CN102280878B - 基于sced的风电接纳能力优化评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，包括以下步骤：基于评估电网的物理模型和经济模型，在常规机组开停机方案已知的条件下，建立安全约束经济调度模型；以区域内的风电场为具体的评估对象，将安全约束经济调度模型的优化目标设置为最大化风电总出力，获得风电接纳能力评估的优化模型；将评估模型中的非线性因素线性化；采用线性规划方法求解评估模型，计算出研究区域接纳风电的有功曲线，获得电网的风电接纳能力，并得到各风电场在评估周期内的最大并网发电能力。本发明有助于对电网接入大规模风电后的风险进行预控，提高了电网运行的安全性。

Description

基于SCED的风电接纳能力优化评估方法

技术领域

本发明属于电力系统调度自动化技术领域，涉及一种基于SCED的风电接纳能力优化评估方法。

背景技术

随着能源与环境问题的日益严峻，节能减排问题在世界范围内得到广泛关注。风能作为可再生无污染的绿色能源，风力发电近年来得到了大力发展。风力发电依赖于变化的气象条件，电力系统中整合风电会带来如下挑战：(1)随机性：风电机组出力受风速影响难以精确预测，预测准确度较低；(2)间歇性：风电机组出力会在不同时段间剧烈波动，比如前一时段输出功率很高，到下一时段又跌落到较低水平；(3)反调峰特性：风电机组出力与系统负荷具有负相关性，尤其是负荷水平较低而风电出力较高时，会产生极大问题。

早期风电场容量较小，作为一种分布式电源，分散接入配电网络就地消纳，对于发电调度的影响可以忽略不计。随着风力发电机组规模和容量的不断扩大，风电在电网发电资源中所占的比重逐步提高，大规模风电并网对电力系统的影响也越来越显著。风电的随机波动性和间歇性使其调度方式不同于常规机组，势必会给电网发电计划和调度方案的制定增加难度，严重时甚至会影响电网运行的安全。

在电力系统短期调度领域，为了保证风电并网后电网调度运行的安全性，调度运行人员需要根据电网运行的实际情况，获得电网在当前条件下接纳风电的能力，为下一步的短期计划编制与调度运行提供参考；同时，各地出现的不同程度的风电限电现象，也引发了对电网接纳风电能力的探讨。因此，风电调度领域迫切需要一种有效的评估方法，以获取电网的风电接纳能力。

电网接纳风电能力，受到电网安全经济运行相关方面的制约和影响，如调频调峰的限制、风电特性的限制、静态潮流的限制、暂态稳定的限制、无功及电压的限制等。关于电网接纳风电的能力，尚无明确的定义及标准的计算方法，对于不同的应用领域，评估风电接纳能力所考虑的因素不同，决定了评估方法的不同。在电网接纳风电能力评估中，通常的处理是从风电规划角度，考虑运行方式、扰动方式、稳定判据等因素，用于决策最大风电装机容量，即风电穿透功率极限，这类评估方法不适用于短期调度运行领域；还有一些评估方法从单一角度来评估风电接纳能力，如调峰等，通过建立代数模型对电网风电接纳能力进行分析，但难以保证评估结果有效性和实用性。

发明内容

本发明实施的目的在于提供一种基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，统一协调考虑电力系统短期调度运行的安全性、调峰性等因素，根据确定的原则优化风电场上网出力，决策出在当前电网条件下，满足短期调度运行要求的电网风电接纳能力结果。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种适用于电网短期调度运行的电网风电接纳能力优化评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)确定需要评估的区域范围，基于电网的物理模型和经济模型，考虑系统平衡约束、机组运行约束、电网安全约束，在常规机组开停机方案已知的条件下，建立SCED模型，实现机组出力计划与电网安全的联合优化以及发电计划的多时段整体优化；

安全约束经济调度模型为：

目标函数：

min F                 (1)

约束条件：

$\underset{g\∈G_T}{\mathrm{\Σ}}p(g,t)+\underset{g\∈G_W}{\mathrm{\Σ}}{p}_w(g,t)+\underset{g\∈G_L}{\mathrm{\Σ}}{p}_l(g,t)=D\left(t\right)---\left(2\right)$

