CN102262004B

CN102262004B - 一种加载疲劳试验机

Info

Publication number: CN102262004B
Application number: CN 201110110971
Authority: CN
Inventors: 李富民; 范力; 袁迎曙
Original assignee: China University of Mining and Technology CUMT
Current assignee: China University of Mining and Technology CUMT
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2031-04-29
Also published as: CN102262004A

Abstract

一种疲劳试验机，适用于土木工程中梁、钢筋等试件的长期疲劳性能试验。它主要由主机、梁试件反力架装置、钢筋试件反力架及控制系统四部分组成。主机通过电机作动并由滑轮组对力进行放大和对位移进行缩小后提供往复位移作用，并分别与梁试件反力架系统或钢筋试件反力架系统配合完成两类试件的疲劳加载；往复位移幅值通过镶固于电机轴上的偏心调节器调节。本发明试验机结构简单、加工、装配、拆换方便、造价低廉、长期工作性能稳定、能同时进行多试件、多幅值疲劳加载。

Description

一种加载疲劳试验机

技术领域

本发明涉及一种疲劳试验机，尤其适用于土木工程中梁、钢筋等试件的长期疲劳性能试验，也适用于其它工程结构构件施加疲劳荷载的疲劳性能试验。

背景技术

大量的土木工程结构如桥梁、厂房、铁路站房等长期经受着疲劳荷载的作用，其构件可能因此而发生脆性的疲劳破坏，因此，对这些构件进行疲劳性能试验研究十分必要；同时，有些结构还处在腐蚀环境中，腐蚀与疲劳作用相互耦合形成腐蚀疲劳作用，这更会引起构件结构性能的严重退化，此时，需要对这些构件进行腐蚀疲劳性能试验研究。在腐蚀疲劳性能试验研究中，为了更好的模拟实际情况下腐蚀与疲劳的长期共同作用，疲劳加载本身应是长期的。

现有的疲劳试验机主要有电磁式、液压伺服式和机械式几种类型。电磁式疲劳试验机频率较高，载荷较小，不适合于土木工程结构疲劳试验；液压伺服式疲劳试验机技术先进、试验控制精度高、载荷大，但成本昂贵、功率消耗大、机时紧张、噪音大，难以用作长期疲劳试验；机械式疲劳试验机结构简单、造价低、噪音小、形式多，较适合于长期疲劳试验。现有的机械式疲劳试验机一般采用电机作动并采用杠杆原理或离心力原理对电机作动力进行放大，但由于受到空间和加载系统布置的限制，作动力放大倍数有限，因而载荷较小。

另外，现有的疲劳加载试验大多只能一次做单个试件的试验，试验效率低；有发明通过设置多个加载油缸可以实现多试件同时疲劳加载，但在机械式疲劳试验机中尚无对应方法。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、各部件便于拆换、造价低、载荷大、占用空间小、能同时进行多试件、多幅值、长期疲劳加载试验的疲劳试验机。

技术方案：本发明的疲劳试验机主要由主机、与主机相连的梁试件反力装置或钢筋试件反力装置构成；所述的主机包括固定于地面的底座、设在底座上的框架，框架上设有加载机构，框架下设有固定于底座上的动力机构；所述的加载机构包括固定在框架上的下横梁和可沿框架内位移的上横梁，下横梁的两侧对称设有下侧吊板、中部设有下中吊板，下侧吊板和下中吊板的上部设有定滑轮轴，定滑轮轴上设有对称分布在下中吊板两侧的定滑轮组，上横梁两侧对称设有上侧吊板、中部设有上中吊板，上侧吊板和上中吊板的下部套装有动滑轮轴，动滑轮轴上设有对称分布在上中吊板两侧的动滑轮组，上横梁两侧的上侧吊板内侧设有复位补偿弹簧，上中吊板的中部和其左右两侧分别开有穿过上横梁的多个竖向孔；下横梁的两侧对称设有将两端头固定的钢丝绳，钢丝绳两端分别由外向内缠绕在定滑轮组和动滑轮组上，钢丝绳的中部经固定于下中吊板上的限位滑轮与动力机构相连；所述的动力机构包括电机和连接在电机上的偏心调节器构成。

所述的梁试件反力装置包括设在主机外部的梁试件反力门架，梁试件反力门架上均布有多个梁试件，多个梁试件上分别设有二级分配梁；二级分配梁之上设有一级分配梁；一级分配梁上对称设有分别套装在上横梁上的梁试件加载器；二级分配梁与一级分配梁之间设有压力传感器。

所述的梁试件加载器包括两个侧板、分别固连在两个侧板顶、底部的顶板和底板，顶板的中部设有梁试件加载螺栓；所述的钢筋试件反力装置包括固定在主机上的钢筋试件反力门架，钢筋试件反力门架上设有与上横梁上的多个竖向孔孔位对应、孔数相同的多个固定钢筋试件的钢筋固定器，钢筋固定器上设有穿心式压力传感器；所述的钢筋试件反力门架为单层或双层；所述的钢筋固定器包括从下至上与钢筋试件反力门架螺纹相配合、套装在钢筋试件上的加载螺栓，加载螺栓的上部设有将钢筋试件固定住的锚具；所述上横梁的两侧设有固定在框架上的导向键；所述的偏心调节器包括与电机轴相连的缺角方形偏心块，缺角方形偏心块的前部设有矩形偏心定位滑孔，矩形偏心定位滑孔内设有一经定位螺杆定位的偏心定位轴，偏心定位轴的内侧设有固定螺母，偏心定位轴的外侧设有套装钢丝绳的滑轮。

有益效果：由于采用了上述技术方案，通过主机的电机动作并通过滑轮组对力进行放大和对位移进行缩小后提供往复位移作用，分别与梁试件反力架系统或钢筋试件反力架系统配合完成两类试件的疲劳加载；可通过控制系统实现对加载制度及进程的控制与记录。本发明试验机结构简单、加工、装配、拆换方便；造价低廉，大约是同吨位液压伺服式疲劳试验机价格的1/10左右；可实现大载荷疲劳加载实验，通过采用市场上现有的低速大扭矩电机，并配合滑轮组进行力放大（放大倍数取决于滑轮数量）后，很容易实现最大加载值达500kN以上；本发明长期工作性能稳定，适合于长期疲劳加载试验（如腐蚀疲劳试验中的疲劳加载）；能同时进行多试件、多幅值疲劳加载试验，这有助于节省机时、提高试验效率。

附图说明

图1是本发明的实施例一结构图。

图2是本发明的实施例二结构图。

图3是本发明的实施例三结构图。

图4是本发明实施例一的梁试件加载器结构示意图。

图5是本发明实施例二的钢筋固定器结构示意图。

图6是本发明实施例三的偏心调节器结构示意图。

图中：1—底座；2—框架柱；3—框架；4—锚栓；5—地槽；6—下横梁；7—上横梁；8—定滑轮轴；9—定滑轮组；10—动滑轮轴；11—动滑轮组；12—钢丝绳；13—下中吊板；14—下侧吊板；15—上中吊板；16—上侧吊板；17—复位补偿弹簧；18—限位滑轮；19—导向键；20—电机；21—偏心调节器；41—缺角方形偏心块；42—镶轴孔；43—偏心定位滑孔；44—操作孔；45—偏心定位螺孔；46—电机轴；47—偏心定位轴；48—滑轮；49—固定螺母；50—定位螺杆；61—梁试件反力门架；62—梁试件；63—二级分配梁；64—一级分配梁；65—梁试件加载器；66—压力传感器；67—底板；68—顶板；69—侧板；70—梁试件加载螺栓；71—钢筋试件反力门架；72—钢筋试件；73—锚具；74—穿心式压力传感器；75—钢筋试件加载螺栓；76—钢筋试件加载螺孔。

具体实施方式

下面根据附图中的实施例对本发明作进一步的描述：

实施例一、如图1所示为梁试件加载试验机，试验机主要由主机、与主机相连的梁试件反力装置构成。其中：主机由外框架、加载机构和动力机构三部分组成；所述外框架由底座1和设在底座1上的框架3组成。底座1通过锚栓4固定连接于地槽5；框架3的两根框架柱2为顶端焊接有横隔的槽钢，两根框架柱2上部内侧设两条竖向导向键19，顶端横隔设若干连接螺孔，框架柱2底端固定于底座1上。加载机构设在框架3上，动力机设在构框架3下，并固定于底座1之上。加载机构主要由下横梁6、上横梁7、定滑轮轴8、定滑轮组9、动滑轮轴10、动滑轮组11、钢丝绳12、下部中吊板13、下部侧吊板14、上部中吊板15、上部侧吊板16、复位补偿弹簧17、限位滑轮18组成。其中：下横梁6固定在框架3上，上横梁7可沿框架3内竖向位移，下横梁6的两侧对称安装有下侧吊板14、中部设有下中吊板13，下侧吊板14和下中吊板13的上部固定有定滑轮轴8，定滑轮轴8上安装有对称分布在下中吊板13两侧的定滑轮组9，下横梁6采用工字形截面钢梁，下部中吊板13为一平面钢板，其上部开一圆孔以使定滑轮轴8正好从中穿过并居中下横梁6。在定滑轮轴8两侧对称、均匀安装若干个滑轮以形成定滑轮组9，定滑轮组9一般为4-10个。下部侧吊板14为平面钢板，其下部开有套装在下横梁6两侧的矩形孔，侧吊板14的上部开有套装在定滑轮轴8的两侧的圆孔。下横梁6的两侧顶部对称设有将两端头固定的钢丝绳12，钢丝绳12由一根钢丝绳组成，钢丝绳12两端分别由外向内缠绕在定滑轮组9和动滑轮组11上，钢丝绳12的中部经过固定于下中吊板13上的限位滑轮18与动力机构相连；动力机构包括电机20和连接在电机20上的偏心调节器21构成，偏心调节器21镶固于电机20的轴上而随其一同转动，电机20采用市场上已有的低速大扭矩可调速电机，电机20的轴心线与下部中吊板13及上中吊板15处于同一个竖平面上。钢丝绳12中部缠绕固定到偏心调节器21的滑轮48上。下横梁6两端固定连接于框架3上的框架柱2，下横梁6、下部中吊板13、下部侧吊板14、定滑轮轴8以及定滑轮组9五者被连接成一整体并固定于外框架上。上横梁7的两端对应位置上对称设有固定在框架柱2上的导向键19，并对称装有上侧吊板16，中部装有上中吊板15，上侧吊板16和上中吊板15均为一平面钢板，上侧吊板16和上中吊板15的下部套装有动滑轮轴10，动滑轮轴10上装有对称分布在上中吊板15两侧的动滑轮组11，动滑轮组11与定滑轮组9位置对应，轮数少两个。上侧吊板16上部开有套装在上横梁7两端的方形孔，其下部开有套装动滑轮轴10的圆孔。上侧吊板16与上横梁7和动滑轮轴10的连接均为滑动连接，以便于动滑轮组11的拆装。上横梁7两侧的上侧吊板16内侧装有四根复位补偿弹簧17，复位补偿弹簧17的下端固定在上横梁7的底部，上端固定在框架2的框架梁顶部，上横梁7、上中吊板15、上侧吊板16、动滑轮轴10以及动滑轮组11五者被连接成一整体并能够沿垂直方向滑动。所述的偏心调节器21如图6所示，其主体为一缺角方形偏心块41，即外形为长方体钢块切掉一角。缺角方形偏心块41的后部设有与电机轴46相配合的圆形镶轴孔42，缺角方形偏心块41的前部设有矩形偏心定位滑孔43，矩形偏心定位滑孔43内设有一经定位螺杆50定位的偏心定位轴47，偏心定位轴47的内侧的矩形孔44内设有固定螺母49，偏心定位轴47的外侧设有套装钢丝绳12的滑轮48。偏心定位轴47分为外形不同的四段，从前往后第一段为圆柱段，其外嵌装滑轮48；第二段也为圆柱段，长度较小，直径比第一段大，起到封挡作用；第三段为正方形棱柱段，与矩形偏心定位滑孔43相配合；第四段为带螺纹的圆柱段，其外轮廓内接于第三段的正方形棱柱横截面，其上套装有防脱的固定螺母49。矩形偏心定位滑孔43的对称开有偏心定位螺孔45，偏心定位螺孔45内装有顶紧偏心定位轴47柱段两侧的偏心定位螺杆50，通过两侧偏心定位螺杆50的旋进旋出可调节偏心定位轴47的偏心位置。上中吊板15的中部和其左右两侧分别开有穿过上横梁7的多个竖向孔；梁试件反力装置包括设在主机外部的梁试件反力门架61，梁试件反力门架61上均布有多个梁试件62，多个梁试件62为2-5个，每个梁试件62均设有一个工字形二级分配梁63，多个二级分配梁63之上设有一个与二级分配梁63垂直布置的工字形一级分配梁64，二级分配梁63与一级分配梁64之间设有与显示器相连的压力传感器66。一级分配梁64上对称设有分别套装在上横梁7上的梁试件加载器65，梁试件加载器65主要由两个侧板69、分别固连在两个侧板69顶、底部的顶板68和底板67构成，顶板68的中部设有梁试件加载螺栓70，如图4所示。

初始加载时，通过拧动梁试件加载螺栓70直至达到各梁初始荷载（通过压力传感器66监测）。在电机20运转之前，由于复位补偿弹簧17的作用，钢丝绳12处于绷紧状态，滑轮48处于最高位，即电机20的轴心、滑轮48的轴心以及两个限位滑轮18的中心这三点从下到上处于一条直线上，此时，上横梁7对应的也处于最高位；电机20转动后，滑轮48绕电机20的轴心转动，其与两个限位滑轮18的中心的距离也将逐渐增大，直到滑轮48绕到最低位，即滑轮48的轴心、电机20的轴心以及两个限位滑轮18的中心这三点从下到上处于一条直线上时，其与两个限位滑轮18的中心的距离达到最大值，此时上横梁7随之从最高位滑动到最低位，加载完成半周；之后随着电机20继续转动，滑轮48逐渐又回到转动初期的最高位，上横梁7也对应回到最高位，加载完成一周；如此往复便形成多周疲劳加载。加载过程中，当电机20通过滑轮48施加给钢丝绳12合股处的力为F时，钢丝绳12左右两边受的力便是0.5F；若忽略系统摩擦造成的力传递损失，从静滑轮组9和动滑轮组11之间作一水平断面，若由此得到的钢丝绳断面数为n，则动滑轮轴10受到的向下的力便是0.5nF，该力传给上横梁7，于是，上横梁7受到的向下的力也0.5nF。

实施例二、如图2所示为钢筋试件反力装置试验机一，试验机主要由主机、与主机相连的钢筋试件反力装置构成。其中主机与实施例一相同，相同部份略。所述的钢筋试件反力装置包括固定在主机上的钢筋试件反力门架71，钢筋试件反力门架71为单层，钢筋试件反力门架71上设有与上横梁7上的多个竖向孔孔位对应、孔数相同的多个固定钢筋试件72的钢筋固定器，钢筋固定器上设有穿心式压力传感器74。钢筋固定器如图5所示，它包括从下至上与钢筋试件反力门架71螺纹相配合、套装在钢筋试件72上的加载螺栓75，加载螺栓75的上部设有将钢筋试件72固定住的锚具73。设在上横梁7中部的平面钢板中吊板15上部与上横梁7连接部位下方有一矩形锚筋孔；从上中吊板顶面中心向下开设一圆形钢筋孔通至锚筋孔；上中吊板15的下部开一圆孔以使动滑轮轴10正好从中穿过并居中。

初始加载时，首先将钢筋试件反力门架71的柱底与框架3的框架柱2柱顶通过螺栓进行连接以使二者成为一个整体；然后将钢筋试件加载螺栓75从下往上旋进钢筋试件加载螺孔76直至二者顶面平齐；将钢筋试件72从钢筋试件加载螺栓75的中心圆孔顶部向下穿入直至穿出上横梁7及上部中吊板15上的钢筋孔；再在钢筋孔下面用锚具73对钢筋试件72的下端进行锚固；在钢筋试件加载螺栓75顶面安装穿心式压力传感器74并使钢筋试件72从中穿出；之后在穿心式压力传感器74上面用锚具73对钢筋试件72的上端进行锚固；拧动钢筋试件加载螺栓75对钢筋试件72进行初始加载直至达到预定值（通过穿心式压力传感器74监测）。

