CN102269190A - 液压控制回路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压控制回路，该液压控制回路包括具有旁通节流回路的方向控制阀(10)和与该方向控制阀(10)连接的执行元件(11)，其特征在于，所述液压控制回路还包括阀(20)，该阀(20)串联在所述旁通节流回路中，从而在供应给所述方向控制阀(10)的供油流量不变的情况下，保持流经所述执行元件(11)的液压油的流量不变。通过上述技术方案，在液压泵供应给方向控制阀的液压油的流量不变的情况下，不管执行元件上承受的负载如何变化，都能够利用阀使流经执行元件的液压油的流量保持不变。因而，能够使执行元件在运行过程中保持相对稳定的运行速度，从而实现稳定的运行状态。

Description

液压控制回路

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体地，涉及一种具有旁通节流回路的液压控制回路。

背景技术

在液压传动系统中，通常还设置有速度控制回路，以满足对执行元件的运动速度的控制要求。当前，实现执行元件的运动速度的控制可以有多种方式：例如，通过改变流量控制阀的通流截面来控制和调节进入或流出执行元件的流量，从而实现调速的节流调速回路；通过改变液压泵或液压马达的排量来实现调速的容积调速回路。由于对于容积调速回路来说，通常需要使用变量液压泵，从而会使成本升高，因此应用较多的是节流调速回路，如利用节流阀的旁通节流回路或利用换向阀的换向阀调速回路。

例如，图1和图2表示一种传统的液压控制回路，图3表示图1和图2所示的液压控制回路中的方向控制阀(即换向阀)10。如图1、图2和图3所示，该液压控制回路包括方向控制阀10和与该方向控制阀10相连的执行元件11(如液压马达)，所述方向控制阀10包括具有旁通入口P’和旁通出口T’的旁通节流回路，其中，旁通入口P’与进油口P相通(即液压泵的工作液压油供应给方向控制阀10的进油口P和旁通入口P’)，旁通出口T’与油箱相通，所述旁通节流回路的通流截面随方向控制阀10的开度而改变。

图1所示为所述液压控制回路在方向控制阀10处于中位时的工作状态，在该状态下，方向控制阀10的工作油口(A口和B口)、进油口P和回油口T均截止，而旁通入口P’和旁通出口T’接通，旁通节流回路(基本上)不对流经旁通入口P’和旁通出口T’的油液产生节流作用。此时，执行元件11不动作，来自于液压泵(未显示)的液压油通过旁通入口P’和旁通出口T’流回油箱。

当方向控制阀10从图1所示的中位移动到图2所示的左位时，方向控制阀10的开度逐渐增大，进油口P与A口相通，B口与回油口T相通，同时旁通入口P’和旁通出口T’所形成的旁通节流回路的通流截面逐渐减小。此时，来自于液压泵的液压油的大部分依次流经进油口P、A口，经过执行元件11并对该执行元件做功后，再从B口经过回油口T而流回油箱。而来自于液压泵的液压油小部分流经旁通入口P’和旁通出口T’经过节流作用后流回油箱。

在系统的供油流量是一定的情况下，执行元件11的运行速度(如果执行元件11为液压缸，则执行元件11的运行速度是指该液压缸的活塞杆的线性移动速度；如果执行元件11为液压马达，则执行元件11的运行速度是指液压马达的旋转速度)主要取决于系统负载以及方向控制阀10的开度。

具体来说，在负载一定的情况下，如果方向控制阀10的开度增大，则旁通入口P’和旁通出口T’所形成的旁通节流回路的通流截面减小，因此，作用于执行元件11的液压油的流量增加，而流经旁通节流回路的液压油的流量减小，从而使执行元件11的运行速度加快；反之，在负载一定的情况下，如果方向控制阀10的开度减小，则旁通节流回路的通流截面增大，因此，作用于执行元件11的液压油的流量减小，而流经旁通节流回路的液压油的流量增大，从而使执行元件11的运行速度减慢。通过上述过程，利用方向控制阀10的旁通节流回路来实现对执行元件11的速度控制。

而在开度一定的情况下，如果系统负载增大，则会导致系统液压油的压力升高，从而使流经旁通节流回路的液压油的流量增大，但由于系统的供油量是一定的，因此必然会导致作用于执行元件11的液压油的流量减小，从而使执行元件11的运行速度减慢；反之，如果系统负载减小，则会导致系统液压油的压力降低，从而使流经旁通节流回路的液压油的流量减小，因此必然会导致作用于执行元件11的液压油的流量增大，从而使执行元件11的运行速度加快。

通过以上分析可知，影响执行元件11的运行速度的主要因素为系统负载和方向控制阀10的开度，换句话说，作用于执行元件11的液压油的流量的主要影响因素为系统负载和方向控制阀10的开度。

因此，这种液压控制回路具有如下缺陷。

在方向控制阀10的阀芯从中位向左位(或右位)移动，以开始驱动执行元件11动作的过程中，由于与执行元件11连接的执行机构(如工程车辆的上车回转部分，如转台等)在动作前后存在静摩擦阻力和动摩擦阻力的转换，从而容易导致系统的负载出现突变，进而导致作用于执行元件11的液压油的流量出现突变，致使执行元件11发生抖动。而且，执行元件的静摩擦阻力和动摩擦阻力之间的差越大，则这种抖动越剧烈。

而且，在执行元件11的正常运行过程中，由于系统负载的变化，基于同样的原理，也会导致作用于执行元件11的液压油的流量出现突变，从而造成执行元件11的抖动。

因此，所述液压控制回路主要存在运行平稳性较差的缺陷。

通过以上分析可知，造成上述缺陷的根本原因在于：在系统的供油流量一定的情况下，除了方向控制阀10的开度之外，旁通节流回路中的流量还受到系统负载的影响，从而作用于执行元件11的液压油的流量也受到系统负载的影响，进而在系统负载产生变化时出现执行元件11运行不平稳的问题。

因此，如何提高所述液压控制回路的运行平稳性称为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种运行平稳性相对较高的液压控制回路。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压控制回路，该液压控制回路包括具有旁通节流回路的方向控制阀和与该方向控制阀连接的执行元件，所述液压控制回路还包括阀，该阀串联在所述旁通节流回路中，从而在供应给所述方向控制阀的供油流量不变的情况下，保持流经所述执行元件的液压油的流量不变。

优选地，在所述执行元件所承受的负载增大时，所述阀相应地减小该阀的阀口的通流截面；在所述执行元件所承受的负载减小时，所述阀相应地增大该阀的阀口的通流截面，以使在所述方向控制阀具有恒定的开度的情况下，流经所述旁通节流回路的液压油的流量不变。

优选地，所述液压控制回路还包括油箱，所述阀为包括入口、出口和控制口的液控流量控制阀，该液控流量控制阀的入口与所述方向控制阀的旁通口连通，所述液控流量控制阀的出口与所述油箱连通，所述液控流量控制阀的控制口与所述液压控制回路的系统压力直接或间接相连。

优选地，所述液控流量控制阀的所述控制口与所述方向控制阀的进油口直接连通。

优选地，所述阀为电控调速阀、液控调速阀或压力补偿阀。

优选地，所述压力补偿阀包括：阀体，该阀体具有阀腔以及入口、出口和控制口；阀芯，该阀芯具有第一端部、第二端部和连接该第一端部和第二端部的连接部，所述阀芯可移动地设置在所述阀腔中并将该阀腔分隔为与所述第一端部相邻的第一腔室、与所述第二端部相邻的第二腔室以及位于所述第一端部和第二端部朝向彼此的侧面之间且围绕所述连接部的通流空间，该通流空间与所述入口和出口相通，所述控制口与所述第二腔室相通，从而流经所述控制口进入所述第二腔室的液压油能够对所述阀芯的第二端部施加液压力；和弹性元件，该弹性元件位于所述第一腔室内，以对所述阀芯的第一端部施加弹性压力，所述阀芯中还设置有连通所述通流空间和所述第一腔室的通道。

优选地，所述阀体包括中空的主体和可拆卸地装配到该主体两端的第一端盖和第二端盖，所述弹性元件位于所述第一端盖和所述阀芯的第一端部的端面之间，所述控制口设置在所述第二端盖上，所述通道中设置有第一阻尼塞和/或所述控制口中设置有第二阻尼塞。

