CN102287506B - 同轴转动大降速比分动机构 - Google Patents

Abstract

同轴转动大降速比分动机构，主轴套末端连接有与行星交换齿轮啮合的固定交换齿轮，行星交换齿轮安装固定在齿轮轴上，齿轮轴位安装在行星齿轮架内，行星齿轮架上设置有把手，齿轮轴通过齿轮轴齿轮与套接在主轴套上的双联齿轮套相啮合，双联齿轮套上设有副齿，副齿与双联齿轮啮合，双联齿轮与双联齿轮轴同轴固定在一起，双联齿轮轴安装在与主轴套同轴的过桥齿轮转套上，双联齿轮与过桥齿轮相啮合，过桥齿轮固定在过桥齿轮轴上，过桥齿轮轴安装在过桥齿轮转套上，过桥齿轮与输出轴齿轮相啮合，输出轴齿轮固定于丝杠座上，丝杠座固定于主轴套上，过桥齿轮转套的上端设置有离合手柄，离合手柄固定焊接在过桥齿轮转套上，且活动插接在主轴套表面的沟槽内。

Description

同轴转动大降速比分动机构

技术领域

本发明涉及一种变速机构，尤其是一种可以实现单轴输入、多轴输出，并且可以实现大降速比的分动机构。

背景技术

在进行机械加工的过程中，根据实际情况，有时将一个定轴转动的主运动分解成多个低转速定轴转动的辅助运动：如机械加工镗孔主轴轴向进给，平面刀架自动走刀等。为了实现上述目的，现在一般采用分动机构来获得多个低转速扭矩输出，但是传统的分动机构存在的最大的问题是无法获得较大的降速比，即分运动与主运动的速度比值较大，无法满足某些工作需要。同时由于它由多个传动轴和齿轮组成，因此体积较大。综上所述，现在需要一种能够解决上述问题的新型分动机构。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构巧妙，设计合理，可以实现单轴输入、多轴输出，且降速比较大的同轴转动大降速比分动机构。

本发明的技术解决方案是：一种同轴转动大降速比分动机构，包括主轴套1和固定交换齿轮2，其特征在于：所述的主轴套1末端连接有固定交换齿轮2，固定交换齿轮2与行星交换齿轮3相啮合，行星交换齿轮3固定安装在齿轮轴4上，齿轮轴4通过一对深沟球轴承安装在行星齿轮架5内，行星齿轮架5安装在主轴套1上，行星齿轮架5上还设置有把手6，齿轮轴4的一端设置有可与齿轮轴4同轴转动的齿轮轴齿轮，且齿轮轴齿轮与套接在主轴套1处的双联齿轮套7相啮合，双联齿轮套7上还设置有副齿8，副齿8与双联齿轮9相啮合，双联齿轮9与双联齿轮轴10轴固定在一起，双联齿轮轴10安装在与主轴套1同轴的过桥齿轮转套11上，双联齿轮9与过桥齿轮12相啮合，过桥齿轮12固定在过桥齿轮轴13上，且过桥齿轮轴13安装在过桥齿轮转套11上，过桥齿轮12与输出轴齿轮15相啮合，输出轴齿轮15通过一对单向推力球轴承和一对深沟球轴承固定支撑于丝杠座14上，丝杠座14固定于主轴套1上，过桥齿轮转套11的上端设置有离合手柄16，离合手柄16固定焊接在过桥齿轮转套11上，且活动插接在主轴套1表面的沟槽内，形成变速机构。

所述的输出轴齿轮15和其相啮合过桥齿轮12至少为两套，平行地设置在主轴套1上。

所述的主轴套1的轴向上设置至少两套变速机构。

本发明同现有技术相比，具有如下优点

本种结构形式的分动机构，其结构设计巧妙，布局紧凑合理，整体体积较传统的分动机构要小，节省了占用空间；而且它的特殊结构决定了它能够获得将大降速比的扭矩输出，满足了各种工况需要，特别适合于机械加工镗孔主轴的轴向进给和平面刀架自动走刀等。因此可以说它具备了多种优点，十分有利于在本领域中推广应用，具备了广泛的市场前景。

附图说明

图1是本发明实施例结构后视图。

图2是图1局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种同轴转动大降速比分动机构，包括作为基础的主轴套1，在主轴套1的末端连接有固定交换齿轮2，固定交换齿轮2与行星交换齿轮3相互啮合，而行星交换齿轮3则安装固定在齿轮轴4的，齿轮轴5通过一对深沟球轴承安装在行星齿轮架5内，它可以沿自身的轴线做转动，而行星齿轮架5则转动套接在主轴套1处，在行星齿轮架5上还设置有把手6；齿轮轴4的一端设置有可与齿轮轴4同轴转动的齿轮轴齿轮，这个齿轮轴齿轮与套接在主轴套1处的双联齿轮套7相互啮合，双联齿轮套7可相对于主轴套1做转动，双联齿轮套7上还设置有副齿8，副齿8与双联齿轮9相啮合，双联齿轮9与双联齿轮轴10同轴固定在一起，双联齿轮轴10安装在与主轴套1同轴的过桥齿轮转套11上，双联齿轮9与过桥齿轮12相啮合，过桥齿轮12固定在过桥齿轮轴13上，且过桥齿轮轴13安装在过桥齿轮转套11上，过桥齿轮12与输出轴齿轮15相啮合，与输出轴齿轮15相连的输出轴可以使光杆，也可以是丝杠；输出轴齿轮15通过一对单向推力球轴承和一对深沟球轴承固定支撑于丝杠座14上，丝杠座14固定于主轴套1上，过桥齿轮转套11的上端设置有离合手柄16，离合手柄16固定焊接在过桥齿轮转套11上，且活动插接在主轴套1表面的沟槽内，形成变速机构。