开始疲劳加载时，上横梁7的上下滑动带动钢筋试件72底端上下位移，如此形成对钢筋试件72的疲劳加载。

实施例三、如图3所示为钢筋试件反力装置试验机二，与实施例二基本相同，相同部份略。区别只是钢筋试件反力门架71结构为双层结构，即钢筋试件反力装置分两层设置，中间的钢筋试件反力装置设在顶层上，两侧的钢筋试件反力装置对称设在下层。由于各试件的竖向位移相同，因此长度不同必然决定刚度不同，继而必然决定应力幅的不同。因此钢筋试件的多幅疲劳加载可通过钢筋试件长度的变化来实现，并通过钢筋试件反力门架71的组合来实现。

Claims

1.一种疲劳试验机，包括主机，所述的主机包括固定于地面的底座（1）、设在底座（1）上的框架（3），框架（3）上设有加载机构，其特征在于：还包括与主机相连的梁试件反力装置或钢筋试件反力装置；所述的框架（3）下设有固定于底座（1）上的动力机构；所述的加载机构包括固定在框架（3）上的下横梁（6）和可沿框架（3）内竖向位移的上横梁（7），下横梁（6）的两侧对称设有下侧吊板（14）、中部设有下中吊板（13），下侧吊板（14）和下中吊板（13）的上部设有定滑轮轴（8），定滑轮轴（8）上设有对称分布在下中吊板（13）两侧的定滑轮组（9），上横梁（7）两侧对称设有上侧吊板（16）、中部设有上中吊板（15），上侧吊板（16）和上中吊板（15）的下部套装有动滑轮轴（10），动滑轮轴（10）上设有对称分布在上中吊板（15）两侧的动滑轮组（11），上横梁（7）两侧的上侧吊板（16）内侧设有复位补偿弹簧（17），上中吊板（15）的中部和其左右两侧分别开有穿过上横梁（7）的多个竖向孔；下横梁（6）的两侧对称设有将两端头固定的钢丝绳（12），钢丝绳（12）两端分别由外向内缠绕在定滑轮组（9）和动滑轮组（11）上，钢丝绳（12）的中部经过固定于下中吊板（13）上的限位滑轮（18）与动力机构相连；所述的动力机构包括电机（20）和连接在电机（20）上的偏心调节器（21）构成。

2．根据权利要求1所述的疲劳试验机，其特征在于：所述的梁试件反力装置包括设在主机外部的梁试件反力门架（61），梁试件反力门架（61）上均布有多个梁试件（62），多个梁试件（62）上分别设有二级分配梁（63）；二级分配梁（63）之上设有一级分配梁（64）；一级分配梁（64）上对称设有分别套装在上横梁（7）上的梁试件加载器（65）；二级分配梁（63）与一级分配梁（64）之间设有压力传感器（66）。

3．根据权利要求2所述的疲劳试验机，其特征在于：所述的梁试件加载器（65）包括两个侧板（69）、分别固连在两个侧板（69）顶、底部的顶板（68）和底板（67），顶板（68）的中部设有梁试件加载螺栓（70）。

4．根据权利要求1所述的疲劳试验机，其特征在于：所述的钢筋试件反力装置包括固定在主机上的钢筋试件反力门架（71），钢筋试件反力门架（71）上设有与上横梁（7）上的多个竖向孔孔位对应、孔数相同的多个固定钢筋试件（72）的钢筋固定器，钢筋固定器上设有穿心式压力传感器（74）。

5. 根据权利要求4所述的疲劳试验机，其特征在于：所述的钢筋试件反力门架（71）为单层或双层。

6. 根据权利要求4所述的疲劳试验机，其特征在于：所述的钢筋固定器包括从下至上与钢筋试件反力门架（71）螺纹相配合、套装在钢筋试件（72）上的加载螺栓（75），加载螺栓（75）的上部设有将钢筋试件（72）固定住的锚具（73）。

7．根据权利要求1所述的疲劳试验机，其特征在于：所述上横梁（7）的两侧对称设有固定在框架柱（2）上的导向键（19）。

8．根据权利要求1所述的疲劳试验机，其特征在于：所述的偏心调节器（21）包括与电机轴（46）相连的缺角方形偏心块（41），缺角方形偏心块（41）的前部设有矩形偏心定位滑孔（43），矩形偏心定位滑孔（43）内设有一经定位螺杆（50）定位的偏心定位轴（47），偏心定位轴（47）的内侧设有固定螺母（40），偏心定位轴（47）的外侧设有套装钢丝绳（12）的滑轮（48）。