优选地，所述方向控制阀为具有所述进油口P、回油口T、两个工作油口A，B以及构成所述旁通节流回路的旁通入口P’和旁通出口T’的阀，所述进油口P和旁通入口P’均与系统压力连通，所述工作油口A，B分别与所述执行元件11连通，所述旁通出口T’与所述阀连通。

优选地，所述液压控制回路还包括与该执行元件并联的缓冲回路，该缓冲回路包括溢流阀和与该溢流阀串联连接的缓冲控制阀，在所述溢流阀不接通时，所述缓冲控制阀的阀芯处于初始位置，该缓冲控制阀的阀口打开，其特征在于，在所述溢流阀接通且所述缓冲控制阀的阀芯处于极限位置时，该缓冲控制阀的阀口的通流面积小于阀口打开时的通流面积且不完全关闭。

优选地，所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀，该第一溢流阀的入口连接于所述执行元件的第一侧，所述第二溢流阀的入口连接于所述执行元件的第二侧；所述缓冲控制阀分别与所述第一溢流阀和第二溢流阀串联连接并直接或间接地连接到所述执行元件的第一侧和第二侧。

优选地，所述缓冲控制阀具有第一入口、第二入口以及所述出口，所述第一溢流阀的出口与所述缓冲控制阀的第一入口连接，所述第二溢流阀的出口与所述缓冲控制阀的第二入口连接，其中，在所述第一溢流阀和第二溢流阀均未接通时，所述缓冲控制阀的阀芯位于初始位置，所述第一入口、第二入口和出口接通；在所述第一溢流阀和第二溢流阀中的一个接通时，所述缓冲控制阀的阀芯移动到对应的极限位置，从而使流经所述第一溢流阀和第二溢流阀中接通的溢流阀的液压油经过节流而流向所述出口。

优选地，所述缓冲控制阀包括：缓冲阀体，该缓冲阀体具有空腔以及与该空腔相通的所述第一入口、第二入口以及出口；作为所述缓冲控制阀的阀芯的滑芯，该滑芯具有第一端部、第二端部和连接该第一端部和第二端部的连接部，所述滑芯可移动地设置在所述空腔中并在该空腔中限定有位于所述第一端部和第二端部朝向彼此的侧面之间且围绕所述连接部的通流腔，该通流腔与所述出口相通，所述第一入口通过设置在所述第一端部朝向第二端部的侧面上的第一节流槽而与所述流通腔连通，所述第二入口能够通过设置在所述第二端部朝向第一端部的侧面上的第二节流槽而与所述流通腔连通，并且所述滑芯的行程L2小于所述第一节流槽和第二节流槽沿所述滑芯纵向方向的长度L1。

优选地，所述缓冲控制阀为液控换向阀，所述空腔还被所述滑芯分隔为与所述第一端部相邻的第一控制腔和与所述第二端部相邻的第二控制腔，所述第一控制腔通过第一阻尼元件连接于所述执行元件的所述第一侧，所述第二控制腔通过第二阻尼元件连接于所述执行元件的所述第二侧。

优选地，所述缓冲控制阀包括液控二位三通阀，该液控二位三通阀具有第一入口、第二入口、控制口和出口，所述液控二位三通阀的第一入口连接于所述第一溢流阀的出口，所述液控二位三通阀的第二入口连接于所述第二溢流阀的出口，所述液控二位三通阀的出口直接或间接地连接到执行元件的第一侧和第二侧；所述液压控制回路还包括梭阀，该梭阀具有第一入口、第二入口和出口，所述梭阀的第一入口连接于所述执行元件的所述第一侧，所述梭阀的第二入口连接于所述执行元件的所述第二侧，所述梭阀的出口通过第三阻尼元件而连接于所述液控二位三通阀的所述控制口，其中，在所述第一溢流阀和第二溢流阀均不接通时，所述液控二位三通阀的阀芯位于初始位置，所述液控二位三通阀的所述第一入口、第二入口和出口接通；在所述第一溢流阀和第二溢流阀中的一个接通时，所述液控二位三通阀的阀芯移动到极限位置，从而使流经所述第一溢流阀和第二溢流阀中接通的溢流阀的液压油经过节流而流向所述液控二位三通阀的出口。

优选地，所述缓冲回路还包括第一单向阀和第二单向阀，该第一单向阀的出口连接于所述执行元件的所述第一侧，所述第二单向阀的出口连接于所述执行元件的所述第二侧，所述第一单向阀和第二单向阀的入口彼此相通；所述缓冲控制阀的出口连接于所述第一单向阀的入口和第二单向阀的入口之间的管路上。

优选地，所述第一溢流阀和为集成有打开方向相反的单向阀和溢流阀的第一单向溢流阀，所述第二溢流阀为集成有打开方向相反的单向阀和溢流阀的第二单向溢流阀，所述缓冲控制阀连接在该第一单向溢流阀和第二单向溢流阀之间。

优选地，所述缓冲控制阀为液控三位二通阀，该液控三位二通阀具有第一工作口和第二工作口以及第一控制口和第二控制口，所述液控三位二通阀的所述第一工作口连接于所述第一单向溢流阀的出口，所述液控三位二通阀的第二工作口连接于所述第二单向溢流阀的出口，所述液控三位二通阀的第一控制口和第二控制口分别连接到所述执行元件的第一侧和第二侧；其中，在所述第一单向溢流阀的溢流阀和第二单向溢流阀的溢流阀均不接通时，所述液控三位二通阀的阀芯位于初始位置，所述三位二通阀的所述第一工作口和第二工作口接通；在所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的一个单向溢流阀的溢流阀接通时，所述液控三位二通阀的阀芯移动到对应的极限位置，从而使通过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中接通的单向溢流阀的溢流阀的液压油经过所述液控三位二通阀的节流而流过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的另一个单向溢流阀的单向阀。

优选地，所述缓冲控制阀包括液控二位二通阀，该液控二位二通阀具有第一工作口、第二工作口和控制口，所述液控二位二通阀的第一工作口连接于所述第一单向溢流阀的出口，所述液控二位二通阀的第二工作口连接于所述第二单向溢流阀的出口；所述液压控制回路还包括梭阀，该梭阀具有第一入口、第二入口和出口，所述梭阀的第一入口连接于所述执行元件的所述第一侧，所述梭阀的第二入口连接于所述执行元件的所述第二侧，所述梭阀的出口通过第四阻尼元件而连接于所述液控二位二通阀的所述控制口，其中，在所述第一单向溢流阀的溢流阀和第二单向溢流阀的溢流阀均不接通时，所述液控二位二通阀的阀芯位于初始位置，所述液控二位二通阀的所述第一工作口和第二工作口接通；在所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的任一个单向溢流阀的溢流阀接通时，所述液控二位二通阀的阀芯移动到极限位置，从而使通过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中接通的单向溢流阀的溢流阀的液压油经过所述液控二位二通阀的节流而流过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的另一个单向溢流阀的单向阀。

优选地，所述执行元件为液压马达，该液压控制回路为回转控制回路。

通过上述技术方案，在液压泵供应给方向控制阀的液压油的流量(即系统液压油的流量)不变的情况下，不管执行元件上承受的负载如何变化，都能够利用阀使流经执行元件的液压油的流量(基本上)保持不变。因而，能够使执行元件在运行过程中保持相对稳定的运行速度，从而实现稳定的运行状态。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和图2是传统的液压控制回路的示意图；

图3是图1和图2中方向控制阀的示意图；

图4至图6分别是根据本发明的不同实施方式的液压控制回路的示意图；

图7为图6中液压控制回路的阀20与方向控制阀10的连接关系的示意图；

图8为图7中阀20的一种具体结构的示意图；

图9为具有传统缓冲回路的液压控制回路的示意图；

图10为具有改进的缓冲回路的液压控制回路的示意图；

图11为图10中的缓冲控制阀的示意图；

图12为图11中缓冲控制阀的一种具体结构的示意图；

图13为具有另一种改进的缓冲回路的液压控制回路的示意图；

图14为图13中缓冲控制阀的示意图；

图15为具有再一种改进的缓冲回路的液压控制回路的示意图；和

图16为还一种改进的缓冲回路的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图4、图5和图6所示，本发明所提供的液压控制回路包括：具有旁通节流回路的方向控制阀10和与该方向控制阀10连接的执行元件11，其中，所述液压控制回路还包括阀20，该阀20串联在所述旁通节流回路中，从而在供应给所述方向控制阀10的液压油的流量不变的情况下，流经所述执行元件11的液压油的流量也保持不变。此外，上述液压控制回路还可包括油箱(未显示)和液压泵(未显示)，所述液压泵与所述油箱连接并通过所述方向控制阀10而与所述执行元件11连接，方向控制阀10的旁通节流回路则与油箱连接。

