CN102280065A - 道路信息显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路信息显示装置，能够轻易掌握在岔路口接下来应当前进的方向。将多个看板信息，按照距当前位置的距离及方向，把离当前位置最近的看板信息(A)配置于看板画面(9b)的左右方向中央，把相对于当前位置位于右前方的看板信息(B)配置于看板画面(9b)的偏右，把相对于当前位置位于左前方的看板信息(C)配置于偏左，并且将看板信息(A)的显示尺寸显示得最大，接下来将看板信息(B)的显示尺寸显示得比看板信息(A)小，将看板信息(C)的显示尺寸显示得比看板信息(B)更小。再者，将看板信息(A)配置于看板画面(9b)的最偏下方，将看板信息(B)配置于从看板信息(A)稍稍往上方，将看板信息(C)配置于看板信息(B)的更上方。

Description

道路信息显示装置

技术领域

本发明涉及道路信息显示装置，具备能够显示从外部所取得的道路信息的显示部。

背景技术

以往，从外部接收例如拥堵或交通管制等的交通信息，将其道路信息显示于显示部上的装置已为众所周知。例如，在专利文献1中公示出一种导航装置，该导航装置可以通过VICS(Vehicle Information andCommunication System。(注册商标))接收机接收作为道路信息的VICS信息，设定该VICS信息中包含的多个简易图形信息(相当于VICS第2级的信息)的显示到显示部上的显示顺序。在这种道路信息中含有简易图形信息，该简易图形信息是以简易的图形，如同所谓引导标识那样显示行驶中的道路上存在的岔路口(交叉点)的岔路目的地的信息(前往目的地的地名或建筑物的名称等)所需的。

专利文献1日本特开2007-292570号公报

可是，在专利文献1的场合，在接近到某个岔路口时才显示与该岔路口对应的简易图形信息(下面称为看板信息)。但是，就那种结构而言，例如在像街道那样岔路口的个数较多的情况下，也就是在岔路口间的距离短并且连续的情况下，存在有时前往目的地的地名等显示更迭，难以掌握接下来应当前进的方向这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而做出的，其目的为，提供一种可以轻易掌握在岔路口接下来应当前进的方向的道路信息显示装置。

根据作为本发明一个观点的道路信息显示装置，在将由道路信息取得部所取得的看板信息及表示看板信息的位置的看板信息位置显示于显示部上时，控制电路在地图数据上设定规定的基准位置，使相对于该基准位置的看板信息位置的位置关系和在上述显示部的显示区域上显示的上述看板信息的位置关系建立对应并显示。例如，控制电路在该看板信息位置相对于基准位置上本车辆的行进方向位于左侧时，在从显示部的显示区域中心偏左配置该看板信息，在该看板信息位置相对于本车辆的行进方向位于右侧时，将该看板信息配置于显示区域的偏右。因此，能够直观地掌握看板信息相对于行进方向位于左右的哪一侧，也就是基准位置和看板信息之间的位置关系，用户可以轻易掌握在岔路口接下来应当前进的方向。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，基于基准位置和看板信息位置之间的距离，距离越短越是增大显示区域上看板信息的显示尺寸，且显示于从显示区域的中央偏下方。因此，在将看板信息显示到显示部上时模拟地产生立体感或远近感，用户可以轻易掌握看板信息的位置关系。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，显示在相对于本车辆行进方向的左右方向上位于规定的上限角度以下的范围内的看板信息。借此，因为可以将车辆的行进方向以外的看板信息从显示的对象中除去，与行进方向反向的看板信息不被显示，所以没有给用户招致混乱的情况。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，显示距基准位置的距离在规定范围内的看板信息。借此，过量的信息提供得到抑制，用户可以轻易且快速确认需要的看板信息。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，假设道路信息的接收所需要的时间为T秒，本车辆的车速为每秒V米，则将下限距离设定为T×V米以上。因此，由于将接收完成之前就通过的看板信息设定为显示对象以外，因而没有将无意义的信息提供给用户的情况。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，将看板信息，从距基准位置的距离较短的看板信息开始按顺序显示到规定的上限数。大多认为，用户通常想要了解自身当前行驶的道路的岔路目的地等。为此，通过从较近的看板信息开始显示与行驶中的道路的岔路口有关的看板信息，就可以提供利用价值较高且有意义的信息。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，构成为能够由显示区域切换部切换显示区域。因此，可以显示地图数据上任意位置的看板信息，使用户的便利性得到提高。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，在例如街道等岔路口比较密集的地域，通过作为规定的基准位置设定本车辆的当前位置，就可以对用户提供利用价值较高的看板信息。另一方面，在高速道路等上行驶的情况下，在道路的岔路口(例如匝道等)处于远方时，存在与高速道路并行的侧道的岔路口等作为虽然离当前位置近但是利用价值较低的看板信息被显示的可能。那种情况下，通过将规定的基准位置设为在本车辆当前行驶的道路上距当前位置距离最短的看板信息，就可以显示恰当的看板信息。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，设定作为在地图数据上从基准位置到看板信息位置的移动所需要的距离的路径距离，作为从基准位置到看板信息位置的距离。因此，可以除去在例如有单行等道路管制的道路或立体交叉点等上直线距离较短但路径距离较长的看板信息，能够提供更加恰当的看板信息。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，在显示部上显示出多个看板信息的情况下，能够作为基准位置设定由用户选择出的看板信息位置。因此，能够依次显示位于选择出的看板信息位置更前面的看板信息，可以确认到达作为目的地的场所之前的看板信息。

