CN102254770B - 灯头自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种灯头自动装配机，灯头包括灯头体、芯帽、第一触片、第二触片，包括机架、位于所述机架上的分度盘，所述的分度盘上设有与灯头的灯头体适配的定位模，所述定位模的上端设有与灯头体的小头端端面上的两个插孔对应的两根插柱；所述分度盘的上方依次为上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位，所述分度盘的分度位置分别与上芯帽工位、第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位对应；本发明提供了一种专门用来自动装配灯头的灯头自动装配机，生产效率高。

Description

灯头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种灯头自动装配机。 

背景技术

如图1、图2、图3所示，灯头包括三个部件：灯头体、芯帽、第一触片、第二触片，在灯头体的小头端的端面上开设有两个插孔，在装配时芯帽从灯头体的内部穿过其中一个插孔，然后第一触片套到芯帽上，第二触片安装到与第二插孔对应处。目前灯头的装配采用人工装配，效率十分低下，产品质量不稳定，次品率高。目前还没有一种专门用来装配灯头的自动生产设备。

发明内容

鉴于目前还没有一种专门用来装配灯头的自动生产设备，本发明提供一种专门用来自动装配灯头的灯头自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种灯头自动装配机，灯头包括灯头体、芯帽、第一触片、第二触片，该灯头自动装配机包括机架、位于所述机架上的分度盘，所述的分度盘上设有与灯头的灯头体适配的定位模，所述定位模的上端设有与灯头体的小头端端面上的两个插孔对应的两根插柱；

所述分度盘的上方依次为上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位，所述分度盘的分度位置分别与上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位对应；

所述上芯帽工位外侧的机架上设有上帽模及位于所述上帽模斜上方的上帽振动盘，所述上帽振动盘内设有用于输送芯帽的芯帽上升搁板，所述芯帽上升搁板的末端具有搁置分叉，所述搁置分叉的分叉处允许芯帽的小头端通过而不允许芯帽的大头端通过；在上帽振动盘的振动作用下，芯帽沿着芯帽上升搁板上升，直至搁置分叉。在搁置分叉处，由于搁置分叉的分叉处允许芯帽的小头端通过而不允许芯帽的大头端通过，因此芯帽排成这样的队列：小头端穿过搁置分叉，大头端搁置在搁置分叉上；

还包括芯帽输送轨道和芯帽输送管，所述芯帽输送轨道的首端与所述芯帽上升搁板的末端的下部衔接，当芯帽到达芯帽输送轨道时，由于芯帽输送轨道和芯帽上升搁板的末端之间稍有落差，因此芯帽躺倒，且其大头端朝前。所述芯帽输送轨道的末端与所述芯帽输送管的首端联通，从而芯帽进入到芯帽输送管内；

所述的上帽模内设有芯帽滑槽，所述芯帽滑槽的后部与所述芯帽输送管的下端联通，所述的芯帽滑槽内滑设有可向分度盘方向来回滑动的芯帽推送杆，所述芯帽推送杆的后方设有横向的推帽气缸，所述推帽气缸的活塞杆与所述芯帽推送杆的后端连接；所述的上帽模上开设有与芯帽推送杆的行程末端位置相对应的上帽孔；芯帽从芯帽输送管掉落至芯帽滑槽，此时芯帽的大头端朝下，然后推帽气缸推动芯帽推送杆将芯帽向前推送，直至上帽孔位置。

所述上帽模的上方设有送帽机械手，所述上帽模的下方设有竖向的顶帽气缸，所述顶帽气缸的活塞杆对准所述的上帽孔，顶帽气缸的活塞杆上顶，经上帽孔插入到芯帽内，从而将芯帽顶起，然后送帽机械手将芯帽夹起，之后将芯帽插到该工位处的定位模的一根插柱上。

所述上第一触片工位外侧的机架上设有第一触片模及位于所述第一触片模斜上方的第一上片振动盘，所述第一上片振动盘内设有用于输送第一触片的第一触片上升搁板，所述第一触片上升搁板的末端的内侧具有竖向的侧面挡板，所述侧面挡板的外侧有与所述第一触片上升搁板连接的第一触片挂板，所述的侧面挡板和第一触片挂板之间形成过渡夹层；在第一上片振动盘内的第一触片在振动作用下沿着第一触片上升搁板上升，直至第一触片上升搁板的末端，然后进入过渡夹层。第一触片的形状为：包括横片段和竖片段，横片段的长度短于竖片段的长度，在横片段上开始有开孔。进入过渡夹层的第一触片以这样的形式排列：横片段挂持在第一触片板上。

还包括第一送片轨道，所述第一送片轨道具有与第一触片的形状相适配的送片通道，所述的送片通道与所述的第一触片挂板衔接，依次排列的第一触片进入到第一送片轨道的送片通道内；

所述的第一触片模内具有与所述第一触片的形状相适配的定位腔，所述送片通道的末端与所述的定位腔衔接，由送片通道输送而来的第一触片进入到定位腔内；所述的第一触片模上开设有与定位腔位置相对应的第一上片孔；

所述第一触片模的上方设有第一送片机械手，所述第一触片模的下方设有竖向的第一顶片气缸，所述第一顶片气缸的活塞杆对准所述的第一上片孔；第一顶片气缸的活塞杆上顶，进过第一上片孔将第一触片上顶，然后第一送片机械手将第一触片夹起，之后将第一触片插到之前已定位的芯帽上。

所述上灯头体工位外侧的机架上设有灯头体模及位于所述灯头体模斜上方的灯头体振动盘，所述灯头体振动盘内设有用于输送灯头体的灯头体上升搁板，最上层的灯头上升搁板处的灯头体振动盘的侧壁上设有缺口，所述的缺口处设有一条栏杆，所述栏杆与所述缺口处的灯头体上升搁板之间形成只允许灯头体小头端通过而不允许灯头体大头端通过的灯头体夹层通道；在灯头体振动盘内，灯头体在振动作用下沿着灯头体上升搁板上升，至最上层的的缺口处时，由于灯头体夹层通道只允许灯头体小头端通过而不允许灯头体大头端通过，因此灯头体这样排列：灯头体的小头端穿过灯头体夹层通道，灯头体的大头端隔在灯头体夹层通道外；

所述灯头体夹层通道后方的灯头体上升搁板逐渐拧转从而使得灯头体的大头端朝下；所述灯头上升搁板的末端衔接一灯头体输送轨道的首端；

所述的灯头体模上设有灯头体腔，所述的灯头体腔与所述灯头体输送轨道的末端衔接，由灯头体输送轨道输送而来的灯头体进入到灯头体腔内。在所述灯头体腔的上方设有灯头体机械手，灯头体机械手将灯头体夹起，并安放到定位模上，使芯帽穿过灯头体小头端端面上的一个插孔，另一个插柱穿过灯头体小头端端面上的另一个插孔。

所述上第二触片工位外侧的机架上设有第二触片模及位于所述第二触片模斜上方的第二触片振动盘，所述第二触片振动盘内设有用于输送第二触片的第二触片上升搁板，所述第二触片上升搁板的后部设有夹层段，所述的夹层段允许第二触片正面朝上地通过（第二触片的形状为一折片，折片的弯折角度是一钝角，所谓第二触片正面朝上是指钝角开口朝上）；第二触片在第二触片振动盘内沿着第二触片上升搁板振动上升。

所述夹层段的后方设有衔接有筛选段，所述的筛选段包括架条和位于所述架条斜上方的锯齿条，形成第二触片的折片的其中一翼片上开设有插孔，所述第二触片的插孔可套入所述的锯齿条的锯齿上；由夹层段输送过来的第二触片架持在架条和锯齿条上，若带有插孔的翼片架在锯齿条上，则插孔套入据齿条的锯齿上难以前行，最终被振落，因此不带有插孔的翼片架在锯齿条上的第二触片依次排列被输送过筛选段。

所述的筛选段衔接第二触片输送导轨，所述的第二触片模内滑设有第二触片输送滑块，所述的第二触片输送滑块上设有一与第二触片形状适配的定位凹槽，所述第二触片输送滑块的后方连接用于推移所述第二触片输送滑块的第二触片气缸，第二触片气缸推移所述第二触片输送滑块从而使第二触片输送导轨的末端输出端可与所述的定位凹槽衔接，由第二触片输送导轨输送过来的第二触片进入到定位凹槽内。

所述第二触片模的上方的机架上设有用于夹持第二触片的第二触片机械手，机械手将定位凹槽内的第二触片夹起并将第二触片的插孔插入定位模的未套设芯帽的插柱。

进一步，所述上芯帽工位和所述上第一触片工位之间的分度盘的上方为芯帽定位工位，所述芯帽定位工位处的机架上设有竖向的芯帽定位气缸；

所述上第一触片工位和上灯头体工位之间的分度盘的上方为第一触片定位工位，所述第一触片定位工位处的机架上设有竖向的第一触片定位气缸；

所述上灯头体工位和上第二触片工位之间的分度盘的上方为灯头体定位工位，所述灯头体定位工位处的机架上设有竖向的灯头体定位气缸；

所述上第二触片工位后方的分度盘的上方为卸料工位，在所述卸料工位外侧的机架上设有卸料机械手；

所述分度盘的分度位置还与所述的芯帽定位工位、第一触片定位工位、灯头体定位工位、卸料工位对应。

本发明的有益效果在于：提供了一种专门用来自动装配灯头的灯头自动装配机，生产效率高。

附图说明

图1是芯帽的结构示意图。

图2是第一触片的结构示意图。

图3是灯头体的结构示意图。

图4是第二触片的结构示意图。

图5是芯帽上升搁板的末端的搁置分叉的结构示意图。

图6是上帽模处的结构示意图。

图7是第一上片振动盘的过渡夹层处的结构示意图。

图8是第一触片模处的结构示意图。

图9是灯头体夹层通道处的结构示意图。

图10是第二触片振动盘的夹层段及筛选段的结构示意图。

图11是第二触片模处的结构示意图。

图12是定位模的结构示意图。

图13是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图13，一种灯头自动装配机，灯头包括灯头体1、芯帽2、第一触片3、第二触片4，该灯头自动装配机包括机架、位于所述机架上的分度盘，所述的分度盘上设有与灯头的灯头体适配的定位模5，所述定位模5的上端设有与灯头体1的小头端端面上的两个插孔对应的两根插柱6；

所述分度盘的上方依次为上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位，所述分度盘的分度位置分别与上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位对应；

所述上芯帽工位外侧的机架上设有上帽模8及位于所述上帽模斜上方的上帽振动盘，所述上帽振动盘内设有用于输送芯帽的芯帽上升搁板，所述芯帽上升搁板的末端具有搁置分叉7，所述搁置分叉7的分叉处允许芯帽2的小头端通过而不允许芯帽2的大头端通过；在上帽振动盘的振动作用下，芯帽2沿着芯帽上升搁板上升，直至搁置分叉7。在搁置分叉7处，由于搁置分叉7的分叉处允许芯帽的小头端通过而不允许芯帽的大头端通过，因此芯帽2排成这样的队列：小头端穿过搁置分叉7，大头端搁置在搁置分叉7上；

还包括芯帽输送轨道和芯帽输送管，所述芯帽输送轨道的首端与所述芯帽上升搁板的末端的下部衔接，当芯帽2到达芯帽输送轨道时，由于芯帽输送轨道和芯帽上升搁板的末端之间稍有落差，因此芯帽躺倒，且其大头端朝前。所述芯帽输送轨道的末端与所述芯帽输送管的首端联通，从而芯帽进入到芯帽输送管内；

所述的上帽模8内设有芯帽滑槽9，所述芯帽滑槽9的后部与所述芯帽输送管的下端联通，所述的芯帽滑槽9内滑设有可向分度盘方向来回滑动的芯帽推送杆，所述芯帽推送杆的后方设有横向的推帽气缸10，所述推帽气缸10的活塞杆与所述芯帽推送杆的后端连接；所述的上帽模上开设有与芯帽推送杆的行程末端位置相对应的上帽孔11；芯帽2从芯帽输送管掉落至芯帽滑槽9，此时芯帽2的大头端朝下，然后推帽气缸10推动芯帽推送杆将芯帽向前推送，直至上帽孔11位置。

所述上帽模8的上方设有送帽机械手，所述上帽模的下方设有竖向的顶帽气缸，所述顶帽气缸的活塞杆对准所述的上帽孔，顶帽气缸的活塞杆上顶，经上帽孔插入到芯帽2内，从而将芯帽2顶起，然后送帽机械手将芯帽2夹起，之后将芯帽2插到该工位处的定位模5的一根插柱上。

所述上第一触片工位外侧的机架上设有第一触片模12及位于所述第一触片模12斜上方的第一上片振动盘，所述第一上片振动盘内设有用于输送第一触片的第一触片上升搁板，所述第一触片上升搁板的末端的内侧具有竖向的侧面挡板13，所述侧面挡板13的外侧有与所述第一触片上升搁板连接的第一触片挂板14，所述的侧面挡板13和第一触片挂板14之间形成过渡夹层；在第一上片振动盘内的第一触片3在振动作用下沿着第一触片上升搁板上升，直至第一触片上升搁板的末端，然后进入过渡夹层。第一触片3的形状为：包括横片段和竖片段，横片段的长度短于竖片段的长度，在横片段上开始有开孔。进入过渡夹层的第一触片3以这样的形式排列：横片段挂持在第一触片板14上。

还包括第一送片轨道，所述第一送片轨道具有与第一触片的形状相适配的送片通道，所述的送片通道与所述的第一触片挂板衔接，依次排列的第一触片进入到第一送片轨道的送片通道内；

所述的第一触片模12内具有与所述第一触片的形状相适配的定位腔，所述送片通道的末端与所述的定位腔衔接，由送片通道输送而来的第一触片3进入到定位腔内；所述的第一触片模上开设有与定位腔位置相对应的第一上片孔；

所述第一触片模12的上方设有第一送片机械手15，所述第一触片模的下方设有竖向的第一顶片气缸16，所述第一顶片气缸16的活塞杆对准所述的第一上片孔；第一顶片气缸16的活塞杆上顶，进过第一上片孔将第一触片3上顶，然后第一送片机械手15将第一触片3夹起，之后将第一触片3插到之前已定位的芯帽2上。

所述上灯头体工位外侧的机架上设有灯头体模及位于所述灯头体模斜上方的灯头体振动盘，所述灯头体振动盘内设有用于输送灯头体的灯头体上升搁板，最上层的灯头上升搁板处的灯头体振动盘的侧壁上设有缺口，所述的缺口处设有一条栏杆17，所述栏杆17与所述缺口处的灯头体上升搁板之间形成只允许灯头体小头端通过而不允许灯头体大头端通过的灯头体夹层通道18；在灯头体振动盘内，灯头体在振动作用下沿着灯头体上升搁板上升，至最上层的的缺口处时，由于灯头体夹层通道18只允许灯头体小头端通过而不允许灯头体大头端通过，因此灯头体这样排列：灯头体的小头端穿过灯头体夹层通道18，灯头体的大头端隔在灯头体夹层通道18外；

所述灯头体夹层通道18后方的灯头体上升搁板逐渐拧转从而使得灯头体的大头端朝下；所述灯头上升搁板的末端衔接一灯头体输送轨道的首端；

所述的灯头体模上设有灯头体腔，所述的灯头体腔与所述灯头体输送轨道的末端衔接，由灯头体输送轨道输送而来的灯头体进入到灯头体腔内。在所述灯头体腔的上方设有灯头体机械手，灯头体机械手将灯头体夹起，并安放到定位模上，使芯帽穿过灯头体小头端端面上的一个插孔，另一个插柱穿过灯头体小头端端面上的另一个插孔。

所述上第二触片工位外侧的机架上设有第二触片模19及位于所述第二触片模19斜上方的第二触片振动盘，所述第二触片振动盘内设有用于输送第二触片的第二触片上升搁板，所述第二触片上升搁板的后部设有夹层段20，所述的夹层段20允许第二触片4正面朝上地通过（第二触片4的形状为一折片，折片的弯折角度是一钝角，所谓第二触片正面朝上是指钝角开口朝上）；第二触片4在第二触片振动盘内沿着第二触片上升搁板振动上升。

所述夹层段的后方设有衔接有筛选段，所述的筛选段包括架条21和位于所述架条斜上方的锯齿条22，形成第二触片4的折片的其中一翼片上开设有插孔23，所述第二触片的插孔23可套入所述的锯齿条22的锯齿上；由夹层段20输送过来的第二触片4架持在架条21和锯齿条22上，若带有插孔的翼片架在锯齿条22上，则插孔23套入据齿条22的锯齿上难以前行，最终被振落，因此不带有插孔的翼片架在锯齿条上的第二触片4依次排列被输送过筛选段。

所述的筛选段衔接第二触片输送导轨，所述的第二触片模内滑设有第二触片输送滑块24，所述的第二触片输送滑块24上设有一与第二触片形状适配的定位凹槽25，所述第二触片输送滑块的后方连接用于推移所述第二触片输送滑块24的第二触片气缸26，第二触片气缸26推移所述第二触片输送滑块24从而使第二触片输送导轨的末端输出端可与所述的定位凹槽25衔接，由第二触片输送导轨输送过来的第二触片进入到定位凹槽25内。

所述第二触片模的上方的机架上设有用于夹持第二触片的第二触片机械手，机械手将定位凹槽内的第二触片夹起并将第二触片的插孔插入定位模的未套设芯帽的插柱。

进一步，所述上芯帽工位和所述上第一触片工位之间的分度盘的上方为芯帽定位工位，所述芯帽定位工位处的机架上设有竖向的芯帽定位气缸；在芯帽定位工位处，芯帽定位气缸的活塞杆下推对芯帽按压进行进一步定位。

所述上第一触片工位和上灯头体工位之间的分度盘的上方为第一触片定位工位，所述第一触片定位工位处的机架上设有竖向的第一触片定位气缸；在第一触片定位工位处，第一触片定位气缸的活塞杆下推对第一触片进行进一步定位。

所述上灯头体工位和上第二触片工位之间的分度盘的上方为灯头体定位工位，所述灯头体定位工位处的机架上设有竖向的灯头体定位气缸；在灯头体定位工位处，灯头体定位气缸的活塞杆下推对灯头体进行进一步定位。

所述上第二触片工位后方的分度盘的上方为卸料工位，在所述卸料工位外侧的机架上设有卸料机械手；通过卸料机械手可进行卸料。

所述分度盘的分度位置还与所述的芯帽定位工位、第一触片定位工位、灯头体定位工位、卸料工位对应。

Claims (2)

1.一种灯头自动装配机，灯头包括灯头体、芯帽、第一触片、第二触片，其特征在于：包括机架、位于所述机架上的分度盘，所述的分度盘上设有与灯头的灯头体适配的定位模，所述定位模的上端设有与灯头体的小头端端面上的两个插孔对应的两根插柱；

所述分度盘的上方依次为上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位，所述分度盘的分度位置分别与上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位对应；

所述上芯帽工位外侧的机架上设有上帽模及位于所述上帽模斜上方的上帽振动盘，所述上帽振动盘内设有用于输送芯帽的芯帽上升搁板，所述芯帽上升搁板的末端具有搁置分叉，所述搁置分叉的分叉处允许芯帽的小头端通过而不允许芯帽的大头端通过；

还包括芯帽输送轨道和芯帽输送管，所述芯帽输送轨道的首端与所述芯帽上升搁板的末端的下部衔接，所述芯帽输送轨道的末端与所述芯帽输送管的首端联通；

所述的上帽模内设有芯帽滑槽，所述芯帽滑槽的后部与所述芯帽输送管的下端联通，所述的芯帽滑槽内滑设有可向分度盘方向来回滑动的芯帽推送杆，所述芯帽推送杆的后方设有横向的推帽气缸，所述推帽气缸的活塞杆与所述芯帽推送杆的后端连接；所述的上帽模上开设有与芯帽推送杆的行程末端位置相对应的上帽孔；

所述上帽模的上方设有送帽机械手，所述上帽模的下方设有竖向的顶帽气缸，所述顶帽气缸的活塞杆对准所述的上帽孔；

所述上第一触片工位外侧的机架上设有第一触片模及位于所述第一触片模斜上方的第一上片振动盘，所述第一上片振动盘内设有用于输送第一触片的第一触片上升搁板，所述第一触片上升搁板的末端的内侧具有竖向的侧面挡板，所述侧面挡板的外侧有与所述第一触片上升搁板连接的第一触片挂板，所述的侧面挡板和第一触片挂板之间形成过渡夹层；

还包括第一送片轨道，所述第一送片轨道具有与第一触片的形状相适配的送片通道，所述的送片通道与所述的第一触片挂板衔接；

所述的第一触片模内具有与所述第一触片的形状相适配的定位腔，所述送片通道的末端与所述的定位腔衔接；所述的第一触片模上开设有与定位腔位置相对应的第一上片孔；

所述第一触片模的上方设有第一送片机械手，所述第一触片模的下方设有竖向的第一顶片气缸，所述第一顶片气缸的活塞杆对准所述的第一上片孔；

所述上灯头体工位外侧的机架上设有灯头体模及位于所述灯头体模斜上方的灯头体振动盘，所述灯头体振动盘内设有用于输送灯头体的灯头体上升搁板，最上层的灯头上升搁板处的灯头体振动盘的侧壁上设有缺口，所述的缺口处设有一条栏杆，所述栏杆与所述缺口处的灯头体上升搁板之间形成只允许灯头体小头端通过而不允许灯头体大头端通过的灯头体夹层通道；所述灯头体夹层通道后方的灯头体上升搁板逐渐拧转从而使得灯头体的大头端朝下；所述灯头上升搁板的末端衔接一灯头体输送轨道的首端；

所述的灯头体模上设有灯头体腔，所述的灯头体腔与所述灯头体输送轨道的末端衔接，在所述灯头体腔的上方设有灯头体机械手；

所述上第二触片工位外侧的机架上设有第二触片模及位于所述第二触片模斜上方的第二触片振动盘，所述第二触片振动盘内设有用于输送第二触片的第二触片上升搁板，所述第二触片上升搁板的后部设有夹层段，所述的夹层段允许第二触片正面朝上地通过，所述夹层段的后方设有衔接有筛选段，所述的筛选段包括架条和位于所述架条斜上方的锯齿条，所述第二触片的插孔可套入所述的锯齿条的锯齿上；

所述的筛选段衔接第二触片输送导轨，所述的第二触片模内滑设有第二触片输送滑块，所述的第二触片输送滑块上设有一与第二触片形状适配的定位凹槽，所述第二触片输送滑块的后方连接用于推移所述第二触片输送滑块的第二触片气缸；所述第二触片输送导轨的末端输出端可与所述的定位凹槽衔接；

所述第二触片模的上方的机架上设有用于夹持第二触片的第二触片机械手。

2.如权利要求1所述的灯头自动装配机，其特征在于：所述上芯帽工位和所述上第一触片工位之间的分度盘的上方为芯帽定位工位，所述芯帽定位工位处的机架上设有竖向的芯帽定位气缸；

所述上第一触片工位和上灯头体工位之间的分度盘的上方为第一触片定位工位，所述第一触片定位工位处的机架上设有竖向的第一触片定位气缸；

所述上灯头体工位和上第二触片工位之间的分度盘的上方为灯头体定位工位，所述灯头体定位工位处的机架上设有竖向的灯头体定位气缸；

所述上第二触片工位后方的分度盘的上方为卸料工位，在所述卸料工位外侧的机架上设有卸料机械手；

所述分度盘的分度位置还与所述的芯帽定位工位、第一触片定位工位、灯头体定位工位、卸料工位对应。

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