CN102275731A - 双轮驱动装置 - Google Patents

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郑卫星
江平
赖祖连
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Abstract

双轮驱动装置包括电机，驱动轮、摩擦片、弹簧压紧装置，驱动摩擦轮安装在电机的驱动轴上，驱动摩擦轮外部有摩擦物，两驱动轮上的摩擦片之间有间隙，旋转方向相反的电机的底座分别使用底座轴与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置连接两电机的底座，所述底座轴与电机驱动轴的中心不在一条直线上，双轮驱动装置所驱动的小车上有一个双面摩擦板，双面摩擦板可插入间隙中，摩擦板的厚度略大于间隙的宽度，摩擦板的摩擦面与驱动轮或从动轮之间的摩擦力由弹簧压紧装置调节。优点：1、输送线承载工件主要靠轨道承载，驱动装置仅提供摩擦力；2、输送线可以具有积放功能，摩擦力易于调整，摩擦片易于更换，维修方便；3、输送线上下两层，便于自动化生产。

Description

双轮驱动装置
技术领域
本发明涉及的是用于重型双轮摩擦式组合输送线的双轮驱动装置，属于输送机械设备技术领域。
背景技术
现有工程机械的生产一般是使用行车配合叉车及货架进行生产的。在工厂内设置若干块的工位，此工位完成相关操作后，用行车将零件放置货架上，然后叉车将货架运到下一个工位去。这样的生产方式比较原始，生产效率低下。随着国内基础性建设的蓬勃发展，工程机械发展迅速，特别是挖掘机的生产已经跟不上市场的需求了。
由于挖掘机逐渐向大型挖机发展，其重量也相当大，最大达到40吨以上，现有的地面输送线所能承载的最大重量通常只有输送4吨，与此相差甚远，无法达到要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，超重工件在自动化流水线生产中的输送问题。
本发明的技术解决方案：双轮驱动装置，其特征在于包括电机1，驱动轮3、摩擦片11、弹簧压紧装置9，驱动摩擦轮3安装在电机1的驱动轴2上，驱动摩擦轮外部浇注或安装有摩擦物11，两驱动轮上的摩擦片11之间有间隙4，旋转方向相反的电机1的底座分别使用底座轴12与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置9连接两电机的底座，所述底座轴12与电机驱动轴2的中心不在一条直线上，双轮驱动装置所驱动的小车上有一个双面摩擦板14，双面摩擦板14可插入间隙4中，摩擦板的厚度略大于间隙4的宽度，摩擦板14的摩擦面与驱动轮或从动轮之间的摩擦力由弹簧压紧装置9调节。
本发明的优点：1、输送线承载工件主要靠轨道承载，驱动装置仅提供摩擦力；2、输送线操作工位可以停车，不影响其他工位的输送；3、摩擦力易于调整，摩擦轮更换、维修方便；4、输送线上下两层，便于自动化生产；5、使用回转台换线方便且占用空间小。
附图说明
图1是双轮驱动装置示意图。
图2是弹簧压紧装置原理图。
图3是单轮驱动装置示意图。
图4是双轮驱动装置输送小车时的示意图。
图5是小车截面图。
图6是重型双轮摩擦式组合输送线示意图。
图中，1、驱动电机；2、电机驱动轴；3、驱动摩擦轮；4、驱动摩擦轮与驱动摩擦轮或从动摩擦轮之间的间隙；5、小车；6、输送小车的行走轮；7、输送小车的限位轮；8、输送轨道；9、弹簧压紧装置；10、从动轮；11、驱动摩擦轮或从动摩擦轮上浇注或安装的摩擦物；12、底座轴，13，、从动摩擦轮底座，14、双面摩擦板，15、上层输送线，16、下层输送线，17、升降机，18、双轮驱动装置，19、单轮驱动装置。
具体实施方式
双轮驱动装置，其特征在于包括电机1，驱动轮3、摩擦片11、弹簧压紧装置9，驱动摩擦轮3安装在电机1的驱动轴2上，驱动摩擦轮外部浇注或安装有摩擦物11，两驱动轮上的摩擦片11之间有间隙4，旋转方向相反的电机1的底座分别使用底座轴12与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置9连接两电机的底座，所述底座轴12与电机驱动轴2的中心不在一条直线上，双轮驱动装置所驱动的小车上有一个双面摩擦板14，双面摩擦板14可插入间隙4中，摩擦板的厚度略大于间隙4的宽度，摩擦板14的摩擦面与驱动轮或从动轮之间的摩擦力由弹簧压紧装置9调节。
