CN102248446A - 坡口机智能控制系统 - Google Patents
坡口机智能控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102248446A CN102248446A CN2011101024067A CN201110102406A CN102248446A CN 102248446 A CN102248446 A CN 102248446A CN 2011101024067 A CN2011101024067 A CN 2011101024067A CN 201110102406 A CN201110102406 A CN 201110102406A CN 102248446 A CN102248446 A CN 102248446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- servo
- feeding
- plc
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种坡口机智能控制系统,其特征是由检测单元和控制单元组成,其中的检测单元是由检测刀具是否到位的到位传感器,以及两端的两个极限位置传感器所组成;控制单元是由PLC、触摸屏、执行机构,以及包括有伺服驱动器和伺服电机的伺服系统所构成;通过触摸屏选定或设置产品的参数,由PLC和伺服系统控制执行机构运动,通过安装于伺服电机的转轴上的编码器实现对运动位置的定位,进而实现恒功率切削控制。本发明可以保证管道坡口的快速性与质量的稳定性,实现了低成本和高效率的目标。
Description
技术领域
本发明属于金属切削技术领域,特别涉及一种应用于端面坡口的坡口机控制系统。
背景技术
坡口加工是金属构件焊接成形的前序,坡口机是坡口加工的专用设备,它是一种对金属管道管口进行加工的机械,是管道换接修复过程中不可缺少的专业设备,它广泛应用于石油管道、城市地下铺设管道等。
目前普遍使用的坡口机包括便携式坡口机、简易坡口设备和普通破口机,但这些简易设备柔性差、加工效率低;目前采用的传统液压调速进给,是以行程调速阀和液压装置来控制进给速度,这种形式虽然可实现大范围无级调速、无间隙传动以及运动平稳等优点,但由于切削刃与工件接触面积的不断变化,切削力也会相应变化,对机械部分的冲击力度大;不仅如此,采用调速阀的液压驱动平台的低速稳定性差,容易出现爬行现象,而采用比例伺服阀控制的液压系统又价格昂贵。
传统的电控调速切削进给是采用变频电机或伺服电机,根据P=Fz×v1,通过切削速度v1和切削力Fz的同时改变来满足恒功率切削的目的。但这种形式设备的输出扭矩会受到影响,并且,配置成本高、还需要增加其他附属装置。
随着电气化、智能化要求的提高,上述传统的设备越来越难以满足要求。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在不足之处是,提供一种低成本、高效率的坡口机智能控制系统。
本发明解决技术问题采用如下技术方案:
本发明坡口机智能控制系统的特点是由检测单元和控制单元组成;
所述检测单元是由检测刀具是否到位的到位传感器,以及两端的两个极限位置传感器所组成;
所述控制单元是由PLC、触摸屏、执行机构,以及包括有伺服驱动器和伺服电机的伺服系统所构成;通过触摸屏选定或设置产品的参数,由PLC和伺服系统控制执行机构运动,通过安装于伺服电机的转轴上的编码器实现对运动位置的定位,进而实现智能进给切削;
所述智能进给切削过程是按如下方式进行恒功率切削控制:
依据:P=Fz×v1,式中P为切削功率;Fz为主切削力;v1为切削速度;
设置切削速度v1为恒定值,按式(1)调节进给量f,以保证主切削力Fz为恒定值,从而实现切削功率P的恒定;
Fz=Kc×αp×f=Kc×(y-y0)×tanα×f (1)
式中Kc为单位切削力;αp为背吃刀量;f为进给量;y为通过检测获得的当前位置;y0为初始位置;α为坡口角度。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
1、本发明实现了智能切削进给
在切削速度恒定的情况下,本发明因采用PLC加伺服驱动控制的模式,当切削刃与工件接触面增大时,自动的调节进给速度,来保证切削力的恒定,实现恒功率切削的智能进给。这样保证了切削的质量、避免了切削过程中对刀具及设备的冲击。同时完成低成本,高效率的目标;
2、本发明实现了参数的可调性
由于本发明采用触摸屏、PLC和伺服系统的组合作为控制单元,可以很好地实现对产品参数的可调性,包括快速移动、退回速度,初始工进速度。同时可以保证低速进给的稳定性,避免了液压滑台低速爬行的缺点。
3、对毛坯尺寸误差大的自适应性
本发明中由于检测系统的引入,可自动探测到工件的实际尺寸,由控制系统自动确定最佳工进起点,既可以避免打刀现象的发生,又可以提高生产效率。
附图说明
图1为本发明坡口机示意图;
图2为被加工工件示意图;
图3为本发明伺服控制系统图;
图4为本发明PLC实现智能进给功能图;
图5为本实例切削进给原理示意图;
图6为本实例智能三通坡口机工作流程图;
图中标号:1伺服电机;2滚珠丝杠;3皮带轮;4三相异步电机;5刀架及刀具;6到位检测传感器;7被加工工件;9正极限位置传感器;10滑台;11动力箱;12原点位置传感器;13负极限位置传感器;14刀具切削刃;
具体实施方式
参见图1、图2,在工作台8上,当被加工工件7装夹固定后,刀架及刀具5固定在滑台10上,由设置在动力箱11中的三相异步电机4通过皮带轮3带动进行旋转切削,切削速度为不可调节的固定值;相应设置的进给运动是由PLC控制伺服电机1,通过滚珠丝杠2驱动滑台10实现加工过程中的往复运动。
图1所示,检测单元中两端的两个极限位置传感器分别是正极限位置传感器9和负极限位置传感器13,并有原点位置传感器12和到位检测传感器6。以正极限位置传感器9和负极限位置传感器13作为保护用传感器,用于避免滑台10的过冲;原点位置传感器12用于为坡口机设定原点位置;到位检测传感器6用来检测刀具是否到位,当检测到信号之后,进给速度就可以由快进速度开始减速,当减速到一段距离后就可到达工进速度。
控制系统如图3,包括PLC、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机、滚珠丝杠。通过触摸屏选定或设置产品的参数,由PLC和伺服系统控制伺服电机,通过滚珠丝杠带动滑台进给或后退,当到位传感器检测到工件后,信号返回到PLC,即可开始进给运动。通过安装于伺服电机轴上的编码器来实现对运动位置的准确定位。