按照该技术方案，在液压泵供应给方向控制阀10的液压油的流量(即系统液压油的流量)不变的情况下，不管执行元件11上承受的负载如何变化，都能够利用阀20使流经执行元件11的液压油的流量(基本上)保持不变。因而，能够使执行元件11在运行过程中保持相对稳定的运行速度，从而实现稳定的运行状态，实现本发明的目的。

在方向控制阀10的开度一定的情况下，如果系统负载增大，则会导致系统液压油的压力升高。对于图1中所示的传统的液压回路来说，流经旁通节流回路的液压油的流量增大，但由于系统的供油量是一定的，因此必然会导致作用于执行元件11的液压油的流量减小，从而使执行元件11的运行速度减慢；但是对于如图4、图5和图6所示的本发明的液压回路来说，可以利用阀20控制流经旁通节流回路的液压油的流量保持不变，从而能确保作用于执行元件11的液压油的流量保持不变。

对应地，在方向控制阀10的开度一定的情况下，如果系统负载减小，则会导致系统液压油的压力降低。对于图1中所示的传统的液压回路来说，则会使流经旁通节流回路的液压油的流量减小，因此必然会导致作用于执行元件11的液压油的流量增大，从而使执行元件11的运行速度加快；但是对于如图4、图5和图6所示的本发明的液压回路来说，可以利用阀20控制流经旁通节流回路的液压油的流量保持不变，从而能确保作用于执行元件11的液压油的流量保持不变。

通过以上分析可知，利用本发明的技术方案，供应给所述方向控制阀10的液压油的流量不变的情况下，执行元件11的运行速度的主要因素基本上主要取决于方向控制阀10的开度，而基本上不会受到系统负载的影响。因此，即使在运行过程中系统的负载出现较大或急剧的变化，本发明的液压控制回路也能够保证执行元件11具有相对稳定的运行速度。

根据本发明的技术方案，利用串联在旁通节流回路中的阀20，当所述执行元件11所承受的负载增大时，所述阀20相应地减小该阀的阀口的通流截面；在所述执行元件11所承受的负载减小时，所述阀20相应地增大该阀的阀口的通流截面，以使在所述方向控制阀10具有恒定的开度的情况下，流经所述旁通节流回路的液压油的流量(基本)不变。

这是因为，例如当执行元件11所承受的负载增大时，系统压力增大，系统压力的增大将推动阀20的阀芯移动而减小其通流面积，因此阀20入口的压力会上升直到阀20的阀芯受力重新达到平衡，这样方向控制阀10的供油口和阀20入口之间的压差基本保持不变，从而使液压油经过旁通口的流量也基本不变。类似地，当执行元件11所承受的负载减小时，系统压力减小，系统压力的减小将推动阀20的阀芯移动而增大其通流面积，因此阀20的入口压力会下降直到阀20的阀芯受力重新达到平衡，这样方向控制阀10的供油口和阀20的入口之间的压差基本保持不变，从而使液压油经过旁通口的流量也基本不变。

因此，不管系统负载如何变化，由于流经旁通节流回路的液压油的流量基本保持不变，且系统流量能够保持一定，因此供应给所述方向控制阀10的液压油的流量是基本不变的，因此通过方向控制阀10的工作油口(A口或B口)作用到执行元件11的液压油的流量(该流量等于供应给所述方向控制阀10的液压油的流量减去流经旁通节流回路的液压油的流量)也能够保持不变，这样便可以实现用于执行元件的进油流量与负载变化无关，而只由方向控制阀10的阀芯的开度(即旁通口的通流面积)决定，本发明中旁通口的通流面积与阀芯22的开度基本呈线性关系，因此进油流量与阀芯22的开度也有较好的线性关系，以实现本发明的目的。

如上所述的“执行元件11的运行速度的主要因素基本上主要取决于方向控制阀10的开度，而基本上不会受到系统负载的影响”以及“在所述方向控制阀10具有恒定的开度的情况下，流经所述旁通节流回路的液压油的流量不变”等描述，并非绝对意义上的含义，而是指在工业应用中的通常含义。例如，执行元件11的运行速度的影响因素主要取决于方向控制阀10的开度，而不是绝对地不受系统负载的影响，只是系统负载对执行元件的运行速度的影响程度相对较轻，或者在工业实践中可以达到可以忽略的程度。再如，“在所述方向控制阀10具有恒定的开度的情况下，流经所述旁通节流回路的液压油的流量不变”并非是指“流经旁通节流回路的液压油的流量”绝对不变，而是指可能不变，或者即使有所变化，该变化也可以忽略不计。

能够实现本发明的技术方案的阀20可以具有多种形式。例如，优选地，所述阀可以为包括入口、出口和控制口的液控流量控制阀，该液控流量控制阀的入口与所述方向控制阀10的旁通口连通，在所述液压控制回路包括油箱的情况下，所述液控流量控制阀的出口与所述油箱连通，所述液控流量控制阀的控制口与所述液压控制回路的系统压力直接或间接相连，从而能够通过液压控制回路的系统压力直接或间接地对液控流量控制阀的通流截面进行控制。

优选地，所述液控流量控制阀的所述控制口与所述方向控制阀的进油口直接连通。

再如，如图4、图5和图6所示，阀20可以为电控调速阀21、液控调速阀22或压力补偿阀23。

电控调速阀21可以包括电控压力补偿阀和节流阀。电控调速阀21可以利用合适的传感器采集进油口P处的系统压力(如方向控制阀10的先导腔内液压油的压力)并转化为电信号，进而根据该电信号来控制节流阀的通流截面。

液控调速阀22可以包括液控压力补偿阀和节流阀。与电控调速阀21类似，该液控调速阀22可以采集进油口P处的系统压力(如引入方向控制阀10的先导腔的液压油压力)，或者由与表示系统压力的电信号相对应的液压压力来控制，进而来调节节流阀的通流截面。

另外，阀20也可以为压力补偿阀23(如图6所示)。类似地，该压力补偿阀23能够根据系统压力而动作。与图4和图5中的电控调速阀21和液控调速阀22相比，图6中的压力补偿阀23缺少了节流阀。但是，无论何种实施方式，都能够实现本发明的目的。换句话说，无论采用何种实施方式，只要能够在系统流量不变的情况下使方向控制阀10的供油口和阀20入口之间的压差基本保持不变，就可以实现用于执行元件的进油流量与负载变化无关，而只由方向控制阀10的阀芯的开度(即旁通口的通流面积)决定。

压力补偿阀23可以为电控的或液控的，在常用的流量控制阀中可以有多种选择。但优选地，该压力补偿阀23为液控压力补偿阀，例如，该液控压力补偿阀23的控制端可以直接连接于进油口P口，从而能够受到系统油压的直接控制，如图6所示。

压力补偿阀23的具体结构可以有多种形式。优选地，如图7和图8所示，压力补偿阀23包括：阀体30，该阀体30具有阀腔31以及与该阀腔31相通的入口32、出口33和控制口34；阀芯35，该阀芯35具有第一端部351、第二端部352和连接该第一端部351和第二端部352的连接部353，所述阀芯35可移动地设置在所述阀腔31中并将该阀腔31分隔为与所述第一端部351相邻的第一腔室41、与所述第二端部352相邻的第二腔室42以及位于所述第一端部351和第二端部352朝向彼此的侧面之间且围绕所述连接部353的通流空间40，该通流空间40与所述入口32和出口33相通，所述控制口34与所述第二腔室42相通，从而流经所述控制口34进入所述第二腔室42的液压油能够对所述阀芯35的第二端部352施加液压力；和弹性元件36，该弹性元件36位于所述第一腔室41内，以对所述阀芯35的第一端部351施加弹性压力，所述阀芯35中还设置有连通所述通流空间40和所述第一腔室41的通道43。