$\underset{g\∈G_T}{\mathrm{\Σ}}r(g,t)\≥p_r\left(t\right)---\left(3\right)$

$\underset{\‾}{p_g}\≤p(g,t)+r(g,t)\≤\stackrel{\‾}{p_g}---\left(4\right)$

-Δ_g≤p(g,t)-p(g,t-1)≤Δ_g              (5)

$\underset{\‾}{p_l}\≤p_l(g,t)\≤\stackrel{\‾}{p_l}---\left(6\right)$

$\underset{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}\≤p_{\mathrm{ij}}\left(t\right)\≤\stackrel{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}---\left(7\right)$

其中：

式(2)是系统有功平衡等式约束；式(3)是系统旋转备用约束；式(4)是机组出力上下限约束；式(5)是机组爬坡速率约束；式(6)是联络线功率上下限约束；式(7)是电网安全约束。F为安全约束经济调度的决策目标；T为调度时段数；G_T为火电机组集合；G_W为风电场集合；G_L为联络线集合；D(t)为系统t时段的总负荷；p(g,t)为火电机组在时段t的出力；p_w(g,t)为风电机组在时段t的出力；p_l(g,t)为联络线在时段t的有功值；r(g,t)为火电机组在t时段提供的旋转备用；p_r(t)为系统在t时段的旋转备用需求；

和p _g 分别表示火电机组输出功率的上下限；Δ_g为火电机组g每时段爬坡速率的最大值；

和p _l 分别表示联络线传输功率的上下限；

和p _ij 分别表示支路ij的潮流上下限，p_ij(t)为支路ij在t时段的潮流。

2)以区域内的风电场为具体的评估对象，基于各风电场的发电功率总加，获得研究区域内的风电总出力，进一步将步骤1)中安全约束经济调度模型的优化目标设置为最大化风电总出力，获得风电接纳能力评估的优化模型；

评估模型的优化目标表达为：

$\max \underset{g\∈G_W}{\mathrm{\Σ}}\underset{t\∈N_T}{\mathrm{\Σ}}{p}_w(g,t)$

式中：G_W为风电场集合；N_T为评估时段数目；p_w(g,t)为风电场g在t时段的电力最大接纳能力。

3)将评估模型中的非线性因素线性化，在步骤1)与2)所述评估模型中，只有电网安全约束的表达为非线性形式，将电网安全约束进行线性化，得到电网风电接纳能力评估的线性模型。

4)采用线性规划方法求解评估模型，计算出研究区域接纳风电的有功曲线，获得电网的风电接纳能力，并得到各风电场在评估周期内的最大并网发电能力，评估结束。

前述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：评估模型所包含的评估时段数目，可以根据评估要求灵活配置，在短期电网风电接纳能力评估时，采用最新的电网模型和运行参数，实现日前、日内、实时等多个周期的接纳能力评估。

前述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：在所述步骤1)中,常规机组的出力可以根据评估要求，选择在评估中进行优化，或设置为固定出力；联络线的传输功率可以根据评估要求，选择在评估中进行优化，或设置为固定计划。

前述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：在所述步骤2)中,评估对象可以根据评估要求以及物理模型，选择风电场作为评估对象，或选择具体的风电机组作为评估对象。

前述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：在所述步骤3)中，电网安全约束的线性化方法是在日前机组启停计划的基础上，形成评估周期内电网各时段的拓扑关系，进而得到各节点注入功率对各支路的灵敏度，以此将电网安全约束进行线性化，具体表达为：

$\underset{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}\≤\underset{i\∈M}{\mathrm{\Σ}}[p(i,t)-l_{i,t}]S_{i,j,t}\≤\stackrel{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}$

式中：M为电网计算节点集合；l_i,t为节点负荷功率；S_i,j,t为节点i的注入功率对支路i-j的灵敏度。

本发明的方法具有以下特点和功能：

1)安全约束经济调度(SCED)将机组出力分配和电网安全联合优化，是解决电网安全和多时段发电计划优化的良好工具，广泛应用于成本调度领域的发电计划优化，通过模型变换，更改安全约束经济调度的优化目标为风电机组出力之和最大，并调整相关变量和约束条件，将安全约束经济调度转化为一种风电接纳能力的优化评估工具。

2)优化评估模型能够基于电网调度运行的实际情况，综合考虑与电网风电接纳相关的各类因素，通过建立合理的优化评估模型，在电网的安全运行域内获得电网的风电最大接纳能力。

3)基于安全约束经济调度的优化评估方法考虑时段间的耦合，实现了多时段风电接纳能力的连续过程整体优化，获得更为有效的评估结果；评估模型所包含的时段数可以灵活配置，实现日前、日内、实时接纳能力评估功能。

4)优化评估方法既实现了对电网风电电力接纳能力的评估，又实现了对电网风电电量接纳能力的评估；评估结果不仅获得了全网风电接纳能力，还获得了各风电场的最大并网发电量。

本发明的有益效果是：

本发明优化评估短期调度运行条件下的电网风电接纳能力，可以提前防范大规模风电并网对电网安全运行带来的风险，可以深度感知当前运行环境下电网接纳风电的能力，可以为调度人员进行日前发电计划制定、实时运行控制提供有效的参考依据，大大提高了大规模风电接入后电网的安全运行水平和风电消纳能力。

本方法是在实际电网数据下开展的电网风电接纳能力评估研究和尝试，摸索出针对短期调度运行关键需求的风电接纳能力优化评估方法。本方法以安全约束经济调度技术为基础，建立了以风电总加最大为目标的评估优化模型，采用线性规划算法快速求解，获得更为合理的电网风电接纳能力，替代原先的代数分析型方法，有助于提高电网调度的精细化水平。

本方法通过电网风电接纳能力优化评估，得出全网及各风电场在评估周期的最大并网电力、电量等结果，这些结果既可以为电网短期运行分析提供参考，又可以直接进入短期发电计划环节，有助于实现风电计划与常规机组发电计划的有效衔接，更好地指导电力系统的安全经济运行。

具体实施方式

本发明一种基于SCED的风电接纳能力优化评估方法。下面是本发明的一个优选实施案例，包含了采用本发明方法的一个日前电网风电接纳能力的优化评估过程，它的特征、目的和优点可以从实施例的说明中看出。

在日前电网风电接纳能力优化评估过程中，根据日检修计划、交换计划、短期风功率预测曲线、短期系统负荷预测曲线、短期母线负荷预测曲线、网络拓扑、机组发电能力和电厂申报等信息，综合考虑系统平衡约束、电网安全约束、备用约束、电量约束和机组运行约束，获得日前的风电接纳能力评估结果。日前风电接纳能力评估范围为次日96个时段(00∶15-24∶00)的电网风电接纳能力，并获得各风电场的最大并网电力。

本发明的电网风电接纳能力优化评估方法主要基于安全约束经济调度技术，以风电总加最大为优化目标，以系统各风电场并网有功为研究对象，建立优化求解模型，采用线性规划算法快速求解，获得电网的风电接纳能力评估结果。

本方法包括如下步骤：

1)确定需要评估的区域范围，基于电网的物理模型和经济模型，考虑系统平衡约束、机组运行约束、电网安全约束，在常规机组开停机方案已知的条件下，建立安全约束经济调度模型，实现机组出力计划与电网安全的联合优化以及发电计划的多时段整体优化。其中，常规机组的出力选择在评估中进行优化，联络线的传输功率设置为固定计划。

安全约束经济调度模型为：

目标函数：

min F             (1)

约束条件：

$\underset{g\∈G_T}{\mathrm{\Σ}}p(g,t)+\underset{g\∈G_W}{\mathrm{\Σ}}{p}_w(g,t)+\underset{g\∈G_L}{\mathrm{\Σ}}{p}_l(g,t)=D\left(t\right)---\left(2\right)$

$\underset{g\∈G_T}{\mathrm{\Σ}}r(g,t)\≥p_r\left(t\right)---\left(3\right)$

$\underset{\‾}{p_g}\≤p(g,t)+r(g,t)\≤\stackrel{\‾}{p_g}---\left(4\right)$

-Δ_g≤p(g,t)-p(g,t-1)≤Δ_g       (5)

$\underset{\‾}{p_l}\≤p_l(g,t)\≤\stackrel{\‾}{p_l}---\left(6\right)$

$\underset{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}\≤p_{\mathrm{ij}}\left(t\right)\≤\stackrel{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}---\left(7\right)$

其中：

式(2)是系统有功平衡等式约束；式(3)是系统旋转备用约束；式(4)是机组出力上下限约束；式(5)是机组爬坡速率约束；式(6)是联络线功率上下限约束；式(7)是电网安全约束。F为安全约束经济调度的决策目标；T为调度时段数；G_T为火电机组集合；G_W为风电场集合；G_L为联络线集合；D(t)为系统t时段的总负荷；p(g,t)为火电机组在时段t的出力；p_w(g,t)为风电机组在时段t的出力；p_l(g,t)为联络线在时段t的有功值；r(g,t)为火电机组在t时段提供的旋转备用；p_r(t)为系统在t时段的旋转备用需求；

和p _g 分别表示火电机组输出功率的上下限；Δ_g为火电机组g每时段爬坡速率的最大值；

和p _l 分别表示联络线传输功率的上下限；

和p _ij 分别表示支路ij的潮流上下限，p_ij(t)为支路ij在t时段的潮流。

2)以区域内的风电场为具体的评估对象，基于各风电场的发电功率总加，获得研究区域内的风电总出力，进一步将步骤1)中安全约束经济调度模型的优化目标设置为最大化风电总出力，获得风电接纳能力评估的优化模型。

评估模型的优化目标表达为：

$\max \underset{g\∈G_W}{\mathrm{\Σ}}\underset{t\∈N_T}{\mathrm{\Σ}}{p}_w(g,t)$

式中：G_W为风电场集合；N_T为评估时段数目；p_w(g,t)为风电场g在t时段的电力最大接纳能力。

3)将评估模型中的非线性因素线性化，在步骤1)与2)所述评估模型中，只有电网安全约束的表达为非线性形式，将电网安全约束进行线性化，得到电网风电接纳能力评估的线性模型。

电网安全约束的线性化方法是在日前机组启停计划的基础上，形成评估周期内电网各时段的拓扑关系，进而得到各节点注入功率对各支路的灵敏度，以此将电网安全约束进行线性化，具体表达为：

$\underset{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}\≤\underset{i\∈M}{\mathrm{\Σ}}[p(i,t)-l_{i,t}]S_{i,j,t}\≤\stackrel{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}$

式中：M为电网计算节点集合；l_i(t)为节点负荷功率；S_ij(t)为节点i的注入功率对支路i-j的灵敏度。

4)采用线性规划方法求解评估模型，计算出研究区域接纳风电的有功曲线，获得电网的风电接纳能力，并得到各风电场在评估周期内的最大并网发电能力，评估结束。

实际应用效果

本发明能够在不同时段间电网运行方式变化的条件下，动态地考虑电网对风电接纳能力的限制条件，在保障电网安全运行的前提下，灵活适应实际调度中各种因素的影响，获得日前电网接纳风电的能力。对评估结果进行分析，受运行方式变化及负荷波动影响，电网接纳风电结果在不同时段间出现波动，同时因部分断面输送能力的限制，个别风电场并网功率受限，在一些时段需要弃风，在多数时段内，电网可以最大限度地接纳风电，评估结果与实际运行状况相一致。电网风电接纳能力可应用于水库应用计划编制、电量交易计划编制、运行方式编制、实时运行计划编制和执行，并可为电网运行调度、事故处理等应用提供参考。本发明与短期发电计划编制应用相结合，可以有效提高电网消纳风电的能力。

本方法在实际电网数据下开展的基于SCED的风电接纳能力优化评估的研究和尝试。该方法充分考虑限制电网接纳风电的各种因素，采用基于安全约束经济调度的评估优化模型，最终获得更加合理的电网风电接纳能力结果，有助于对电网接入大规模风电后的风险进行预控，提高电网运行的安全性和经济性。该方法不需要大量人力的参与，计算速度可以满足实际应用的需要，有效地解决了传统的电网风电接纳能力评估需要大量人力，依靠经验，效率低，难以有效考虑电网安全约束的弊病，具有广泛的推广前景。

此处根据特定的示例性实施案例描述了本发明。对本领域的技术人员来说不脱离本发明范围下进行适当的替换或修改是显而易见的。示例性的实施案例仅仅是例证性的，而不是对本发明的范围的限制，本发明的范围由所附属的权利要求定义。