这种情况下，作为选择性的观点，像道路信息显示装置那样，只要在显示部上同时显示看板信息和地图数据，就可以同时掌握岔路目的地的信息和看板信息。此时，由于在看板信息显示区域及地图数据显示区域的任一个上都可以进行选择操作，因而使用户的便利性得到提高。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，只要当前时刻和上次取得同一地点上的看板信息的时刻之间的时间差在下述更新时间以内，则不实施新的看板信息的取得，该更新时间例如是在中心侧更新看板信息的定时。因此，可以实现接收处理及显示处理的简单化和负荷的减低。

这种情况下，作为选择性的观点，像道路信息显示装置那样，通过显示存储部中所存储的看板信息，即便在不实施新的看板信息的取得时，也可以将最新的道路信息提供给用户。

作为选择性的观点，根据道路信息显示装置，由于按通过与看板信息对应的看板信息位置之后经过了规定的消除时间之时、通过看板信息位置之后行驶了规定的消除距离之时或者通过了与看板信息对应的岔路口之时中的某一个将看板信息消除，因而即便通过了看板信息位置仍需要看板信息的期间维持看板信息的显示。从而，可以减低因显示突然切换而使用户混乱的可能。

附图说明

图1是根据本发明第1实施方式的道路信息显示装置的功能框图。

图2是表示显示装置画面显示例的附图，(a)是表示地图数据显示例的附图，(b)是表示模式显示出地图数据的显示例的附图。

图3是图2的III区域的放大图。

图4是表示看板显示处理的流程图。

图5是表示显示切换处理的流程图。

图6是表示看板信息位置的附图，(a)是表示检索范围内的看板信息位置的附图，(b)是表示作为显示对象的看板信息位置的附图。

图7是模式表示本车辆、看板信息、岔路口及岔路目的地的位置关系的附图。

图8是模式表示看板信息的附图，(a)是表示看板信息A的附图，(b)是表示看板信息B的附图，(c)是表示看板信息C的附图。

图9是表示显示装置上的看板信息显示例的附图。

图10是表示看板信息显示例的附图，(a)是表示选择出看板信息B时的显示画面的附图，(b)是表示选择出看板信息C时的显示画面的附图。

图11是表示消除看板信息的过程的附图(其1)，(a)是表示模式的本车辆和看板信息之间的位置关系的附图，(b)是表示画面显示例的附图。

图12是表示消除看板信息的过程的附图(其2)，(a)是表示模式的本车辆和看板信息之间的位置关系的附图，(b)是表示画面显示例的附图。

图13是表示根据本发明第1实施方式异例的画面显示例的附图(其1)。

图14是表示根据本发明第1实施方式异例的画面显示例的附图(其2)，(a)是图2(b)等效图，(b)是图9等效图。

图15是根据本发明第2实施方式的图7等效图。

图16是表示画面显示例的附图，(a)是图9等效图，(b)是图10(a)等效图。

图17是根据本发明第2实施方式的图7等效图。

图18是表示画面显示例的附图，(a)是图9等效图，(b)是图10(b)等效图。

图19是根据其他实施方式的图7等效图(其1)。

图20是根据其他实施方式的图7等效图(其2)。

图21是根据其他实施方式的图9等效图。

符号说明

1、道路信息显示装置

2、控制电路(控制部、时刻取得部、存储部)

3、位置取得部(车辆位置取得部、车速取得部)

4a、地图数据存储部

5、操作输入部(显示区域切换部、选择部)

6、道路信息取得部

8、外部存储器(存储部)

9、显示装置(显示部)

30、31、32、33、34、35、看板信息

A1、B1、C1、岔路口

具体实施方式

下面，基于附图来说明根据本发明的道路信息显示装置的多个实施方式。还有，在多个实施方式中对实质上相同的结构部位附上相同的符号，省略其说明。

(第1实施方式)

下面，参照图1到图12来说明根据本发明第1实施方式的道路信息显示装置。图1通过功能框图表示出道路信息显示装置的整体结构。道路信息显示装置1具备控制电路2(本发明中所谓的控制部、时刻取得部、存储部)、位置取得部3(也记述为车辆位置取得部、车速取得部)、地图数据输入部4、地图数据存储部4a、操作输入部5(也记述为选择部)、道路信息取得部6、通信装置7、外部存储器8(也记述为存储部)、显示装置9(显示部)、声音控制器10、声音识别部11、遥控传感器12及车载LAN连接部13而构成。

控制电路2由具备CPU、RAM、ROM及I/O总线的微型计算机构成。控制电路2通过执行例如ROM等中所存储的计算机程序，来控制道路信息显示装置1整体的动作。位置取得部3其结构具备车速传感器3a、陀螺仪3b、距离传感器3c及GPS接收机3d等而构成，这些各结构要件具有相互性质不同的检测误差。控制电路2相互补全从这些各结构要件所输入的检测信号，取得本车辆的当前位置及车速。这种情况下，如果位置取得部3能够以要求的检测精度检测本车辆的当前位置，则不需要具备这些全部的结构要件，或者也可以组合检测转向舵角的转向传感器、检测各车轮旋转的车轮传感器等，来构成。

地图数据输入部4连接于由CD-ROM、DVD-ROM、存储卡或者HDD等的记录介质构成的地图数据存储部4a上，将存储在地图数据存储部4a中的地图数据、所谓导航功能用的地图匹配用数据等输入到控制电路2中。操作输入部5由配置在显示装置9周边的机械按键或形成于显示装置9的显示画面上的触摸面板构成，若检测到例如由用户进行了某个操作(例如菜单显示选择、目的地设定、路径搜索、路径引导开始、显示画面变更及音量调整等)的情况，则将操作检测信号输出给控制电路2。

