CN102281391B

CN102281391B - 摄像机系统、视频选择装置和视频选择方法

Info

Publication number: CN102281391B
Application number: CN201110158328.2A
Authority: CN
Inventors: 板仓英三郎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2031-06-07
Also published as: US8810668B2; RU2011122681A; BRPI1102945A2; US20110304739A1; CN102281391A; RU2546568C2; JP2011259365A

Abstract

本发明公开了摄像机系统、视频选择装置和视频选择方法。一种摄像机系统包括以分组化格式输出各自的视频数据的多个摄像机装置。中继装置接收来自多个摄像机装置的分组化视频数据，并且以帧为单位来中继来自多个摄像机装置中的特定的一个摄像机装置的被选分组化视频数据。

Description

摄像机系统、视频选择装置和视频选择方法

技术领域

本公开涉及摄像机系统、视频选择装置和视频选择方法。

背景技术

在广播电台等使用的摄像机系统中，用于输出视频信号的摄像头单元(CHU)和用于接收该视频信号的摄像机控制单元(CCU)通过三轴电缆或光纤电缆彼此相连(日本专利申请早期公开No.2005-057499和No.2005-064816)。

发明内容

然而，当通过三轴电缆或光纤电缆按照一一对应的方式将CHU连接到CCU时，由CHU拍摄的视频信号需要从CCU被提取出。此外，用于CHU的GEN-LOCK信号、控制信号、返回视频信号等需要从CCU被输入。

结果，在广播电台等使用的摄像机系统中，由于多个电缆被连接到CCU，因此需要时间和精力用于这些连接以及电缆的安装。

此外，当在一个摄像机系统被构建之后添加、替换或重布置CHU等时，需要许多时间和精力来用于例如改变CCU的电缆连接。

在如上所述的摄像机系统中，需要通过减少到CCU的电缆连接数目来使得系统修改等变得容易。

就此而言，可以考虑具有与多个摄像机相同数量的CCU的系统。然而，在这样的情况中，由于所有的N个CCU都应当具有解码功能，因此系统成本的增加是不可避免的。此外，需要利用与摄像机的数目相对应的配线将各CCU连接到视频直播切换器。然而，在实际被用于广播的视频源中，例如，当视频直播切换器将两个画面彼此混合时，由于两个输入源被输入就足够了，因此与所有摄像机相对应的电缆输入是不必要的。因此，即使在具有与多个摄像机相同数量的CCU的系统中，在系统配置期间可能存在冗余部分。

鉴于前面的情形，希望提供能够从来自多个摄像机装置的视频中选择所需要视频从而简化系统配置的新颖的经修改的摄像机系统、视频选择装置和视频选择方法。

摄像机系统的一种实现方式包括以分组化视频数据的形式输出各自的视频信号的多个摄像机装置。中继装置被耦合到这多个摄像机装置以中继从这多个摄像机装置接收的被选分组化视频数据。中继装置包括：接收单元，该接收单元接收来自多个摄像机装置的分组化视频数据，以及控制单元，该控制单元基于输入控制信号来确定来自多个摄像机装置中的特定的一个摄像机装置的被选分组化视频数据。切换单元以帧为单位来选择并输出被选分组化视频数据。

根据上述本公开的实施例，可以从来自多个摄像机装置的视频中选择所希望的视频并且简化系统配置。

附图说明

图1是根据本公开每个实施例的摄像机系统的示意配置示图。

图2是示出根据第一实施例的系统的配置的示意图。

图3是示出第一实施例的配置的详细框图。

图4是示出在发送通过对视频编码而获得的数据时使用的RTP格式的头部的配置的示意图。

图5是示出图4所示的RTP格式的参数信息的示意图。

图6是示出IP交换部件执行视频切换时的切换控制的处理流程的流程图。

图7是用于说明图6的控制中的信号切换的示意图。

图8是示出按照视频帧来执行解码处理的情况的示意图。

图9是示出根据第二实施例的系统的配置的示意图。

图10是示出根据第二实施例的中继装置的配置的示意图。

图11是示出根据第三实施例的中继装置的配置的示意图。

图12是示出根据第三实施例的中继装置的详细配置的示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的标号来表示具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且省略对这些结构元件的重复描述。

