CN102271976B - 用于检测车辆周围环境的摄像机装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于透过车窗(1)检测车辆周围环境的摄像机装置，其具有：摄像机(2)，其具有用于拍摄图像的图像传感器(4)，其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测由所述车辆周围环境产生的第一光辐射(6)；辐射源(3)，其用于发出第二光辐射(7)，其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测所发出的第二光辐射(7)的至少一部分，并且所述第二光辐射(7)的通过所述传感器面(10)检测的部分与所述车窗(1)的车窗状态有关；其中，借助于所述传感器面(10)的至少一个子区域(8，9)可共同检测所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)。此外，根据本发明提出一种用于检测车辆周围环境方法，其中，由所检测的第一光辐射和第二光辐射来确定车窗状态。

Description

用于检测车辆周围环境的摄像机装置和方法
技术领域
本发明涉及用于检测车辆周围环境的摄像机装置和方法。
背景技术
车辆中用于检测车辆周围环境的摄像机尤其可以在驾驶员辅助系统的范围内用于夜视支持、车道偏离警告、交通标志识别、光线辅助和/或倒车辅助。
此外公知的是，摄像机在车辆中用于雨水传感器系统。DE 197 49 33 A1公开了一种用于探测位于机动车的挡风玻璃上的物体、如水滴或其他污染物的方法和摄像机。所述摄像机设置在挡风玻璃后面并且聚焦到挡风玻璃的外侧上。
此外，公知了一种摄像机装置，其既适于拍摄车辆的车辆周围环境也适于检测车窗的车窗状态。在DE 10 2004 015 040 A1中示出了一种这样的摄像机装置。所述摄像机装置包括摄像机和辐射源，其中，摄像机具有用于拍摄图像的图像传感器，借助于所述图像传感器可检测由车辆周围环境产生的第一光辐射，并且借助于所述辐射源产生第二光辐射，所述第二光辐射由图像传感器检测。由图像传感器检测的第二光辐射与车窗状态、尤其是与车窗通过雨滴的润湿有关。为了产生这样的关系，由辐射源发出的第二光辐射被如此耦合输入到车窗的内部，使得在第二光辐射的一部分被耦合输入到摄像机中之前第二光辐射在车窗的未润湿状态下进行一次或多次全反射。由于车窗表面的润湿，全反射减少并且因此可由图像传感器检测到的第二光辐射的强度减小。所述减小的测量可以用于求得车窗的润湿。
根据DE 10 2004 015 040 A1，使射到图像传感器上的第二光辐射的射束如此成形，使得仅仅图像传感器的传感器面的一个小的子区域可由第二光辐射照射。由所述子区域检测到的图像数据用于确定车窗状态。图像传感器的传感器面的其余区域用于拍摄车辆周围环境。图像传感器的可由第二光辐射照射的子区域通过光阑如此覆盖，使得来自车辆周围环境的第一光辐射被阻挡并且不可以射到所述子区域上。这样的摄像机装置要求精确地引导第二光辐射，以便第二光辐射不照射图像传感器的设置用于车辆周围环境检测的子区域。此外通过设置光阑使图像传感器的传感器面的用于检测车辆周围环境、即检测第一光辐射的份额减小。光阑还意味着摄像机装置的附加元件。
发明内容
根据本发明，设有用于检测车辆周围环境的摄像机装置和方法，所述摄像机装置和方法此外还能够实现车窗的车窗状态的确定。在此，摄像机具有图像传感器，所述图像传感器具有传感器面，所述传感器面具有至少一个第一子区域，所述至少一个第一子区域既检测第一光辐射也检测第二光辐射。
传感器面的第一子区域能够通过以第一光辐射曝光来检测车辆周围环境。可以基于在时间上错开的曝光来避免由于与第二光辐射的叠加造成的干扰。因此，为了确定车窗状态，可以分析处理通过以第二光辐射曝光第二子区域产生的图像数据。在此，可以附加地至少部分地以第一光辐射曝光以第二光辐射曝光的第二子区域。第一和第二子区域的在时间上错开的曝光能够以足够高的强度来照射第二子区域，所述强度在虽然存在例如第一光辐射的叠加的情况下能够实现车窗状态的可靠确定。
根据本发明，不需要保护第二子区域免受第一光辐射影响并且仅仅使第二光辐射通过的光阑或类似装置。此外不需要引导第二光辐射，使得所述第二光辐射基本上仅仅射到传感器面的第二子区域上。
传感器面的至少一个子区域、尤其是整个传感器面既可以用于检测第一光辐射也可以用于检测第二光辐射，也就是说，能够以叠加的第一光辐射和第二光辐射来曝光形成传感器面的各个传感器。因为不再需要光阑和第二光辐射的精确引导，所以能够实现摄像机装置的简单的结构构型。
图像传感器可以由形成传感器面的多个分开的单元组成。但是优选的是，图像传感器是单个图像传感器单元。
可以通过如下方式来避免以第二光辐射曝光第一子区域：在曝光的时间段中辐射源是禁用的，或者通过偏转和遮挡来阻止第二光辐射射到第一子区域上。作为用于产生第二光辐射的辐射源，优选考虑LED或者激光器。所述摄像机优选地调节到远视野。
因此，根据本发明，一方面可以规定：周期性地在每个图像拍摄循环周期中以第二光辐射曝光传感器面的至少一个子区域。替代地或者补充地，根据本发明也可以周期性地——即每第n次在每个图像拍摄循环周期中以第二光辐射曝光传感器面的至少一个子区域。
这能够在两个第n个图像拍摄循环周期之间在不存在第二光辐射的情况下以第一光辐射曝光图像传感器的一个子区域或整个传感器面。在这些图像拍摄循环周期中检测的图像数据可以用于拍摄车辆周围环境。第n个图像拍摄循环周期允许使用以第二光辐射曝光的子区域的图像数据来确定车窗状态，其中，所述子区域尤其也可以是整个传感器面。通过这种方式可以避免第二光辐射影响车辆周围环境的拍摄。
因此，可以在第n个图像拍摄循环周期中附加地至少部分地以第一光辐射曝光以第二光辐射曝光的子区域或整个传感器面。例如可以通过设置第二光辐射的足够的强度来确保与第二光辐射叠加的辐射、尤其是第一光辐射不显著地影响车窗状态的确定。
在所述实施方式中也不需要保护图像传感器的子区域免受第一光辐射影响的光阑以及第二光辐射的精确射束引导。尤其是可以将图像传感器的传感器面的子区域既用于为了拍摄车辆周围环境而检测第一光辐射也用于为了求得车窗状态而检测第二光辐射。
根据本发明可以在图像传感器的一个图像拍摄循环周期中在时间上彼此错开地曝光第一子区域和第二子区域，其中，在不存在第二光辐射的情况下以第一光辐射曝光第一子区域并且以第一光辐射和第二光辐射曝光第二子区域。在此，可以从图像拍摄循环周期到图像拍摄循环周期地在大小和位置方面重新确定这些子区域，尤其是漫游。
在两种用于确定车窗状态的变型方案中，防止为了探测车辆周围环境而检测的第一光辐射与可能干扰车辆周围环境检测的第二光辐射叠加。这能够产生具有如下强度的第二光辐射：所述强度允许在尽管存在与第一光辐射的叠加的情况下确定车窗状态。
附图说明
以下根据由多个附图示出的实施例进一步阐述本发明。
图1示意性地示出具有根据本发明的摄像机装置的一个实施方式的简略表示的部分的车辆车窗；
图2示出摄像机装置的第一截面图；
图3示出摄像机装置的第二截面图；
图4示出三个示图，这些示图根据时间示出图像传感器的曝光开始和曝光结束以及摄像机装置的辐射源的激活和禁用；
图5示出图像传感器的示意性示出的传感器面的俯视图；
图6示出用于求得车窗状态的第一流程示意图；
图7示出两个示图，这些示图根据时间示出图像传感器的曝光和摄像机装置的辐射源的开启和关闭；以及
图8示出用于确定车窗状态的第二流程示意图。
在附图中，通过相同或相应的附图标记表示相同或彼此相应的部件。
具体实施方式
图1至图3和图5示出根据本发明的用于拍摄车辆周围环境以及确定车窗1(在此为挡风玻璃1)的车窗状态的摄像机装置的实施方式。图2在此示出图1中通过截线A-A′表示的截面，图3示出通过截线B-B′表示的截面。
所述摄像机装置包括摄像机2和辐射源3。摄像机2具有用于拍摄图像的图像传感器4，借助于所述图像传感器可检测由车辆周围环境产生的第一光辐射6。可由辐射源3产生第二光辐射7，所述第二光辐射的一部分同样可由图像传感器4检测。第二光辐射的通过图像传感器4检测的部分在此与车窗1的车窗状态、尤其是车窗1通过雨滴的润湿有关。图像传感器4具有传感器面10，其中，借助于传感器面10的至少一个子区域可共同检测第一光辐射6以及第二光辐射7。所述摄像机装置被如此构造，使得在使用第二光辐射7的借助所述子区域或整个传感器面10检测的部分的情况下可确定车窗1的车窗状态。
在此，摄像机2是视频摄像机。图像传感器4是基于半导体的图像传感器，在此为CMOS图像传感器。替代地，例如也可使用CCD图像传感器。图像传感器4的传感器面10具有多个由像点/像素形成的传感器11，这些传感器11按列和按行地以矩阵的形式布置。辐射源3包括LED。替代地，对于辐射源3可以使用激光器。为了控制LED，辐射源3具有第一控制单元15。图像传感器4为了控制而具有第二控制单元16。此外，摄像机2包括在此通过透镜19表示的摄像机光学器件19。
摄像机2以车辆后视镜的高度如此设置在车窗1后面的车辆内部空间中，使得第一光辐射6可以穿过车窗1射到图像传感器4上。在此，摄像机2的检测区域的穿透区域18是梯形的，参见图1。
在通过图像传感器4进行检测之前，可以局部地引导第二光辐射7通过车窗1的内部。通过第一耦合装置13，使由辐射源3产生的第二光辐射7如此以一个角度耦合输入到车窗1的内部中，使得第二光辐射7在车窗/空气交界的情况下在车窗1的位于外部的表面12和朝向车辆内部空间的表面12′上全反射。这样耦合输入的第二光辐射7水平地穿越摄像机2的视锥。通过第二耦合装置14，使第二光辐射的多次在表面12、12′上反射的部分从车窗1中耦合输出并且如此耦合输入到摄像机2中，使得第二光辐射7可由图像传感器4检测。
第一耦合装置13和第二耦合装置14分别由棱镜形成，所述棱镜设置在车窗1的位于内部的表面12′上。替代地，对于所述功能也可使用其他光学元件、尤其是衍射元件。水平引导第二光辐射7通过车窗1的内部的优点是，摄像机装置的为此所需的部件尤其可以设置在后视镜后面，这是节省空间的并且由此这样的摄像机装置较少干扰地工作。
尤其是在车窗1的外表面12上例如由于表面12通过水滴的润湿而造成的改变导致全反射的减少并且导致第二光辐射7的由图像传感器4检测的部分的强度减小。第二光辐射在车窗1的表面12、12′中的一个上例如由于划痕造成的散射导致第二光辐射7在图像传感器4的位置处的强度减小和/或强度分布变化。
此外，摄像机装置7包括分析处理单元17。分析处理单元17借助于数据传输线路与辐射源3的第一控制单元15和图像传感器4的第二控制单元16连接。分析处理单元17负责分析处理借助图像传感器4检测到的图像数据，在此负责求取车辆周围环境以及确定车窗1的车窗状态。与辐射源3和图像传感器4的连接使分析处理单元17能够在合适的时刻控制辐射源3和图像传感器4，尤其是激活和禁用LED，如稍后更详细地描述的。分析处理单元17可以与其他部件、例如驾驶员辅助系统的部件连接。
参见图4和5，根据用于拍摄车辆周围环境以及检测车窗1的车窗状态的第一根据本发明的方法的实施方式，在图像传感器4的一个图像拍摄循环周期20中，在时间上彼此错开地曝光图像传感器4的传感器面10的第一子区域8和第二子区域9，其中，在不存在第二光辐射7的情况下曝光第一子区域8以及以第二光辐射7曝光第二子区域9。通过如下方式实现第一子区域8和第二子区域9在时间上错开的曝光：当第(x-y)个像点的曝光结束时进行第x个像素11的曝光。
在所述实施例中，第一地址指针从传感器面10的第一行直到传感器面10的最后一行按行地遍历所有传感器或像点11。如果第一地址指针到达一个像点，则开始所述像点11的曝光。第二地址指针以间距y跟随在第一地址指针后面。如果通过第二地址指针寻址传感器11，则原来通过在先的第一地址指针开始的曝光被中断。尤其是可以通过地址指针遍历传感器面10的速度以及间距y来确定各个传感器11的曝光时间。这种原理称为“滚动快门”原理。
图4示出三个示图，其中，第一示图30根据时间示出传感器面10的各个像素11的曝光I的开始，第二示图31根据时间示出辐射源的状态而第三示图32根据时间示出传感器面10的各个像素11的曝光的结束。
为了拍摄第z个图像，在一个图像拍摄循环周期20的范围内开始传感器面10的曝光。在此，如以上已经描述的那样根据“滚动开门”原理进行传感器面10的曝光。在开始各个传感器11的曝光的第一地址指针在禁用辐射源3的情况下已经遍历了传感器面10的95％、优选传感器面10的97.5％以后，针对传感器面10的其余部分的遍历激活辐射源3，则第二光辐射7射到传感器面10上。如果第一地址指针已经遍历了整个传感器面10，这也表明一个图像循环周期20的结束，则关闭辐射源3。第二地址指针以对应于曝光时间22的间隔跟随在第一地址指针后面，参见第三示图32。在此，使每个单独的传感器11曝光的曝光时间22对应于激活辐射源3的持续时间。
在w个图像拍摄循环周期20的序列之后(在此，w＝25)，接着是校准循环周期21。校准循环周期21与图像拍摄循环周期20的区别在于，辐射源3在第一地址指针遍历整个传感器面10所需的整个持续时间上是激活的。
在整个时间上，由车辆周围环境产生的第一光辐射6射到整个传感器面10上。在激活辐射源3的时间段内，第二光辐射7附加地射到传感器面10上。通过传感器面10的各个传感器11的在时间上错开的曝光导致整个传感器面10以第一光辐射6曝光，但仅仅传感器面10的一个子区域9以第二光辐射7曝光，所述子区域9对应于图像传感器4的整个传感器面10的最高10％、优选最高5％。传感器面10的在不存在第二光辐射7的情况下以第一光辐射6曝光的区域形成第一子区域8，传感器面10的以第一光辐射和第二光辐射曝光的另一子区域形成第二子区域9。
参见图6，在每个图像拍摄循环周期20或校准循环周期21之后，由传感器面10检测的图像数据在步骤33中由分析处理单元17读取。为了确定车窗状态，在第二步骤34中借助掩码(Maske)掩蔽第二子区域9的图像数据。所述掩码具有以下功能：降低可能使车窗状态的确定变差的干扰位置、如划痕的影响。除第二子区域9中的所确定的图像数据的完全掩蔽以外，还可以部分地抑制这样的数据。在步骤35中，将通过掩蔽处理的图像数据与参考值进行比较。所述参考值例如可以表示未润湿的车窗1的状态。所测量的图像数据与参考值的差允许车窗状态的确定。参考值可以是预先给定的值，或者是通过之前拍摄的图像数据形成的。例如，在车窗1通过雨滴润湿的情况下，可以通过在雨刷器掠过之后的短时间内在图像拍摄循环周期20中以图像传感器4拍摄的图像数据形成参考值。所述参考值与在雨刷器掠过之前的短时间内拍摄的图像数据的比较能够确定车窗1通过雨滴的润湿。在较长时间段上求取这样的参考值的平均值允许确定车窗状态的持久变化，这些变化例如可以通过划痕、脏污、冰或者霜引起。这样的参考值也可以形成如以上所述用于掩蔽图像数据的掩码的基础。
以足够的强度产生光辐射，使得同样由第二子区域9检测的第一光辐射在分析处理车窗状态时不产生重要影响。
相应地，可以由在校准循环周期21中获得的图像数据来确定车窗状态，在所述校准循环周期21中以第二光辐射曝光整个传感器面10。
可以使第一子区域8和/或第二子区域9在其位置和/或其大小方面改变。例如可以使第二子区域9在传感器面10上“漫游”。第一子区域8相应地改变。所述漫游可以通过如下方式实现：从图像拍摄循环周期20到图像拍摄循环周期20以不同的时间偏移激活辐射源3。通过这种方式，尤其是可以即使在时间上错开地使用整个传感器面10检测第二光辐射7，尽管第二子区域9仅仅是传感器面10的整个面的一部分。通过改变在一个图像拍摄循环周期20中激活辐射源的持续时间，可以从图像拍摄循环周期20到图像拍摄循环周期20地改变传感器面10的以第二光辐射7曝光的第二子区域9的大小。
在所述方法的一个替代的实施方式中，不是在每个图像拍摄循环周期20中、而是周期性地在每第n个图像拍摄循环周期中以第二光辐射曝光第二子区域9。N优选是≥10并且优选地位于30至50的范围内。
参见图7和8，根据用于拍摄车辆周围环境和确定车窗1的车窗状态的第二根据本发明的方法的一个实施方式，在图像传感器4的一个图像拍摄循环周期中曝光图像传感器4的传感器面10，其中，周期性地在每第n个图像拍摄循环周期40′中以第二光辐射7曝光传感器面10的至少一个子区域，在此为整个传感器面10。
图7示出：根据时间示出传感器面10的曝光I的第一示图41，以及根据时间示出辐射源3的状态s——在此为禁用和激活的第二示图42。在已经曝光整个传感器面10时，图像循环周期结束，如可以在第一示图41中看出的那样。在每第n个图像拍摄循环周期40′中——在此n＝40，在传感器面10的曝光的整个时间段上激活辐射源3，从而以第二光辐射曝光传感器面10。随后是x个另外的图像拍摄循环周期40″，其中x≥1，x优选位于2至7的范围中，在所述另外的图像拍摄循环周期内辐射源3保持激活。接着，激活辐射源3，并且随后是n-x-1个图像拍摄循环周期40，在这些图像拍摄循环周期内没有第二光辐射7射到传感器面10上。除第二光辐射7以外，由车辆周围环境产生的第一光辐射6连续地射到整个传感器面19上，由此在图像拍摄循环周期40、40′、40″的每一个中在必要时除第二光辐射7外以第一光辐射6曝光传感器面10。
分析处理单元17读取由传感器面10在图像拍摄循环周期40、40′、40″中检测的图像数据。以第二光辐射7曝光传感器面10的图像拍摄循环周期40′、40″的图像数据用于确定车窗1的车窗状态。在没有第二光辐射7的情况下进行曝光的图像拍摄循环周期40的图像数据在没有由第二光辐射7造成的干扰叠加的情况下再现车辆周围环境。也可以在分析处理单元17中进一步处理所述图像数据，或者将所述图像数据传输给驾驶员辅助功能范围中的其他部件。
为了确定车窗状态，在第一步骤50中(参见图8)，由分析处理单元17读取传感器面10的在图像拍摄循环周期40′、40″的范围内以第二光辐射曝光的情况下拍摄的图像数据。在第二步骤51中，以掩码掩蔽这些图像数据。所述掩蔽的目的是，为了分析处理而掩蔽不合适的图像数据，例如可能由于车窗1中的划痕、脏污或者其他干扰位置造成的不合适的数据。可选地，也可以取消这样的掩蔽。在第三步骤52中，由第n个图像拍摄循环周期40′和x个随后的图像拍摄循环周期40″的图像数据形成平均值，在所述x个随后的图像拍摄循环周期40″中辐射源3是持续地激活的。形成平均值的目的尤其是噪声抑制。在第四步骤53中，将经如此掩蔽和平均的图像数据与参考值进行比较。与参考值的偏差使车窗状态的改变信号化。所述参考值可以通过之前确定的值形成，或者通过之前借助图像传感器4拍摄的图像数据形成。例如在车窗1通过雨滴润湿的情况下，参考值可以通过在雨刷器掠过之后的短时间内借助传感器4在图像拍摄循环周期40′、40″中拍摄的图像数据形成。所述参考值与在雨刷器掠过之前的短时间内拍摄的图像数据的比较能够确定车窗1通过雨水的润湿。在较长的时间段上求取这样的参考值的平均值允许确定车窗状态的持久改变，这些持久改变例如由划痕、脏污、冰或者霜引起。这样的参考值也可以形成如以上所述那样用于掩蔽图像数据的掩码的基础。