道路信息取得部6具有FM多路方法接收部、信息通讯(Telematics)收发部及信标(beacon)接收部。道路信息取得部6从未图示的中心侧取得道路信息。FM多路广播接收部取得在FM多路广播中的广播区域内发送的广大范围的道路信息。信息通讯收发部通过和移动电话相同的例如CDMA(Code Division Multiple Access)方式的通信，在道路上的规定位置内取得附近的道路信息。信标接收部从设置在道路上的未图示的信标发送机，取得离本车辆的当前位置比较近的范围内的道路信息。在该道路信息中，虽然详细情况将在后面进行阐述，但是含有下述看板信息、到达由岔路目的地的地名所示的位置之前的路径上的拥堵信息、交通管制信息、表示所需时间的信息、施工信息等的多个信息，上述看板信息是表示交叉点等的岔路口及其岔路口上岔路目的地的信息的、所谓引导标识的那种简易图形信息。另外，作为道路信息，还含有表示看板信息的与地图数据上的坐标对应的位置的看板信息位置。还有，又可以不一定是具备FM多路广播接收部、信息通讯收发部及信标接收部的全部的结构，又可以例如由FM多路方法接收部及信息通讯收发部构成道路信息取得部6。

外部存储器8由HDD或存储卡等的记录介质构成，是为了进行图像数据或音乐数据等的保存或调用而设置的。外部存储器8设置成可以从道路信息显示装置1拆装。显示装置9例如由彩色液晶显示装置构成，显示菜单选择画面、目的地设定画面、路径引导画面等的各种显示画面，并且将代表本车辆当前位置的当前位置标志或行驶轨迹等重叠显示于地图数据的地图上。另外，显示装置9还显示由道路信息取得部6所取得的道路信息。还有，显示装置9也可以由有机EL或等离子显示装置等构成。还有，如上所述，在显示装置9的显示画面上形成有能受理用户的操作输入的触摸面板。

声音控制器10使例如警告音或路径引导的引导声音等从扬声器14输出。声音识别部11由控制电路2来控制动作，在启动状态下其状态为，能够按照声音识别算法对从麦克风15(本发明中所谓的声音输入部)所输入的声音进行声音识别。遥控传感器12若接收到从遥控器16所发送的操作检测信号，则将其接收到的操作检测信号输出给控制电路2。用户通过操作遥控器16，就可以和上述的声音命令相同，输入对道路信息显示装置1的各种操作信号。

车载LAN连接部13具有和车载LAN17之间的接口功能。车载LAN17既可以以专用的通信方式构成，也可以以USB或Buletooth(注册商标)、或者作为所谓车载LAN标准的CAN或FlexRay(注册商标)等的通信方式构成。车载LAN连接部13例如输入未图示的与从车速传感器(未图示)所输出的车速脉冲相应的车速信号或从ACC(辅助)开关所输出的ACC信号等，将那些信号输出给控制电路2。另外，车载LAN连接部13还从控制电路2向车载LAN侧输出数据。还有，在能够经由车载LAN17取得车速及行驶距离的情况下，在位置取得部3中不一定需要设置车速传感器3a或距离传感器3c等。

另外，控制电路2执行下述等导航功能所需要的处理，该导航功能包括：地图匹配功能，利用地图数据来确定本车辆的当前位置所在的道路；路径搜索功能，搜索从本车辆的当前位置到由用户所设定的目的地的路径；路径引导功能，根据由路径搜索部搜索出的路径及地图数据中包含的道路数据或交叉点的位置数据等，引导到达目的地的路径；描绘功能，描绘本车辆的当前位置周边的地图或交叉点附近的放大图等。也就是说，道路信息显示装置1和所谓的导航装置构成为一体，其功能通过控制电路2以软件的形式实现。

下面，详细说明上述的看板信息及看板信息位置。

图2(a)表示出，显示于显示装置9上的地图数据。在显示装置9上，例如以本车辆为中心显示规定范围内的地图数据、本车辆的当前位置及地名等的信息。在本实施方式中，在显示装置9上除了这些信息之外，还显示由道路信息取得部6所取得的看板信息及与该看板信息对应的看板信息位置(参见下述的图9)。

图2(b)是将图2(a)所示的地图数据简略化所示的附图，用空白圆(○)的符号表示出道路R上各岔路口内的看板信息位置。如该图2(b)所示，看板信息位置对应于车辆的行进方向，在各岔路口内存在多个。具体而言，如图3所示，在本车辆20相对于道路R上的岔路口21从图示下方行进的情况下，看板信息位置为地点22a。或者，在本车辆20相对于岔路口21从图示右方行进的情况下看板信息位置为地点23a，在本车辆20相对于岔路口21从图示上方行进的情况下看板信息位置为地点24a。该看板信息位置由道路信息取得部6，从未图示的中心侧通过FM多路广播来取得。换言之，表示看板信息所在的位置的看板信息位置在FM多路广播的广播范围内，例如在还包含行驶中的街道全体或者邻近的地域在内的达到数km～数十km的广大范围内，取得多个。

另一方面，与各看板信息位置对应的作为道路信息的看板信息在离本车辆的当前位置近的地方取得。例如，在本车辆20当前相对于岔路口21从图示下方行进时，与地点22a的看板信息位置对应的作为道路信息的看板信息在地点22b上取得。同样，与地点23a对应的看板信息在地点23b上取得，与地点24a对应的看板信息在地址24b上取得。也就是说，表示被当作在地图数据上已设定看板信息的位置的看板信息位置位于与其看板信息对应的岔路口和本车辆20的当前位置之间，取得其看板信息的看板信息接收位置位于看板信息位置和本车辆之间。

