CN102259125A - 数控折弯机随动托料装置 - Google Patents

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Abstract

一种数控折弯机随动托料装置，包括机架、位于机架上方的上模滑块、支撑台面、驱动支撑台面转动的驱动机构，驱动机构包括：一端部与支撑台面的一端部通过第一转轴相转动地连接的驱动杆、与驱动杆的另一端部通过第二转轴相转动地设置的第一轴套、上端部与支撑台面通过第三转轴相转动地连接的第一丝杆、上端部与驱动杆相固定地连接的第二轴套、与第二轴套相配合的第二丝杆，第二丝杆的长度沿着上下方向延伸，驱动机构还包括驱动第二丝杆转动的驱动电机。通过驱动电机驱动第二丝杆转动，第二轴套沿着第二丝杆的长度方向滑动，使得支撑台面绕其转动中心转动，提高了折弯的精度，且便于选择折弯的位置以及角度。

Description

数控折弯机随动托料装置
技术领域
本发明涉及一种数控折弯机随动托料装置。
背景技术
现有技术中的折弯机，驱动待加工工件绕折弯中心旋转运动的支撑点的运动方向为竖直方向的，而对于待加工工件上的固定一点来说，在折弯的过程中，其运动的轨迹是圆弧形的，这样，传统的折弯机对于比较长的工件，会明显影响折弯的精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种数控折弯机随动托料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种数控折弯机随动托料装置，包括机架、位于所述的机架上方且相对所述的机架滑动的上模滑块、用于托举待加工工件且相对所述的机架相转动地设置的支撑台面、驱动所述的支撑台面转动的驱动机构，所述的支撑台面与上模滑块相配合同步动作，对所述的待加工工件进行折弯，所述的上模滑块与所述的待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，所述的驱动机构包括：
驱动杆，所述的驱动杆的一端部与所述的支撑台面的一端部通过第一转轴相转动地连接；
第一轴套，所述的第一轴套与所述的驱动杆的另一端部通过第二转轴相转动地设置；
第一丝杆，所述的第一丝杆的上端部与所述的支撑台面通过第三转轴相转动地连接，所述的第一丝杆与所述的第一轴套相配合；
第二轴套，所述的第二轴套的上端部与所述的驱动杆相固定地连接；
第二丝杆，所述的第二丝杆的长度沿着上下方向延伸，所述的第二丝杆与所述的第二轴套相配合，
所述的驱动机构还包括驱动所述的第二丝杆转动的驱动电机，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆的转动，进而控制所述的支撑台面相对所述的机架的转动角度。
在某些实施方式中，所述的支撑台面与所述的机架之间设置有限制所述的支撑台面水平位置的水平限位机构。
在某些实施方式中，所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆的转动，进而控制所述的支撑台面相对所述的机架转动75度。
在某些实施方式中，所述的数控折弯随动托料装置还包括托架，所述的托架通过前后方向调节机构连接于所述的机架上，所述的支撑台面与所述的托架相转动地设置。
在某些进一步实施方式中，所述的前后方向调节机构包括位于所述的机架的侧面的直线导轨和设置在所述的直线导轨上的直线导轨滑座，所述的直线导轨滑座连接在所述的托架上，所述的直线导轨的长度方向沿着前后方向延伸。
在某些再进一步实施方式中，所述的直线导轨的长度方向与水平面相平行。
在某些又一进一步实施方式中，所述的托架的前方设置有相对所述的托架可移动的侧立板，所述的驱动电机设置于所述的侧立板上。
在某些实施方式中，所述的第一转轴、所述的第二转轴、所述的第三转轴相平行。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：通过驱动电机驱动第二丝杆转动，第二轴套沿着第二丝杆的长度方向滑动，即驱动杆滑动，驱动杆、第一轴套、第一丝杆、支撑台面构成的连杆机构变形，使得支撑台面绕其转动中心转动，提高了折弯的精度，且便于选择折弯的位置以及角度。
附图说明
附图1为本发明的主视图。
其中：1、机架；2、上模滑块；3、待加工工件；4、支撑台面；5、驱动杆；6、第一转轴；7、第一轴套；8、第二转轴；9、第一丝杆；10、第三转轴；11、第二轴套；12、第二丝杆；13、托架；14、直线导轨；15、直线导轨滑座；16、侧立板。
具体实施方式
如附图1所示，一种数控折弯机随动托料装置，包括机架1、位于所述的机架1上方且相对所述的机架1滑动的上模滑块2、用于托举待加工工件3且相对所述的机架1相转动地设置的支撑台面4、驱动所述的支撑台面4转动的驱动机构，所述的支撑台面4与上模滑块2相配合同步动作，对所述的待加工工件3进行折弯，所述的上模滑块2与所述的待加工工件3相抵紧处形成折弯中心线，所述的驱动机构包括：
驱动杆5，所述的驱动杆5的一端部与所述的支撑台面4的一端部通过第一转轴6相转动地连接；
第一轴套7，所述的第一轴套7与所述的驱动杆5的另一端部通过第二转轴8相转动地设置；
第一丝杆9，所述的第一丝杆9的上端部与所述的支撑台面4通过第三转轴10相转动地连接，所述的第一丝杆9与所述的第一轴套7相配合；
第二轴套11，所述的第二轴套11的上端部与所述的驱动杆5相固定地连接；
第二丝杆12，所述的第二丝杆12的长度沿着上下方向延伸，所述的第二丝杆12与所述的第二轴套11相配合，运用丝杆与轴套的配合即可以滑动而且能够达到自锁的功能。
所述的驱动机构还包括驱动所述的第二丝杆12转动的驱动电机，所述的驱动电机为伺服电机，可事先由编程人员编好程序控制所述的第二丝杆12的转动，以便控制支撑台面4相对所述的机架1转动75度。
无图示，所述的支撑台面4与所述的机架1之间设置有限制所述的支撑台面4水平位置的水平限位机构。所述的水平限位机构不是本发明的发明要点，只要是能够将所述的支撑台面4水平定位的水平限位机构都能在此使用，如所述的支撑台面4上具有第一限位部，所述的机架1上具有第二限位部，当所述的第一限位部与所述的第二限位部相抵触时，支撑台面4达到水平位置。
如附图1所示，所述的数控折弯随动托料装置还包括托架13，所述的托架13通过前后方向调节机构连接于所述的机架1上，所述的支撑台面4与所述的托架13相转动地设置。所述的前后方向调节机构包括位于所述的机架1的侧面的直线导轨14和设置在所述的直线导轨14上的直线导轨滑座15，所述的直线导轨滑座15连接在所述的托架13上，所述的直线导轨14的长度方向沿着前后方向延伸。所述的直线导轨14的长度方向与水平面相平行。
如附图1所示，所述的托架13的前方设置有相对所述的托架13可移动的侧立板16，所述的驱动电机设置于所述的侧立板16上。
如附图1所示，所述的第一转轴6、所述的第二转轴8、所述的第三转轴10相平行。
操作过程：根据待加工工件3的厚度以及预设的折弯位置，调节前后方向调节机构，启动驱动电机，驱动电机带动第二丝杆12转动，第二轴套11沿着第二丝杆12的长度方向向上转动，进而使得驱动杆5、第一丝杆9、第一轴套8、支撑台面4构成的连杆机构变形，使得支撑台面4绕其转动中心转动，对待加工工件3进行折弯。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (8)

1.一种数控折弯机随动托料装置，包括机架（1）、位于所述的机架（1）上方且相对所述的机架（1）滑动的上模滑块（2）、用于托举待加工工件（3）且相对所述的机架（1）相转动地设置的支撑台面（4）、驱动所述的支撑台面（4）转动的驱动机构，所述的支撑台面（4）与上模滑块（2）相配合同步动作，对所述的待加工工件（3）进行折弯，所述的上模滑块（2）与所述的待加工工件（3）相抵紧处形成折弯中心线，其特征在于：所述的驱动机构包括：
驱动杆（5），所述的驱动杆（5）的一端部与所述的支撑台面（4）的一端部通过第一转轴（6）相转动地连接；
第一轴套（7），所述的第一轴套（7）与所述的驱动杆（5）的另一端部通过第二转轴（8）相转动地设置；
第一丝杆（9），所述的第一丝杆（9）的上端部与所述的支撑台面（4）通过第三转轴（10）相转动地连接，所述的第一丝杆（9）与所述的第一轴套（7）相配合；
第二轴套（11），所述的第二轴套（11）的上端部与所述的驱动杆（5）相固定地连接；
第二丝杆（12），所述的第二丝杆（12）的长度沿着上下方向延伸，所述的第二丝杆（12）与所述的第二轴套（11）相配合，
所述的驱动机构还包括驱动所述的第二丝杆（12）转动的驱动电机，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆（12）的转动，进而控制所述的支撑台面（4）相对所述的机架（1）的转动角度。
2.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的支撑台面（4）与所述的机架（1）之间设置有限制所述的支撑台面（4）水平位置的水平限位机构。
3.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆（12）的转动，进而控制所述的支撑台面（4）相对所述的机架（1）转动75度。
4.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的数控折弯随动托料装置还包括托架（13），所述的托架（13）通过前后方向调节机构连接于所述的机架（1）上，所述的支撑台面（4）与所述的托架（13）相转动地设置。
5.根据权利要求4所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的前后方向调节机构包括位于所述的机架（1）的侧面的直线导轨（14）和设置在所述的直线导轨（14）上的直线导轨滑座（15），所述的直线导轨滑座（15）连接在所述的托架（13）上，所述的直线导轨（14）的长度方向沿着前后方向延伸。
6.根据权利要求5所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的直线导轨（14）的长度方向与水平面相平行。
7.根据权利要求4所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的托架（13）的前方设置有相对所述的托架（13）可移动的侧立板（16），所述的驱动电机设置于所述的侧立板（16）上。
8.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的第一转轴（6）、所述的第二转轴（8）、所述的第三转轴（10）相平行。
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