CN102248481B - 转角式主轴 - Google Patents

Abstract

一种转角式主轴，包含一个具有一个沿一第一轴向延伸的外管体与一个设置于外管体前端的定位件的鞍座单元、一个设置于鞍座单元并具有一个动力源、一个延伸入外管体的内管体与一支设置于内管体的第一心轴的主轴单元、一个具有一个能拆卸地设置于定位件的座体与一支沿一第二轴向设置于座体的第二心轴的输出单元，及一个传动单元，第一心轴具有一个凸出于内管体的第一安装部，第一安装部具有一个位于外管体内的预备工具段，第二心轴具有一个凸出于座体的第二安装部，及一个位于座体内的中继安装段，第二安装部具有一个现用工具段，传动单元具有一个设置于第一安装部并延伸入座体的第一传动件，及一个设置于中继安装段并受第一传动件驱动的第二传动件。

Description

转角式主轴

技术领域

本发明涉及一种工具机刀具的主轴，特别是涉及一种适用于多种配置方式的转角式主轴。

背景技术

磨床是对机械零件及刀具进行精密研磨时不可或缺的一种工具机。磨床依工件夹持型态可概分为圆筒磨床及平面磨床，圆筒磨床适合对工件进行内、外径研磨、导角及锥度研磨等作业，相关机台构造可参考专利文献中国台湾M363360；平面磨床则适合对工件进行平面研磨作业，其中，中大型的平面磨床以龙门结构供砂轮主轴作二维进给，相关机台构造可参考专利文献中国台湾M334766、中国台湾M336842、中国台湾M364568等，中小型的平面磨床以立柱结构供砂轮主轴作上下一维进给，相关机台构造可参考专利文献中国台湾M321344、中国台湾M380855、中国台湾M383466、中国台湾00567932、中国台湾00275827等。

再将中小型平面磨床以砂轮主轴的配置方位可区分为以下三种：

一、第一种中小型平面磨床最为常见，其主轴采卧式纵向配置（例如专利文献中国台湾M321344、中国台湾M380855、中国台湾M383466等），适合大多数的研磨作业，而主轴的细部构造则可参考专利文献中国台湾M289097、中国台湾M333980、中国台湾M380855等。如图1所示，此种中小型平面磨床归纳来看一般包含一支立柱1、一支设置于该立柱1的调整杆2、一个能移动地设置于该立柱1的鞍座3、一个设置于该鞍座3的主轴装置4、一个砂轮5，及一个迫紧螺帽6。该鞍座3具有一个与该调整杆2连接的本体301、一个朝前延伸出的外管体302，及一个设置于该外管体302前端而可供一个砂轮护罩（图未示）安装的安装环303。该主轴装置4具有一个驱动马达401、一个朝前穿出该本体301与该外管体302的内管体402，及一支朝前穿出该内管体402的心轴403，该心轴403具有一个凸出于该内管体402并位于该外管体302之外的推拔工具段404，及一个从该推拔工具段404延伸出的锁固段405。该迫紧螺帽6与该锁固段405螺接，而将该砂轮5迫紧于该推拔工具段404。此种平面磨床的砂轮5与该驱动马达401分别位于该立柱1的前、后侧，具有极佳的平衡重心，加工精度也非常高，所以此类平面磨床已属发展极为成熟、可靠度极高的工具机。

二、第二种中小型平面磨床，其主轴采卧式横向配置（例如专利文献中国台湾00567932），适合长型工件（如齿轨）的研磨作业。其缺点在于将驱动机构及砂轮安装在一支立柱之外的悬伸架中，其结构过于庞大复杂，导致其重心过高、增加立柱的弯矩负载且平衡欠佳。

三、第三种中小型平面磨床，其主轴采立式配置，例如专利文献中国台湾00275827所揭露的副主轴，适合特殊倾角（如鸠尾槽）的研磨作业，然而，其缺点如同第二种，所以需要增设一个配重装置来作平衡。

由上述可知，第二、三种中小型平面磨床搭配第一种中小型平面磨床能使加工趋于全面化，但是，第二、三种中小型平面磨床的主轴结构设计未能沿用第一种中小型平面磨床的主轴已发展成熟的优点，实殊为可惜，而且，对于工具机及主轴制造业者来说，有生产管理繁复及成本高的问题，此外，对于使用者来说，也无法将现有第一种中小型平面磨床改造成第二、三种中小型平面磨床，有整机添购及重新适应不同机台特性的困扰。

因此，如何发展出模组化设计的磨床主轴，以高比例的零件共用率达成各种不同配置，并使生产或改造简易化，为当今相关业者努力研发的课题。

发明内容

本发明的目的是在提供一种适用于多种配置方式而产生不同研磨功能的转角式主轴。

本发明的转角式主轴，包含一个鞍座单元、一个主轴单元、一个输出单元，及一个传动单元。该鞍座单元具有一个本体、一个从该本体沿一个第一轴向朝前延伸出的外管体，及一个设置于该外管体前端的定位件，该定位件具有一个围绕该第一轴向的第一定位圆周面。该主轴单元设置于该鞍座单元，并具有一个动力源、一个从该动力源沿该第一轴向朝前延伸入该本体与该外管体的内管体，及一支能转动地设置于该内管体并被该动力源驱动的第一心轴，该第一心轴具有一个沿该第一轴向凸出于该内管体的第一安装部，该第一安装部具有一个位于该外管体内的预备工具段。该输出单元具有一个能拆卸地设置于该定位件并呈中空状的座体、一支沿一个垂直于该第一轴向的第二轴向能转动地设置于该座体的第二心轴，及一个锁固组件，该座体具有一个朝向该第一心轴的连通孔，及一个围绕该连通孔并与该第一定位圆周面抵接的第二定位圆周面，该第二心轴具有一个沿该第二轴向凸出于该座体的第二安装部，及一个位于该座体内的中继安装段，该第二安装部具有一个现用工具段，该锁固组件将该座体固定于该定位件。该传动单元具有一个设置于该第一安装部并从该连通孔延伸入该座体的第一传动件，及一个设置于该中继安装段并受该第一传动件驱动的第二传动件。

本发明的转角式主轴，该定位件还具有一个第一定位环面，该座体具有一个围绕该连通孔并与该第一定位环面相对且平行的第二定位环面。

本发明的转角式主轴，该输出单元还具有至少一个第一轴承，及至少一个第二轴承，该第二心轴还具有一个连接于该现用工具段与该中继安装段之间的第一支撑段，及一个从该中继安装段延伸出并相反于该第一支撑段的第二支撑段，该第一轴承设置于该第一支撑段与该座体之间，该第二轴承设置于该第二支撑段与该座体之间。

本发明的转角式主轴，该输出单元还具有一个夹设于该第一定位环面与该第二定位环面之间的调整垫片。

本发明的转角式主轴，该第一传动件与第二传动件为互相啮合的伞齿轮，该第一安装部还具有一个从该预备工具段沿该第一轴向朝前延伸出的第一锁固段，该传动单元还具有一个第一迫紧螺帽，该第一传动件设置于该预备工具段，该第一迫紧螺帽与该第一锁固段螺接，并将该第一传动件迫紧于该预备工具段。

本发明的转角式主轴，该定位件具有数个绕该第一轴向间隔设置的锁固孔，该座体具有数个分别对应于所述锁固孔的贯孔，该锁固组件具有数支分别对应于所述锁固孔的锁固螺栓。

本发明的转角式主轴，该主轴单元还具有一个设置于该内管体前端的第一侧盖，及一个设置于该第一心轴的预备工具段后侧的第一防尘盖，该第一防尘盖与该第一侧盖之间形成一个连续曲折的第一迷宫狭缝。

本发明的转角式主轴，该输出单元还具有一个设置于该座体一端的第二侧盖，及一个设置于该第二心轴的现用工具段后侧的第二防尘盖，该第二防尘盖与该第二侧盖之间形成一个连续曲折的第二迷宫狭缝。

本发明的转角式主轴，该输出单元还具有一个设置于该第二心轴的现用工具段的砂轮。

本发明的转角式主轴，该现用工具段与该预备工具段皆呈推拔状且尺寸相同。

本发明的有益效果在于：利用该输出单元具有能拆卸地设置于该鞍座单元的定位件，形成具有不同研磨功能的不同配置方式，让磨床的改造作业与生产作业简易化。

附图说明

图1是现有一种中小型平面磨床的侧视示意图；

图2是本发明的转角式主轴一较佳实施例安装于现有中小型平面磨床的一支立柱的立体外观示意图，说明该较佳实施例的一个输出单元呈横向摆置；

图3是该较佳实施例的局部分解侧视示意图；

图4是该较佳实施例的局部组合剖视示意图；

图5是图4的前视示意图；

图6是该较佳实施例模拟现有圆筒磨床进行外径研磨作业的前视示意图；

图7是一类似于图6的视图，说明该较佳实施例模拟现有圆筒磨床进行外径研磨作业；

图8是一类似于图2的视图，说明该输出单元呈立式摆置；

图9是该较佳实施例模拟现有中小型平面磨床进行大面积平板研磨作业的前视示意图；

图10是该较佳实施例模拟现有中小型平面磨床进行法兰盘研磨作业的前视示意图；

图11是一类似于图1的视图，说明本发明在零件拆装后安装于该立柱上，可转换成如图1所示的中小型平面磨床。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图2、3，为本发明转角式主轴的较佳实施例，该转角式主轴包含：一个鞍座单元10、一个主轴单元20、一个输出单元30，及一个传动单元40。

如图3、4、5所示，该鞍座单元10具有一个本体11、一个从该本体11沿一个第一轴向X朝前延伸出的外管体12，及一个能拆卸地设置于该外管体12前端的定位件13。值得说明的是，该外管体12的形状不限于圆管，也可为方管。

该定位件13具有一个第一定位圆周面131、一个垂直于该第一定位圆周面131的第一定位环面132，及数个绕该第一轴向X间隔设置的锁固孔133。

在本实施例中，该定位件13呈环状，该定位件13具有四个绕该第一轴向X等角度间隔设置于该第一定位环面132并位于该第一定位圆周面131之外的锁固孔133，且，该第一定位圆周面131经高精度加工具有高真圆度，该第一定位环面132经高精度加工具有高铅直度。

如图3、4所示，该主轴单元20设置于该鞍座单元10，并具有一个动力源21、一个从该动力源21沿该第一轴向X朝前延伸入该本体11与该外管体12的内管体22、一个设置于该内管体22前端的第一侧盖23、一支能转动地设置于该内管体22并被该动力源21驱动的第一心轴24，及一个设置于该第一心轴24的第一防尘盖25。在本实施例中，该动力源21是一驱动马达。

该第一心轴24具有一个沿该第一轴向X凸出于该内管体22的第一安装部241。该第一安装部241具有一个位于该外管体12内的预备工具段242，及一个从该预备工具段242沿该第一轴向X朝前延伸出的第一锁固段243。在本实施例中，该第一安装部241沿该第一轴向X凸出于该内管体22与该第一侧盖23，该预备工具段242呈推拔状。

该第一防尘盖25设置于该第一心轴24的预备工具段242后侧，该第一防尘盖25与该第一侧盖23之间形成一个连续曲折的第一迷宫狭缝251，以防止灰尘进入该内管体22内部。

如图3、4、5所示，该输出单元30具有一个能拆卸地设置于该定位件13并呈中空状的座体31、一个设置于该座体31其中一端的第二侧盖32、一个设置于该座体31另一端并相反于该第二侧盖32的第三侧盖33、一支沿一个垂直于该第一轴向X的第二轴向Y能转动地设置于该座体31的第二心轴34、至少一个第一轴承35、至少一个第二轴承36、一个设置于该第二心轴34的第二防尘盖37、一个将该座体31固定于该定位件13的锁固组件38、一个调整垫片39、一个设置于该第二心轴34的砂轮391，及一个迫紧螺帽392。

该座体31具有一个朝向该第一心轴24的连通孔311、一个围绕该连通孔31并与该第一定位圆周面131抵接的第二定位圆周面312、一个围绕该连通孔311并与该第一定位环面132相对且平行的第二定位环面313，及数个分别对应于所述锁固孔133的贯孔314。该第二定位环面313垂直于该第二定位圆周面312。

在本实施例中，该座体31具有四个排列成正方形并分别对应于所述锁固孔133的贯孔314，该第二定位圆周面312经高精度加工具有高真圆度，该第二定位环面313经高精度加工具有高铅直度。

该第二心轴34具有一个沿该第二轴向Y凸出于该座体31的第二安装部341、一个位于该座体31内的中继安装段342、一个连接于该第二安装部341与该中继安装段342之间的第一支撑段343，及一个从该中继安装段342延伸出并相反于该第一支撑段343的第二支撑段344。在本实施例中，该第二安装部341沿该第二轴向Y凸出于该座体31与该第二侧盖32。

该第二安装部341具有一个现用工具段345，及一个从该现用工具段345沿该第二轴向Y朝前延伸出的第二锁固段346，该第一支撑段343连接于该现用工具段345与该中继安装段342之间。在本实施例中，该现用工具段345呈推拔状，该现用工具段345与该预备工具段242的尺寸相同。

在本实施例中，该输出单元30具有二个设置于该第一支撑段343与该座体31之间的第一轴承35，及二个设置于该第二支撑段344与该座体31之间的第二轴承36。

该第二防尘盖37设置于该第二心轴34的现用工具段345后侧，该第二防尘盖37与该第二侧盖32之间形成一个连续曲折的第二迷宫狭缝371，以防止灰尘进入该座体31内部。

该锁固组件38具有数支分别对应于所述锁固孔133的锁固螺栓381。

该调整垫片39夹设于该第一定位环面132与该第二定位环面313之间，该调整垫片39具有数个分别对应于所述锁固孔133的穿孔390。

在本实施例中，该锁固组件38具有四支分别对应于所述锁固孔133的锁固螺栓381，该调整垫片39具有四个分别对应于所述锁固孔133的穿孔390，所述锁固螺栓381分别穿过所述贯孔314与所述穿孔390与所述锁固孔133螺接，而将该座体31定位于该定位件13，并使该调整垫片39夹紧于该第一定位环面132与该第二定位环面313之间。

该砂轮391设置于该第二心轴34的现用工具段345，在本实施例中，该迫紧螺帽392与该第二锁固段346螺接，而将该砂轮391迫紧于该现用工具段345。

如图3、4所示，该传动单元40具有一个设置于该第一心轴24的第一安装部241并从该连通孔311延伸入该座体31的第一传动件41、一个设置于该第二心轴34的中继安装段342并受该第一传动件41驱动的第二传动件42、一个第一迫紧螺帽43，及一个第二迫紧螺帽44。

在本实施例中，该第一传动件41与第二传动件42为互相啮合的伞齿轮，该第一传动件41设置于该预备工具段242，该第一迫紧螺帽43与该第一锁固段243螺接，而将该第一传动件41迫紧于该预备工具段242，该第二迫紧螺帽44与该中继安装段342螺接，而将该第二传动件42迫抵于该中继安装段342，如此，当该动力源21驱动该第一心轴24时，该第一心轴24即可经该第一传动件41与第二传动件42驱使该第二心轴34带动该砂轮391转动。此外，由于该调整垫片39夹置于该座体31与该定位件13之间，因此，改变该调整垫片39的厚度，即可控制该第一传动件41与第二传动件42的啮合深度。

借此，如图2所示，当要利用本发明进行现有第二种中小型平面磨床（主轴采卧式横向配置）的研磨作业时，即可将本发明的鞍座单元10安装于现有第一种中小型平面磨床的立柱1上，让该本体11与现有的调整杆2连接，并使该输出单元30呈横向摆置，如此，该砂轮391即可对一个齿轨之类的长型工件（图未示）进行研磨作业。

如图2、6、7所示，当要利用本发明进行现有圆筒磨床的研磨作业时，即可将本发明的鞍座单元10安装于现有第一种中小型平面磨床的立柱1上，让该本体11与现有的调整杆2连接；同时，并在现有第一种中小型平面磨床的一横向工作台7上另外安装一个具有一个头座801与一个尾座802的加工工作台8，如此，即可利用该头座801与该尾座802夹持并转动一个工件100，则如图6所示，当该砂轮391移动至该工件100上方时，该砂轮391即可对该工件100进行外径研磨作业；此外，如图7所示，当该砂轮391移动至该工件100旁侧时，该砂轮391即可对该工件100进行外径研磨作业或锥度研磨作业。

如图8、9所示，当要利用本发明对一个平板状的工件200进行大平面的研磨作业时，可将本发明转换成现有第三种中小型平面磨床（主轴采立式配置）的配置方式，即，将本发明的鞍座单元10安装于现有第一种中小型平面磨床的立柱1上，让该本体11与现有的调整杆2连接，并使该输出单元30呈立式摆置，此外，并将该砂轮391配合更换为碗状的砂轮，如此，将该工件200摆置于该横向工作台7上，即可利用该砂轮391对该工件200进行大平面的研磨作业。

如图10所示，当要利用本发明进行现有第三种中小型平面磨床（主轴采立式倾斜配置）的特殊倾角研磨作业时，也可将本发明的鞍座单元10安装于现有第一种中小型平面磨床的立柱1上，让该本体11与现有的调整杆2连接，并使该输出单元30呈立式倾斜摆置，要说明的是，为了达到此种倾斜摆置的目的，该定位件13上可另外开设四个锁固孔134，所述锁固孔134分别逆时针错开所述锁固孔133一个夹角θ（15°～30°），则将该输出单元30的座体31锁固于所述锁固孔134，即可使该输出单元30呈倾斜摆置；同时，并在该横向工作台7上另外安装一个转盘工作台9，如此，即可利用该转盘工作台9转动一个工件300，而让该砂轮391对该工件300进行法兰盘的研磨作业或特殊倾角（例如鸠尾槽）的研磨作业。此外，若只是要该输出单元30呈微小角度（1°～3°）的立式倾斜摆置，则可以将该座体31的贯孔314的孔径加大，利用所述贯孔314与所述锁固孔133之间的孔径裕度，让该座体31在略为倾斜的状态下，仍可锁固于所述锁固孔133。

此外，可以理解的是，如图11所示，当要利用本发明进行现有第一种中小型平面磨床（主轴采卧式纵向配置）的研磨作业时，用户可将该输出单元30从该定位件13上卸下，并将该第一传动件41与该第一迫紧螺帽43从该第一心轴24上卸下；接着，将该定位件13从该外管体12上卸下；接着，将该主轴单元20从该鞍座单元10上松释，并将该主轴单元20相对于该鞍座单元10朝前推出，以使该内管体22前端与该第一心轴24的预备工具段242与第一锁固段243朝前移出于该外管体12之外，并再度将该主轴单元20固定于该鞍座单元10；接着，将现有的安装环303锁固于该外管体12前端；接着，将该迫紧螺帽392与该砂轮391从该第二心轴34（见图4）卸下，并利用该迫紧螺帽392与该第一心轴24的第一锁固段243螺接，而将该砂轮391迫紧于该第一心轴24的预备工具段242；最后，将该鞍座单元10安装于现有的立柱1上，即可将本发明转换成如图1所示的现有第一种中小型平面磨床。

经由以上的说明，可再将本发明的优点归纳如下：

一、由图2可知，将本发明的鞍座单元10安装于现有第一种中小型平面磨床的立柱1上，并使该输出单元30呈横向摆置，本发明即可具有相同于现有第二种中小型平面磨床（主轴采卧式横向配置）的研磨功能，同样地，由图8可知，将该鞍座单元10安装于该立柱1上，并使该输出单元30呈立式摆置，本发明即可具有相同于现有第三种中小型平面磨床（主轴采立式配置）的研磨功能，如此，对于用户来说，只需将如图1所示现有的第一种中小型平面磨床的鞍座3与主轴装置4卸下，并将本发明改装于该立柱1上，即可将现有的第一种中小型平面磨床改造成第二种或第三种中小型平面磨床，或者，在将现有主轴装置4与鞍座3的相对位置调整成如本发明的主轴单元20与鞍座单元10，并卸下该安装环303后，再将本发明的定位件13、输出单元30与传动单元40分别改装于现有的鞍座3与主轴装置4上，也可完成同样的改造，因此，本发明可大幅减少使用者的设备添购成本，并可避免使用者发生重新适应不同机台特性的困扰。

二、再者，由图11的说明可知，本发明在经过适当的零件拆装作业后安装于现有的立柱1上，即可转换成如图1所示的现有第一种中小型平面磨床，因此，比较图1、11可知，本发明的鞍座单元10与现有的鞍座3是可互换共用的，同时，本发明的主轴单元20与现有的主轴装置4也是可互换共用的，如此，对于工具机及主轴制造业者来说，在工作台、立柱、鞍座与主轴等多种主要零件可共用的情形下，其即可沿用现有第一种中小型平面磨床的主要结构，并利用本发明将现有第一种中小型平面磨床轻易地改造成现有第二种或第三种中小型平面磨床，因此，本发明的模组化设计，可让业者以高比例的零件共用率达成各种不同中小型平面磨床的配置，而使生产或改造简易化，减少生产管理繁复与制造成本高的问题。

三、相较于图1现有第一种中小型平面磨床的鞍座3与主轴装置4的相对位置，本发明的主轴单元20是相对于该鞍座单元10朝后退，让该内管体22与该第一心轴24退缩于该外管体12内，而让该动力源21的重心后移，如此，当该输出单元30安装于该定位件13上后，该输出单元30与该动力源21即可让整体重心前、后平衡，再者，该输出单元30的构造致密精简，且该传动单元40是整合于该鞍座单元10的外管体12与该输出单元30的座体31内，而不会外露，因此，当本发明安装于现有的立柱1而构成现有的第二、三种中小型平面磨床时，本发明可保持该立柱1的平衡性与重心高度，且不会过度增加该立柱1的弯矩负载。

四、此外，此种退缩设计也可让安装于该第二心轴34上的砂轮391的中心位置几乎与图1所示的砂轮5保持一致，而不会对现有第二、三种中小型平面磨床的工作台的可用范围造成影响。

综上所述，本发明的转角式主轴，不但可以高比例的零件共用率达成各种不同中小型平面磨床的配置方式，并可让磨床的改造作业与生产作业简易化，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (10)

1.一种转角式主轴，其特征在于：

该转角式主轴包含：

一个鞍座单元，具有一个本体、一个从该本体沿一个第一轴向朝前延伸出的外管体，及一个设置于该外管体前端的定位件，该定位件具有一个围绕该第一轴向的第一定位圆周面；

一个主轴单元，设置于该鞍座单元，并具有一个动力源、一个从该动力源沿该第一轴向朝前延伸入该本体与该外管体的内管体，及一支能转动地设置于该内管体并被该动力源驱动的第一心轴，该第一心轴具有一个沿该第一轴向凸出于该内管体的第一安装部，该第一安装部具有一个位于该外管体内的预备工具段；

一个输出单元，具有一个能拆卸地设置于该定位件并呈中空状的座体、一支沿一个垂直于该第一轴向的第二轴向能转动地设置于该座体的第二心轴，及一个锁固组件，该座体具有一个朝向该第一心轴的连通孔，及一个围绕该连通孔并与该定位件的第一定位圆周面抵接的第二定位圆周面，该第二心轴具有一个沿该第二轴向凸出于该座体的第二安装部，及一个位于该座体内的中继安装段，该第二安装部具有一个现用工具段，该锁固组件将该座体固定于该定位件；及

一个传动单元，具有一个设置于该第一安装部并从该连通孔延伸入该座体的第一传动件，及一个设置于该中继安装段并受该第一传动件驱动的第二传动件。

2.根据权利要求1所述的转角式主轴，其特征在于：该定位件还具有一个第一定位环面，该座体具有一个围绕该连通孔并与该第一定位环面相对且平行的第二定位环面。

3.根据权利要求2所述的转角式主轴，其特征在于：该输出单元还具有至少一个第一轴承，及至少一个第二轴承，该第二心轴还具有一个连接于该现用工具段与该中继安装段之间的第一支撑段，及一个从该中继安装段延伸出并相反于该第一支撑段的第二支撑段，该第一轴承设置于该第一支撑段与该座体之间，该第二轴承设置于该第二支撑段与该座体之间。

4.根据权利要求3所述的转角式主轴，其特征在于：该输出单元还具有一个夹设于该第一定位环面与该第二定位环面之间的调整垫片。

5.根据权利要求4所述的转角式主轴，其特征在于：该第一传动件与第二传动件为互相啮合的伞齿轮，该第一安装部还具有一个从该预备工具段沿该第一轴向朝前延伸出的第一锁固段，该传动单元还具有一个第一迫紧螺帽，该第一传动件设置于该预备工具段，该第一迫紧螺帽与该第一锁固段螺接，并将该第一传动件迫紧于该预备工具段。

6.根据权利要求1所述的转角式主轴，其特征在于：该定位件具有数个绕该第一轴向间隔设置的锁固孔，该座体具有数个分别对应于所述锁固孔的贯孔，该锁固组件具有数支分别对应于所述锁固孔的锁固螺栓。

7.根据权利要求1所述的转角式主轴，其特征在于：该主轴单元还具有一个设置于该内管体前端的第一侧盖，及一个设置于该第一心轴的预备工具段后侧的第一防尘盖，该第一防尘盖与该第一侧盖之间形成一个连续曲折的第一迷宫狭缝。

8.根据权利要求1所述的转角式主轴，其特征在于：该输出单元还具有一个设置于该座体一端的第二侧盖，及一个设置于该第二心轴的现用工具段后侧的第二防尘盖，该第二防尘盖与该第二侧盖之间形成一个连续曲折的第二迷宫狭缝。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的转角式主轴，其特征在于：该输出单元还具有一个设置于该第二心轴的现用工具段的砂轮。

10.根据权利要求9所述的转角式主轴，其特征在于：该现用工具段与该预备工具段皆呈推拔状且尺寸相同。

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