定到轮保护罩210上的结构仅在位置上有所区别。下面以将光发射单元50a固定到轮保护罩210的前端上的结构为例给出下述结构的详细说明。
如放大形式的图13所示，光发射单元50a由用于保护光发射单元50a的盒形壳体51和由透明材料形成并与壳体51的敞开部分相连接的盖体54所遮盖。在壳体51上形成有供线缆502插入的孔511以及可枢转地与将在下文中说明的钩部53的前端530接合的接合孔512。
光发射单元50a经由线缆502与发动机驱动型发电机27的初级线圈272(参见图4)连接并被供给用于发射激光52a的电能。
在轮保护罩210的外缘212上形成有多个与将在下文中说明的钩部53的后端532接合的接合槽214(214a、214b、214c、214d)。光发射单元50a的壳体51的一端可枢转地被位于轮保护罩210的外缘212末端的螺钉510支撑。
接下来，参考图13和图14对光发射单元50a的枢转和固定方法进行说明。
可以通过使光发射单元50a绕着螺钉510的轴线枢转来改变光发射单元50a的角度。这继而改变了激光52a的照射角度。通过将与壳体51的接合孔512相连的钩部53的后端532与接合槽214中的一个进行接合，而将光发射单元50a的枢转角度固定。
例如，如图13所示，当将钩部53的后端532与轮保护罩210后侧的接合孔214a接合时，与钩部53的前端530相连的光发射单元50a被固定为以螺钉510为中心向后倾斜。从而，激光52a被发射至前侧。
另一方面，如图14所示，当将钩部53的后端532与轮保护罩210前侧的接合孔214d接合时，与钩部53的前端530相连的光发射单元50a被固定为以螺钉510为中心向前倾斜。从而，与图13所示的当钩部53的后端532与轮保护罩210后侧的接合孔214a时的情况相比，激光52a被发射至后侧。以这种方式，可以调节由光发射单元50a所发射的激光52a的角度。以相同的方式，可以调节由光发射单元50b所发射的激光52b的角度。
本实施例的电动切割机21不仅可以应用于切割图12所示的板材92，还可以用于切割图15所示的路基90、图16所示的墙壁表面94或图17所示的管材96等。
首先，参考图15对路基90的切割进行说明。在该情况下，操作员1不可避免地以半蹲的姿势执行切割。即使在这种情况下，由于光发射单元50a和50b的激光52a和52b照射刀片22的前方和后方，因此容易将刀片22与线X对齐并执行快速切割。
接下来，参考图16对墙壁表面94的切割进行说明。操作员1握持电动切割机21的前把手28和后把手280。然后，操作员1将电动切割机21的位置和方向调节为使得由后光发射单元50b所发射的激光52b与绘制在墙壁表面94上的线X对齐。接下来，操作员1通过朝墙壁表面94推压电动切割机21并在确保激光52b位于线X上的同时向下拖动电动切割机21来执行切割。从而可以沿着线X切割墙壁表面94。另外，通过使上光发射单元50a向上枢转为使激光52进一步向上照射，可以容易地从视觉上检验激光52a与线X的对齐。同样也可以通过向上推压电动切割机21来执行切割。
接下来，参考图17对管材96的切割进行说明。在该情况下，由于待切割的管材96的表面是弯曲的，因此存在从光发射单元50a和50b发射的激光52a和52b延伸出管材96的情况。在这种情况下，通过在切割之前将光发射单元50a和50b的角度改变为使光发射单元50a和50b沿着管材96的方向倾斜，可以使激光52a和52b适当地照射管材96上的线X并执行优异的切割。
对于本实施例的电动切割机21，使光发射单元50a和50b能够可旋转地支撑在轮保护罩210上的结构不限于采用螺钉510、钩部53和接合槽214的结构，而是可以采用各种结构。例如，也可以不使用钩部53和凹槽214，而是使用锥形螺钉作为螺钉510，通过紧固螺钉510来固定光发射单元50a和50b，并且通过松动螺钉510使光发射单元50a和50b得以枢转。
通过如该实施例中所示地将电动切割机21作为单个的单元来使用，可以容易地在小的空间中或者在难以携带小车30的地方执行切割。
本实施例的电动切割机21不限于用作单个的单元来使用，而是也可以如第一实施例至第三实施例中的电动切割机20那样连接在小车30上来使用。
第五实施例
此外，也可以不使用第二实施例的带有轮的电动切割机10和切割方法，而是如图18和图19所示的那样，在路基90上布置光发射器50，并在带有轮的电动切割机10上设置光接收器60。光发射器50位于路基90上，从而从光发射器50发射的激光52与绘制在路基90上的线X对齐。光接收器60设置在带有轮的电动切割机10的小车30上，从而光接收器60的检测单元62检测与旋转轴D的轴线基本垂直地入射的激光52相对于刀片22在旋转轴D的轴向上的位置。因此，通过在观察显示单元64的显示LED 64a、64b和64c的同时操作带有轮的电动切割机10以使检测单元62的光电二极管62b被激光52所照射，可以如第二实施例中那样沿着线X切割路基90。本实施例的光接收器60优选地将显示单元64设置在与检测单元62相反的表面上，从而使操作员能够在切割时观察显示单元64。还可以将光接收器60设置在电动切割机20或21上。
还可以将光接收器60的检测单元62与显示单元64分离，并通过线缆等将二者电连接，从而可以将显示单元64设置在诸如臂366、臂368或把手364上等适合由操作员进行确认的位置。
根据上述实施例的带有轮的电动切割机10以及电动切割机20和21，可以使用激光52代替标记板来调节刀片22的切割方向，以避免因路基90等上的隆起而造成损坏和转向。还可以沿着线X精确地切割加工材料，即使在成角度地观察激光52时也能如此。因此，可以实施可靠性高的切割，同时对带有轮的电动切割机10以及电动切割机20和21的操作非常方便。
还可通过以激光52照射从敞开部分224露出的刀片22，将激光52的照射面与刀片22调节为共线。在完成对激光52的照射位置的调节之后，以盖件222遮盖敞开部分224。从而在切割路基90时，可以防止切削流体、碎屑和因切割期间发生损坏而产生的刀片22碎片从敞开部分224飞出。
还可以通过以可枢转的方式安装光发射单元50，而根据加工材料的状态改变激光52的方向。因此，可以使将激光52的照射面与刀片22对准的操作以及将线X与激光52对准的操作简单化，并且可快速地执行操作，这提高了操作的方便性。对于长的线X，通过改变光发射单元50的角度可以使光发射单元50向远处发射激光52，并且因此可以提高设定切割位置的自由度。
还可以通过安装可枢转地支撑光发射单元50的臂368改变光发射单元50的高度和光发射单元50向前伸出的程度。还可以通过使光发射单元50在不使用时枢转到电动切割机20侧，从而以紧凑的方式储存带有轮的电动切割机10。
通过从发动机24经由发动机驱动型发电机27为光发射单元50提供电能，可以延长光发射单元50的操作时间。由于不需要任何其它电源，这还可以提高实用性。
控制单元70响应发动机24的操作向光发射单元50供应电能。从而，光发射单元50可以自动地发射激光52。
控制单元70响应刀片22的旋转来控制与罐40连接的电磁阀42。从而，响应刀片的旋转自动地供应和停止供应切削流体。这提高了对带有轮的电动切割机10的操作的方便性。
通过将光接收器60布置在线X上并确认光接收器60的显示单元64，即使当因姿势不合适或者因加工材料和刀片22产生的火星和灰尘而难以从视觉上确认线X时以及即使当激光52位于较远的位置或较亮的环境中而难以用肉眼容易地进行确认时，也可以精确地调节带有轮的电动切割机10相对于线X的位置和方向。
变型例
上面对本发明的实施例的带有轮的电动切割机10以及电动切割机20和21进行了说明，但是还可以作出各种修改。例如，在上述说明中，上述实施例的带有轮的电动切割机10以及电动切割机20和21使盘形刀片22旋转并切割路基90、板材92、墙壁表面94和管材96等。然而，本发明还可以应用在例如图21和图22所示的用于切割草皮的带有轮的电动切割机12和电动切割机14上。带有轮的电动切割机12和电动切割机14通常被称为“扎边机”，并且它们是用于修磨诸如石铺路面与草坪面之间的边界或者花坛与草坪面之间的边界等边缘的电动工具。带有轮的电动切割机12是将发动机24和刀片22安装在具有前轮32和34的小车31上的类型，而电动切割机14是由操作员支撑发动机24的类型。
第一实施例至第四实施例中由从发动机24的能量中产生电能的发动机驱动型发电机27为光发射单元50供应电能的电动切割机20和21的构造也可以为：由干电池(未示出)供应电能。这意味着可以在未操作发动机24时发射激光52。这改进了当激光52被频繁开关时的可操作性。如图18所示，还可以从储存有由发动机驱动型发电机27产生的电能的电池49供应用于光发射单元50的电能。然后，随着发动机24的操作，由与发动机驱动型发电机27的初级线圈272连接的充电电路494通过线缆492对电池49进行充电。这样能够在除光发射单元50之外还安装有其他电气部件的情况下供应更多的电能。
给出了以第二旋转传感器80作为检测刀片22的旋转的第二传感器的说明，但是也可以使用检测节流杆369的开度的位移传感器82等，如图3所示。在这种情况下，当将节流杆369拉到使刀片22开始旋转的位置时，位移传感器82检测节流杆369的位移并将表示节流杆360的位移的位移检测信号S3经由线缆820输送至控制单元70。在接收到位移检测信号S3之后，控制单元70通过线缆702指示电磁阀42开始操作。然后，随着电磁阀42的打开，将切削流体从罐40经由管400输送至刀片22。从而，通过安装位移传感器82，可以获得与第二旋转传感器80相同的结果。
此外，给出了以橡胶垫作为减小上述实施例中的光发射单元50或光接收器60的振动的部件的说明，但是这不是为了限制，并且还可以使用例如弹簧等弹性元件。对于第一实施例至第三实施例的带有轮的电动切割机10，还可以通过将光发射单元50设置在作为被激光52照射的对象的加工材料的附近来抑制激光52的振动。
在使用光接收器60时，可以连续地发射激光52或者可以发射经过预定调制的激光以使激光52与外部光相区别。在连续照射时，激光52的颜色优选为绿色，以便能以肉眼进行直接分辨；而在使用光接收器60时，该颜色可以是红色、绿色或其他的颜色。
光接收器60的检测单元62和光发射器50也可以位于与期望的切割方向相平行的直线上，而不必需位于线X上。
当例如以干式轮用作电动切割机20的刀片22时，罐40、电磁阀42和管400不是必需的。
还给出了对上述实施例中的带有轮的电动切割机10的说明，该带有轮的电动切割机10设置有用于小车30和31的前轮32以便于操作，但是也可以设置多个前轮32以便为小车30和31提供稳定性。
在上述实施例中给出了使用发动机24作为驱动刀片22的驱动单元的说明，但是，例如也可以由电动机或液压发动机来提供足以切割路基90的铺砌材料的输出。
已参考优选实施例对本申请的原理进行了说明和描述，显然地，在不脱离在此披露的原理的基础上，对优选实施例的布置和细节可以作出变型，并且期望地，本申请应解释为包括落入在此披露的主题的精神和范围以内的所有的修改和变型。
本申请要求2009年1月29日提交的日本专利申请No.2009-018864的优先权，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。
附图标记列表
10、12：带有轮的电动切割机
14、20、21：电动切割机
22：刀片
210、220：轮保护罩(保护单元)
222：盖件
224：敞开部分
24：发动机
26：支撑架
27：发动机驱动型发电机(发电机)
30、31：小车
36：基架
364：把手
366、368：臂
40：罐
42：电磁阀(开关阀)
49：电池
50、50a、50b：光发射单元/光发射器
500：第一旋转传感器(第一传感器)
52、52a、52b：激光
60：光接收器
62：检测单元
64：显示单元
70：控制单元(第一控制单元和第二控制单元)
80：第二旋转传感器(第二传感器)
82：位移传感器(第二传感器)
X：线

Claims (28)

1.一种电动切割机，包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片能被所述发动机驱动而旋转；以及
至少一个光发射单元，其用于发射基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向传播的激光。
2.根据权利要求1所述的电动切割机，还包括支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元能绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转。
3.根据权利要求1所述的电动切割机，还包括支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元能绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转并且能平行于所述刀片的旋转轴线移动。
4.根据权利要求1所述的电动切割机，其中，所述至少一个光发射元件包括向所述刀片的前方和后方发射激光的多个所述光发射单元。
5.根据权利要求3所述的电动切割机，还包括遮盖所述刀片的保护单元，
其中，在所述保护单元上形成有敞开部分，从而使所述光发射单元能够经过所述敞开部分以激光照射所述刀片。
6.根据权利要求5所述的电动切割机，所述保护单元包括遮盖所述敞开部分的盖件。
7.根据权利要求1所述的电动切割机，还包括发电机，所述发电机从所述发动机的能量中产生电能，
其中，所述光发射单元利用由所述发电机供应的电能进行操作。
8.根据权利要求7所述的电动切割机，还包括电池，所述电池用于储存由所述发电机供应的电能，
其中，所述光发射单元利用由所述电池供应的电能进行操作。
9.根据权利要求1所述的电动切割机，还包括：
第一传感器，其用于检测所述发动机的旋转并发送表示所述发动机是否正在旋转的发动机旋转检测信号；以及
第一控制单元，其用于响应于从所述第一传感器接收的发动机旋转检测信号控制所述光发射单元的打开或关闭，
其中，所述第一控制单元响应于所述发动机的启动将所述光发射单元打开，并响应于所述发动机的停止将所述光发射单元关闭。
10.根据权利要求1所述的电动切割机，还包括：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭，
其中，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
11.一种电动切割机，包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片能被所述发动机驱动而旋转；
检测单元，其用于检测基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向而入射的激光在所述刀片的旋转轴线的方向上相对于所述刀片的相对位置；以及
显示单元，其用于显示由所述检测单元检测到的所述激光的相对位置。
12.根据权利要求11所述的电动切割机，还包括：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭，
其中，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
13.一种带有轮的电动切割机，包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片能被所述发动机驱动而旋转；
至少一个光发射单元，其用于发射基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向传播的激光；以及
小车，其具有多个轮。
14.根据权利要求13所述的带有轮的电动切割机，还包括支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元能绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转。
15.根据权利要求13所述的带有轮的电动切割机，还包括支撑件，所述支撑件用于支撑所述光发射单元，使所述光发射单元能绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转并且能平行于所述刀片的旋转轴线移动。
16.根据权利要求13所述的带有轮的电动切割机，其中，所述至少一个光发射元件包括向所述刀片的前方和后方发射激光的多个所述光发射单元。
17.根据权利要求15所述的带有轮的电动切割机，还包括遮盖所述刀片的保护单元，
其中，在所述保护单元上形成有敞开部分，从而使所述光发射单元能够经过所述敞开部分以激光照射所述刀片。
18.根据权利要求17所述的带有轮的电动切割机，所述保护单元包括遮盖所述敞开部分的盖件。
19.根据权利要求13所述的带有轮的电动切割机，还包括发电机，所述发电机从所述发动机的能量中产生电能，
其中，所述光发射单元利用由所述发电机供应的电能进行操作。
20.根据权利要求19所述的带有轮的电动切割机，还包括电池，所述电池用于储存由所述发电机供应的电能，
其中，所述光发射单元利用由所述电池供应的电能进行操作。
21.根据权利要求13所述的带有轮的电动切割机，还包括：
第一传感器，其用于检测所述发动机的旋转并发送表示所述发动机是否正在旋转的发动机旋转检测信号；以及
第一控制单元，其用于响应于从所述第一传感器接收的发动机旋转检测信号控制所述光发射单元的打开或关闭，
其中，所述第一控制单元响应于所述发动机的启动将所述光发射单元打开，并响应于所述发动机的停止将所述光发射单元关闭。
22.根据权利要求13所述的带有轮的电动切割机，包括：
罐，其用于储存待供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭，
其中，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
23.一种带有轮的电动切割机，包括：
发动机；
刀片，其用于切割加工材料，所述刀片能被所述发动机驱动而旋转；
检测单元，其用于检测基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向入射的激光在所述刀片的旋转轴线的方向上相对于所述刀片的相对位置；
显示单元，其用于显示由所述检测单元检测到的所述激光的相对位置；以及
小车，其具有多个轮。
24.根据权利要求23所述的带有轮的电动切割机，还包括：
罐，其用于储存被供应至所述刀片的切削流体；
供应路径，其用于将所述切削流体从所述罐供应至所述刀片；
开关阀，其用于打开和关闭所述供应路径；
第二传感器，其用于检测所述刀片的旋转并发送表示所述刀片是否正在旋转的刀片旋转检测信号；以及
第二控制单元，其用于响应于从所述第二传感器接收的刀片旋转检测信号控制所述开关阀的打开或关闭，
其中，所述第二控制单元响应于所述刀片的启动将所述开关阀打开，并响应于所述刀片的停止将所述开关阀关闭。
25.一种通过推进刀片切割加工材料的切割方法，包括：
使所述刀片旋转；
发射基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向传播的激光；以及
控制所述刀片的位置和方向，使得所述加工材料被与绘制在所述加工材料上的线相平行的激光所照射。
26.根据权利要求25所述的切割方法，还包括：
准备所述刀片、用于发射激光的光发射单元、以及用于支撑所述光发射单元的支撑件，使所述光发射单元能绕着与所述刀片的旋转轴线相平行的轴线枢转并且能平行于所述刀片的旋转轴线移动；
通过使所述光发射单元绕着与所述刀片的旋转轴线平行的轴线旋转以及使所述光发射单元平行于所述刀片的旋转轴线移动，将所述光发射单元布置在使所述刀片被所述激光所照射的位置；以及
通过使所述光发射单元绕着与所述刀片的旋转轴线平行的轴线旋转，将所述光发射单元布置在使所述加工材料被所述激光所照射的位置。
27.根据权利要求25所述的切割方法，其中，在检测到所述激光相对于所述线的相对位置并且显示检测到的所述激光的相对位置时，控制所述刀片的位置和方向。
28.一种通过推进刀片切割加工材料的切割方法，包括：
使所述刀片旋转；
发射沿着与绘制在所述加工材料上的线基本平行的平面而传播的激光；
检测基本垂直于所述刀片的旋转轴线的方向而入射的激光在所述刀片的旋转轴线的方向上相对于所述刀片的相对位置，并显示检测到的所述激光的相对位置；以及
控制所述刀片的位置和方向，以保持所述激光的相对位置。
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