此工作过程如图6,先将不同型号的待加工工件的产品参数存储在PLC内部,通过触摸屏选择当前待加工产品型号,就可以启动整个自动过程,此时三相异步电机旋转,做主切削运动;伺服驱动器驱动电机使滑台移动做进给运动。当到位传感器感应到工件后,伺服电机就开始减速运行一段距离,由快速移动的速度转为工进的速度,从而开始进入智能工进,在工进的过程中,通过变速进给的方法,通过保证切削面积的恒定,来实现切削力和恒定功率的恒定。当工进到所要求的距离后,工进完成,刀具头自动快速返回到原点。
本实施例智能进给切削是按如下方式进行恒功率切削控制:
依据:P=Fz×v1,式中P为切削功率;Fz为主切削力;v1为切削速度;
设置切削速度v1为恒定值,按式(1)调节进给量f,以保证主切削力Fz为恒定值,从而实现切削功率P的恒定;
Fz=Kc×αp×f=Kc×(y-y0)×tanα×f (1)
式(1)中Kc为单位切削力;αp为背吃刀量;f为进给量;y为通过检测获得的当前位置;y0为初始位置;α为坡口角度。
切削进给原理示意图如图5,到位检测传感器6检测到刀具到位信号后,伺服电机就开始减速运行一段距离y0,并到达工进速度。刀具切削刃14也由此开始进入智能工进阶段。
Fz=Kc×αp×f=Kc×S 式中的单位切削力Kc由手册查得,加工工件的材料决定不同的单位切削力;αp为背吃刀量;f为进给量;S为切削面积。
αp=(y-y0)×tanα式中y为当前位置;y0为已知位置;α为坡口角度;
本实施例已知切削速度v1恒定,由上述公式知,只要保证切削面积S恒定,即可保证Fz的恒定,也就是切削功率P的恒定。
此时切削面积Si≈fi×αpi,fi为进给量,αpi背吃刀量
在切削过程中,切削面积S2、S3、S4…Si…保持不变,为一个常数C。当αpi变大的时候,进给量fi变小,进给速度变慢,如下式所示:
其中:C为Si的常数值,多次试验所得;
y0为到位传感器感应到工件时的位置;
yi为当前位置;
α为刀具切削刃与进给方向的夹角,也就是坡口角度。
fi为第i次进给量。
如图4,利用上述已知参数条件,通过PLC编写程序,把单位进给量fi转化为脉冲数通过伺服驱动器,来控制伺服电机转速,达到控制进给速度的目的。
由上述可知,本发明控制方法可以很好的避免了切削过程中,在进给速度恒定的情况下,所带来的对刀具及设备的冲击。同时也可以实现恒功率的切削。与采用变频电机或伺服电机来实现恒功率切削的方法相比,在需要高输出扭矩的情况下它不需要额外附加装置,同时本身在成本上,它有较大的优势。
Claims (1)
1.一种坡口机智能控制系统,其特征是由检测单元和控制单元组成;
所述检测单元是由检测刀具是否到位的到位传感器,以及两端的两个极限位置传感器所组成;
所述控制单元是由PLC、触摸屏、执行机构,以及包括有伺服驱动器和伺服电机的伺服系统所构成;通过触摸屏选定或设置产品的参数,由PLC和伺服系统控制执行机构运动,通过安装于伺服电机的转轴上的编码器实现对运动位置的定位,进而实现智能进给切削;
所述智能进给切削的过程是按如下方式进行恒功率切削控制:
依据:P=Fz×v1,式中P为切削功率;Fz为主切削力;v1为切削速度;
设置切削速度v1为恒定值,按式(1)调节进给量f,以保证主切削力Fz为恒定值,从而实现切削功率P的恒定;
Fz=Kc×αp×f=Kc×(y-y0)×tanα×f (1)
式中Kc为单位切削力;αp为背吃刀量;f为进给量;y为通过检测获得的当前位置;y0为初始位置;α为坡口角度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110102406 CN102248446B (zh) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 坡口机智能控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110102406 CN102248446B (zh) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 坡口机智能控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102248446A true CN102248446A (zh) | 2011-11-23 |
CN102248446B CN102248446B (zh) | 2013-08-28 |
Family
ID=44976200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110102406 Expired - Fee Related CN102248446B (zh) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | 坡口机智能控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102248446B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848264A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-02 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 一种钢管相贯线切割机法兰孔定位装置 |
CN103305682A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 东北大学 | 一种提高取向硅钢磁导率的装置及方法 |
CN104759697A (zh) * | 2014-01-08 | 2015-07-08 | 上海油威液压成套设备有限公司 | 便携式管道坡口机 |
CN105666249A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-15 | 安徽康成工业产品设计有限公司 | 与管子坡口机连接的测量装置 |
CN108747441A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种速度可调的滑台 |
CN111113146A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 南通国盛智能科技集团股份有限公司 | 一种保证加工恒负载输出的控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60150949A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 開先加工装置 |
