CN102252071A - 锥形摩擦环变速器和借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法 - Google Patents

锥形摩擦环变速器和借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102252071A
CN102252071A CN201110168859XA CN201110168859A CN102252071A CN 102252071 A CN102252071 A CN 102252071A CN 201110168859X A CN201110168859X A CN 201110168859XA CN 201110168859 A CN201110168859 A CN 201110168859A CN 102252071 A CN102252071 A CN 102252071A
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction
cone
bearing
speed changer
friction cone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110168859XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102252071B (zh
Inventor
乌尔里克·罗斯
C·德雷格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN102252071A publication Critical patent/CN102252071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102252071B publication Critical patent/CN102252071B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/16Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
    • F16H15/18Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
    • F16H15/22Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally the axes of the members being parallel or approximately parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/16Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/16Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
    • F16H15/18Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/42Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first mentioned members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

为可以使锥形摩擦环变速器结构更加紧凑,本发明提出一种锥形摩擦环变速器,其具有第一摩擦圆锥、第二摩擦圆锥、摩擦环和至少一个另外的传动件,其中第一摩擦圆锥借助第一摩擦圆锥轴承环绕第一摩擦圆锥轴承轴线旋转支承并且第二摩擦圆锥借助第二摩擦圆锥轴承环绕第二摩擦圆锥轴承轴线旋转支承,其中两个摩擦圆锥借助摩擦环彼此张紧地设置,其中在摩擦圆锥轴承轴线方面径向作用的主轴承力在由两个摩擦圆锥轴承轴线展开的轴承主平面中延伸,其中至少一个另外的传动件连接在摩擦圆锥的前面或后面以及其中在所述摩擦圆锥之一与至少一个另外的传动件之间可以作用耦合力矩,以及由耦合力矩产生的反作用力与轴承主平面中的主轴承力相反定向。

Description

锥形摩擦环变速器和借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法
技术领域
本发明涉及一种锥形摩擦环变速器,其具有第一摩擦圆锥、第二摩擦圆锥、摩擦环和至少一个另外的传动件,其中第一摩擦圆锥借助第一摩擦圆锥轴承环绕第一摩擦圆锥轴承轴线旋转支承并且第二摩擦圆锥借助第二摩擦圆锥轴承环绕第二摩擦圆锥轴承轴线旋转支承,其中两个摩擦圆锥借助摩擦环彼此张紧地设置,其中在摩擦圆锥轴承轴线方面径向作用的主轴承力在由两个摩擦圆锥轴承轴线展开的轴承主平面中延伸,其中至少一个另外的传动件连接在摩擦圆锥的前面或后面并且其中在所述摩擦圆锥之一与至少一个另外的传动件之间可以作用耦合力矩。此外,本发明涉及一种用于借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法,其中在摩擦圆锥侧与变速器侧之间或反向传递转矩时,摩擦圆锥侧与变速器侧之间作用耦合力矩,其在摩擦圆锥轴承内产生反作用力。 
背景技术
依据分类的锥形摩擦环变速器从现有技术中公知并非常适用于无级调整传动系中的转矩和在传动系的驱动侧与从动侧之间传递转矩。 
例如WO 2006/012892 A2介绍了一种具有两个以一间隙彼此间隔距离的滚动体的摩擦环变速器,其中,滚动体在轴向的滚动体轴线上旋转地通过一摩擦环相互对应。摩擦环在一轴向上可以自由调整的调整桥上以一调整行程可以轴向沿间隙移动地设置。在此方面,调整桥借助唯一的轴向导向装置支承,从而摩擦环变速器由于唯一的导向装置而结构可以特别小巧。 
另一种锥形摩擦环变速器例如由文献GB-PS 298676有所公开,其中平行于锥形摩擦轮的轴线在导向轴线上引导一导向件,该导向件沿锥形摩擦轮引导摩擦环。由此虽然可以实现锥形摩擦环变速器速比的无级调整,但为调整摩擦环需要特殊的驱动,这种驱动也使锥形摩擦环变速器结构上非常复杂构成。 
WO 2005/061928 A2介绍了一种也是结构紧凑的锥形摩擦环变速器,其具有至少两个锥形摩擦轮形式的传动件和至少一个摩擦环形式的连接件。传动件 借助摩擦环相互作用连接。摩擦环在其位置上相对于传动件可以无级移动地设置。为可以在两个锥形摩擦轮之间无级调整摩擦环,摩擦环设置在一导向装置内,该导向装置可以围绕旋转轴线可回转地支承,其轴向包括平行于通过锥形摩擦轮的两个轴线展开的平面设置的分量。这种锥形摩擦环变速器的应用领域例如是圆锥摩擦环变速器,在这种圆锥摩擦环变速器中,转矩基本从输入圆锥通过旋转的摩擦环传递到输出圆锥上。这里所使用的导向装置可以使摩擦环的控制装置保持在非常小的程度上,从而圆锥摩擦环变速器也可以具有优点地在汽车变速器上使用。 
借助前面所称的锥形摩擦环变速器虽然有效达到无级调整所要传递的转矩的目的,特别是在它们具有为此所需的摩擦环结构相当小巧的导向装置或者说控制装置的情况下,但所公开的锥形摩擦环变速器由于其相当大的摩擦锥体轴承而始终结构足够大。这一点特别是在与汽车变速器的联系下非常不利,因为在汽车领域越来越重视更加紧凑和重量更轻的汽车部件。 
发明内容
本发明的目的在于,对所公开的锥形摩擦环变速器做如下进一步开发,使其结构比迄今为止常用的更加小巧。 
本发明的目的一方面由一种锥形摩擦环变速器得以实现,该锥形摩擦环变速器具有第一摩擦圆锥、第二摩擦圆锥、摩擦环和至少一个另外的传动件,其中第一摩擦圆锥借助第一摩擦圆锥轴承环绕第一摩擦圆锥轴承轴线旋转支承并且第二摩擦圆锥借助第二摩擦圆锥轴承环绕第二摩擦圆锥轴承轴线旋转支承,其中两个摩擦圆锥借助摩擦环彼此张紧地设置,其中在摩擦圆锥轴承轴线方面径向作用的主轴承力在由两个摩擦圆锥轴承轴线展开的轴承主平面中延伸,其中所述至少一个另外的传动件连接在摩擦圆锥的前面或后面以及其中在摩擦圆锥之一与至少一个另外的传动件之间可以作用耦合力矩,以及由耦合力矩产生的反作用力与轴承主平面中的主轴承力相反定向。 
通过由耦合力矩产生的反作用力与摩擦圆锥轴承的主轴承力相反定向,摩擦圆锥轴承可以具有优点的方式比传统结构锥形摩擦环变速器中的摩擦圆锥轴承明显更小地设计。 
这一点特别是在与锥形摩擦环变速器的联系下具有优点,因为在这种锥形摩擦环变速器中必须使用相当大的摩擦圆锥轴承,以便可以接受在摩擦圆锥和 摩擦环的张紧结构中强制出现的张紧力。而且所要传递的转矩选择的越高,摩擦圆锥和摩擦环相互张紧就必须越强。尽管在机器结构的其他应用领域为降低尤其是轴承力已经借助相反作用的力工作,但在锥形摩擦环变速器方面尚不存在适用的结构方式,虽然在这里必须产生特别大的轴承力。 
这里使用的“摩擦圆锥轴承”例如可以作为实现摩擦圆锥的固定轴承侧的圆锥滚子轴承与作为浮动轴承侧的圆柱滚子轴承组合设计。特别是通过所取得的主力降低,也可以具有优点的方式使用结构更加紧凑的径向推力球轴承。 
概念“摩擦圆锥轴承轴线”是指摩擦圆锥可以环绕其旋转的摩擦圆锥的那个纵轴线。 
概念“传动件”在这种情况下描述锥形摩擦环变速器的一个部件,该部件不属于“摩擦圆锥/摩擦环”结构单元并且该部件不与摩擦圆锥在其摩擦圆锥轴承轴线上共同旋转。 
在这里所介绍的锥形摩擦环变速器方面,两个摩擦圆锥和摩擦环形成锥形摩擦环变速器本身有效的第一结构单元,借助该结构单元可以从锥形摩擦环变速器的输入端向锥形摩擦环变速器的输出端无级地传递转矩。 
该结构单元的前面和/或后面连接另一传动件。这种传动件可以在耦合区内与摩擦圆锥侧上设有的传动部件交替作用。由此在与摩擦圆锥或与摩擦圆锥轴固定连接的传动部件与另一传动件之间作用引起耦合力矩的耦合力。 
具有优点的是,这些耦合力矩这样存在于锥形摩擦环变速器内,使其在由摩擦圆锥轴承轴线展开的轴承主平面中产生反作用力。这些反作用力与在轴承主平面中径向作用的主轴承力相反定向,从而径向作用的主轴承力通过反作用力下降,由此再次可以使用更小尺寸的摩擦圆锥轴承。 
就此而言,本发明的目的还由无级传递转矩的方法借助一种锥形摩擦环变速器得以实现,其中在摩擦圆锥侧与变速器侧之间或反向传递转矩时,在摩擦圆锥侧与变速器侧之间作用耦合力矩,其在摩擦圆锥轴承内产生反作用力,以及其中该方法的特征在于,反作用力在两个摩擦圆锥轴承轴线的轴承主平面中延伸的那些分量与在轴承主平面中延伸的主轴承力分量相反作用。 
具有优点的是,借助相反作用的反作用力正如前面已经介绍的那样降低主轴承力,从而在锥形摩擦环变速器上可以使用具有更低负荷的摩擦圆锥轴承,由此同样可以降低锥形摩擦环变速器所需的结构体积。 
特别具有优点的是,调转摩擦圆锥上作用的力矩的旋转方向,以例如实现汽车的倒挡。在这种情况下,如果锥形摩擦环变速器相反运行的话,虽然以反作用力与主轴承力相加为代价,但这一点可以忽略不计,因为锥形摩擦环变速器在倒挡时仅短时间运行并且存在的摩擦圆锥轴承仅需短时间承受这种提高的主轴承力。 
依据锥形摩擦环变速器一种优选的变型实施方式,耦合力矩由耦合区内的耦合力引起,该耦合区径向远离轴承主平面地这样设置,使轴承主平面中延伸的通过耦合力产生的反作用力可与在轴承主平面中延伸的主轴承力反作用。 
如果耦合区径向远离轴承主平面设置,那么反作用力结构上可以具有优点地在轴承主平面中移动。 
“耦合区”是锥形摩擦环变速器的与摩擦圆锥固定连接的传动部件与其他传动件之间的那个交接区。 
不言而喻,其他传动件既可与固定与锥形摩擦环变速器的输入摩擦圆锥固定连接的传动部件,也可与固定与输出摩擦圆锥固定连接的传动部件交替作用。 
因此耦合区也可以在输入摩擦圆锥侧和/或输出摩擦圆锥侧设于锥形摩擦环变速器上。 
依据另一种优选的变型实施方式,摩擦圆锥轴承轴线上的摩擦圆锥侧设有与摩擦圆锥固定连接的传动部件,其在耦合区内与至少一个另外的传动件嵌接。 
传动部件在这种情况下例如可与摩擦圆锥整体构成并且此外例如通过摩擦圆锥本身制成。作为替代方案,与摩擦圆锥固定连接的传动部件也可以设置在随同摩擦圆锥环绕摩擦圆锥轴承轴线旋转的摩擦圆锥轴上。不言而喻,在后一种情况下传动部件可以直接通过摩擦圆锥轴提供或传动部件例如形状锁合地与摩擦圆锥轴连接。在这种情况下重要的是,借助与摩擦圆锥固定连接的传动部件可以在锥形摩擦环变速器上形成径向远离轴承主平面设置的耦合区。 
一种可选择的第一变型实施方式规定,在摩擦圆锥侧设有齿轮并且至少一个传动件包括链条。在这种实施例中,与摩擦圆锥固定连接的传动部件作为齿轮构成,其中,该齿轮与提供至少一个传动件的链条啮合并在这种情况下作用由耦合力矩引起的耦合力。 
作为累加或作为替代方案,在摩擦圆锥侧设有齿轮和至少一个传动件同样包括齿轮。在这种变型实施方式中,齿轮在锥形摩擦环变速器的耦合区内相互 啮合,由此齿轮之间作用引起耦合力矩的耦合力。 
不言而喻,根据所要取得的摩擦圆锥轴承去负荷,耦合区可以几乎任意与轴承主平面径向间隔距离地设置。耦合区最好这样径向远离轴承主平面地设置,使其垂直于轴承主平面地设置并且垂线(Lot)通过摩擦圆锥轴承轴线之一伸展。如果耦合区与两个摩擦圆锥轴承轴线之一之间设置轴承主平面的垂线,那么借助耦合力矩产生的反作用力特别有效地与主轴承平面中的主轴承力相反定向。 
具有优点的是,旋转的其他传动件的旋转轴线与摩擦圆锥轴承轴线对齐并设置在由摩擦圆锥轴承轴线展开的轴承主平面旁边。 
特别是在其他传动件的旋转轴线平行于摩擦圆锥轴承轴线分布的情况下,锥形摩擦环变速器的结构可以非常紧凑。但在这种情况下需要注意,传动件与固定与摩擦圆锥连接的传动部件之间的耦合区不处于轴承主平面中,因为由此耦合力矩在轴承主平面中不能或只能产生不适用的反作用力,其与设置在轴承主平面中的主轴承力相反定向。 
此外具有优点的是,轴承主平面相对于变速器底面或可行驶表面这样在锥形摩擦环变速器内定向,使轴承主平面与变速器底面和/或可行驶表面之间设置大于20°的角度。通过选择这种角度调整也确保通过耦合力产生的反作用力和存在的主轴承力以具有优点的方式反作用并在这种情况下以足够的程度下降。 
附图说明
下面借助举例示出锥形摩擦环变速器及其部件的附图对本发明的其他优点、目标和特性进行说明。其中: 
图1示意示出具有两个传动级的变速器纵剖面,其中第一传动级包括具有输入摩擦圆锥、输出摩擦圆锥和设置在其间的摩擦环的锥形摩擦环变速器; 
图2示意示出具有标出摩擦环力的输出摩擦圆锥的视图; 
图3示意示出锥形摩擦环变速器的轴向视图,该锥形摩擦环变速器具有设置在摩擦圆锥侧的齿轮和与其啮合包括齿轮的传动件; 
图4示意示出类似于图3所示锥形摩擦环变速器的锥形摩擦环变速器的径向视图; 
图5示意示出另一锥形摩擦环变速器的轴向视图,所述另一锥形摩擦环变速器具有设置在摩擦圆锥侧的齿轮和包括链条的传动件; 
图6示意示出图5另一锥形摩擦环变速器的径向视图;以及 
图7示意示出具有两个链条的一种可选择锥形摩擦环的视图。 
具体实施方式
图1所示的变速器1基本上包括两个传动级1A、1B,它们可以有选择地通过同步的变速器2转换到传动系内。在这种情况下,第一传动级1A具有包括两个反向设置的摩擦圆锥4、5的圆锥摩擦环变速器3,其中,第一摩擦圆锥4是锥形摩擦环变速器3的输入摩擦圆锥6并且第二摩擦圆锥5是输出摩擦圆锥7。两个摩擦圆锥4、5这样设置,使摩擦圆锥4、5之间保留摩擦环9环嵌摩擦圆锥4运转的间隙8。 
为使该锥形摩擦环变速器3可以传递特别高的转矩,摩擦圆锥5在该实施例中附加还包括这里未详细介绍的压紧装置10,该压紧装置将两个摩擦圆锥4和5在施加可变的压紧力下通过摩擦环9张紧。 
第一摩擦圆锥4环绕第一摩擦圆锥轴承轴线11旋转和一方面利用圆锥滚子轴承12和另一方面利用圆柱滚子轴承13支承,其中,圆锥滚子轴承12和圆柱滚子轴承13形成圆锥摩擦环变速器3的第一摩擦圆锥轴承14。 
第二摩擦圆锥5环绕第二摩擦圆锥轴承轴线15旋转和一方面利用圆锥摩擦环变速器3的另一圆锥滚子轴承16和另一方面利用另一圆柱滚子轴承17支承,其中,另一圆锥滚子轴承16和另一圆柱滚子轴承17形成圆锥摩擦环变速器3的第二摩擦圆锥轴承18。 
变速器1所示的实施例此外与可无级调整的圆锥摩擦环变速器3相关在驱动侧包括作为三轮式液力变矩器19实现的启动离合器。 
包括圆锥摩擦环变速器3的传动级1A通过变速器2或者说驱动齿轮20和同步的齿轮21可与三轮式液力变矩器19的泵轮22直接连接,而启动则可以通过三轮式液力变矩器19的涡轮23并通过差速器部件24进行。最后的差速器部件24利用一差速面25与涡轮23固定连接,而第二差速面26则作为第二传动级1B的从动端使用并通过差速器齿轮27与变速器1包括从动小齿轮29的主从动轴30的主从动轴齿轮28连接,其中,主从动轴齿轮28另一方面与锥形摩擦环传动部件1的从动齿轮31啮合。从动小齿轮29可与例如(这里未示出的)汽车(同样未示出)的主差速器啮合。 
差速器部件24此外包括两个摩擦离合器32、33,它们可以有选择地将差速器部件24的主输入端固定在外壳34或第二差速器面26上。由此如可以直接看 出的那样,从动端的旋转方向可以改变,由此可以毫无问题地实现前进挡和倒挡。 
在打开摩擦离合器32、33的情况下,差速器部件24以及涡轮23同时空转,从而锥形摩擦环变速器3尽管从动端耦合仍可以利用。这种设置的优点是,为启动或者说在倒挡中可以利用三轮式液力变矩器19的优点。此外,通过差速器部件24可以按照极其紧凑的方式实现前进挡和倒挡。另一方面,通过变速器2可以避免三轮式液力变矩器19在正常运行中受打滑制约的大的功率损耗以及转矩过高的缺点,因为通过变速器2涡轮23短时间闭合和第一传动级1A的驱动利用其锥形摩擦环变速器3直接通过泵轮22进行。两个传动级1A和1B从动侧的耦合此外可以使在这两个传动级1A与1B之间的转换过程之前在锥形摩擦环变速器3的速比方面这样对其进行调整,使两个传动级1A和1B在输入端也几乎同步。其余的同步可以通过变速器2本身进行,其中,三轮式液力变矩器19也可以支持作用。 
驱动齿轮20形成第一传动部件35,其在摩擦圆锥侧与第一摩擦圆锥4固定连接并在这种情况下与摩擦圆锥4共同环绕第一摩擦圆锥轴承轴线11旋转。 
同步的齿轮21在这种情况下形成第一传动件36,其在锥形摩擦环变速器3的第一耦合区37内与驱动齿轮20作用连接。 
从动齿轮31形成另一传动部件38,其与第二摩擦圆锥5固定连接并与其环绕摩擦圆锥轴承轴线15旋转。在这种情况下,从动齿轮31与主从动轴齿轮28共同作用,后者是变速器1的另一传动件39,从而主从动轴齿轮28和从动齿轮31在锥形摩擦环变速器3的另一耦合区40内相互交替作用。 
两个摩擦圆锥轴承轴线11和15展开一个轴承主平面41,其在该实施例中处于图平面上。 
无论是差速器旋转轴线42还是主从动轴旋转轴线43均理想地径向远离该轴承主平面41,从而两个耦合区37和40也可以径向远离轴承主平面41地设置。 
通过耦合区37、40可以设置在轴承主平面41的外面,由耦合力54(这里仅示范性标注)引起的耦合力矩55(这里仅示范性标注)可以在第一传动部件35与第一传动件36以及另一传动部件38与另一传动件39之间作用。这些耦合力矩55然后产生反作用力56(这里仅示范性标注),其与在轴承主平面41中延伸的主轴承力60(这里仅示范性标注)反作用。耦合力矩55的位置在这种情况 下是次要的,只要利用其可以产生以适当的方式与主轴承力60反作用的适当的反作用力56。 
摩擦圆锥轴承轴线11、15和差速器旋转轴线42以及主从动轴旋转轴线43虽然理想地设置在不同的平面上,但它们彼此对齐地分布,因为它们至少在该实施例中彼此平行地设置。 
特别是前面和后面进一步介绍的力和转矩不是示范性标注,因为其量、位置和作用方向可以根据各自的结构情况产生或者说改变,特别是在圆锥摩擦环变速器反向运行以在一汽车变速器上实现倒挡的情况下。也可以影响单个相互交替作用的传动部件啮合齿的类型,特别是所产生的力和/或引起的力矩。 
锥形摩擦环变速器这里未详细示出的结构单元在图2所示的输出摩擦圆锥105中环绕摩擦圆锥轴承轴线115旋转支承在该实施例中作为径向推力球轴承构成的第一摩擦圆锥轴承114和第二摩擦圆锥轴承118上。利用输出摩擦圆锥105在摩擦圆锥侧旋转与输出摩擦圆锥105固定连接的齿轮150。 
输出摩擦圆锥105与摩擦环109接触并借助摩擦环109与这里未进一步示出的输入摩擦圆锥作用连接。输出摩擦圆锥105与摩擦环109之间作用有具有径向摩擦力分量152和轴向摩擦力分量153的摩擦力151。 
摩擦力151的起源在于,输出摩擦圆锥105、摩擦环109和这里未详细示出的输入摩擦圆锥相互张紧地设置。摩擦力151在这种情况下在摩擦圆锥轴承114、118中引起必须由摩擦圆锥轴承114、118吸收的主轴承力160。 
与这里未详细示出的另一传动件交替作用的齿轮150上产生引起耦合力矩155(这里仅示范性标注)的耦合力154(这里仅示范性标注)。 
耦合力矩155再产生反作用力156(这里仅示范性标注),其在轴承主平面141中与径向作用的摩擦力分量152反作用并因此降低摩擦圆锥轴承114、118的主轴承力160(这里仅示范性标注)。具有优点的是,通过这种力降低可以更小地设计摩擦圆锥轴承114、118,由此一方面节省结构空间和另一方面降低重量。 
图3所示的圆锥摩擦环变速器203具有第一摩擦圆锥204、第二摩擦圆锥205和设置在其间的摩擦环209。在该图中,存在的力比和转矩比示意标注,其中,力还多次示出和标注,以便将力在其作用时在力图解中示出。 
第一摩擦圆锥204环绕第一摩擦圆锥轴承轴线211旋转,其中,第二摩擦 圆锥205相反环绕第二摩擦圆锥轴承轴线215转动。利用第二摩擦圆锥205旋转与第二摩擦圆锥205固定连接的、作为从动齿轮231设计的传动部件238。两个摩擦圆锥轴承轴线211、215展开一个轴承主平面241,作为主轴承力偶261的主轴承力260在该轴承主平面中作用。 
从动齿轮231在耦合区240内与作为主从动轴齿轮228设计的另一传动件239啮合。主从动轴齿轮228可以环绕主从动轴旋转轴线245旋转地支承。 
耦合区240内出现耦合力254,其由于第二摩擦圆锥205上的输出转矩262而处于摩擦圆锥侧的从动齿轮231与变速器侧的主从动轴齿轮228之间。 
耦合区240以距离263远离轴承主平面241这样设置,使耦合区240与摩擦圆锥轴承轴线215之间下垂垂线264。 
耦合力254也引起这里的耦合力矩255,该耦合力矩通过耦合区240与轴承主平面241之间的距离263再产生在主轴承平面241中与主轴承力242相反定向的反作用力256,从而主轴承力260以反作用力256的量降到生成的力265上,正如从力图解266中所看到的那样。在主从动轴齿轮228方面,在这种情况下存在现在所要忽略的主从动轴齿轮轴承力。 
图4以侧视图所示的圆锥摩擦环变速器303具有与图3前面介绍的圆锥摩擦环变速器203类似的结构。 
圆锥摩擦环变速器303具有以间隙308间隔地与摩擦环309作用接触的第一摩擦圆锥304和第二摩擦圆锥305。 
在这种情况下,第一摩擦圆锥304环绕第一摩擦圆锥轴承轴线311和第二摩擦圆锥305环绕第二摩擦圆锥轴承轴线315旋转。两个摩擦圆锥304、305利用第一径向推力球轴承314A和第二径向推力球轴承318A支承。 
第二摩擦圆锥305与另一传动部件338固定连接并且另一传动部件338随同第二摩擦圆锥305环绕第二摩擦圆锥轴承轴线315旋转。 
传动部件338提供与轴承主平面341径向间隔距离定位的耦合区340。 
为避免重复,这里存在的力和转矩的作用方式参见图1-3前面实施例的说明。 
图5和6所示的锥形摩擦环变速器403包括第一摩擦圆锥404和第二摩擦圆锥405,在它们之间在间隙408内旋转摩擦环409。第一摩擦圆锥404支承在第一径向推力球轴承414A内,从而它可以可靠地环绕第一摩擦圆锥轴承轴线 411旋转。相应地第二摩擦圆锥405支承在第二摩擦圆锥轴承418内并环绕第二摩擦圆锥轴承轴线415旋转。 
第一摩擦圆锥404上固定第一传动部件435,该部件在本实施例中作为第一摩擦圆锥齿轮470构成。 
在第二摩擦圆锥405的第二摩擦圆锥轴承轴线415上,传动件436借助滚针轴承471旋转支承在第二摩擦圆锥405上。第一传动件436包括传动件齿轮472。在这种情况下,第一摩擦圆锥齿轮470和传动件齿轮472借助齿链473相互连接。齿链473是锥形摩擦环变速器403的附加传动件474。 
第一摩擦圆锥齿轮470和齿链473在第一耦合区437(这里仅示范性标注)内交替作用并且传动件齿轮472作为其它的摩擦圆锥侧的传动部件438与齿链473在第二耦合区440内(这里仅示范性示出)相互交替作用。 
第一和第二耦合区437、440与由两个摩擦圆锥轴承轴线411和415展开的轴承主平面441以距离463(仅示范性标注)彼此相互间隔地设置。第一和第二耦合区437、440这样分别相对于摩擦圆锥轴承轴线411和415设置,使它们之间的距离463形成垂线464(仅示范性标注),该垂线通过各自的摩擦圆锥旋转轴线411、415和相应的耦合区437、440分布。 
通过两个摩擦圆锥404、405在摩擦环409上相互张紧,在轴承主平面441中延伸的主轴承力460作用于径向推力球轴承414A、418A。 
从齿链473的牵引力中在耦合区437、440内作用引起耦合力矩455的耦合力454,该耦合力矩由于耦合区437、440径向远离轴承主平面441的位置而产生反作用力456,该反作用力根据牵引力在轴承主平面441中的牵引方向而可与主轴承力460反作用。具有优点的是,通过齿链473已经可以实现降低主轴承力,而利用摩擦圆锥404、405旋转的传动部件435、438不必例如与同步的齿轮(参见图1)或与轴承主平面441外面的主从动轴齿轮(参见图1)强制啮合。 
图7所示的锥形摩擦环变速器503包括摩擦圆锥504、505,它们利用间隙508彼此相距设置并借助摩擦环509相互作用接触。在这种情况下,两个摩擦圆锥504、505借助摩擦环509以公知的方式相互张紧,从而在各自的摩擦圆锥轴承514、518中作用相应大的主轴承力560。 
第一摩擦圆锥504包括与第一摩擦圆锥504固定连接的第一传动部件535。第二摩擦圆锥505上具有与第二摩擦圆锥505固定连接的另一传动部件538。 
此外在第一摩擦圆锥504上,第一传动件536借助第一滚针轴承571支承。第一摩擦圆锥504和第一传动件536借助滚针轴承571可分开旋转地支承在第一摩擦圆锥轴承轴线511上。与此相应,在第二摩擦圆锥轴承轴线515上利用第二滚针轴承575支承另一传动件539。第二摩擦圆锥505同样可以环绕第二摩擦圆锥轴承轴线515旋转。 
与图5和6前面所介绍的锥形摩擦环变速器403相类似,在该锥形摩擦环变速器503上,第一传动部件535与另一传动件539也借助第一齿链573连接。此外,另一传动部件538和第一传动件536却与第二齿链576连接。 
传动件536、539和传动部件535和538通过这里未详细示出的耦合区与齿链573、576类似于图5和6中的锥形摩擦环变速器403所介绍的那样连接,由此借助齿链573和576可以实现降低主轴承力,而利用摩擦圆锥504、505旋转的传动部件535、536、538和539无需与第一传动件(参见例如图1)或与轴承主平面441外面的另一传动件(同样参见例如图1)强制啮合。出于更好概览的目的并为避免重复,在该实施例中取消了对这里作用的力和转矩的进一步介绍。 
但还标注出可能的和优选的能量流,其以输入功率580开始,通过第一齿链573从传动件539传递到第一传动部件535上并因此继续导入第一摩擦圆锥504。从那里出发,传动件539上所导入的能量流通过摩擦环509继续并且输入功率580继续传递到第二摩擦圆锥505上,从那里出发,能量流通过另一传动部件538并借助第二齿链576传递到第一传动件536上,并然后可以作为加速或减速的输出功率581在该传动件536上分接。 
附图标记列表 
1   变速器                        27    差速器齿轮 
1A  第一传动级                    28    主从动轴齿轮 
1B  第二传动级                    29    从动小齿轮 
2   变速器                        30    主从动轴 
3   锥形摩擦环变速器              31    从动齿轮 
4   第一摩擦圆锥                  32    第一摩擦离合器 
5   第二摩擦圆锥                  33    第二摩擦离合器 
6   输入摩擦圆锥                  34    外壳 
7   输出摩擦圆锥                  35    第一传动部件 
8   间隙                          36    第一传动件 
9   摩擦环                        37    第一耦合区 
10  压紧装置                      38    另一传动部件 
11  第一摩擦圆锥轴承轴线          39    另一传动件 
12  圆锥滚子轴承                  40    另一耦合区 
13  圆柱滚子轴承                  41    轴承主平面 
14  第一摩擦圆锥轴承              42    差速器旋转轴线 
15  第二摩擦圆锥轴承轴线          43    主从动轴旋转轴线 
16  另一圆锥滚子轴承              54    耦合力 
17  另一圆柱滚子轴承              55    耦合力矩 
18  第二摩擦圆锥轴承              56    反作用力 
19  三轮式液力变矩器              60    主轴承力 
20  驱动齿轮 
21  同步齿轮                      105   锥形摩擦环变速器 
22  泵轮                          109   摩擦环 
23  涡轮                          114   第一摩擦圆锥轴承 
24  差速器部件                    115   第二摩擦圆锥轴承轴线 
25  第一差速器侧                  118   第二摩擦圆锥轴承 
26  第二差速器侧                  141   轴承主平面 
150 齿轮                            265 生成的力 
151 摩擦力                          266 力图解 
152 径向作用的摩擦力分量            267 主从动轴齿轮轴承力 
153 轴向作用的摩擦力分量 
154 耦合力                          303 锥形摩擦环变速器 
155 耦合力矩                        304 第一摩擦圆锥 
156 反作用力                        305 第二摩擦圆锥 
160 主轴承力                        308 间隙 
309 摩擦环 
203 锥形摩擦环变速器                311 第一摩擦圆锥轴承轴线 
204 第一摩擦圆锥                    314A 第一径向推力球轴承 
205 第二摩擦圆锥                    315 第二摩擦圆锥轴承轴线 
209 摩擦环                          318A 另一径向推力球轴承 
211 第一摩擦圆锥轴承轴线            338 另一传动部件 
215 第二摩擦圆锥轴承轴线            340 耦合区 
228 主从动轴齿轮                    341 轴承主平面 
231 从动齿轮 
238 另一传动部件                    403 锥形摩擦环变速器 
239 另一传动件                      404 第一摩擦圆锥 
240 耦合区                          405 第二摩擦圆锥 
241 轴承主平面                      408 间隙 
243 主从动轴旋转轴线                409 摩擦环 
254 耦合力                          411 第一摩擦圆锥轴承轴线 
255 耦合力矩                        414A 第一径向推力球轴承 
256 反作用力                        415 第二摩擦圆锥轴承轴线 
260 主轴承力                        418A 第二径向推力球轴承 
261 主轴承力偶                      435 第一传动部件 
262 输出转矩                        436 第一传动件 
263 距离                            437 第一耦合区 
264 垂线                            438 另一传动部件 
440 另一耦合区                      509 摩擦环 
441 轴承主平面                      511 第一摩擦圆锥轴承轴线 
455 耦合力矩                        514 第一摩擦圆锥轴承 
456 反作用力                        515 第二摩擦圆锥轴承轴线 
460 主轴承力                        518 第二摩擦圆锥轴承 
463 距离                            535 第一传动部件 
464 垂线                            536 第一传动件 
470 第一摩擦圆锥齿轮                538 另一传动部件 
471 滚针轴承                        539 另一传动件 
472 传动件齿轮                      560 主轴承力 
473 齿链                            571 第一滚针轴承 
474 附加的传动件                    573 第一齿链 
                                    575 第二滚针轴承 
503 锥形摩擦环变速器                576 第二齿链 
504 第一摩擦圆锥                    580 输入功率 
505 第二摩擦圆锥                    581 输出功率 
508 间隙 

Claims (10)

1.锥形摩擦环变速器(3),具有第一摩擦圆锥(4)、第二摩擦圆锥(5)、摩擦环(9)和至少一个另外的传动件(36、39),其中第一摩擦圆锥(4)借助第一摩擦圆锥轴承(14)环绕第一摩擦圆锥轴承轴线(11)旋转支承和第二摩擦圆锥(5)借助第二摩擦圆锥轴承(18)环绕第二摩擦圆锥轴承轴线(15)旋转支承,其中所述两个摩擦圆锥(4、5)借助摩擦环(9)彼此张紧地设置,其中在摩擦圆锥轴承轴线(11、15)方面径向作用的主轴承力(60)在由两个摩擦圆锥轴承轴线(11、15)展开的轴承主平面(41)中延伸,其中所述至少一个另外的传动件(36、39)连接在摩擦圆锥(4、5)的前面或后面以及其中在所述摩擦圆锥(4、5)之一与至少一个另外的传动件(36、39)之间可以作用耦合力矩,其特征在于,由耦合力矩(55)产生的反作用力(56)与轴承主平面(41)中的主轴承力(60)相反定向。
2.按权利要求1所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,耦合力矩(55)由耦合区(37、40)内的耦合力(54)引起,该耦合区径向远离轴承主平面(41)这样设置,使在轴承主平面(41)中延伸的、通过耦合力(54)产生的反作用力(56)可与在轴承主平面(41)中延伸的主轴承力(60)反作用。
3.按权利要求1或2所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,在摩擦圆锥轴承轴线(11、15)上的摩擦圆锥侧设有与摩擦圆锥(4、5)固定连接的传动部件(35、38),其在耦合区(37、40)内与至少一个另外的传动件(36、39)嵌接。
4.按权利要求1-3之一所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,在摩擦圆锥侧设有齿轮(470)并且所述至少一个传动件包括链条(473)。
5.按权利要求1-4之一所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,在摩擦圆锥侧设有齿轮(20)并且所述至少一个传动件(36)包括齿轮(21)。
6.按权利要求2-5之一所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,在耦合区(240)与两个摩擦圆锥轴承轴线(211、215)之一(215)之间设置轴承主平面(241)的垂线(264)。
7.按权利要求1-6之一所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,旋转的其他传动件(36)的旋转轴线(42)与摩擦圆锥轴承轴线(11、15)对齐并设置在由摩擦圆锥轴承轴线(11、15)展开的轴承主平面(41)旁边。
8.按权利要求1-7之一所述的锥形摩擦环变速器(3),其特征在于,轴承主平面(41)相对于变速器底面或路面这样在锥形摩擦环变速器(3)内定向,使轴承主平面(41)与变速器底面和/或路面之间设置大于20°的角度。
9.用于借助锥形摩擦环变速器(3)无级传递转矩的方法,其中在摩擦圆锥侧与变速器侧之间或反向传递转矩时,摩擦圆锥侧与变速器侧之间作用耦合力矩(55),其在摩擦圆锥轴承(14、18)内产生反作用力(56),其特征在于,反作用力(56)在两个摩擦圆锥轴承轴线(14、18)的轴承主平面(41)中延伸的那些分量与在轴承主平面(41)中延伸的主轴承力分量(60)相反作用。
10.按权利要求9所述的方法,其特征在于,调转摩擦圆锥(4、5)的旋转方向,以实现汽车上的倒挡。
CN201110168859.XA 2010-04-23 2011-04-22 锥形摩擦环变速器和借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法 Expired - Fee Related CN102252071B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010018297A DE102010018297A1 (de) 2010-04-23 2010-04-23 Kegelreibringgetriebe und Verfahren zum stufenlosen Übertragen von Drehmomenten mittels eines Kegelreibringgetriebes
DE102010018297.4 2010-04-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102252071A true CN102252071A (zh) 2011-11-23
CN102252071B CN102252071B (zh) 2016-01-20

Family

ID=44225993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110168859.XA Expired - Fee Related CN102252071B (zh) 2010-04-23 2011-04-22 锥形摩擦环变速器和借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110263378A1 (zh)
EP (1) EP2381133A3 (zh)
JP (1) JP2011231926A (zh)
KR (1) KR20110118593A (zh)
CN (1) CN102252071B (zh)
DE (1) DE102010018297A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107606093A (zh) * 2016-07-11 2018-01-19 罗伯特·博世有限公司 变速箱、用于电动车辆的驱动系统以及电动车辆

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11772743B2 (en) * 2022-02-18 2023-10-03 Joseph Francis Keenan System and method for bicycle transmission

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0883761A1 (de) * 1996-03-13 1998-12-16 Edgar Löhr Stufenlos schaltbares variogetriebe
US20030083175A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-01 Haka Raymond James Full toroidal continuously variable unit with a high caster angle
CN1469972A (zh) * 2000-10-19 2004-01-21 ɨ��缯�����޹�˾ 风力发动机
WO2004031622A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-15 Ulrich Rohs Umlaufgetreibe mit sicherheitslaufbahn
CN1578890A (zh) * 2002-09-30 2005-02-09 乌尔里克·罗斯 传动机构
EP1656514A1 (de) * 2003-08-20 2006-05-17 Rohs, Ulrich, Dr. Stufenlos einstellbares getriebe
CN201253684Y (zh) * 2008-08-22 2009-06-10 宝鸡忠诚机床股份有限公司 一种带回转油缸法兰的主轴卸荷结构
WO2009155906A1 (de) * 2008-06-26 2009-12-30 Ulrich Rohs Kegelreibringgetriebe

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB298676A (en) 1927-07-15 1928-10-15 Charles George Garrard Improvements in and relating to variable speed gearing
US2583790A (en) * 1948-11-10 1952-01-29 Westinghouse Electric Corp Frictional gear mechanism
US3048046A (en) * 1960-04-11 1962-08-07 Algar H Cosby Power transmission for variable speed and torque
US4238976A (en) * 1978-10-19 1980-12-16 Vadetec Corporation Infinitely variable power transmission and system
US5069078A (en) * 1990-07-30 1991-12-03 Fairbanks Everitt E Transmission mechanism
US5924953A (en) * 1997-05-21 1999-07-20 Rohs; Ulrich Friction cone gearing
DE19837368A1 (de) * 1998-08-18 2000-02-24 Ulrich Rohs Kegelreibringgetriebe und Verfahren zur Regelung des Übersetzungsverhältnisses bei einem Kegelgetriebe
US6139465A (en) * 1999-06-16 2000-10-31 Holliday; Sander Infinite speed transmission
DE10303896A1 (de) * 2002-09-30 2004-06-17 Ulrich Dr.-Ing. Rohs Umlaufendes Getriebe
BRPI0307164B1 (pt) * 2002-10-07 2017-02-14 Ulrich Rohs Ing transmissão
EP1581755B1 (de) * 2003-01-06 2013-12-18 Rohs, Ulrich, Dr. Kegelreibringgetriebe sowie verfahren zum betrieb eines derartigen reibgetriebes
EP1581754B1 (de) * 2003-01-09 2013-11-27 Rohs, Ulrich, Dr. Stufenlos einstellbares getriebe
DE112004002484D2 (de) 2003-12-23 2006-08-31 Ulrich Rohs Stufenlos einstellbares Getriebe
DE102004003691B4 (de) * 2004-01-24 2018-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Kegelringgetriebe
US7048667B2 (en) * 2004-02-09 2006-05-23 Ford Global Technologies, Llc Power split transaxle for producing stepless reverse, forward and geared neutral speed ratios
EP2682645A3 (de) 2004-08-06 2014-10-08 Rohs, Ulrich Reibringgetriebe mit zwei voneinander um einen Spalt beabstandeten Wälzkörpern
US8574110B2 (en) * 2010-08-02 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Transmission producing stepless variable speed ratios

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0883761A1 (de) * 1996-03-13 1998-12-16 Edgar Löhr Stufenlos schaltbares variogetriebe
CN1469972A (zh) * 2000-10-19 2004-01-21 ɨ��缯�����޹�˾ 风力发动机
US20030083175A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-01 Haka Raymond James Full toroidal continuously variable unit with a high caster angle
WO2004031622A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-15 Ulrich Rohs Umlaufgetreibe mit sicherheitslaufbahn
CN1578890A (zh) * 2002-09-30 2005-02-09 乌尔里克·罗斯 传动机构
EP1656514A1 (de) * 2003-08-20 2006-05-17 Rohs, Ulrich, Dr. Stufenlos einstellbares getriebe
WO2009155906A1 (de) * 2008-06-26 2009-12-30 Ulrich Rohs Kegelreibringgetriebe
CN201253684Y (zh) * 2008-08-22 2009-06-10 宝鸡忠诚机床股份有限公司 一种带回转油缸法兰的主轴卸荷结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107606093A (zh) * 2016-07-11 2018-01-19 罗伯特·博世有限公司 变速箱、用于电动车辆的驱动系统以及电动车辆

Also Published As

Publication number Publication date
EP2381133A2 (de) 2011-10-26
KR20110118593A (ko) 2011-10-31
US20110263378A1 (en) 2011-10-27
JP2011231926A (ja) 2011-11-17
CN102252071B (zh) 2016-01-20
EP2381133A3 (de) 2011-12-28
DE102010018297A1 (de) 2011-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9777815B2 (en) 3-mode front wheel drive and rear wheel drive continuously variable planetary transmission
CN101617146B (zh) 无级变速传动装置
CN103109110B (zh) 用于无级变速传动装置的齿轮系统
US6447422B1 (en) Dual mode, geared neutral continuously variable transmission
CN102203461B (zh) “连续变速系统”
WO2016094254A1 (en) 3-mode front wheel drive and rear wheel drive continuously variable planetary transmission
CN104343914B (zh) 一种变径齿轮接力传动的无级变速传动机构
KR101806539B1 (ko) 평행한 저속 기어 휠 그룹을 가진 무단변속 전동 장치
JP2007516385A (ja) 連続可変比トランスミッション装置
WO2014186732A1 (en) 3-mode front-wheel drive continuously variable planetary transmission with stacked gearsets
US8287415B2 (en) Transmission unit, particularly multi-range transmission
KR20050014842A (ko) 무단 변속 시스템
CN104822972A (zh) 用于车辆的无级变速传动装置
CN104204615A (zh) 传动装置和具有倾斜滚珠变速器无级变速传动装置的传动系
MXPA04007423A (es) Sistema de transmision continuamente variable.
US20140123787A1 (en) Geared infinitely variable transmission
CN106337920A (zh) 双离合器连续可变变速器
CN102691769A (zh) 自动变速器
CN103867686A (zh) 车辆的行驶驱动装置的功率分流变速器
CN103492763A (zh) 用于力传递的设备
CN102808907B (zh) 自动变速器
CN102252071A (zh) 锥形摩擦环变速器和借助锥形摩擦环变速器无级传递转矩的方法
WO2016178913A1 (en) Power path with feedthrough planetary for concentric/coaxial applications
US7048667B2 (en) Power split transaxle for producing stepless reverse, forward and geared neutral speed ratios
GB2397630A (en) A multi-regime CVT system with coaxial input and output shafts

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160120

Termination date: 20170422

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee