CN102267071B - 一种外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改进的外圆磨床，该外圆磨床包括机身，置于所述机身上并能相对于所述机身水平滑动的工作滑台，所述工作滑台的一端固定有被加工工件的夹紧装置，所述工作滑台的另一端设置有对所述被加工工件进行切磨的磨削装置；在所述夹紧装置和所述磨削装置之间靠近所述磨削的预定距离处设置有所述被加工工件的支撑装置，所述支撑装置固定在所述水平滑台上，该支撑装置使所述被加工工件在加工过程中工件的刃部相对于柄部的跳动在合理范围内，使得工件的刃部和柄部始终保持良好的同轴度，提高了工件的加工精度。

Description

一种外圆磨床

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种改进的外圆磨床。 

背景技术

切入磨削是一种重要的机加工方式，包括无心磨削和外圆磨削。根据采用的机床不同可以分别对工件进行精磨、半精磨和粗磨。无心磨削机床的代表性机床为AGTHON公司的150-SL20切磨机床，这是一种精磨机床，该机床是在高精度无心磨的磨床的基础上加装一套同心磨削附件及配套零部件，加工时，以工件柄部为基准，由同心磨附件的压轮将工件柄部紧压在导轮与支片上，通过导轮带动工件旋转，这种加工方式机构庞大、复杂，非标零件过多，且调试难度大，对工人素质要求高；另外该进口机床的造价较高，因此对于一些资金和技术人员相对缺乏的小型企业来说，这一机床不能得到广泛的应用。外圆磨削的代表性机床为ROLLOMATIC公司生产的CNC100P系列机床，该机床是在外圆磨削的基础上加装柄部定位机构，通过“V”型块柄部定位，弹簧夹头带动工件旋转，在切入磨削的同时砂轮可纵向对工件进行磨削，该系列机床造价也较高，同时，这一定位方式由于工件直接与V形块接触，容易对工件的柄部产生擦伤。因此，为了克服现有国外进口机床的以上种种缺陷，很多企业放弃进口国外机床进行切入磨削，转而通过对国产的一些粗磨的外圆磨床进行改进来提高国产机床的加工精度，从而使国产机床能够代替或者部分代替高精度进口机床。 

      国产机床MB1312（见图1），是一种通用性机床，包括机身，置于所述机身上并能相对于所述机身水平滑动的工作滑台，在将MB1312机床用于加工铣刀过程中，所述工作滑台的一端固定有被加工工件的柄部夹紧装置，所述夹紧装置能带动所述被加工工件旋转并进给，所述工作滑台的另一端设置有对所述被加工工件进行切磨的砂轮部件，所述MB1312机床还包括一些动力源开关。工作时启动动力源，位于机身水平滑台一端的砂轮转动，快速进给；同时位于机身水平滑台另一端的工件在液压装置的带动下开始旋转，从而使得砂轮对工件进行切入磨削。该机床易于操作，价格较低，属于一种适用型机床，但是该机床只通过夹紧装置对工件的柄部的一小部分进行定位，工件的柄部的其他部分以及工件的刃部穿出所述夹紧装置，从而整个工件在被加工过程中形成悬臂梁状态，缺少对工件的支撑装置，因此在加工过程中细长工件刃部经常相对于基准面大范围上下跳动，使得刃部不能满足与柄部的同轴度的要求，从而对工件的加工精度产生不良影响。 

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有MB1312机床因被加工工件大范围跳动而造成的精度不高的缺陷，从而提供一种加工精度较高的改进型MB1312机床。 

因此，本发明提供一种外圆磨床，包括机身，置于所述机身上并能相对于所述机身水平滑动的工作滑台，所述工作滑台的一端固定有被加工工件的柄部夹紧装置，所述夹紧装置能带动所述被加工工件旋转并进给，所述工作滑台的另一端安装有对所述被加工工件进行切磨的磨削装置；在所述夹紧装置和所述磨削装置之间靠近所述磨削装置的预定距离处设置有所述被加工工件的支撑装置，所述支撑装置固定在所述水平滑台上。 

所述支撑装置包括与所述水平滑台固定连接的支撑座，在所述支撑座上安装一个套管，所述套管与所述被加工工件水平同轴并与所述被加工工件间隙配合。 

所述支撑座包括固定连接在所述水平滑台上的底座，在所述底座的水平面上安装一个套管座，所述套管座支撑所述套管。 

所述底座与所述水平滑台相贴合的端面上成型有一个方形凹槽，所述方形凹槽内嵌一个夹紧块，所述夹紧块被轴向固定在所述方形凹槽内，所述夹紧块的底部设有一个突起部，所述突起部的内壁与所述底座的底面的夹角为74°30′- 75°30′，所述水平滑台的对应位置成型有与所述突起部配合的凹进部，所述突起部卡在所述水平滑台的所述凹进部内而固定。 

所述支撑装置还包括一个对所述被加工工件的刃部的侧面进行支撑的支撑件，所述支撑件固定在支杆架上，所述支杆架通过支杆座固定在所述底座上，所述支撑件与所述套管位于同一平面，所述支撑件的轴线与所述套管的轴线相互垂直。 

所述套管在其轴向方向使所述被加工工件的刃部穿出所述套管。 

所述支杆架上安装有卡槽，支杆体安装在所述卡槽上并与所述卡槽沿所述支杆体的轴向滑动配合，所述支杆体的一端沿其轴向成型有盲孔，所述支撑件插入所述盲孔内并与所述盲孔间隙配合，所述支杆体在所述盲孔部分的侧壁上设置将所述支撑件与所述支杆体固定的可调固定件。 

所述支杆体与所述盲孔相对的一端与压簧的一端贴合，所述压簧的另一端与所述支杆架固定；所述支杆体与所述盲孔相对的一端的侧壁上成型有凹槽，所述凹槽的内壁阻挡住偏心轴的下端并使得所述偏心轴旋转时带动所述支杆体沿着所述支杆体的轴向方向前进或后退,所述偏心轴的顶端安装有一个旋转把手。 

所述磨削装置为砂轮、用于固定所述砂轮的砂轮架、与所述砂轮配合的砂轮修整器。 

本发明提供的外圆磨床具有以下优点： 

1.本发明提供的外圆磨床，包括机身，置于所述机身上并能相对于所述机身水平滑动的工作滑台，所述工作滑台的一端固定有被加工工件的柄部夹紧装置，所述夹紧装置能带动所述被加工工件旋转并进给，所述工作滑台的另一端安装有对所述被加工工件进行切磨的磨削装置；在所述夹紧装置和所述磨削装置之间靠近所述磨削装置的预定距离处设置有所述被加工工件的支撑装置，所述支撑装置固定在所述水平滑台上。由于在所述液压装置和所述磨削装置之间靠近所述磨削装置的预定距离处设置有所述被加工工件的支撑装置，从而保证了所述被加工工件在加工过程中工件的刃部相对于柄部的跳动在合理范围内，使得工件的刃部和柄部始终保持良好的同轴度，提高了工件的加工精度。

2.本发明提供的外圆磨床，所述支撑装置包括与所述水平滑台固定连接的支撑座，在所述支撑座上安装一个套管，所述套管与所述被加工工件水平同轴并与所述被加工工件间隙配合。所述被加工工件与所述套管间隙配合，这样的结构设计使得所述被加工工件在加工过程中的跳动受到套管的限制，使得工件的刃部和柄部有良好的同轴度，提高了工件的加工精度；同时，采用套管来支撑，结构相对简单；另外，所述套管通过一个支撑座与所述水平滑台固定连接，可以保证工件旋转过程中，套管始终与水平滑台固定良好，从而使得套管的支撑作用发挥出来。 

3.本发明提供的外圆磨床，所述支撑座包括固定连接在所述水平滑台上的底座，在所述底座的水平面上安装一个套管座，所述套管座支撑所述套管。这样设计能够使得套管座对套管有较好的支撑效果。 

4.本发明提供的外圆磨床，所述底座与所述水平滑台相贴合的端面上成型有一个方形的凹槽，所述方形凹槽内嵌一个夹紧块，所述夹紧块被轴向固定在所述方形凹槽内，所述夹紧块的底部设有一个突起部，所述突起部的内壁与所述底座的底面的夹角为74°30′- 75°30′，所述水平滑台的对应位置成型有与所述突起部配合的凹进部，所述突起部卡在所述水平滑台的所述凹进部内而固定。所述底座通过突起部与所述水平滑台卡接，保证所述支撑装置与所述水平滑台的良好的固定效果，并且结构简单。 