此外，将按以下顺序进行描述。

1.第一实施例

(1)基本技术

(2)系统配置示例

(3)切换控制的过程

2.第二实施例

(1)系统配置示例

3.第三实施例

(1)系统配置示例

1.第一实施例

(1)概述

在根据本实施例的摄像机控制系统中，摄像机视频信号被分组化为IP分组并且利用诸如以太网(Ethernet，注册商标)之类的电缆通过IP网络被发送，并且摄像机控制单元(CCU)接收单元接收并解码IP分组以输出视频信号。根据本实施例，系统具有这样的功能，其是通过将用于从多个摄像机的视频中选择所需视频的IP切换功能与对摄像机视频的选择/控制/特效(effect)功能相集成获得的。在传统系统中，需要与多个摄像机数目相同的CCU，并且CCU与视频切换器之间的配线数目较大。在根据本实施例的系统中，仅提供视频切换器的输出所需的最大数目的CCU。此外，通过将控制/选择功能以及进一步的特效功能集成到IP交换机中，可以利用通用交换机设备和以太网(Ethernet，注册商标)接口来获得与设置到CCU后一级的视频直播切换器等效的功能。此外，使得利用IP对配线的简化、包括扩展等的系统修改以及与其它IP设备的集成变得容易。

图1是根据本公开每个实施例的摄像机系统100的示意配置示图。图1所示的摄像机系统100例如被用在广播电台等中，并且包括摄像头单元(CHU)200和CCU300。利用双绞线电缆400将CHU200和CCU300连接到中继装置500。双绞线电缆400可以是遵循电气和电子工程师协会(IEEE)802.3等的电缆。

IEEE802.3是用于使用分组的数据通信系统的标准，并且以预定数据量将通信数据分组化为分组，并且利用该分组来执行通信。因此，在图1所示的摄像机系统100中，CHU200和CCU300将视频信号、音频信号、控制信号、GEN-LOCK信号等分组化为分组，并且通过异步传输线来发送分组。然后，在图1所示的摄像机系统100中，包含有所拍摄的主线视频信号的视频信号、音频信号、控制信号、GEN-LOCK信号等可以从位于CHU200和CCU300中间的中继装置500被提取，或者可以被插入其中。

此外，中继装置500输出从CHU200发送来的视频信号，并且将从CCU300发送来的视频信号返回到外面。这些视频信号例如可被连接到CHU200的监视器装置、连接到中继装置500的监视器装置(未在图1中示出)等识别。如上所述，在图1所示的摄像机系统100中，使用CHU200的视频中继系统可以以低的成本简单地被配置、安装和操作。

中继装置500包括被提供有多个端口的切换集线器的配置。切换集线器基于从每个端口输入的分组的目的地来选择输出目的地的端口，并且分别从所选端口输出分组。此外，当广播地址被用在分组中时，则切换集线器基本上可以从所有端口输出所接收分组。

在传统的摄像机系统中，需要提供与多个(N个)摄像机200的数目相同的N个CCU300，并且所有的CCU300的输出被输入到后一级的视频直播切换器。特别地，在高画质(HD)视频中，视频编解码器由于频带限制而主要执行编码处理并且因而所有N个CCU300应当具有解码功能，从而使得系统成本增加。

此外，在如上所述的传统摄像机系统中，需要利用N条HD-SDI电缆将CCU300连接到视频直播切换器。然而，在实际用于广播的视频源中，例如，当视频直播切换器将两个画面彼此混合时，由于两个输入源被输入就足够了，因此N个输入是不必要的。即使对于由复杂切换器利用多个源进行的特效处理，大约四个画面被处理也就足够了，因此在传统系统配置中存在冗余部分。就此而言，当考虑最小配置时，例如，当视频从多个CCU被选择并且仅利用切换被广播而没有特效时，仅一个CCU就足够了。