如上所述，压力补偿阀23串联在旁通节流回路中，如图8所示，来自于方向控制阀10的旁通出口T’的液压油经过该压力补偿阀23的入口32进入阀腔31的通流空间40中，进而经过该通流空间40而流到压力补偿阀23的出口33，再流回油箱。通过在阀芯35的所述第二端部352的朝向所述第一端部351的侧面上设置有节流槽354，从而实现该压力补偿阀23的流量调节作用。节流槽354可以为一条，也可以为多条。当然，可以选择节流槽354之外的结构，例如，可以在所述第二端部352的朝向所述第一端部351的侧面上设置斜面结构等。关于这一点可以根据具体的应用场合而加以计算选择。

所述弹性元件36可以为各种合适的弹性件，如弹簧，还可以为橡胶件等。

在运行过程中，对应于系统压力的控制液压油通过控制口34(例如，该控制口34可以与方向控制阀10的先导腔连通)进入第二腔室42，从而对阀芯35的第二端部352施加液压力，而在另一端，弹性元件36对阀芯35的第一端部351施加弹性压力。

在方向控制阀10具有一定开度的情况下，如果系统负载增大，则使施加到第二端部352的液压力也增大，从而打破阀芯35的力平衡状态，(以图8所示的方位为例来描述)驱动阀芯35向右移动，直到作用到阀芯35的液压力与弹性压力再次处于平衡状态为止。因此，由于阀芯35向右偏移，从而使通流空间40与出口33之间的通流截面减小，以使流经方向控制阀10的旁通出口T’的液压油的流量基本保持不变(这是因为如上所述当系统压力增大时，能够实现方向控制阀10的供油口和阀20的入口之间的压差基本保持不变)。由于液压泵供应给方向控制阀10的液压油的流量是不变的，因此通过方向控制阀10的工作油口(A口或B口)供应到执行元件11的液压油的流量也能保持不变。

对应地，如果系统负载减小，则施加到第二端部352的液压力减小，从而打破阀芯35的力平衡状态，驱动阀芯35向左移动(以图8所示的方位为例来描述)，直到作用到阀芯35上的液压力与弹性压力再次处于平衡状态为止。因此，由于阀芯35向左偏移，从而使通流空间40与出口33之间的通流截面增大，以使流经方向控制阀10的旁通出口T’的液压油的流量基本保持不变(这是因为如上所述当系统压力增大时，能够实现方向控制阀10的供油口和阀20的入口之间的压差基本保持不变)，由于液压泵供应给方向控制阀10的液压油的流量是不变的，因此通过方向控制阀10的工作油口(A口或B口)供应到执行元件11的液压油的流量也能保持不变。

优选地，如图8所示，所述阀体30包括中空的主体300和可拆卸地装配到该主体300两端的第一端盖301和第二端盖302，所述弹性元件36位于所述第一端盖301和所述阀芯35的第一端部351的端面之间，所述控制口34设置在所述第二端盖302上，所述通道43中设置有第一阻尼塞39和/或所述控制口34中设置有第二阻尼塞38。

压力补偿阀23可以为包括阀体30、第一端盖301和第二端盖302的组合阀的形式。但本发明并不限于此种形式，例如，压力补偿阀23可以包括阀体和一个端盖。

通过将压力补偿阀23设置为组合阀的形式，能够便于压力补偿阀23的装配和维护。例如，优选地，可以调节弹性元件36的弹性系数，从而能够调节压力补偿阀23的工作特性。具体来说，如图8所示，可以在阀体30中设置调节螺钉37，该调节螺钉37穿过第一端盖301并与所述弹性元件36接触。通过旋转调节螺钉37，能够实现对弹性元件36(如弹簧)的弹性系数的调节。

另外，通过设置第一阻尼塞39，能够缓冲从通流空间40到第一腔室41的液压油的冲击，确保阀芯35具有相对稳定的工作环境。通过设置第二阻尼塞38，能够使进入控制口34的压力相对较高的液压油较为缓和地进入第二腔室42中，从而确保阀芯35的动作较为平缓。这些特征都能有利于使压力补偿阀23处于相对理想的工作状态之中。

此外，压力补偿阀23并不限于图7和图8所示的具体结构形式，而是在能够实现该压力补偿阀23功能的基础之上选择其他合适的结构形式。

以上参考图4至图8对本发明所提供的优选实施方式进行了详细地描述，具体解释了本发明的技术方案如何使作用于执行元件11的液压油的流量基本保持不变，从而使执行元件11具有相对稳定的工作状态。

而且，在运行过程中，如果执行元件11所承受的系统负载突然变化时，执行元件11的运行速度也同样能够保持基本不变。

此外，通常情况下，对于图1和图2所示的传统的液压控制回路，如果方向控制阀10的开度较小，则来自于液压泵的系统液压油的大部分通过方向控制阀10的旁通节流回路流向油箱，而系统液压油的少部分则通过方向控制阀10流向执行元件11。因此，在方向控制阀10的开度较小时，执行元件11的驱动能力相对较小，从而不能驱动相对较重的系统负载。

然而，对于图4至图6所示的本发明的液压控制回路来说，即便是在方向控制阀10的开度较小的情况下，当系统负载较重时，利用所述阀20能够实现系统液压油的大部分仍然能够流向执行元件11。因此，执行元件11的驱动能力仍然较强，从而依然能够驱动相对较重的系统负载。

优选地，在本发明的技术方中，所述方向控制阀10为具有所述进油口P、回油口T、两个工作油口A，B以及构成所述旁通节流回路的旁通入口P’和旁通出口T’的阀(如三位六通阀)，所述进油口P和旁通入口P’均与系统压力(如所述液压泵所泵压的系统液压油)连通，所述工作油口A，B分别与所述执行元件11连通，所述回油口T与所述油箱连通，所述旁通出口T’与所述阀20连通，进而与所述油箱连通。

优选情况下，在上述液压控制回路中，还设计有与执行元件11并联的缓冲回路100，如图10、图13、图15和图16所示。具体来说，该缓冲回路100包括溢流阀51、52；81、82和与该溢流阀51、52；81、82串联连接的缓冲控制阀60、90、92，所述液压控制回路的执行元件11的进油路通过所述溢流阀51、52；81、82和缓冲控制阀60、90、92而与所述液压控制回路的执行元件11的回油路连接，从而实现缓冲回路100与执行元件11的并联，在所述溢流阀51、52；81、82不接通时，所述缓冲控制阀60、90、92的阀芯处于初始位置，该缓冲控制阀60、90、92的阀口打开，其中，在所述溢流阀51、52；81、82接通且所述缓冲控制阀60、90、92的阀芯处于极限位置时，该缓冲控制阀60、90、92的阀口的通流面积小于阀口打开时的通流面积且不完全关闭。

当执行元件11正常工作时，在液压控制回路中，系统液压油从执行元件11的进油路进入执行元件11中，驱动执行元件11做功后，再从执行元件11的回油路流回油箱。因此，通常在运行过程中，执行元件11的进油路中液压油的压力相对较高，而执行元件11的回油路中液压油的压力相对较低。当系统负载突然变化时(例如，系统启动或制动时，或者执行元件11的载荷突然增大时)，执行元件11的进油路中液压油的压力也会发生突然增大。在这种情况下，如果进油路中液压油的压力超过预定的压力，则缓冲回路中的溢流阀51、52；81、82会从截至状态转变为接通状态，进而通过与该溢流阀51、52；81、82连接的缓冲控制阀60、90、92而受控制地流到执行元件11的回油路中，从而起到缓冲冲击的作用。

在本发明所提供的技术方案中，当执行元件11的进油路中液压油的压力超过预定压力时，所述溢流阀51、52；81、82接通，从而允许进油路中压力过高的液压油通过接通的溢流阀流到缓冲控制阀60、90、92，由于此时缓冲控制阀60、90、92的阀芯处于阀口打开的初始位置，因而能够迅速流向执行元件11的回油路。同时，所述缓冲控制阀60、90、92的阀芯从初始位置向极限位置移动，从而对流经缓冲控制阀的液压油进行控制。当缓冲控制阀60、90、92的阀芯处于极限位置时，该缓冲控制阀60、90、92的阀口的通流面积小于阀口打开时的通流面积且不完全关闭。因此，只要溢流阀51、52；81、82没有截至，即便是缓冲控制阀60、90、92的阀芯到达极限位置，执行元件11的进油路中压力过大的液压油仍然能够通过该缓冲回路而流到压力相对较小的回油路中，从而获得更好的缓冲效果。

执行元件11可以为多种执行元件，例如各种活塞缸或液压马达等。针对不同的执行元件，执行元件11的进油路与回油路有所不同。

例如，对于单作用活塞缸的执行元件来说，单作用活塞缸的进油路和回油路通常是不变的。也就是说，单作用活塞缸与液压泵相连的油路通常为进油路，而与油缸相连的油路通常为回油路。

但是，对于其他类型的执行元件来说，执行元件的进油路和回油路则是可以相互转换的，例如双作用活塞缸或能够在两个旋转方向上驱动的液压马达。例如，在本说明书的图10、图13、图15和图16中，执行元件11为液压马达，其中A侧可以为进油路，则B侧为回油路；或者B侧可以为进油路，而A侧为回油路。

虽然本发明说明书附图中主要以液压马达为例加以描述说明，但本发明的技术方案对上述各种执行元件的应用场合均可适用。

由于双作用液压缸和液压马达的应用场合更为广泛，因此，在优选情况下，当所述执行元件11的第一侧(A侧)的液压油的压力超过预定压力值时，该缓冲回路100能够允许该第一侧的液压油受控制地流向所述执行元件11的第二侧(B侧)。这里所说的执行元件11的第一侧和第二侧仅用于区别执行元件11的两侧，其中第一侧可以指执行元件11的任意一侧，而第二侧则是指执行元件11的与所述第一侧相对的另一侧。换句话说，第一侧为进油路的进油侧时，则第二侧为回油路的回油侧；第一侧为回油路的回油侧时，第二侧为进油路的进油侧。

利用该缓冲回路100，当执行元件11的第一侧的液压油的压力过大时，即超过预定压力值时，则为了缓冲该较大的液压油的压力，允许该第一侧的液压油受控制地流向执行元件11的另一侧(即第二侧)，从而起到缓冲较高压力的作用，避免对液压控制回路的安全运行造成损害。同时，所谓的“受控制地”的含义为缓冲回路并不能总是保持执行元件11的第一侧与第二侧的相连通，而是在执行元件11某侧压力超过预定压力值时，缓冲回路允许执行元件11的第一侧和第二侧相连通，从而使部分液压油通过缓冲回路100在第一侧和第二侧之间流动，而使较高压力下降到预定值后，再将执行元件11的第一侧和第二侧断开，从而使执行元件11具有足够的驱动负载能力。

因此，利用本发明所提供的技术方案，如果由于系统负载的突然变化而导致执行元件11某一侧的液压油的压力的突然变化，则通过缓冲回路100能够将执行元件11的压力较高一侧的液压油可控制地引导到压力较低一侧，从而实现对液压控制回路中液压油压力变化的缓冲。

如上所述，传统的液压控制回路的缓冲回路100’中的缓冲控制阀60’在阀芯处于极限位置时阀口完全关闭。而在本发明所提供的技术方案中，即便缓冲控制阀60的阀芯移动到极限位置，缓冲控制阀60的阀口不是完全关闭，而是保留有预定的通流截面，从而仍然允许液压油从压力相对较高的一侧流向压力相对较低的一侧，以仍然保持有合适的缓冲作用，因此在运动过程中也能对压力峰值起到过滤作用，具有更好的缓冲效果。

缓冲回路100可以通过多种方式来实现。在本发明中，提供了多种缓冲回路100的优选的实施方式。下面将结合附图分别就各种缓冲回路100的优选的实施方式进行描述。

优选地，为了更好地控制流经该缓冲回路100的液压油，如图10、图13所示，所述缓冲回路100包括：第一溢流阀51和第二溢流阀52，该第一溢流阀51的入口连接于所述执行元件11的所述第一侧，所述第二溢流阀52的入口连接于所述执行元件11的所述第二侧；所述缓冲控制阀60分别与所述第一溢流阀51和第二溢流阀52串联连接，并且直接或间接地连接到执行元件11的第一侧和第二侧。

为了适应于执行元件11在两个方向运行的状况，所述溢流阀包括第一溢流阀51和第二溢流阀52，并且分别连接于执行元件11的第一侧和第二侧，从而当执行元件11的作为进油路的任一侧中液压油的压力超过预定压力时，对应的溢流阀打开(第一侧的液压油压力超过预定压力时，第一溢流阀51打开；第二侧的液压油的压力超过预定压力时，第二溢流阀52打开)，然后压力过大的液压油再通过缓冲控制阀60而流到作为回油路的另一侧中，从而起到减缓冲击的作用。

如上所述，当缓冲控制阀60的阀芯到达极限位置时，仍然允许液压油以相对小的流量流过，从而获得更好的缓冲效果。

缓冲控制阀60可以具有多种形式。例如，缓冲控制阀60可以为电控方向控制阀、液控方向控制阀或手动方向控制阀。

优选地，如图10和图11所示，所述缓冲控制阀60具有第一入口601、第二入口602以及所述出口603，所述第一溢流阀51的出口与缓冲控制阀60的第一入口601连接，所述第二溢流阀52的出口与所述缓冲控制阀60的第二入口602连接，其中，在所述第一溢流阀51和第二溢流阀52均未接通时，所述缓冲控制阀60位于初始位置，所述第一入口601、第二入口602和出口603接通；在所述第一溢流阀51和第二溢流阀52中的一个接通时，所述缓冲控制阀60移动到对应的极限位置(即图10中缓冲控制阀60的阀芯移动到左位或右位)，从而使流经所述第一溢流阀51和第二溢流阀52中接通的溢流阀的液压油经过节流而流向所述出口603。

参考图10，图10中所示的缓冲回路100与图9中缓冲回路100’的区别主要在于缓冲控制阀60的原理和结构。

如上所述，对于图9的实施方式来说，当例如来自于执行元件11的第一侧的压力超过预定压力值的液压油作用于缓冲控制阀60’的阀芯并使阀芯处于左位时，缓冲控制阀60’完全断开，从而不再允许执行元件11的第一侧的液压油流向第二侧。

然而，对于图10的实施方式来说，当例如来自于执行元件11的第一侧的高压液压油使缓冲控制阀60的阀芯位于右位时，与图9的实施方式中的缓冲控制阀60’完全断开不同，在图10的实施方式中，缓冲控制阀60仍然允许流经第一溢流阀51的液压油通过该缓冲控制阀60，从而获得更好的缓冲效果。优选地，如图10和图11所示，当缓冲控制阀60的阀芯位于左位和右位时，缓冲控制阀60的第一入口601和出口603之间阀口以及第二入口602和出口603之间的阀口并未完全关闭，而是通过节流槽而允许液压油流过对应的阀口。

按照图10的实施方式，由于当缓冲控制阀60的阀芯在左位或右位的极限位置时仍然具有通流截面，允许液压油在节流作用下流过，因此当执行元件11不但在启动和制动过程中能够缓冲执行元件11两侧液压油的较高压力的冲击，还能够缓冲执行元件11在运行过程中所产生的压力冲击，从而获得比传统的液压控制回路中缓冲回路更好的缓冲效果。

具体来说，如图10所示，当执行元件11的第一侧的液压油的压力超过预定值时，第一溢流阀51接通，从而允许该第一侧的液压油流向缓冲控制阀60的入口，此时缓冲控制阀60仍然处于初始位置，缓冲控制阀60是连通的。然后，该液压油在该缓冲控制阀60的控制下再从缓冲控制阀60的出口流出，而流向执行元件11的第二侧并流回油箱，这样一部分液压油通过缓冲回路100流回油箱，避免其全部供给执行元件11，从而起到缓冲作用。同时，执行元件11的第一侧的液压油作用为控制油推动缓冲控制阀60的阀芯向左移动，流经缓冲控制阀60的液压油逐渐减少，当阀芯移到左位时，缓冲控制阀60仍然保留有缩小的通流面积，从而继续允许少量的液压油流回油箱，起到缓冲作用。另外，当第一侧的液压油的压力降低到预定值以下时，则第一溢流阀51关闭，从而不再允许执行元件11的第一侧的液压油通过缓冲回路100流向执行元件11的第二侧。

当执行元件11的第二侧的液压油的压力超过预定值时(此时，第二侧为高压侧)，则相应地第二溢流阀52接通，从而允许该第二侧的液压油通过缓冲控制阀60而流向第一侧。而当第二侧的液压油的压力降低到预定值以下时，第二溢流阀52关闭。该过程与上述执行元件11的第一侧的液压油的压力超过预定值的情形类似，因此不再详细描述。