单轮驱动装置，其特征在于包括电机1、驱动摩擦轮3、从动摩擦轮10、弹簧压紧装置9，驱动摩擦轮3安装在电机1的驱动轴2上，从动摩擦轮10通过轴与轴承安装在从动摩擦轮底座13上，驱动摩擦轮和从动摩擦轮外部浇注或安装有摩擦物11，驱动摩擦轮与从动摩擦轮之间有间隙4，电机1的底座与从动摩擦轮底座13使用底座轴12与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置9连接电机1的底座和从动轮底座13，所述底座轴12与电机驱动轴2的中心不在一条直线上，单轮驱动装置所驱动的小车上有一个双面摩擦板14，双面摩擦板14可插入间隙4中，摩擦板的厚度略大于间隙4的宽度，摩擦板14的摩擦面与驱动轮或从动轮之间的摩擦力由弹簧压紧装置9调节。
重型摩擦式组合输送线，其特征在于包括钢轨8、双轮驱动装置18和/或单轮驱动装置19、小车5；所述双轮驱动装置，包括电机1，驱动轮3、摩擦片11、弹簧压紧装置9，驱动摩擦轮3安装在电机1的驱动轴2上，驱动摩擦轮外部浇注或安装有摩擦物11，两驱动轮上的摩擦片11之间有间隙4，旋转方向相反的电机1的底座分别使用底座轴12与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置9连接两电机的底座，底座轴12与电机驱动轴2的中心不在一条直线上；所述单轮驱动装置，包括电机1、驱动摩擦轮3、从动摩擦轮10、弹簧压紧装置9，驱动摩擦轮3安装在电机1的驱动轴2上，从动摩擦轮10通过轴与轴承安装在从动摩擦轮底座13上，驱动摩擦轮和从动摩擦轮外部浇注或安装有摩擦物11，驱动摩擦轮与从动摩擦轮之间有间隙4，电机1的底座与从动摩擦轮底座13使用底座轴12与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置9连接电机1的底座和从动轮底座13，所述底座轴12与电机驱动轴2的中心不在一条直线上；所述小车，包括行走轮6、限位轮7，摩擦板14，摩擦板14可插入间隙4中，摩擦板的厚度略大于间隙4的宽度，摩擦板14的摩擦面与驱动轮或从动轮之间的摩擦力由弹簧压紧装置9调节。
输送线分上下两层，上层安装双轮驱动装置，下层安装单轮驱动装置，输送线两端用升降机连接，上层输送小车及工件，下层小车空车返回。上下层输送线也可以双轮驱动装置与单轮驱动装置混装，例如间隔地安装，取决于工件及小车的重量。输送线也并非需要使用两层，仅一层也可以。如果仅使用一层，那么线体与线体之间、主线与分线之间使用回转台进行换线操作，就可以形成一个封闭的输送系统。
双轮摩擦式组合输送线中，双轮或单轮驱动装置等距离地安装在输送线上，小车5的行走轮在轨道8上行走，小车上两侧的限位轮用于限制小车在轨道上运行，小车上的摩擦板14是一块通长板，小车的运行时依靠摩擦物11与摩擦板14之间的摩擦力运动的，为了使小车在运行过程中始终有动力，小车的摩擦板14的长度长于相邻两双轮或单轮驱动装置之间的距离。
双轮摩擦式组合输送线可以具有工位停车功能，即此工位停车操作不影响其他工位的输送。实现方法是在输送线上安装一个停止按钮，当线体上的某个工位上需要停止时，操作员按一下停止按钮，根据电控程序设定，电机慢慢减速，将小车输送到设定位置后，停车。
所述弹簧压紧装置是利用杠杆原理，如图2所示，底座轴12与电机驱动轴2偏心，即底座轴12与电机驱动轴2的中心不在一条直线上，弹簧压紧装置9利用底座轴12为支点调整间隙4的大小。当没有小车通过时，弹簧压紧装置9预调整间隙4到略小于摩擦板的厚度，例如摩擦板的厚度为4mm，间隙的宽度调到2mm，当有小车通过此双轮驱动装置时，后面的双轮驱动装置推动小车向此双轮驱动装置运行，摩擦板挤开间隙4，从而压缩弹簧压紧装置内的弹簧，获得了摩擦正压力，此双轮驱动装置继续将小车向前输送。
本输送线安装回转台进行换线操作，所述回转台上安装有输送轨道8、单轮驱动装置和/或双轮驱动装置。换线过程中，小车先从前一输送线的轨道运行到回转台上，停车，回转台转动到设定位置，将小车输送到下一输送线的轨道上。

Claims (1)

1.双轮驱动装置，其特征在于包括电机(1)，驱动轮(3)、摩擦片(11)、弹簧压紧装置(9)，驱动摩擦轮(3)安装在电机(1)的驱动轴(2)上，驱动摩擦轮外部浇注或安装有摩擦物(11)，两驱动轮上的摩擦片(11)之间有间隙(4)，旋转方向相反的电机(1)的底座分别使用底座轴(12)与轴承连接在钢结构上，弹簧压紧装置(9)连接两电机的底座，所述底座轴(12)与电机驱动轴(2)的中心不在一条直线上，双轮驱动装置所驱动的小车上有一个双面摩擦板(14)，双面摩擦板(14)可插入间隙(4)中，摩擦板的厚度略大于间隙(4)的宽度，摩擦板(14)的摩擦面与驱动轮或从动轮之间的摩擦力由弹簧压紧装置(9)调节。
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