因此，如果具有与视频直播切换器或用于特效处理的数目的CCU300相对应的功能，则无需针对N个视频源提供N个CCU300。此外，利用直播视频切换器从摄像机选择源与利用IP交换机选择分组在源选择方面具有相同的功能。

因此，本实施例整体地控制直播视频切换器和IP交换机的功能和主体，从而构建具有简单配置的系统。具体地，在本实施例中，如直播视频切换器那样来以视频帧为单位执行处理，利用IP交换机来整体地控制与在少于视频帧的时间内执行处理的装置的功能等效的功能，并且视频帧被检测以切换IP分组。由于这样的控制是基于通用IP交换机执行的，因此可以以低的成本来灵活地构建系统。

在本实施例中，与在广播电台等中使用的直播视频切换器的功能等效的功能可以针对诸如被IP分组化并被发送的视频之类的数据执行。即，响应于直播视频切换器的视频切换信号的输入，在切换器中视频信号从下一帧的开头起被输出。因此，当以IP分组化的方式来编码并压缩信号时，则没有延迟的编解码，例如，JPEG2000的基于行的编解码、具有低延迟的基于行的编解码或者以切片为单位的编解码被执行。此外，用于以MPEG2或H.264/AVC的宏块为单位执行低延迟处理的编解码器也被使用。通过利用该编解码器，可以进行一帧或少于一帧的编码和解码处理。

(2)系统配置示例

下面，将描述第一实施例。图2是示出根据第一实施例的系统的配置的示意图。本实施例示出了下面将描述的每个实施例的基本配置。如图2所示，本系统包括多个摄像机(CHU)200(1至N)、CCU300、中继装置500以及切换/选择控制单元600。每个摄像机200通过异步传输网络连接到中继装置500，并且中继装置500通过异步传输网络连接到CCU300。以太网(Ethernet，注册商标)可以作为异步传输网络的示例。然而，本公开不限于此。

每个摄像机200将视频转换为IP分组并输出IP分组。视频数据可以是非压缩数据或者经编码数据，并且被分组化为遵循因特网协议的IP分组。此外，摄像机200可以根据视频编码方法将可逆压缩视频信号分组化。IP交换机/视频切换器500包括IP交换部件504和切换控制部件506，并且从摄像机1至N(200)选择要输入给后一级的CCU300的IP分组，并且根据来自切换/选择控制单元600的指令来输出IP分组。输出的IP分组被CCU300重新排列，并被转换为HD-SDI信号以便输出。

图2所示的切换/选择控制单元600对应于视频直播切换器的控制面板，并且接收用于选择或切换被输出为广播视频等的摄像机视频的指令。

图3是示出第一实施例的配置的详细框图，并且示出了中继装置500的详细配置。如图3所示，中继装置500包括用于分析IP地址和RTP信息的分析部件502、IP交换部件504、交换控制部件506以及控制信号接收/分析/指示部件508。

控制信号接收/分析/指示部件508接收来自切换/选择控制单元600的信号，分析所接收数据，并且将用于切换/选择摄像机200的指令输出给分析部件502。分析部件502基于输入数据的IP头部等来确定来自摄像机200的输入数据的发送目的地，并且分析输入数据是否对应于该切换/选择指令。分析部件502将分析结果输出给交换控制部件506。交换控制部件506将输入的分析结果转换为用于控制IP交换部件504的控制信号并且将控制信号输出给IP交换部件504。此外，来自每个摄像机200的IP分组数据从分析部件502被发送给IP交换部件504。IP交换部件504根据从交换控制部件506输入的控制信号基于登记在切换表中的新的目的地来切换或选择输入分组。