用于图10的实施方式的缓冲控制阀60可以具有多种结构形式。优选地，如图11和图12所示，所述缓冲控制阀60包括：缓冲阀体200，该缓冲阀体200具有空腔201以及与该空腔201相通的所述第一入口601、第二入口602以及出口603；作为所述缓冲控制阀60的阀芯的滑芯604，该滑芯604具有第一端部605、第二端部606和连接该第一端部和第二端部的连接部607，所述滑芯604可移动地设置在所述空腔201中并在该空腔201中限定有位于所述第一端部605和第二端部606朝向彼此的侧面之间且围绕所述连接部607的通流腔608，该通流腔608与所述出口603相通，所述第一入口601通过设置在所述第一端部朝向第二端部的侧面上的第一节流槽611而与所述流通腔608连通，所述第二入口602能够通过设置在所述第二端部朝向第一端部的侧面上的第二节流槽612而与所述流通腔608连通，并且所述滑芯604的行程L2小于所述第一节流槽611和第二节流槽612沿所述滑芯纵向方向的长度L1。

如图12所示，缓冲控制阀60的第一入口601通过第一节流槽611、流通腔608而与出口603连通，并且通过第一节流槽611实现节流作用。类似地，缓冲控制阀60的第二入口602通过第二节流槽612、流通腔608而与出口603连通，并且通过第二节流槽612实现节流作用。

另外，图12所示的缓冲控制阀60的具体结构中，所述滑芯604的行程L2(即从滑芯604的中间位置到左位或右位的移动距离)小于所述第一节流槽611和第二节流槽612沿所述滑芯纵向方向的长度L1。因此，无论当缓冲控制阀60的滑芯(即阀芯)从中间位置移动到左位或右位时，第一节流槽611和第二节流槽612都不会被滑芯604封闭，而是仍然保留部分通流截面，从而继续允许液压油在受到节流作用下而流过该缓冲控制阀60。因此，在系统运行过程中，不但能够对压力峰值起到过滤作用，而且通过供应给执行元件11较小的流量就可以建立较高的压力。

滑芯604的行程L2、第一节流槽611和第二节流槽612沿所述滑芯纵向方向的长度L1以及L2和L1之间的差值通常根据具体的应用工况而设计选择。所述第一节流槽611和第二节流槽612分别可以具有一条或多条。优选地，所述第一节流槽611和第二节流槽612均包括多条节流槽。

此外，应用于图10的实施方式中的缓冲控制阀60的结构并不限于图12所示的具体结构。例如，虽然图12中所示的缓冲控制阀60为液控阀，但该缓冲控制阀60还也可以为电控阀或手动控制阀等，只要能够实现缓冲控制阀60的上述功能即可。

优选地，如图10和图12所示，所述缓冲控制阀60为液控换向阀，所述空腔201还被所述滑芯分隔为与所述第一端部605相邻的第一控制腔613和与所述第二端部606相邻的第二控制腔614，所述第一控制腔613通过第一阻尼元件615连接于所述执行元件11的所述第一侧，所述第二控制腔614通过第二阻尼元件616连接于所述执行元件11的所述第二侧。

按照该结构，例如当执行元件11的第一侧的液压油的压力高于预定值时，一方面第一溢流阀51会动作而接通，同时该第一侧的高压液压油会通过第一阻尼元件615(如阻尼塞)而流到第一控制腔613中，从而驱动滑芯604向右滑动，直到作用在滑芯604上的力再次处于平衡位置。当第一侧的液压油的压力降低到预定值以下时，则滑芯604会再恢复到中间位置。由此可知，利用液控换向阀的缓冲控制阀60能够实现较为紧凑而简洁的结构，从而提高液压系统的可靠性。

所述第一阻尼元件615和第二阻尼元件616可以为各种阻尼塞。

除了图10所示的实施方式之外，本发明还提供了多种替换方式。例如，如图13和图14所示，所述缓冲控制阀60可包括：液控二位三通阀69，该液控二位三通阀69具有第一入口621、第二入口622、控制口623和出口624，所述液控二位三通阀的第一入口621连接于所述第一溢流阀51的出口，所述液控二位三通阀的第二入口622连接于所述第二溢流阀52的出口，所述液控二位三通阀的出口624直接或间接地连接到执行元件11的第一侧和第二侧；所述液压控制回路还包括梭阀70，该梭阀具有第一入口701、第二入口702和出口703，所述梭阀的第一入口701连接于所述执行元件11的所述第一侧，所述梭阀的第二入口702连接于所述执行元件11的所述第二侧，所述梭阀的出口703通过第三阻尼元件704而连接于所述液控二位三通阀的所述控制口623，其中，在所述第一溢流阀51和第二溢流阀52均不接通时，所述液控二位三通阀69的阀芯位于初始位置(图13和图14中所示的右位)，在该初始位置，所述液控二位三通阀69的所述第一入口621、第二入口622和出口624接通；在所述第一溢流阀51和第二溢流阀52中的一个接通时，所述液控二位三通阀69的阀芯移动到极限位置(图13和图14中所示的左位)，从而使流经所述第一溢流阀51和第二溢流阀52中接通的溢流阀的液压油经过节流而流向所述液控二位三通阀的出口624。

如图13和图14所示，梭阀70向液控二位三通阀69提供控制信号。

例如当执行元件11的第一侧的液压油的压力超过预定值时，第一溢流阀51接通。同时，梭阀70将该高压液压油经过第三阻尼元件704(如阻尼塞)引导至液控二位三通阀69，从而使液控二位三通阀69的阀芯从初始位置移动到极限位置，允许来自于第一溢流阀51的高压液压油经过该液控二位三通阀69的节流阻尼作用而流向执行元件11的第二侧。当执行元件11的第一侧的液压油的压力降低到预定值以下时，第一溢流阀51截止，同时液控二位三通阀69从极限位置恢复到初始位置。

如上所述，与所述第一溢流阀51和第二溢流阀52串联连接的所述缓冲控制阀60直接或间接地连接到所述执行元件11的第一侧和第二侧。具体来说，缓冲控制阀60的出口可以直接连接于执行元件11的第一侧和第二侧，或者，优选地，所述缓冲回路还包括第一单向阀61和第二单向阀62，该第一单向阀61的出口连接于所述执行元件11的所述第一侧，所述第二单向阀62的出口连接于所述执行元件11的所述第二侧，所述第一单向阀61和第二单向阀62的入口彼此相通；所述缓冲控制阀60的出口连接于所述第一单向阀61的入口和第二单向阀62的入口之间的管路上，如图10和图13所示。

此外，如图15和图16所示，提供了根据本发明其他实施方式的液压控制回路，其中所述第一溢流阀81和为集成有打开方向相反的单向阀和溢流阀的第一单向溢流阀，所述第二溢流阀82为集成有打开方向相反的单向阀和溢流阀的第二单向溢流阀，所述缓冲控制阀90，92连接在该第一单向溢流阀和第二单向溢流阀之间。

与图10和图13的实施方式中缓冲控制阀60的出口连接于两个单向阀之间的管路上不同，在图15和图16所示的实施方式中，由于第一溢流阀81和第二溢流阀82均为集成有单向阀和溢流阀的单向溢流阀，因此从当执行元件11一侧的液压油的压力超过预定压力时，该液压油可以从依次通过与该侧直接连接的单向溢流阀、缓冲控制阀90或92以及与另一侧直接连接的另一单向溢流阀而流到执行元件11的另一侧。

具体来说，如图15所示，所述缓冲控制阀90为液控三位二通阀，该液控三位二通阀具有第一工作口901和第二工作口902以及第一控制口903和第二控制口904，所述液控三位二通阀的所述第一工作口901连接于所述第一单向溢流阀的出口，所述液控三位二通阀的第二工作口902连接于所述第二单向溢流阀的出口，所述液控三位二通阀的第一控制口903和第二控制口904分别连接到所述执行元件11的第一侧和第二侧；

其中，在所述第一单向溢流阀的溢流阀和第二单向溢流阀的溢流阀均不接通时，所述液控三位二通阀的阀芯位于初始位置，所述三位二通阀的所述第一工作口901和第二工作口902接通；

在所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的一个单向溢流阀的溢流阀接通时，所述液控三位二通阀的阀芯移动到对应的极限位置，从而使通过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中接通的单向溢流阀的溢流阀的液压油经过所述液控三位二通阀的节流而流过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的另一个单向溢流阀的单向阀。

当执行元件11的第一侧的液压油的压力超过预定值时，则第一单向溢流阀的溢流阀接通，同时第一侧的高压液压油使作为缓冲控制阀90的液控三位二通阀的阀芯移动到使阀口有一定通流面积的极限位置，从而允许第一侧的液压油依次经过第一单向溢流阀(中的溢流阀)、液控三位二通阀和第二单向溢流阀中的单向阀而流到执行元件11的第二侧，以实现缓冲压力的作用。当执行元件11的第一侧的液压油的压力降低到预定值以下时，第一单向溢流阀截止，而液控三位二通阀的阀芯恢复到初始位置，从而不再允许第一侧的液压油流向第二侧。

当执行元件11的第二侧的液压油的压力超过预定压力时，则第二单向阀的溢流阀接通，从而使作为缓冲控制阀的液控三位二通阀的阀芯移动到极限位置，从而允许第二侧的液压油依次经过第二单向溢流阀中的溢流阀、液控三位二通阀和第一单向溢流阀中的单向阀而流到执行元件11的第一侧，以实现缓冲压力的作用。当执行元件11的第二侧的液压油的压力降低到预定值以下时，第二单向溢流阀截止，而液控三位二通阀的阀芯恢复到初始位置，从而不再允许第二侧的液压油流向第一侧。

另外，如图16所示，所述缓冲控制阀92包括液控二位二通阀，该液控二位二通阀具有第一工作口921、第二工作口922和控制口923，所述液控二位二通阀的第一工作口921连接于所述第一单向溢流阀的出口，所述液控二位二通阀的第二入口922连接于所述第二单向溢流阀的出口；

所述液压控制回路还包括梭阀91，该梭阀具有第一工作口911、第二入口912和出口913，所述梭阀的第一工作口911连接于所述执行元件11的所述第一侧，所述梭阀的第二入口912连接于所述执行元件11的所述第二侧，所述梭阀的出口913通过第四阻尼元件914而连接于所述液控二位二通阀的所述控制口923，

其中，在所述第一单向溢流阀的溢流阀和第二单向溢流阀的溢流阀均不接通时，所述液控二位二通阀的阀芯位于初始位置，所述液控二位二通阀的所述第一工作口921和第二工作口922接通；

在所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的任一个单向溢流阀的溢流阀接通时，所述液控二位二通阀的阀芯移动到极限位置，从而使通过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中接通的单向溢流阀的溢流阀的液压油经过所述液控二位二通阀的节流而流过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的另一个单向溢流阀的单向阀。

当执行元件11的第一侧的液压油的压力超过预定压力时，第一单向溢流阀的溢流阀接通。同时，梭阀91将执行元件11的第一侧的高压液压油经过第四阻尼元件914(如阻尼塞)引导至液控二位二通阀的所述控制口923，从而使液控二位二通阀的阀芯从初始位置移动到极限位置，允许来自于第一单向溢流阀的溢流阀的高压液压油经过该液控二位二通阀的节流阻尼作用而流向第二单向溢流阀的单向阀，进而流到执行元件11的第二侧。当执行元件11的第一侧的液压油的压力降低到预定值以下时，第一单向溢流阀的溢流阀截止，同时液控二位二通阀69从极限位置再恢复到初始位置。

当执行元件11的第二侧的液压油超过预定压力时，第二单向溢流阀的溢流阀接通。同时，梭阀91将执行元件11的第二侧的高压液压油经过第四阻尼元件914(如阻尼塞)引导至液控二位二通阀的所述控制口923，从而使液控二位二通阀的阀芯从初始位置移动到极限位置，允许来自于第二单向溢流阀的溢流阀的高压液压油经过该液控二位二通阀的节流阻尼作用而流向第一单向溢流阀的单向阀，进而流到执行元件11的第一侧。当执行元件11的第二侧的液压油的压力降低到预定值以下时，第二单向溢流阀的溢流阀截止，同时液控二位二通阀69从极限位置再恢复到初始位置。

在上述图10、图13、图15和图16所示的实施例中，回转运动过程中，图10的缓冲控制阀60、图13的液控二位三通阀69、图15的液控方向控制阀90、图16的液控方向控制阀92的阀芯处于极限位置时阀口仍有一定通流面积，因此各溢流阀在运动过程中也能对压力峰值起到过滤作用，但此面积很小，通过较小的流量便可以建立较高的压力，因此对系统建压能力和正常负载下的运动速度影响不大。

在本申请的说明书中，虽然大都是以执行元件11的第一侧的液压油的压力超过预定值为例来描述的，但是本领域技术人员应该理解的是，对于执行元件11的第二侧的液压油的压力超过预定值的情形，也适用同样的原理并能够实现同样的有益的技术效果。因此，这里不再对执行元件11的第二侧的液压油的压力超过预定值的情形进行详细描述。

如上所述，优选地，所述执行元件11可以为液压马达，该液压控制回路为回转控制回路。

为了实现系统的供油流量保持一定的情况，优选地，所述液压泵可以为定量液压泵。但是也可采用变量液压泵，只要在预定工作时间区间内保持一定的供油流量即可。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求之间的引用关系。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (19)

1.一种液压控制回路，该液压控制回路包括具有旁通节流回路的方向控制阀(10)和与该方向控制阀(10)连接的执行元件(11)，其特征在于，所述液压控制回路还包括阀(20)，该阀(20)串联在所述旁通节流回路中，从而在供应给所述方向控制阀(10)的供油流量不变的情况下，保持流经所述执行元件(11)的液压油的流量不变。

2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，在所述执行元件(11)所承受的负载增大时，所述阀(20)相应地减小该阀(20)的阀口的通流截面；在所述执行元件(11)所承受的负载减小时，所述阀(20)相应地增大该阀(20)的阀口的通流截面，以使在所述方向控制阀(10)具有恒定的开度的情况下，流经所述旁通节流回路的液压油的流量不变。

3.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述液压控制回路还包括油箱，所述阀(20)为包括入口、出口和控制口的液控流量控制阀，该液控流量控制阀的入口与所述方向控制阀(10)的旁通口连通，所述液控流量控制阀的出口与所述油箱连通，所述液控流量控制阀的控制口与所述液压控制回路的系统压力直接或间接相连。

4.根据权利要求3所述的液压控制回路，其特征在于，所述液控流量控制阀的所述控制口与所述方向控制阀(10)的进油口直接连通。

5.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述阀(20)为电控调速阀(21)、液控调速阀(22)或压力补偿阀(23)。

6.根据权利要求5所述的液压控制回路，其特征在于，所述压力补偿阀(23)包括：

阀体(30)，该阀体(30)具有阀腔(31)以及入口(32)、出口(33)和控制口(34)；

阀芯(35)，该阀芯(35)具有第一端部(351)、第二端部(352)和连接该第一端部(351)和第二端部(352)的连接部(353)，所述阀芯(35)可移动地设置在所述阀腔(31)中并将该阀腔(31)分隔为与所述第一端部(351)相邻的第一腔室(41)、与所述第二端部(352)相邻的第二腔室(42)以及位于所述第一端部(351)和第二端部(352)朝向彼此的侧面之间且围绕所述连接部(353)的通流空间(40)，该通流空间(40)与所述入口(32)和出口(33)相通，所述控制口(34)与所述第二腔室(42)相通，从而流经所述控制口(34)进入所述第二腔室(42)的液压油能够对所述阀芯(35)的第二端部(352)施加液压力；和

弹性元件(36)，该弹性元件(36)位于所述第一腔室(41)内，以对所述阀芯(35)的第一端部(351)施加弹性压力，所述阀芯(35)中还设置有连通所述通流空间(40)和所述第一腔室(41)的通道(43)。

7.根据权利要求6所述的液压控制回路，其特征在于，所述阀体(30)包括中空的主体(300)和可拆卸地装配到该主体(300)两端的第一端盖(301)和第二端盖(302)，所述弹性元件(36)位于所述第一端盖(301)和所述阀芯(35)的第一端部(351)的端面之间，所述控制口(34)设置在所述第二端盖(302)上，所述通道(43)中设置有第一阻尼塞(39)和/或所述控制口(34)中设置有第二阻尼塞(38)。

8.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述方向控制阀(10)为具有所述进油口(P)、回油口(T)、两个工作油口(A，B)以及构成所述旁通节流回路的旁通入口(P’)和旁通出口(T’)的阀，所述进油口(P)和旁通入口(P’)均与系统压力连通，所述工作油口(A，B)分别与所述执行元件(11)连通，所述旁通出口(T’)与所述阀(20)连通。

9.根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的液压控制回路，该液压控制回路还包括与该执行元件(11)并联的缓冲回路(100)，该缓冲回路(100)包括溢流阀(51、52；81、82)和与该溢流阀(51、52；81、82)串联连接的缓冲控制阀(60、90、92)，在所述溢流阀(51、52；81、82)不接通时，所述缓冲控制阀(60、90、92)的阀芯处于初始位置，该缓冲控制阀(60、90、92)的阀口打开，其特征在于，在所述溢流阀(51、52；81、82)接通且所述缓冲控制阀(60、90、92)的阀芯处于极限位置时，该缓冲控制阀(60、90、92)的阀口的通流面积小于阀口打开时的通流面积且不完全关闭。

10.根据权利要求9所述的液压控制回路，其特征在于，所述溢流阀包括第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)，该第一溢流阀(51)的入口连接于所述执行元件(11)的第一侧，所述第二溢流阀(52)的入口连接于所述执行元件(11)的第二侧；所述缓冲控制阀(60)分别与所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)串联连接并直接或间接地连接到所述执行元件(11)的第一侧和第二侧。

11.根据权利要求10所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲控制阀(60)具有第一入口(601)、第二入口(602)以及所述出口(603)，所述第一溢流阀(51)的出口与所述缓冲控制阀(60)的第一入口(601)连接，所述第二溢流阀(52)的出口与所述缓冲控制阀(60)的第二入口(602)连接，

其中，在所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)均未接通时，所述缓冲控制阀(60)的阀芯位于初始位置，所述第一入口(601)、第二入口(602)和出口(603)接通；

在所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)中的一个接通时，所述缓冲控制阀(60)的阀芯移动到对应的极限位置，从而使流经所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)中接通的溢流阀的液压油经过节流而流向所述出口(603)。

12.根据权利要求11所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲控制阀(60)包括：

缓冲阀体(200)，该缓冲阀体(200)具有空腔(201)以及与该空腔(201)相通的所述第一入口(601)、第二入口(602)以及出口(603)；

作为所述缓冲控制阀(60)的阀芯的滑芯(604)，该滑芯(604)具有第一端部(605)、第二端部(606)和连接该第一端部和第二端部的连接部(607)，所述滑芯(604)可移动地设置在所述空腔(201)中并在该空腔(201)中限定有位于所述第一端部(605)和第二端部(606)朝向彼此的侧面之间且围绕所述连接部(607)的通流腔(608)，该通流腔(608)与所述出口(603)相通，所述第一入口(601)通过设置在所述第一端部朝向第二端部的侧面上的第一节流槽(611)而与所述流通腔(608)连通，所述第二入口(602)能够通过设置在所述第二端部朝向第一端部的侧面上的第二节流槽(612)而与所述流通腔(608)连通，并且所述滑芯(604)的行程(L2)小于所述第一节流槽(611)和第二节流槽(612)沿所述滑芯纵向方向的长度(L1)。

13.根据权利要求12所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲控制阀(60)为液控换向阀，所述空腔(201)还被所述滑芯分隔为与所述第一端部(605)相邻的第一控制腔(613)和与所述第二端部(606)相邻的第二控制腔(614)，所述第一控制腔(613)通过第一阻尼元件(615)连接于所述执行元件(11)的所述第一侧，所述第二控制腔(614)通过第二阻尼元件(616)连接于所述执行元件(11)的所述第二侧。

14.根据权利要求10所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲控制阀(60)包括液控二位三通阀(69)，该液控二位三通阀(69)具有第一入口(621)、第二入口(622)、控制口(623)和出口(624)，所述液控二位三通阀的第一入口(621)连接于所述第一溢流阀(51)的出口，所述液控二位三通阀的第二入口(622)连接于所述第二溢流阀(52)的出口，所述液控二位三通阀的出口(624)直接或间接地连接到执行元件(11)的第一侧和第二侧；

所述液压控制回路还包括梭阀(70)，该梭阀(70)具有第一入口(701)、第二入口(702)和出口(703)，所述梭阀的第一入口(701)连接于所述执行元件(11)的所述第一侧，所述梭阀的第二入口(702)连接于所述执行元件(11)的所述第二侧，所述梭阀的出口(703)通过第三阻尼元件(704)而连接于所述液控二位三通阀的所述控制口(623)，

其中，在所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)均不接通时，所述液控二位三通阀(69)的阀芯位于初始位置，所述液控二位三通阀(69)的所述第一入口(621)、第二入口(622)和出口(624)接通；

在所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)中的一个接通时，所述液控二位三通阀(69)的阀芯移动到极限位置，从而使流经所述第一溢流阀(51)和第二溢流阀(52)中接通的溢流阀的液压油经过节流而流向所述液控二位三通阀的出口(624)。

15.根据权利要求10-14中任意一项所述的液压控制回路，其中，所述缓冲回路还包括第一单向阀(61)和第二单向阀(62)，该第一单向阀(61)的出口连接于所述执行元件(11)的所述第一侧，所述第二单向阀(62)的出口连接于所述执行元件(11)的所述第二侧，所述第一单向阀(61)和第二单向阀(62)的入口彼此相通；所述缓冲控制阀(60)的出口连接于所述第一单向阀(61)的入口和第二单向阀(62)的入口之间的管路上。

16.根据权利要求10所述的液压控制回路，其中，所述第一溢流阀(81)为集成有打开方向相反的单向阀和溢流阀的第一单向溢流阀，所述第二溢流阀(82)为集成有打开方向相反的单向阀和溢流阀的第二单向溢流阀，所述缓冲控制阀(90，92)连接在该第一单向溢流阀和第二单向溢流阀之间。

17.根据权利要求16所述的液压控制回路，其中，所述缓冲控制阀(90)为液控三位二通阀，该液控三位二通阀具有第一工作口(901)和第二工作口(902)以及第一控制口(903)和第二控制口(904)，所述液控三位二通阀的所述第一工作口(901)连接于所述第一单向溢流阀的出口，所述液控三位二通阀的第二工作口(902)连接于所述第二单向溢流阀的出口，所述液控三位二通阀的第一控制口(903)和第二控制口(904)分别连接到所述执行元件(11)的第一侧和第二侧；

其中，在所述第一单向溢流阀的溢流阀和第二单向溢流阀的溢流阀均不接通时，所述液控三位二通阀的阀芯位于初始位置，所述三位二通阀的所述第一工作口(901)和第二工作口(902)接通；

在所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的一个单向溢流阀的溢流阀接通时，所述液控三位二通阀的阀芯移动到对应的极限位置，从而使通过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中接通的单向溢流阀的溢流阀的液压油经过所述液控三位二通阀的节流而流过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的另一个单向溢流阀的单向阀。

18.根据权利要求16所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲控制阀(92)包括液控二位二通阀，该液控二位二通阀具有第一工作口(921)、第二工作口(922)和控制口(923)，所述液控二位二通阀的第一工作口(921)连接于所述第一单向溢流阀的出口，所述液控二位二通阀的第二工作口(922)连接于所述第二单向溢流阀的出口；

所述液压控制回路还包括梭阀(91)，该梭阀具有第一入口(911)、第二入口(912)和出口(913)，所述梭阀的第一入口(911)连接于所述执行元件(11)的所述第一侧，所述梭阀的第二入口(912)连接于所述执行元件(11)的所述第二侧，所述梭阀的出口(913)通过第四阻尼元件(914)而连接于所述液控二位二通阀的所述控制口(923)，

其中，在所述第一单向溢流阀的溢流阀和第二单向溢流阀的溢流阀均不接通时，所述液控二位二通阀的阀芯位于初始位置，所述液控二位二通阀的所述第一入口(921)和第二入口(922)接通；

在所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的任一个单向溢流阀的溢流阀接通时，所述液控二位二通阀的阀芯移动到极限位置，从而使通过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中接通的单向溢流阀的溢流阀的液压油经过所述液控二位二通阀的节流而流过所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀中的另一个单向溢流阀的单向阀。

19.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述执行元件(11)为液压马达，该液压控制回路为回转控制回路。

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