5.本发明提供的外圆磨床，所述支撑装置还包括一个对所述被加工工件的刃部的侧面进行支撑的支撑件，所述支撑件固定在支杆架上，所述支杆架通过支杆座固定在所述底座上，所述支撑件与所述套管位于同一平面，所述支撑件的轴线与所述套管的轴线相互垂直。在实际安装过程中，当所述套管终止于所述被加工工件的刃部开端，所述支撑件直接支撑在所述被加工工件的侧面，支撑效果好；当所述套管延伸至所述被加工工件的刃部时，所述支撑件支撑在所述套管上，可以协同所述支杆座对所述套管进行支撑，保证良好的支撑效果，并且所述支撑件不直接与工件的刃部接触，避免了支撑件擦伤工件。 

6.本发明提供的外圆磨床，优选地，所述套管在其轴向方向使所述被加工工件的刃部穿出所述套管。此种技术方案下，所述支撑件直接支撑在所述被加工工件的刃部，使得支撑件对所述工件刃部的跳动的限制更好，更好地满足了刃部与柄部同轴度的要求。 

7.本发明提供的外圆磨床，所述支杆架上安装有卡槽，支杆体安装在所述卡槽上并与所述卡槽沿所述支杆体的轴向滑动配合，所述支杆体的一端沿其轴向成型有盲孔，所述支撑件插入所述盲孔内并与所述盲孔间隙配合，所述支杆体在所述盲孔部分的侧壁上设置将所述支撑件与所述支杆体固定的可调固定件。通过调整可调固定件，可以调整所述支撑件相对于所述工件的径向的距离，以此满足对不同直径的工件的加工要求。 

8.本发明提供的外圆磨床，所述支杆体的与所述盲孔相对的一端与压簧的一端贴合，所述压簧的另一端与所述支杆架固定；所述支杆体的与所述盲孔相对的一端的侧壁上成型有凹槽，所述凹槽的内壁阻挡住偏心轴的下端并使得所述偏心轴旋转时带动所述支杆体沿着所述支杆体的轴向方向前进或后退，所述偏心轴的顶端安装有一个旋转把手。转动旋转把手，使得所述偏心轴转动，拉动所述压簧远离所述支杆体，从而使得支杆体回退，增大安装空间，方便安装所述支撑件。 

 9.本发明提供的外圆磨床，所述磨削装置为砂轮、用于固定所述砂轮的砂轮架、与所述砂轮配合的砂轮修整器。增加砂轮修整器进行修正，减小二次装配造成的误差。 

附图说明

为了使本发明更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明进一步详细的说明，其中： 

图1是现有MB1312机床的结构示意图；

图2是本发明提供的改进后MB1312机床的结构示意图；

图3是本发明的支撑装置的左视图；

图4是本发明的支撑装置沿图3中A-A方向的剖视图，将该视图定义为主视图；

图5是图4所述的本方明的支撑装置的俯视图；

图中附图标记表示为：

1-机身；2-水平滑台；3-夹紧装置； 21-M6×20螺钉； 23-M5×15螺钉；25-紧固螺钉；26-螺钉；27-螺栓；28-第一垫片；29-M5×25螺钉；31-第二垫片；32-支杆架；33-锁紧螺母；34-0形密封圈；35-支杆座； 36-盖板；37-套盖；38-凹槽 ；51-砂轮；52-砂轮支架；53-砂轮修整器；6-旋转把手；7-压簧；8-被加工工件；9-支撑装置；91-底座； 92-夹紧块；93-套管座；94-套管；95-突起部；10-偏心轴；15-支撑件；16-可调固定件；20-支杆体。

具体实施方式

本发明的核心目的在于克服现有MB1312机床在被加工工件8加工（例如铣刀加工）过程中使得被加工工件8处于悬臂梁状态，被加工工件8加工精度不高的缺陷。 

本发明达到这一核心目的的核心技术是在现有MB1312机床的基础上，加装一个被加工工件8的支撑装置9，通过加装所述支撑装置9，使得所述被加工工件8不会处于悬臂梁状态，从而保证在加工过程中，被加工工件8的刃部和柄部有较高的同轴度，提高加工精度。 

下面结合附图对本发明的核心技术方案进行说明，见图2，图2是本发明的一种实施例的视图。本实施例中的外圆磨床，包括机身1，置于所述机身1上并能相对于所述机身1水平滑动的工作滑台2，所述工作滑台2的一端固定有被加工工件8的柄部夹紧装置3，所述夹紧装置3能带动所述被加工工件8旋转并进给，所述工作滑台2的另一端安装有对所述被加工工件8进行切磨的磨削装置，在此，所述磨削装置包括砂轮51、固定所述砂轮51的砂轮架52、与所述砂轮51配合的砂轮修整器53，在所述夹紧装置3和所述磨削装置之间靠近所述磨削装置的预定距离处设置有所述被加工工件8的支撑装置9，所述支撑装置9固定在所述水平滑台2上。 

 上述实施例中的技术方案，通过在所述夹紧装置3和所述磨削装置之间靠近所述磨削装置的预定距离处设置所述被加工工件8的支撑装置9来支撑所述被加工工件8，使得所述被加工工件8不会处于悬臂梁状态，从而提高所述被加工工件8的加工精度。 

值得说明的是，上述实施例中的所述支撑装置9的具体结构以及所述支撑装置9与所述水平滑台2的固定方式并不受限制，只要使得所述被加工工件8在被加工过程中受到可靠的支撑，并使得所述刃部相对于柄部径向跳动较小，从而使得所述刃部和所述柄部具有较高的同轴度的所述支撑装置9的结构以及所述支撑装置9与所述水平滑台2的固定方式都在本发明的保护范围之内。 

当然，为了优化本发明的核心技术，可以对所述支撑装置9做出具体设计。下面结合附图对该种具体设计进行说明，请参见附图3、附图4和附图5。如图3所示，所述支撑装置9包括与所述水平滑台2固定连接的支撑座，所述支撑座包括固定连接在所述水平滑台2上的底座91，在所述底座91的水平面上安装一个套管座93，所述套管座93通过螺钉26与所述底座91固定，所述套管座93通过M5×25螺钉(GB/818-2000)29固定连接套管架，所述套管座93和所述套管架共同支撑所述套管94，所述套管94与所述被加工工件8水平同轴并与所述被加工工件8间隙配合。 

上述对所述支撑装置9所做的具体设计中，要求所述套管94与所述被加工工件8水平同轴并间隙配合，在此，并没有提及所述被加工工件8的刃部是否伸出所述套管94，实际上，当所述被加工工件8的刃部和柄部都被所述套管94套接住，只有被加工部位伸出所述套管94时，此时，所述套管94与所述被加工工件8小间隙配合，所述小间隙配合减小了刃部相对于柄部径向跳动的幅度，进而实现了所述套管94对所述被加工工件8的支撑；当所述被加工工件8的刃部整体伸出所述套管94时，所述套管94只对所述被加工工件8的柄部进行支撑，通过对柄部进行有效的支撑，实际上减小了所述被加工工件8处于悬臂梁状态的长度，从而保证了所述被加工工件8的刃部相对于所述柄部的径向跳动较小，同样可以提高所述被加工工件8的加工精度。 

为了进一步提高所述被加工工件8的刃部相对于所述被加工工件8的柄部的同轴度，可以在所述套管94进行轴向支撑的基础上具体设计一种对所述被加工工件8的刃部的侧面进行支撑的支撑装置，即设计一种对所述被加工工件8进行径向支撑的支撑件。下面结合附图对所述被加工工件8进行径向支撑的支撑件进行具体说明，见图3、图4和图5。如图4所示，所述支撑装置9还包括一个对所述被加工工件8的刃部的侧面进行支撑的支撑件15，在此，所述支撑件15为一个圆柱杆，所述支撑件15固定在支杆架32上，所述支杆架32通过紧固螺钉25与支杆座35固定，所述支杆座35与所述底座91通过M6×20螺钉（GB/818-2000）21固定，所述支撑件15与所述套管94位于同一平面，所述支撑件15的轴线与所述套管94的轴线相互垂直。在此，设置所述支撑件15目的是为了对所述被加工工件8的刃部的侧面进行支撑，进而保证刃部和柄部较高的同轴度，凡是能够达到这一目的并不影响对被加工工件8进行加工的支撑件15的结构和固定方式都在本发明的保护范围之内。 

图4所示为所述支撑件15的组件的一种具体设计，在该种设计中，所述支杆架32上安装一个卡槽，一个支杆体20安装在所述卡槽上并与所述卡槽沿所述支杆体20的轴向滑动配合，所述支杆体20的一端沿其轴向成型有盲孔，所述支撑件15插入所述盲孔内并与所述盲孔间隙配合，所述支杆体20在所述盲孔部分的侧壁上设置将所述支撑件15与所述支杆体20固定的可调固定件16，在此，所述可调固定件16为M5×8（GB/818-2000）螺钉。 

为了方便对所述被加工工件8进行安装，可以优化对所述支撑件15的组件的设计，如图4和图5所示，所述支杆体20的与所述盲孔相对的一端与压簧7的一端贴合，所述压簧7的另一端通过锁紧螺母33与所述支杆架32固定，在所述锁紧螺母33和所述支杆架32之间加装0形密封圈34；所述支杆体20的与所述盲孔相对的一端的侧壁上成型有凹槽38，所述凹槽38的内壁阻挡住偏心轴10的下端并使得所述偏心轴10旋转时带动所述支杆体20沿着所述支杆体20的轴向方向前进或后退,所述偏心轴10的顶端安装有一个旋转把手6。在安装所述支撑件15时，旋转所述旋转把手6，所述偏心轴10带动所述支杆体20回退，安装空间增大，所述支撑件15被方便的安装到所述支杆体20的所述盲孔内，此时，所述压簧7被压缩，在此，所述压簧7选用圆柱压簧。 

需要说明的是，本发明的上述实施例中，对所述偏心轴10 的具体结构并不做限制，凡是能够满足在所述偏心轴10旋转时，其下端可以带动所述支杆体20沿着所述支杆体20 的轴向前进或者后退的所述偏心轴10的结构都在本发明的保护范围之内。当然，在此，我们可以具体设计一种所述偏心轴10的组件的结构。如图4所示，所述偏心轴10 的组件包括盖板36，所述盖板36通过第二垫片31与所述支杆架32贴合，所述盖板36的两端通过螺钉固定在所述支杆架32上，所述盖板36具有一中轴孔供所述偏心轴10密封穿过，所述偏心轴10的下端穿过所述盖板36的中轴孔后伸入所述支杆体20的所述凹槽38内，所述偏心轴10的顶部套接一个套盖37，所述套盖37与所述偏心轴10过盈配合，所述套盖37的下端加装第一垫片28，所述盖板37的上端通过M5×15螺钉（GB/818-2000）23固定连接一个旋转把手6，所述旋转把手6旋转时通过带动所述套盖37带动所述偏心轴10旋转，在所述套盖37的下端加装一个垫片28可以减小所述偏心轴10旋转时对所述套盖37和所述盖板36的磨损。 

本发明中的所述底座91与所述水平滑台2的固定方式不受限制，在此，具体设计一种底座91的结构，所述底座91与所述水平滑台2相贴合的端面上成型有一个方形凹槽，所述方形凹槽内嵌一个夹紧块92，螺栓27将所述夹紧块92沿轴向固定在所述方形凹槽内，所述夹紧块92的底部设有一个突起部95，所述突起部95的内壁与所述底座91的底面的夹角为74°30′- 75°30′，所述水平滑台2的对应位置成型有与所述突起部95配合的凹进部，所述突起部95卡在所述水平滑台的所述凹进部内而固定，为了进一步固定所述夹紧块92，在所述夹紧块92的轴向位置安装螺栓27，通过螺栓27将所述夹紧块92固定在所述方形凹槽的内部。 

    本发明提供的改进的MB1312机床的工作过程如下：开启总电源—使砂轮51启动--转动旋转把手6，偏心轴10转动带动所述支杆体20回退，安装所述被加工工件8和所述支撑件15，安装完毕后，反向转动旋转手柄6时所述支杆体20轴向前进，从而带动使得所述支撑件15前进进而支撑所述被加工工件8—砂轮支架52快速进给，被加工工件8旋转—磨削到所需尺寸—砂轮支架52快速回退，所述被加工工件8停止旋转—转动旋转把手6，使得支杆体20回退，取出被加工工件8—磨削结束。 

    显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 

Claims (9)