IP交换部件504具有多个端口，并且从分析部件502输入的与每个CHU200相对应的视频信号被输入这些端口。此外，一个端口被连接到CCU300的输出线。如果IP分组被输入与每个CHU200相对应的视频信号所输入的端口，则IP交换部件504将与登记在切换表中的作为新目的地的目的地相符的发送目的地的端口连接到与CCU300的输出线相连的端口。以这种方式，IP交换部件504可以基于切换表中登记的目的地来将多个CHU200的一个视频发送给CCU300。此外，IP交换部件504通过考虑到在从切换/选择控制单元600接收到信号之后直到视频信号实际被切换为止的延迟量来选择视频信号，并且以帧为单位平滑地执行视频切换。

如上所述，当直播视频的IP分组从每个摄像机200被发送给中继装置500时，包括编码器的每个摄像机200利用编码器对视频数据编码，将得到的数据进行分组化，并将分组发送给中继装置500。

切换/选择控制单元600从用户接收用于指示选择所希望的摄像机200的视频的操作输入，并且将用于选择视频的控制信号发送给中继装置500。控制信号接收/分析/指示部件508分析该控制信号并且向分析部件502输出指令以切换和选择摄像机200。

如果控制信号的分析结果被接收到，则分析部件502检测包含在分析结果中的用户所希望的摄像机200的IP地址，并且将IP地址输出给交换控制部件506。交换控制部件506将所接收信号转换为用于控制IP交换部件504的控制信号，并且将控制信号输出给IP交换部件504。IP交换部件504根据控制信号，基于用户所希望的IP地址来切换和选择输入分组，并且将用户所希望的视频的IP分组输出给CCU300。

此外，当利用异步传输网络执行视频传输时，根据CHU200与中继装置500的组合的传输路径将出现差异，从而引起了延迟量的差异。因此，中继装置500将来自同步信号生成器520的参考信号发送给CHU200，并且CHU200将与参考信号同步的视频信号发送给中继装置500。另外，同步信号生成器520可以与中继装置500分开地来提供。同时，虽然允许视频信号与参考信号同步，然而由于根据CHU200与中继装置500的组合的传输路径将出现差异，因此假定CHU200的延迟量会出现差异。因此，CHU200与中继装置500之间的延迟量通过分析部件502来获得。分析部件502调节延迟量来确定最优延迟量。所确定的延迟量被通知给CHU200，并且CHU200适当地设置视频缓冲器来调节视频信号到达中继装置500的定时。作为用于确定延迟量的具体方法，存在调节视频缓冲器以使得具有最大延迟的CHU200的延迟量等于其它CHU200的延迟量的方法。另外，视频缓冲器的设置可由中继装置500执行。通过使得延迟量彼此相等，可以可靠地防止视频切换时的视频失真。

如果从中继装置500的IP交换部件504接收到IP分组，则CCU300对IP分组进行解码，并且将经解码的分组输出为HD-SDI视频信号等。

当切换摄像机200的视频时，IP交换部件504识别视频帧，并且切换包括有构成该视频帧的排头数据的IP分组。下面，将描述识别视频帧的方法。

图4是示出在发送通过对视频编码获得的数据时使用的实时传输协议(RTP)格式的头部的配置的示意图。不管将被存储的编码制式如何，关于头部的信息都按共同方式来定义。图5是示出图4所示的RTP格式的参数信息的示意图。为了识别视频帧，在图5中被缩写为“M”的标记比特被使用。通常，作为图5所示的标记比特“M”，在包括视频帧的末尾数据的分组中设置“1”。因此，当由IP交换部件504检测到的标记比特“M”具有值“0”时，来自同一IP地址的分组是下一视频帧的排头。此外，当“M”具有值“1”时，可以识别出来自同一IP地址的分组结束。

(3)交换控制过程

图6是示出IP交换部件504执行视频切换时的切换控制的处理流程的流程图。首先，在步骤S10，与用户的输入相对应的切换/选择信号从切换/选择控制单元600被接收。在切换/选择信号被接收之后，在步骤S12，新的目的地(IP地址)被登记在IP交换部件504的切换表中。然而，在基于交换的切换控制实际被执行之前(在抵达步骤S20之前)，IP分组不被切换到新的目的地。在步骤S14，分析RTP头部，并且分析具有与用户的输入相对应的IP地址的IP分组的有效载荷中的RTP分组头部。