Claims (4)

1.一种基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)确定需要评估的区域范围，基于电网的物理模型和经济模型，考虑系统平衡约束、机组运行约束、电网安全约束，在常规机组开停机方案已知的条件下，建立安全约束经济调度模型，实现机组出力计划与电网安全的联合优化以及发电计划的多时段整体优化；

安全约束经济调度模型为：

目标函数：

min F               (1)

约束条件：

$\underset{g\∈G_T}{\mathrm{\Σ}}p(g,t)+\underset{g\∈G_W}{\mathrm{\Σ}}{p}_w(g,t)+\underset{g\∈G_L}{\mathrm{\Σ}}{p}_l(g,t)=D\left(t\right)---\left(2\right)$

$\underset{g\∈G_T}{\mathrm{\Σ}}r(g,t)\≥p_r\left(t\right)---\left(3\right)$

$\underset{\‾}{p_g}\≤p(g,t)+r(g,t)\≤\stackrel{\‾}{p_g}---\left(4\right)$

-Δ_g≤p(g,t)-p(g,t-1)≤Δ_g         (5)

$\underset{\‾}{p_l}\≤p_l(g,t)\≤\stackrel{\‾}{p_l}---\left(6\right)$

$\underset{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}\≤p_{\mathrm{ij}}\left(t\right)\≤\stackrel{\‾}{p_{\mathrm{ij}}}---\left(7\right)$

其中：

式(2)是系统有功平衡等式约束；式(3)是系统旋转备用约束；式(4)是机组出力上下限约束；式(5)是机组爬坡速率约束；式(6)是联络线功率上下限约束；式(7)是电网安全约束；F为安全约束经济调度的决策目标；T为调度时段数；G_T为火电机组集合；G_W为风电场集合；G_L为联络线集合；D(t)为系统t时段的总负荷；p(g,t)为火电机组在时段t的出力；p_w(g,t)为风电机组在时段t的出力；p_l(g,t)为联络线在时段t的有功值；r(g,t)为火电机组在t时段提供的旋转备用；p_r(t)为系统在t时段的旋转备用需求；

和p _g 分别表示火电机组输出功率的上下限；Δ_g为火电机组g每时段爬坡速率的最大值；

和p _l 分别表示联络线传输功率的上下限；

和p _ij 分别表示支路ij的潮流上下限，p_ij(t)为支路ij在t时段的潮流；

2)以区域内的风电场为具体的评估对象，基于各风电场的发电功率总加，获得研究区域内的风电总出力，进一步将步骤1)中安全约束经济调度模型的优化目标设置为最大化风电总出力，获得风电接纳能力评估的优化模型；

评估模型的优化目标表达为：

$\max \underset{g\∈G_W}{\mathrm{\Σ}}\underset{t\∈N_T}{\mathrm{\Σ}}{p}_w(g,t)$

式中：G_W为风电场集合；N_T为评估时段数目；p_w(g,t)为风电场g在t时段的电力最大接纳能力；

3)将评估模型中的非线性因素线性化，在步骤1)与2)所述评估模型中，只有电网安全约束的表达为非线性形式，将电网安全约束进行线性化，得到电网风电接纳能力评估的线性模型；

4)采用线性规划方法求解评估模型，计算出研究区域接纳风电的有功曲线，获得电网的风电接纳能力，并得到各风电场在评估周期内的最大并网发电能力，评估结束。

2.根据权利要求1所述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：评估模型所包含的评估时段数目，根据评估要求配置，在短期电网风电接纳能力评估时，采用最新的电网模型和运行参数，实现日前、日内、实时等多个周期的接纳能力评估。

3.根据权利要求1所述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：在所述步骤1)中，常规机组的出力根据评估要求，选择在评估中进行优化，或设置为固定出力；联络线的传输功率根据评估要求，选择在评估中进行优化，或设置为固定计划。

4.根据权利要求1所述的基于SCED的风电接纳能力优化评估方法，其特征在于：在所述步骤2)中，评估对象根据评估要求以及物理模型，选择风电场作为评估对象，或选择具体的风电机组作为评估对象。