看板信息含有离本车辆20近的范围内的拥堵或交通管制等的道路信息。例如在地点22a上接收的看板信息不仅仅是岔路口21内拥堵等的道路信息，还含有其岔路目的地的道路信息及更前方的岔路口内的道路信息。为此，在取得包含很多的道路信息在内的看板信息的情况下，在其接收中需要某个程度的时间。也就是说，在道路信息取得部6(更为严格地说是信息通讯收发部)在地点22a上开始看板信息接收的时间和将该看板信息显示到显示装置9上的时间之间，产生时间上的偏差。还有，所谓“道路信息取得部6在道路信息的接收中所需要的时间”不仅仅是接收动作其本身所需要的时间，也可以是还包括在控制电路2中将接收到的看板信息显示于显示装置9上所用的内部处理时间在内的响应时间。

于是，假设道路信息取得部6在道路信息的接收中所需要的时间为T(秒)，本车辆的车速为V(米/秒)，则本车辆20从接收的开始到结束为止行驶T×V(米)的距离。这种情况下，为了在显示装置9上恰当地显示看板信息，需要在作为显示对象的与看板信息对应的看板信息位置的至少T×V米以上的前面接收看板信息。因此，在本实施方式中，将下限距离设定成T×V米以上，该下限距离是显示到显示装置9上的作为显示对象的看板信息位置和本车辆20的当前位置之间的距离的最小值。在图3的例子中，下限距离为例如从本车辆20的当前位置到地点22a的距离，或者从本车辆20的当前位置到地点23a的距离或从本车辆20的当前位置到地点24a的距离。另外，上述的下限距离意味着，接收看板信息所用的最低限度的距离，只要是T×V米以上，则例如也可以是通过用户的设定来变更下限距离的结构。

下面，说明上述结构的道路信息显示装置1的作用。还有，在本实施方式中，未利用引导到达目的地的路径的所谓导航功能。

控制电路2通过执行计算机程序，执行了控制道路信息显示装置1整体的未图示的主处理。若在该状态下例如在图3的地点22b等上接收到看板信息，则控制电路2执行图4所示的看板显示处理。下面，分别说明看板显示处理的各步骤。

<当前位置的取得：S101>

控制电路2首先通过位置取得部3取得本车辆的当前位置(S101)。此时，控制电路2还同时取得本车辆的行进方向。本车辆的行进方向例如根据行驶履历来取得，该行驶履历是本车辆行驶过的位置的履历。

<看板信息位置的取得：S102>

接下来，控制电路2取得作为显示对象的看板信息位置(S102)。控制电路2取得由道路信息取得部6所取得的广大范围的看板信息位置之中，如图6(a)所示从在步骤S101中所取得的本车辆20的当前位置开始处于一定检索范围内的看板信息位置。也就是说，控制电路2作为基准位置，设定了本车辆的当前位置。这种情况下，控制电路2假设本车辆20的行进方向(图示上方)为0度，则取得相对于行进方向在左侧处于距离r1、角度θ1的范围内、相对于行进方向在右侧处于距离r2、角度θ2的检索范围内的看板信息位置。角度θ1及θ2相当于本发明中所谓的往左右方向的上限角度。在本实施方式中，将左右方向的检索范围设定成相同的区域(r1＝r2＝3km且θ1＝θ2＝90°)，控制电路2在本车辆的当前位置上按行进方向取得大致半圆形的检索范围内的看板信息位置。

此时，控制电路2取得检索范围内存在的多个看板信息位置之中，本车辆20可行进的看板信息位置，也就是当前位置和有行驶的可能性的岔路口之间存在的看板信息位置。因此，在图6(a)的例子中，如同用星号(☆)所示，在检索范围内取得6个看板信息位置。

接下来，控制电路2从处于检索范围内的多个(6个)看板信息位置之中，和本车辆20的当前位置之间的距离短的看板信息位置开始按顺序再提取3个看板信息位置。也就是说，在本实施方式中，将规定的上限数设定成3。因此，如图6(b)所示，处于距当前位置的距离(X1＜X2＜X3)最短的位置上的看板信息位置A、处于其次短的位置上的看板信息位置B以及处于再其次距离短的位置上的看板信息位置C作为表示在显示装置9上显示的看板信息的位置被选择。还有，在图6(b)中，用涂黑圆(●)的符号表示出显示看板信息位置。

图7模式表我示出，本车辆20和看板信息位置A、B、C及与看板信息位置A～C对应的岔路口A1、B1、C1的位置关系。还有，在下面的说明中，将与看板信息位置A对应的看板信息称为看板信息A，将与看板信息位置B对应的看板信息称为看板信息B，将与看板信息位置C对应的看板信息称为看板信息C。还有，为了方便，将看板信息位置A表现为“地点A”等。

控制电路2如图7所示，在本车辆20当前朝向岔路口A1行驶时，各看板信息A～C作为图8所示的那种图像信息(简易图形信息)来取得。例如，看板信息A为下述图像信息(简易图形信息)，该图像信息如图8(a)所示，表示从与看板信息位置A(地点A)对应的岔路口A1在右方的岔路目的地存在看板信息位置B(地点B)，其岔路目的地是K方面，在左方的岔路目的地存在看板信息位置C(地点C)，其岔路目的地是M方面。同样，看板信息B作为下述图像信息来取得，该图像信息如图8(b)所示，表示从与看板信息位置B(地点B)对应的岔路口B1，左方的岔路目的地是K方面，右方的岔路目的地是L方面。另外，看板信息C作为下述图像信息来取得，该图像信息如图8(c)所示，表示从与看板信息位置C(地点C)对应的岔路口C1，左方的岔路目的地是M方面，右方的岔路目的地是N方面。