在步骤S16，判断RTP分组头部的标记比特“M”是否具有值“1”。如果标记比特“M”具有值“1”，则步骤S18被执行以使得所分析IP分组被输出到当前目的地。然后，步骤S20被执行以使得基于交换的切换控制被执行并且基于新目的地来改变切换表。以这种方式，下一IP分组被切换为具有新目的地的分组。同时，如果在步骤S16中标记比特“M”不具有值“1”，则步骤S22被执行以使得按照与步骤S14相同的方式来对下一IP分组执行RTP头部分析。通过上述控制，可以从下一视频帧的开头执行切换。

图7是用于说明图6的控制中的信号切换的示意图。假设具有视频帧#1、#2和#3，并且每个视频帧被分组化为IP分组并被输入中继装置500。

图7是基于N个CHU和N个CCU的系统来说明的。如下面的表1所示，切换表呈现了来自CHU的N个输入以及去往CCU的对应的N个输出。图7示出了通过改变目的地地址来切换目的地端口的示例，然而实施例不限于该示例。切换表中的源地址可被改变以使得源端口可被切换，如下面的表1和表3所示。同样，切换表中的目的地地址可被改变以使得源端口可被切换，如下面的表1和表2所示。(在该后一实施例中，CAM1和CAM2信号的目的地地址可被改变以使得CAM1和CAM2的源端口可被切换，这是因为该表仅指示了输入与输出的关系。因此，改变表中的目的地地址相当于改变对应的源地址，这意味着切换源端口)。这两个附加实施例可适用于具有N个CHU和一个CCU的系统，如图2和下面的表4所示。

表1.示例切换表

表2.切换目的地地址

表3.切换源地址

表4.假设N个CHU和一个CCU的系统时的切换表

如上所述，如果切换/选择信号在步骤S10中被接收到，则新的目的地被登记在IP交换部件504的切换表中。如图7所示，在标记比特“M”被检测之后执行到新的目的地的改变(步骤S20)，并且交换机的路由表被切换。当表被切换时，IP分组被输出给新的目的地端口。通过这样的控制，可以以视频帧为单位执行切换处理，这相当于使用IP交换机的功能的传统直播视频切换器的切换处理。

同时，图8示出了以视频帧为单位执行解码处理的情况。当以视频帧为单位执行解码处理时，由于解码处理是在视频的帧1的所有数据都被缓冲好之后执行的，因此在接收到用于切换视频的控制信号之后直到帧1的数据的接收结束为止需要预定时间，然后帧1的数据再被解码并缓冲。因此，如图8所示，当切换/选择信号在视频帧#1的中间被接收到时，在经过了接收视频帧#1的数据直到结束并且再解码数据所需的预定时间之后，可在下一帧同步的定时处显示帧#1达第一时间。同时，在图7中，在改变目的地之后，可以在从视频帧#2切换之后显示视频。因此，在图8的情况中，与图7的情况相比，在视频切换中可能出现大幅延迟。在本实施例中，由于编码和解码处理是以如图4所示的多行的块为单位执行的，因此在用于切换视频的控制信号被接收到之后，可以直接从下一帧切换视频。

此外，在本实施例的系统中，切换/选择控制单元600可被配置来在考虑到同步输出所需的视频的最大数目的情况下，确定将利用中继装置500(IP交换机)来切换/选择的视频通道。以这种方式，可以通过仅利用所需要的CCU300执行解码处理来控制视频。

另外，在本实施例中，举例说明了对视频帧的选择。然而，音频数据也可被选择。例如，在再现以视频帧的帧为单位被同步的音频的系统的情况中，与视频类似地，中继装置500可以检测包含有音频帧的开头的分组，并且通过音频帧的定界符来切换IP分组。

根据如上所述的第一实施例，如果存在与视频直播切换器或者特效处理所需数目的CCU相对应的功能，则不需要针对N个摄像机的源来提供N个CCU。此外，由于由直播视频切换器从摄像机选择源的功能在源选择方面相当于由IP交换机选择分组的功能，因此直播视频切换器和IP交换机的功能和主体被整体地控制，从而构建出具有简单配置的系统。因此，根据本实施例，对视频帧进行检测以切换IP分组，以使得能够利用IP交换机整体地控制这样功能，该功能相当于如直播视频切换器那样以视频帧为单位并且在少于视频帧的时间内执行处理的装置的功能。由于这样的控制是基于通用IP交换机执行的，因此可以以低的成本来灵活地构建系统。

例如，最小数目的源可被输入作为视频直播切换器的输入，并且CCU300的数目可被减少，从而实现具有配线数目较少的简单配置的系统。因此，与需要提供与多个(N个)摄像机相同数目的N个CCU并且所有的CCU的输出被输入后一级的视频直播切换器的传统摄像机系统不同，允许中继装置500具有切换功能以使得可以实现简单配置。

此外，可以利用通用交换机来切换利用以太网(Ethernet，注册商标)电缆发送来的分组，从而构建低成本的并且与PC等具有密切关系的系统，在该系统中，包括扩展等在内的修改以及与其它IP设备的集成变得很容易。例如，去往摄像机的同步信号、控制命令、声音、收入、记录视频(tallyvideo)、返回视频等通过IP分组被复用到同一电缆中，从而使得可以实现简单配置。

2.第二实施例

(1)系统配置示例

接下来，将描述本公开的第二实施例。图9是根据第二实施例的系统的配置的示意图。第二实施例可被应用于当切换视频时出现诸如淡入或淡出之类的视觉特效的情况。在第一实施例中，CCU300在中继装置500的后一级处执行处理。然而，第二实施例使用通过将CCU300集成到中继装置500(IP交换机/切换器)中而获得的系统。因此，作为中继装置500的输出，HD-SDI视频等被输出。

图10是示出根据第二实施例的中继装置500的配置的示意图。如图10所示，除了根据第一实施例的中继装置500的配置以外，第二实施例的配置还包括CCU302和304、视频切换器特效部件510以及编码/IP分组化部件512。此外，第二实施例包括切换/选择/特效控制单元602，来取代根据第一实施例的切换/选择控制单元600。

IP交换部件504的交换控制以与第一实施例相同的方式被执行。在第二实施例中，具有视频切换之前和之后两个目的地的视频信号分别被输入CCU302和CCU304。然后，经CCU302和CCU304解码的输出数据在视频切换器特效部件510中经过特效处理。

视频切换器特效部件510具有诸如擦除/混合之类的特效功能，并且基于来自切换/选择/特效控制单元602的指令执行处理。当用户希望在视频切换中有特效时，用户将该希望输入切换/选择/特效控制单元602。例如，当对从CCU302输出的视频A和从CCU304输出的视频B执行擦除/混合时，视频切换器特效部件510基于输入到切换/选择/特效控制单元602的用户输入来执行将视频A与视频B相合成的处理。由于经处理视频作为返回信号被输出到提供给摄像机200(1至N)的监视器，因此该视频在编码/IP分组化部件512中经过编码处理和IP分组化处理并被输入IP交换部件504。经处理视频从IP交换部件504经由分析部件502被返回CHU200(1至N)，并被显示在提供给每个CHU200的监视器上。

如上所述，在本实施例中，返回信号经由IP交换部件504被输出到CHU200(1至N)，以使得可以通过IP传输来执行与多个CCU的功能相当的功能。以这种方式，CHU200(1至N)的操作者可以在提供给摄像机200的监视器上看到当前选择的视频以及视频被切换时的特效。

根据如上所述的第二实施例，使得中继装置500具有特效处理功能，以使得能够对视频同时执行切换处理和特效处理。

3.第三实施例

(1)系统配置示例

接下来，将描述本公开的第三实施例。图11是根据第三实施例的中继装置500的配置的示意图。在图11所示的配置中，与图9所示的配置不同，监视器700被连接到中继装置500。在第三实施例中，与根据第二实施例的配置不同，还提供了画面合成功能，并且CHU200(1至N)的视频可由一个监视器700来监视。

图12是示出根据第三实施例的中继装置500的详细配置的示意图。如图12所示，除了图10所示的根据第二实施例的配置以外，第三实施例还包括用于处理所有摄像机视频的CCU514以及用于合成图像的图像合成部件516。下面，将CCU514称为B类型，并且将连接到IP交换部件504的CCU302和304称为A类型。B类型的CCU514具有解码视频数据的功能，并且可由具有与A类型的CCU302和304等效的功能。此外，由于B类型的CCU514在监视器700上显示合成图像，因此其可以具有用于合成多个图像的功能(质量)，例如，可以处理具有低分辨率的视频或者具有低帧速率的视频。替代地，取代B类型的CCU514的是，可以提供CPU来对视频解码并且将经解码视频输出给图像合成部件516。

CCU514对从IP交换部件504输出的、对应于所有CHU200(1至N)的视频数据进行解码，并将解码数据输出给图像合成部件516。图像合成部件516将对应于所有CHU200(1至N)的解码数据合成为一个画面，并将合成数据输出给外部监视器700。以这种方式，用户可以参考监视器700来观看所有CHU200(1至N)的视频。然后，用户从显示在监视器700上的视频中选择所希望的视频，并且允许从切换/选择/特效控制单元602输入所选视频，以使得所希望视频可从视频切换器特效部件510被输出。

根据如上所述的第三实施例，CHU200通过用于便宜的IP传输的以太网(Ethernet，注册商标)等被连接到具有用于监视器显示的视频合成功能的中继装置500，从而实现了在传统IP交换机中尚未实现的视频帧层级的视频切换器和能够执行特效功能的简单系统。

虽然上面已参考附图描述了本发明的优选实施例，然而本发明不限于以上的示例。本领域技术人员可以找到在所附权利要求范围内的各种替代和修改，并且应当明白，它们自然地归属于本发明的技术范围。

本申请包含与2010年6月11日向日本专利局提交的日本优先专利申请JP2010-134111中公开的主题有关的主题，该申请的全部内容通过引用被结合于此。

Claims

1.一种摄像机系统，包括：

多个摄像机装置，所述多个摄像机装置以分组化视频数据的形式输出各自的视频信号；以及

中继装置，所述中继装置被耦合到所述多个摄像机装置以中继从所述多个摄像机装置接收的被选分组化视频数据，视频信号的所述分组化视频数据包括所述视频信号的目的地地址，

其中，所述中继装置包括：

接收单元，具有多个输入端口，每个输入端口耦接至各自的摄像机装置，以接收来自所述多个摄像机装置中的各自的摄像机装置的所述分组化视频数据，每个输入端口具有地址；

输出部，具有耦接至目的地装置的至少一个输出端口并具有输出端口地址，

控制单元，所述控制单元基于包括在所述分组化视频数据中包括的目的地地址来确定来自所述多个摄像机装置中的特定的一个摄像机装置的被选分组化视频数据，所述控制单元具有将输入端口地址链接到输出端口地址的切换表；以及

切换单元，所述切换单元响应于用户输入选择性地改变链接到特定输出端口地址的输入端口地址，或改变链接到特定输入端口地址的输出端口地址，并以帧为单位来选择并输出所述被选分组化视频数据到所链接的输出端口。