1.一种外圆磨床，包括机身（1），置于所述机身（1）上并能相对于所述机身（1）水平滑动的工作滑台（2），所述工作滑台（2）的一端固定有被加工工件（8）的柄部夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）能带动所述被加工工件（8）旋转并进给，所述工作滑台（2）的另一端安装有对所述被加工工件（8）进行切磨的磨削装置；其特征在于：在所述夹紧装置（3）和所述磨削装置之间靠近所述磨削装置的预定距离处设置有所述被加工工件（8）的支撑装置（9），所述支撑装置（9）固定在所述工作滑台（2）上；所述支撑装置（9）包括与所述工作滑台（2）固定连接的支撑座，在所述支撑座上安装一个套管（94），所述套管（94）与所述被加工工件（8）水平同轴并与所述被加工工件（8）间隙配合；所述支撑座包括固定连接在所述工作滑台（2）上的底座（91），在所述底座（91）的水平面上安装一个套管座（93），所述套管座（93）支撑所述套管（94）；所述支撑装置（9）还包括一个对所述被加工工件（8）的刃部的侧面进行支撑的支撑件（15），所述支撑件（15）固定在支杆架（32）上，所述支杆架（32）通过支杆座（35）固定在所述底座（91）上，所述支撑件（15）与所述套管（94）位于同一平面，所述支撑件（15）的轴线与所述套管（94）的轴线相互垂直；所述支杆架（32）上安装有卡槽，一个支杆体（20）安装在所述卡槽上并与所述卡槽沿所述支杆体（20）的轴向滑动配合，所述支杆体（20）的一端沿其轴向成型有盲孔，所述支撑件（15）插入所述盲孔内并与所述盲孔间隙配合，所述支杆体（20）在所述盲孔部分的侧壁上设置将所述支撑件（15）与所述支杆体（20）固定的可调固定件（16）。

2.根据权利要求1所述的外圆磨床，其特征在于：所述套管（94）在其轴向方向使所述被加工工件（8）的刃部穿出所述套管（94）。

3.根据权利要求1或2所述的外圆磨床，其特征在于：所述底座（91）与所述工作滑台（2）相贴合的端面上成型有一个方形凹槽，所述方形凹槽内嵌一个夹紧块（92），所述夹紧块（92）沿轴向被固定在所述方形凹槽内，所述夹紧块（92）的底部设有一个突起部（95），所述突起部（95）的内壁与所述底座（91）的底面的夹角为74°30′- 75°30′，所述工作滑台（2）的对应位置成型有与所述突起部（95）配合的凹进部，所述突起部（95）卡在所述工作滑台（2）的所述凹进部内而固定。

4.根据权利要求1或2所述的外圆磨床，其特征在于：所述支杆体（20）与所述盲孔相对的一端与压簧（7）的一端贴合，所述压簧（7）的另一端与所述支杆架（32）固定；所述支杆体（20）与所述盲孔相对的一端的侧壁上成型有凹槽（38），所述凹槽（38）的内壁阻挡住偏心轴（10）的下端并使得所述偏心轴（10）旋转时带动所述支杆体（20）沿着所述支杆体（20）的轴向方向前进或后退,所述偏心轴（10）的顶端安装有一个旋转把手（6）。

5.根据权利要求3所述的外圆磨床，其特征在于：所述支杆体（20）与所述盲孔相对的一端与压簧（7）的一端贴合，所述压簧（7）的另一端与所述支杆架（32）固定；所述支杆体（20）与所述盲孔相对的一端的侧壁上成型有凹槽（38），所述凹槽（38）的内壁阻挡住偏心轴（10）的下端并使得所述偏心轴（10）旋转时带动所述支杆体（20）沿着所述支杆体（20）的轴向方向前进或后退,所述偏心轴（10）的顶端安装有一个旋转把手（6）。

6.根据权利要求1或2所述的外圆磨床，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮（51）、用于固定所述砂轮（51）的砂轮架（52）以及与所述砂轮（51）配合的砂轮修整器（52）。

7.根据权利要求3所述的外圆磨床，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮（51）、用于固定所述砂轮（51）的砂轮架（52）以及与所述砂轮（51）配合的砂轮修整器（52）。

8.根据权利要求4所述的外圆磨床，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮（51）、用于固定所述砂轮（51）的砂轮架（52）以及与所述砂轮（51）配合的砂轮修整器（52）。

9.根据权利要求5所述的外圆磨床，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮（51）、用于固定所述砂轮（51）的砂轮架（52）以及与所述砂轮（51）配合的砂轮修整器（52）。

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