<看板信息的显示：S103>

若选择出作为显示对象的看板信息位置，则控制电路2显示与该看板信息位置对应的看板信息(S103)。此时，控制电路2如图9所示，在显示装置9的地图画面9a上显示地图数据(参见图7)，在看板画面9b(相当于本发明中所谓的显示区域)上显示图8(a)～(c)所示的看板信息30、31、32。下面，将看板信息30称为看板信息A，将看板信息32称为看板信息B，将看板信息33称为看板信息C。

此时，控制电路2首先将与离当前位置最近的看板信息位置A对应的看板信息A配置于看板画面9b的左右方向中央，将相对于当前位置位于右前方的看板信息B配置于从看板画面9b的左右方向中央偏右，将相对于当前位置位于左前方的看板信息C配置于从看板画面9b的左右方向中央偏左。也就是说，控制电路2在将各看板信息A～C显示于显示装置9上时，以能够识别相对于基准位置上本车辆的行进方向，看板信息A～C位于左右哪个方向上的形式，也就是说，使地图数据上相对于基准位置的看板信息A～C之间的位置关系及在显示装置9的看板画面9b上配置的看板信息A～C的位置关系相关联，进行显示。

另外，控制电路2基于和本车辆的当前位置之间的距离，将和当前位置之间的距离最短的看板信息A的显示尺寸显示得最大，并且将距离其次短的看板信息B的显示尺寸显示得比看板信息A小，另外，将距离最远的看板信息C的显示尺寸显示得比看板信息B更小。此时，控制电路2将看板信息A显示于最前面，在其背面侧配置看板信息B，在看板信息B的背面侧配置看板信息C。再者，控制电路2将看板信息A配置于看板画面9b的最偏下方，将看板信息B配置于比看板信息A稍稍往上方，将看板信息C配置于看板信息B的更上方。因此，在显示各看板信息A～C的显示区域上产生模拟的远近感，能够进行有深度的显示。

再者，控制电路2在各看板信息A～C上，重叠显示例如拥堵或交通管制等看板信息中包含的信息。在图9中，通过在从地点C朝向M方面的道路上显示拥堵信息30a，表示出在地点C方面发生了拥堵。这种情况下，拥堵信息或交通管制信息等通过例如使显示线的粗细变粗，或使显示色变化等令显示形式产生变化，进行显示。

于是，在如图9所示按距离顺序重叠显示多个看板信息A～C的情况下，用户虽然可以识别看板信息B、C存在的情况，但是无法以视觉辨认看板信息B、C的内容。因此，控制电路2通过对应于用户的操作输入执行显示切换处理，来变更看板信息A～C的显示顺序。

图5是表示显示切换处理的流程图。控制电路2若有了例如来自设置在显示装置9的显示画面上的触摸面板等操作输入部5或遥控器16的操作输入，则通过中断处理等执行显示切换处理。控制电路2通过由用户对例如在图9所示的状态下显示出看板信息B的区域进行触摸操作(S201)，而如图10(a)所示，将看板信息B显示于最前面，以此来切换显示(S202)。此时，控制电路2也可以增大在图9中比看板信息A稍小的看板信息B的显示尺寸。借此，用户可以轻易地以视觉辨认看板信息B的内容。同样，在用户对看板信息C的显示区域进行了触摸操作的情况下，如图10(b)所示，也可以将看板信息C显示于最前面。

另外，看板信息A～C的显示顺序也可以通过对显示装置9的地图画面9a进行触摸操作，来变更。例如，通过在图9上对地图画面9a的“B”部分进行触摸操作，如图10(a)所示看板信息B就被显示于最前面。此时，在地图画面9a上，为了表示已经在最前面显示看板信息B的情况，而将“B”进行反转显示(把背景涂色使字符变为白色的显示)。还有，也可以不是反转显示，而使字符的显示色或字体等的显示形式产生变化。控制电路2若结束了显示切换处理，则返回看板显示处理。

<看板信息位置的消除：S104>

这里，若看板信息的显示结束，则控制电路2在图4所示的看板显示处理中，随着本车辆的行驶将看板信息消除(S104)。这里，如图11(a)所示，要考虑本车辆20行驶过与看板信息A对应的地点A，当前位于岔路口A1的前面的状态。在该状态下，因为本车辆的当前位置不在比利用看板信息A的位置也就是比看板信息位置A更靠前面的道路上，所以看板信息A脱离上述的检索范围。但是，因为尚未经过岔路口A1，所以控制电路2如图11(b)所示，继续看板信息A的显示。其原因为，看板信息在岔路口的前面显示出才有意义，在经过其岔路口之前是有效的信息。还有，虽然在该状态下重复上述步骤S101～103时，存在例如地点D的看板信息D成为新的显示备选的可能性，但是那种情况下，控制电路2在经过岔路口A1之前将看板信息A持续显示于显示装置9上。

另一方面，在本车辆20如图12(a)所示通过了岔路口A1的情况下，消除看板信息A，并且还消除与不可能成为本车辆20行进方向的地点B对应的看板信息B。在该状态下重复了上述步骤S101～103的情况下，例如看板信息D变为新的显示对象，控制电路2如图12(b)所示，将与地点C对应的看板信息C及与地点D对应的看板信息34(看板信息D)显示于显示装置9上。

还有，虽然在图12(a)中，相对于本车辆的行进方向在左方存在地点C，但是因为从当前位置到地点C是单行道，所以如图12(b)的地图画面9a所示，假定为本车辆的行进方向和地点C是同一方向，将看板信息C显示于看板画面9b的中央，将看板信息D显示于看板信息C的偏右。这样，通过对应于地图数据的道路形状来设定看板信息的位置关系，就可以在不给用户招致混乱的状况下提示看板信息。

控制电路2随着本车辆的行驶，重复执行上述的看板显示处理及显示切换处理。

通过上面所说明的根据第1实施方式的道路信息显示装置1，可以获得如下的效果。

道路信息显示装置1在地图数据上设定本车辆的当前位置来作为基准位置，使之和相对于基准位置的看板信息位置A～C的位置关系建立对应，将看板信息A～C显示于显示装置9的看板画面9b上。例如，相对于基准位置上本车辆的行进方向位于右侧的看板信息B配置于看板画面9b的偏右，位于左侧的看板信息C配置于看板画面9b的偏左。因此，能够直观地掌握看板信息B、C相对于当前的行进方向位于左右的哪一侧。从而，用户可以轻易地掌握在岔路口接下来应当前进的方向。

此时，道路信息显示装置1其基准位置和看板信息位置之间的距离越近，越是增大显示于看板画面9b上的看板信息的显示尺寸，且显示于从看板画面9b的中央偏下方。因此，在显示出看板信息时模拟地产生立体或者远近感，可以直观且轻易地掌握看板信息的位置关系。

道路信息显示装置1显示在本车辆行进方向内的左右方向上位于90°范围内的看板信息。因此，车辆的行进方向以外的看板信息被从显示对象除去。从而，没有显示无用的看板信息的情况，并且没有使用户产生混乱的情况。

这种情况下，道路信息显示装置1显示距基准位置的距离在下限距离到上限距离(r1、r2)的范围内的看板信息。因此，由于只显示当前的行驶中需要的当前位置附近的看板信息，因而可以抑制信息的过量提供，用户可以快速识别需要的看板信息。

道路信息显示装置1将看板信息，从距基准位置的距离短的看板信息开始按顺序显示到规定的上限数(在本实施方式中是3个)。通过这样显示在行驶中的道路上最近将遇到的岔路口及其周边的看板信息，就可以将利用价值较高且有意义的信息提供给用户。

道路信息显示装置1将下限距离设定成T×V米以上。因此，由于在接收完成之前通过的看板信息成为显示对象以外，因而没有给用户提供无意义的信息的情况。

道路信息显示装置1若在显示出多个看板信息时受理了来自操作输入部5的操作输入，则变更显示于最前面的看板信息。看板信息例如图8(a)～(c)所示，有时由看板信息A所示的岔路目的地的地名(K方面、M方面)和位于K方面的由看板信息B所示的岔路目的地的地名(K方面、L方面)不同。那种情况下，也可以通过变更显示，恰当地提供用户希望的看板信息，并且使用户的便利性得到提高。

道路信息显示装置1在显示装置9上同时显示看板信息和地图数据。因此，可以同时掌握岔路目的地的信息和看板信息。另外，由于在地图画面9a及看板画面9b的哪一个上都能够受理操作输入，因而使用户的便利性得到进一步提高。

道路信息显示装置1在通过了与看板信息对应的岔路口时，将看板信息从显示装置9的画面消除。因此，在需要看板信息的区间，也就是到达岔路口前面的区间内，维持看板信息的显示。从而，可以减低因突然切换显示而使用户混乱的可能性。

由于将道路信息显示装置1和导航装置构成为一体，共同使用导航装置具有的控制电路2、位置取得部3及地图数据存储部4a等，因而不用追加新的成本，就可以显示道路信息。

<第1实施方式的异例>

基于图13及图14来说明根据本发明第1实施方式异例的道路信息显示装置。在第1实施方式的异例中，看板信息的显示形式和第1实施方式不同。还有，道路信息显示装置的结构和第1实施方式相同。

道路信息显示装置1的控制电路2若取得了看板信息，则如图13所示，将所取得的看板信息A～C显示于显示装置9上。此时，控制电路2例如在RAM等中所设置的看板信息存储区域40内存储各看板信息A～C，在显示装置9的看板画面9b上，显示单个的看板信息(在图13中是看板信息A)。另外，控制电路2在看板画面9b的上部及下部，显示对作为显示对象的看板信息进行切换的光标41a、41b。此时，如图13所示，通过例如以带颜色的形式显示光标41a，使光标41b不带颜色，而将其他的看板信息(B、C)已存储的情况告知给用户。

用户通过操作该光标41a或者41b，使希望的看板信息显示于看板画面9b上。也就是说，操作输入部5也记述为显示区域切换部。此时，控制电路2在地图画面9a上显示显示框9c，并且按照用户的操作输入使显示框9c进行移动。借此，用户可以轻易掌握显示在看板画面9b上的看板信息A相当于地图数据上的哪个位置。此时，也可以和第1实施方式相同，事先使看板信息A～C的显示尺寸及显示位置，按照距离或角度产生变化并存储于存储区域40中，在保持其显示尺寸及显示位置的原状下显示于显示装置9上。

另外，也可以如图14(a)所示，事先在存储区域中存储多个处于可接收的范围内的看板信息，如图14(b)所示，在看板画面9b上显示光标42。这种情况下，用户可以通过操作光标42，显示存储区域内的任意位置上的看板信息。此时，也可以在任意的位置上，如图9所示重叠显示多个看板信息。

这样，在第1实施方式异例的道路信息显示装置1中，由于能够通过操作输入部5切换看板画面9b的显示，因而可以提供地图数据上任意位置的看板信息，也就是用户希望的看板信息，使用户的便利性得到提高。

(第2实施方式)

基于图15及图16来说明根据本发明第2实施方式的道路信息显示装置。在第2实施方式中，切换显示看板信息时本车辆行进方向的相对应和第1实施方式不同。还有，道路信息显示装置的结构及看板信息的取得方法等和第1实施方式相同。

图15模式表示出，本车辆20、岔路口A1、B1、C1及看板信息A、B、C的位置关系。在该图15中，本车辆20的当前位置上的行进方向(图示上方)及正对看板信息B时本车辆20的行进方向(图示右向)和第1实施方式(参见图7)不同。

控制电路2在取得了图15所示的位置关系的看板信息B时，在显示装置9上，如图16(a)所示将“地点BK方面L方面”的字符串显示于看板信息B的右端侧。也就是说，使本车辆20的行进方向和识别看板信息所用的字符串的配置建立对应，以字符串与行进方向正对的形式进行显示。这种情况下，和第1实施方式相同，如果选择出看板信息B，则如图16(b)所示，看板信息B被显示于看板画面9b的最前面。此时，在地图画面9a上，可以将本车辆20的位置虚拟地显示于与看板信息B正对的位置上。因此，可以使用户可靠地识别本车辆20的行进方向变更的情况。

这样，在第2实施方式中，也可以和第1实施方式相同以恰当的定时显示看板信息，并且可以轻易地掌握在岔路口接下来应当前进的方向。特别是，在第2实施方式中，即便在岔路目的地上的行进方向和当前的行进方向发生变化时，也可以使用户可靠地识别其变化，使用户的便利性得到提高。

(第3实施方式)

基于图17及图18来说明根据本发明第3实施方式的道路信息显示装置。在第3实施方式中，和第1实施方式的不同之处为，在通过由用户选择任意的看板信息切换了显示的情况下，设定选择出的看板信息来作为新的基准位置，根据其基准位置来显示新的看板信息。还有，道路信息显示装置的结构和第1实施方式相同。另外，看板信息的取得方法也和第1实施方式相同。

图17模式表示出，看板信息A、B、C、D、E、F、G、H的位置关系。在本车辆当前于显示区域A内行驶时，控制电路2如图18(a)所示，将看板信息A～C显示于显示装置9的看板画面9b上。在该状态下，用户例如选择出看板信息B的情况下，控制电路2如图18(b)所示，将看板信息B的位置设定为新的基准位置，以该基准位置为基准，将在规定的检索范围内的看板信息34(看板信息E)及看板信息35(看板信息F)显示于看板画面9b上。这种情况下，看板画面9b的显示范围为图17的显示范围B。同样，在用户选择出看板信息C的情况下，控制电路2将看板信息C的位置设定为新的基准位置，以该基准位置为基准，显示在规定的检索范围内的看板信息H、G(参见图17的显示区域C)。这种情况下，虽然在地图画面9a上将行进方向设为图示上方，但是在与看板信息正对时的行进方向发生变化的情况下，也可以象第2实施方式那样使看板信息的字符串和本车辆的行进方向正对，进行显示。

这样，控制电路2就以存储在存储区域中的看板信息(已经接收到的看板信息)作为上限，重复进行显示的切换。因此，通过选择显示在显示装置9上的看板信息，将其选择出的看板信息设定为新的基准位置，就可以例如象地点A→地点B→地点F那样以各个看板信息为基点，显示达到广大范围的看板信息。从而，用户可以确认到达作为目的地的场所的道路信息，使便利性得到提高。

(其他的实施方式)

本发明并不只限定为上述的实施方式，而可以如下进行变通或者扩展。

各实施方式中所示的数值是一例，不限定于此。

在各实施方式中，虽然将本车辆的当前位置或者选择出的看板信息的位置设为基准位置，但是也可以如图19所示，在本车辆当前行驶的道路上，设定最近的看板位置来作为基准位置。例如，在高速道路等上行驶的情况下，在道路的岔路口(例如匝道等)处于远方时，存在并排设置的侧道等的岔路口作为与当前位置对应的检索范围内的看板信息被显示的可能。那种情况下，通过将规定的基准位置设为在本车辆当前行驶的道路上距当前位置距离最短的看板信息，就可以显示确切的看板信息。

另外，虽然将基准位置和看板信息位置之间的距离设为2点间的直线距离，但是也可以基于地图数据，将作为从基准位置到看板信息位置的移动所需要的距离的路径距离设为基准。例如图20所示，即便在检索范围内存在看板信息A～D，并且其直线距离处于X10＜X11＜X12＜X13的关系的情况下，也可以从路径距离短的一侧提取例如最多3个的看板信息A、B、C，将其显示于显示装置9上。因此，可以显示用户利用的可能性较高且恰当的看板信息。

在图9等中，虽然把将地图数据(参见图2)简易化后的模式地图显示到地图画面9a上，但是也可以如图21所示，部分截取地图数据将其显示于地图画面9a上。

若在显示切换处理中，例如对图9的拥堵信息30a进行了触摸操作，则也可以例如弹出显示更详细的拥堵信息。

也可以使下限距离及上限距离，按照行驶中道路的利用频率产生变化。例如，因为如果是经常利用的道路，则认为使用远方的看板信息的情况较少，所以也可以缩短上限距离，如果是初次利用的道路，则要考虑为了显示岔路目的地的地名等而延长上限距离的情况等。另外，也可以按照接收到的看板信息位置的密度(检索范围内看板信息位置的个数分布)，在密度较高时缩短上限距离，在密度较低时延长上限距离。再者，还要考虑按照车速，在车速慢时缩短上限距离的情况。

虽然将上限角度设为90°，但是例如也可以按照车速使之变化。这种情况下，只要在速度快时减小上限角度等进行适当设定，就可以。

虽然如图6(a)所示，同样地设定了检索范围(r1＝r2＝3km且θ1＝θ2＝90°)，但是也可以例如根据地图数据或接收到的看板信息位置，按左右使检索范围的大小产生变化。例如，在本车辆行驶中的道路左侧存在着较大的河流时等，有不存在岔路口(看板信息位置)的区域的情况下，因为没有将该区域包含于检索范围内的意义，所以也可以将左侧的检索范围设定得较狭窄。

虽然作为看板信息，表示了图8(a)～(c)所示的简易图形，但是看板信息的种类不限定于此。例如也可以利用简易图形来显示到达岔路目的地的所需时间或交通管制信息等。

虽然将显示于显示装置9上的看板信息的上限数设定成3，但是不限定于此。例如既可以按照显示装置9的画面尺寸或分辨率等使之变化，也可以在画面尺寸较大时或者分辨率较高时，使上限数增加。

也可以设置取得当前时刻的时刻取得部以及对取得看板信息的看板信息取得时刻进行存储的存储部，对于与同一看板信息位置对应的看板信息，如果当前时刻和存储部中所存储的看板信息取得时刻之间的时间差在规定的更新时间以内，则不实施新的看板信息的取得。因此，可以使处理简单化，能够减低负荷。这种情况下，通过显示存储部中所存储的看板信息，即使在不实施新的看板信息的取得的情况下，也可以将最新的道路信息提供给用户。

虽然在各实施方式中，说明了不使用引导到达目的地的路径的导航功我能的状况，但是在使用导航功能的情况下，也可以例如接收路径上的岔路口上岔路目的地的名胜、观光指南及项目等的游览信息，作为看板信息进行显示。不言而喻，即便在使用导航功能时，也可以象各实施方式那样显示作为道路信息的看板信息。

虽然表示出和作为车载用设备的导航装置共同使用的例子，但是不限定于此。本发明可以适用于例如具备GPS功能的移动电话机、移动用GPS终端机、移动用游戏机等具备当前位置取得部以及和外部之间的通信部的设备中。

和外部之间的通信方式在各实施方式中没有限定。也可以采用例如W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、无线LAN、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)或者GSM(GlobalSystem for Mobile Communications)等其他的通信方式。

Claims (14)

1.一种道路信息显示装置，其特征为，

具备：

地图数据存储部，存储地图数据；

车辆位置取得部，取得本车辆的当前位置及行进方向；

道路信息取得部，取得道路信息；

显示部，显示上述地图数据存储部中所存储的地图数据、由上述车辆位置取得部所取得的本车辆当前位置以及由上述道路信息取得部所取得的道路信息；以及

控制电路，控制上述显示部的显示形式；

上述道路信息取得部取得包括本车辆当前行驶的道路的岔路口及该岔路口上岔路目的地的信息在内的作为道路信息的多个看板信息，以及与在上述地图数据上利用该看板信息的位置相当的看板信息位置，

上述控制电路在将上述看板信息显示于上述显示部上时，在地图数据上的本车辆行进方向上设定规定的基准位置，使上述地图数据上相对于该基准位置的上述看板信息位置的位置关系和上述显示部的显示区域上显示的上述看板信息的位置关系建立对应并显示。

2.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路基于上述基准位置和上述看板信息位置之间的距离，该距离越短越是增大上述显示区域上该看板信息的显示尺寸，并且显示于从上述显示部的显示区域中央偏下方。

3.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

当上述基准位置上将本车辆的行进方向设为0度时，上述控制电路将相对于该行进方向的左右方向分别位于规定的上限角度以下的范围内的上述看板信息显示于上述显示部上。

4.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路将距上述基准位置的距离在规定的下限距离以上且规定的上限距离以下的范围内的看板信息显示于上述显示部上。

5.如权利要求4所述的道路信息显示装置，其特征为，

还具备车速取得部，取得本车辆的车速，

上述控制电路在将上述道路信息的接收所需要的时间设为T秒，将由上述车速取得部所取得的车速设为每秒V米的情况下，将上述下限距离设定为T×V米以上。

6.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路将上述看板信息，从距基准位置的距离短的看板信息开始按顺序在上述显示部上显示到规定的上限数。

7.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

还具备显示区域切换部，切换上述显示部上显示的显示区域，

上述控制电路将位于由上述显示区域切换部切换后的上述显示区域的范围内的上述看板信息，显示于上述显示部上。

8.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路设定本车辆的当前位置，或者与在本车辆当前行驶的道路上距当前位置距离最短的看板信息对应的上述看板信息位置中的某一个，作为上述规定的基准位置。

9.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路设定作为在上述地图数据上从上述基准位置移动到该看板信息位置所需要的距离的路径距离，作为从上述基准位置到上述看板信息位置的距离。

10.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

还具备选择部，选择当前显示在上述显示部上的上述看板信息，

上述控制电路在上述显示部上显示出多个上述看板信息的情况下，设定与由上述选择部选择出的看板信息对应的看板信息位置，作为上述规定的基准位置。

11.如权利要求10所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路能够将上述看板信息和包括与该看板信息对应的上述看板信息位置在内的上述地图数据同时显示于上述显示部上，

上述选择部选择上述看板信息或者包含在上述地图数据中的上述看板信息位置中的某一个。

12.如权利要求1所述的道路信息显示装置，其特征为，

还具备：

时刻取得部，取得当前时刻；以及

存储部，存储取得了上述看板信息的看板信息取得时刻；

上述道路信息取得部对于与同一看板信息位置对应的看板信息，如果由上述时刻取得部所取得的上述当前时刻和存储在上述存储部中的上述看板信息取得时刻之间的时间差在规定的更新时间以内，则不实施新的看板信息的取得。

13.如权利要求12所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路在上述显示部上显示上述看板信息的情况下，上述道路信息取得部没有实施新的看板信息的取得时，显示上述存储部中所存储的看板信息。

14.如权利要求1到13中任一项所述的道路信息显示装置，其特征为，

上述控制电路按通过与看板信息对应的看板信息位置之后经过了规定的消除时间之时、通过该看板信息位置之后行驶了规定的消除距离之时或者通过了与该看板信息对应的上述岔路口之时的某一个，将显示在上述显示部上的该看板信息消除。

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