在图像拍摄循环周期40′、40″的范围内获得的图像数据除通过第二光辐射的曝光外还再现通过第一光辐射6的曝光。为了针对车窗状态的确定抑制第一辐射6，适当地调高第二光辐射7的强度。对于检测车辆周围环境而言，这是没有问题的，因为在辐射源3未激活——即没有以第二光辐射7曝光图像传感器4的图像拍摄循环周期40内进行车辆周围环境的检测。

Claims (19)

1.用于透过车窗(1)检测车辆周围环境的摄像机装置，所述摄像机装置具有：
摄像机(2)，其具有用于拍摄图像的图像传感器(4)，其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测由所述车辆周围环境产生的第一光辐射(6)，和
辐射源(3)，其用于发出第二光辐射(7)，
其中，通过所述图像传感器(4)的传感器面(10)可检测所发出的第二光辐射(7)的至少一部分，并且所述第二光辐射(7)的通过所述传感器面(10)检测的部分与所述车窗(1)的车窗状态有关；以及
其中，借助于所述传感器面(10)的至少一个子区域(8，9)可共同检测所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)，
其中，周期性地在每第n个图像拍摄循环周期(40′)中耦合输入第二光辐射。
2.根据权利要求1所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二光辐射(7)的通过所述传感器面(10)检测的部分与所述车窗(1)通过液体的润湿和/或所述车窗(1)中的划痕和/或凹陷有关。
3.根据权利要求1或2所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置被如此设置，使得在使用以所述子区域(8，9)检测的第二光辐射(7)的情况下可确定所述车窗状态。
4.根据权利要求1或2所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置附加地具有用于控制所述辐射源(3)的第一控制单元(15)、用于控制所述图像传感器(4)的第二控制单元(16)以及用于分析处理借助所述图像传感器(4)拍摄的图像数据的分析处理单元(17)。
5.根据权利要求1或2所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置被如此设置，使得在至少一个图像拍摄循环周期(20；40，40′，40′′)中在不存在所述第二光辐射(7)的情况下以所述第一光辐射(6)曝光所述传感器面(10)的一个子区域(8，9)并且与此在时间上错开地以所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)曝光所述传感器面(10)的至少一个子区域(8，9)。
6.根据权利要求5所述的摄像机装置，其特征在于，在所述图像拍摄循环周期(20)中，所述传感器面(10)的第一子区域(8)和第二子区域(9)被构造为在时间上彼此错开地曝光，其中，在不存在第二光辐射(7)的情况下曝光所述第一子区域(8)并且以所述第二光辐射(7)曝光所述第二子区域(9)。
7.根据权利要求6所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二子区域(9)对应于所述传感器(4)的整个传感器面(10)的最高10％。
8.根据权利要求1或2所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二光辐射(7)至少在通过所述图像传感器(4)检测之前被引导局部地通过所述车窗(1)的内部，并且在所述车窗(1)的表面(12)上至少一次反射。
9.根据权利要求1或2所述的摄像机装置，其特征在于，所述摄像机装置具有第一耦合装置(14)和第二耦合装置(13)，其中，借助于所述第一耦合装置(14)，所述第二光辐射(7)的与所述车窗状态有关的部分可从所述车窗(1)中耦合输出并且耦合输入到所述摄像机(2)中，而借助于所述第二耦合装置(13)，由所述辐射源(3)产生的第二光辐射可耦合输入到所述车窗(1)中。
10.根据权利要求6所述的摄像机装置，其特征在于，所述第二子区域(9)对应于所述传感器(4)的整个传感器面(10)的最高5％。
11.根据权利要求9所述的摄像机装置，其特征在于，所述第一耦合装置(14)和所述第二耦合装置(13)是光学元件。
12.用于检测车辆周围环境方法，其中
借助于图像传感器(4)检测由车辆周围环境产生的第一光辐射(6)，
借助于辐射源(3)产生第二光辐射(7)，并且引导所述第二光辐射(7)通过车窗(1)，
其中，通过所述图像传感器(4)检测所述第二光辐射(7)的与所述车窗状态有关的部分，
其中，在所述图像传感器(4)的至少一个图像拍摄循环周期(20)中以所述第一光辐射(6)和所述第二光辐射(7)曝光所述图像传感器面(4)的传感器面(10)的一个子区域(8，9)，以及
其中，在使用以所述子区域(8，9)检测的第一和第二光辐射(7)的情况下确定所述车窗状态，
其中，周期性地在每第n个图像拍摄循环周期(40′)中耦合输入第二光辐射。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述图像传感器(4)的传感器面(10)具有第一子区域(8)和第二子区域(9)，在时间上彼此错开地曝光或读取所述第一子区域和所述第二子区域；
其中，在不存在所述第二光辐射(7)的情况下曝光所述第一子区域(8)；以及
以所述第二光辐射(7)和至少部分地以所述第一光辐射(6)曝光所述第二子区域(9)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在一个图像拍摄循环周期(20)期间和/或之后读取由所述传感器面(10)的第一子区域(8)和第二子区域(9)检测的图像数据，其中，分析处理所述第二子区域(9)的图像数据用于确定所述车窗状态。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，在一个在时间上跟随在一个图像拍摄循环周期(20)后面的校准循环周期(21)中以所述第二光辐射(7)曝光所述第一子区域(8)和所述第二子区域(9)。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述车窗状态，将所述第一子区域(8)和所述第二子区域(9)的图像数据与参考值进行比较，其中，基于所述图像数据与所述参考值的比较针对所述第二子区域(9)的图像数据建立掩码，并且在确定所述车窗状态之前以所述掩码掩蔽所述第二子区域(9)的图像数据。
17.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，对于接下来的另一图像拍摄循环周期(20)，使所述第一子区域(8)和/或所述第二子区域(9)在其位置和/或其大小方面改变。
18.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，n大于10。
19.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，n位于30至50的范围中。
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