上述的双联齿轮9、双联齿轮轴10、过桥齿轮12和过桥齿轮轴13均设置在过桥齿轮转套11上，即它们可以随着过桥齿轮转套11做摆动，并在离合手柄16的作用下固定在不同的工位。

本发明实施例的同轴转动大降速比分动机构的工作过程如下：当主轴套1在驱动装置的带动下旋转的时候，套接在其外侧的行星齿轮架5也随之转动，此时输出轴齿轮15不工作；当需要输出轴齿轮15工作时，把住把手6，行星齿轮架5停止转动，此时在固定交换齿轮2的作用下，行星交换齿轮3会带动轴承支撑在行星齿轮架5内的齿轮轴4转动，通过齿轮轴齿轮与齿轮轴4相啮合的双联齿轮套7便会相对于主轴套1做转动；双联齿轮7上的副齿8便会带动双联齿轮9和双联齿轮轴10转动，并带动与之啮合的过桥齿轮12和过桥齿轮轴13转动，过桥齿轮12同时还和输出轴齿轮15啮合，最终实现输出轴齿轮15的扭矩输出。

当不需要输出轴齿轮15转动时，向外拔出离合手柄16，并沿着主轴套1扳动，在另一工位下重新插入、固定离合手柄16，在上述过程中，过桥齿轮转套11带动过桥齿轮12摆动，脱离与输出轴齿轮15的啮合，过桥齿轮12空转，输出轴齿轮15失去驱动，停止转动。

在主轴套1上可以设置多套丝杠或者光杠齿轮15，并设计出与之相对应过桥齿轮转套11的工作位置，这样通过操作离合手柄16，使过桥齿轮转套11带动过桥齿轮12分别于不同位置的丝杠齿轮15相啮合，来实现不同位置丝杠或者光杠齿轮15的转动；上述实施例中的主轴套1每一次进能够带动一个丝杠齿轮15转动，并且一套变速机构中设置的多个相互平行的输出轴齿轮15与主轴套1的降速比都是一定的。

为了让主轴套1的运动输入可以获得多个同时转动、降速比不同的运动输出，还可以在主轴套1的轴向上设置多套上述结构的变速机构，每一套变速机构都包含完整的上述结构，通过实际情况的需要，来决定机构中相互啮合齿轮之间的齿数比，来获得所需的降速比；同时，每一套变速机构都拥有一个独立可控的丝杠或者光杠齿轮15。这样就可以实现在同轴转动的过程中，获得多输出轴、大降速比的分动机构。

Claims (3)

1.一种同轴转动大降速比分动机构，包括主轴套（1）和固定交换齿轮（2），其特征在于：所述的主轴套（1）末端连接有固定交换齿轮（2），固定交换齿轮（2）与行星交换齿轮（3）相啮合，行星交换齿轮（3）固定安装在齿轮轴（4）上，齿轮轴（4）通过一对深沟球轴承安装在行星齿轮架（5）内，行星齿轮架（5）安装在主轴套（1）上，行星齿轮架（5）上还设置有把手（6），齿轮轴（4）的一端设置有可与齿轮轴（4）同轴转动的齿轮轴齿轮，且齿轮轴齿轮与套接在主轴套（1）处的双联齿轮套（7）相啮合，双联齿轮套（7）上还设置有副齿（8），副齿（8）与双联齿轮（9）相啮合，双联齿轮（9）与双联齿轮轴（10）同轴固定在一起，双联齿轮轴（10）安装在与主轴套（1）同轴的过桥齿轮转套（11）上，双联齿轮（9）与过桥齿轮（12）相啮合，过桥齿轮（12）固定在过桥齿轮轴（13）上，且过桥齿轮轴（13）安装在过桥齿轮转套（11）上，过桥齿轮（12）与输出轴齿轮（15）相啮合，输出轴齿轮（15）轴承支撑在丝杠座（14）上，丝杠座（14）固定于主轴套（1）上，过桥齿轮转套（11）的上端设置有离合手柄（16），离合手柄（16）固定焊接在过桥齿轮转套（11）上，且活动插接在主轴套（1）表面的沟槽内，形成变速机构。

2.根据权利要求1所述的同轴转动大降速比分动机构，其特征在于：所述的输出轴齿轮（15）和其相啮合过桥齿轮（12）至少为两套，平行地设置在主轴套（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的同轴转动大降速比分动机构，其特征在于：所述的主轴套（1）的轴向上设置至少两套变速机构。

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