2.如权利要求1所述的摄像机系统，其中，视频帧是由具有排头分组的视频数据的多个分组构成的，并且

其中，所述切换单元从所述被选分组化视频数据的下一帧的排头分组开始进行选择并输出。

3.如权利要求2所述的摄像机系统，其中，视频数据的每个分组包括用于标识视频帧的末尾分组的标记比特。

4.如权利要求3所述的摄像机系统，其中，所述切换单元基于所述标记比特来确定所述被选分组化视频数据的下一帧的排头分组。

5.一种提供视频图像至目的地装置的方法，包括：

从多个摄像机装置生成分组化视频数据，并且输出所述分组化视频数据，所述分组化视频数据包括所述视频数据的目的地地址；

在具有输入端口的中继装置处接收来自所述多个摄像机装置中的各自的摄像机装置的所述分组化视频数据，每个输入端口耦接至各自的摄像机装置并且每个输入端口具有输入端口地址；

将输入端口地址链接到输出端口地址；

基于包括在所述分组化视频数据中包括的目的地地址来确定来自所述多个摄像机装置中的特定的一个摄像机装置的被选分组化视频数据；以及

选择性地改变切换表中的链接到特定输出端口地址的输入端口地址，或改变链接到特定输入端口地址的输出端口地址，并基于目的地地址来以帧为单位选择并输出所述被选分组化视频数据。

6.如权利要求5所述的方法，其中，视频帧是由具有排头分组的视频数据的多个分组构成的，并且

其中，所述选择和输出从所述被选分组化视频数据的下一帧的排头分组开始。

7.如权利要求6所述的方法，其中，视频数据的每个分组包括用于标识视频帧的末尾分组的标记比特。

8.如权利要求7所述的方法，包括：基于所述标记比特来确定所述被选分组化视频数据的下一帧的排头分组。

9.一种摄像机系统，包括：

多个摄像机装置，用于以分组化视频数据的形式输出各自的视频信号；以及

中继装置，被耦合到所述多个摄像机装置以用于中继从所述多个摄像机装置接收的被选分组化视频数据，视频信号的所述分组化视频数据包括所述视频数据的目的地地址

其中，所述中继装置包括：

接收装置，具有多个输入端口，每个输入端口耦接至各自的摄像机装置，以接收来自所述多个摄像机装置中的各自的摄像机装置的所述分组化视频数据，每个输入端口具有地址；

输出装置，具有耦接至目的地装置的至少一个输出端口并具有输出端口地址，

控制装置，用于基于包括在所述分组化视频数据中包括的目的地地址来确定来自所述多个摄像机装置中的特定的一个摄像机装置的被选分组化视频数据，所述控制装置具有将输入端口地址链接到输出端口地址的切换表；以及

切换装置，所述切换装置响应于用户输入选择性地改变链接到特定输出端口地址的输入端口地址，或改变链接到特定输入端口地址的输出端口地址，并以帧为单位来选择并输出所述被选分组化视频数据到所链接的输出端口。

10.如权利要求9所述的摄像机系统，其中，视频帧是由具有排头分组的视频数据的多个分组构成的，并且

其中，所述切换装置从所述被选分组化视频数据的下一帧的排头分组开始进行选择并输出。

11.如权利要求10所述的摄像机系统，其中，视频数据的每个分组包括用于标识视频帧的末尾分组的标记比特。

12.如权利要求11所述的摄像机系统，其中，所述切换装置基于所述标记比特来确定所述被选分组化视频数据的下一帧的排头分组。

13.一种用于选择从多个摄像机装置提供来的分组化视频数据的中继装置，所述分组化视频数据包括视频数据的目的地地址，所述中继装置包括：

14.一种用于选择从多个摄像机装置提供来的分组化视频数据的方法，所述分组化视频数据包括视频数据的目的地地址，所述方法包括：

将输入端口地址链接到输出端口地址；基于包括在所述分组化视频数据中包括的目的地地址来确定来自所述多个摄像机装置中的特定的一个摄像机装置的被选分组化视频数据；以及

选择性地改变切换表中的链接到特定输出端口地址的输入端口地址，或改变链接到特定输入端口地址的输出端口地址，并基于目的地地址以帧为单位来从所述中继装置选择并输出所述被选分组化视频数据。