JP2002160150A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 溝加工方法及びその実施に直接使用する加工装置 |
CN2621871Y (zh) * | 2003-05-28 | 2004-06-30 | 梅塞尔切割焊接有限公司(昆山) | 双等离子割炬自动坡口切割装置 |
CN201082508Y (zh) * | 2007-07-18 | 2008-07-09 | 大庆石油管理局 | 龙门式电动环缝坡口机走刀机构 |
CN201089093Y (zh) * | 2007-09-17 | 2008-07-23 | 程军 | 便携式管道坡口机 |
-
2011
- 2011-04-22 CN CN 201110102406 patent/CN102248446B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60150949A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 開先加工装置 |
JP2002160150A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 溝加工方法及びその実施に直接使用する加工装置 |
CN2621871Y (zh) * | 2003-05-28 | 2004-06-30 | 梅塞尔切割焊接有限公司(昆山) | 双等离子割炬自动坡口切割装置 |
CN201082508Y (zh) * | 2007-07-18 | 2008-07-09 | 大庆石油管理局 | 龙门式电动环缝坡口机走刀机构 |
CN201089093Y (zh) * | 2007-09-17 | 2008-07-23 | 程军 | 便携式管道坡口机 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848264A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-02 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 一种钢管相贯线切割机法兰孔定位装置 |
CN102848264B (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-14 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | 一种钢管相贯线切割机法兰孔定位装置 |
CN103305682A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 东北大学 | 一种提高取向硅钢磁导率的装置及方法 |
CN104759697A (zh) * | 2014-01-08 | 2015-07-08 | 上海油威液压成套设备有限公司 | 便携式管道坡口机 |
CN105666249A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-15 | 安徽康成工业产品设计有限公司 | 与管子坡口机连接的测量装置 |
CN108747441A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种速度可调的滑台 |
CN111113146A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 南通国盛智能科技集团股份有限公司 | 一种保证加工恒负载输出的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102248446B (zh) | 2013-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102248446B (zh) | 坡口机智能控制系统 | |
CN204736026U (zh) | 具有实时检测功能的数控车床 | |
CN201070685Y (zh) | 可自动加工长型材料的数控钻床 | |
CN103157738A (zh) | 一种金属线材精密调直切断装置及方法 | |
CN204470713U (zh) | 带锯床智能锯切系统 | |
CN204354219U (zh) | 数控六轴智能水刀 | |
CN109268026B (zh) | 一种顶管机操作系统及操作方法 | |
CN101653872A (zh) | 滚盘式两轴数控管道切割机 | |
CN103658801A (zh) | 基于车床硬件平台的再制造数控滚齿机 | |
CN105458330A (zh) | 深孔镗床切削自适应控制系统及控制方法 | |
CN205342002U (zh) | 深孔镗床切削自适应控制系统 | |
CN202861446U (zh) | 全自动钻床 | |
CN102554620A (zh) | 二氧化碳灭火器筒体专用加工机床 | |
CN202114540U (zh) | 坡口机智能控制系统 | |
CN103231277B (zh) | 加速螺纹切削循环加工的cnc车床机械感测与控制系统 | |
CN205353724U (zh) | 一种切割圆盘锯定尺控制系统 | |
CN105665821A (zh) | 数控带锯设备锯切工艺与控制系统 | |
CN216881481U (zh) | 扁铜线定长剪切装置 | |
CN202556147U (zh) | 一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置 | |
CN206677547U (zh) | 一种三位一体机控制装置 | |
CN102350541A (zh) | 三轴随动在线切割数控铣床及其三轴随动控制方法 | |
CN202439263U (zh) | 一种可精准控制开槽位置的纸板开槽机刀位测量机构 | |
CN205817600U (zh) | 一种集检测、磨削功能于一体的恒力磨削系统 | |
CN109262746A (zh) | 一种复合材料双机器人协同超声波切割设备及切割方法 | |
CN111015361B (zh) | 一种主轴运转设备及其主轴运转检测机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130828 Termination date: 20150422 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |