CN102248423B - 永磁工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种永磁工作台，包括底盘和沿底盘的周向间隔设置的多个第一磁极组，每个第一磁极组在底盘的径向上位置可调地安装在底盘的上表面上，每个第一磁极组包括多个单元磁极，相邻两个单元磁极彼此磁隔离开，每个单元磁极包括外磁极、设在外磁极内的内磁极、和设在外磁极和内磁极中至少一个上的磁源，内磁极在外磁极内可旋转以使单元磁极生磁和消磁。根据本发明的永磁工作台的磁极工作面的尺寸可变，提高了利用率和适用性。

Description

永磁工作台

技术领域

本发明涉及一种工作台，尤其是涉及一种永磁工作台。

背景技术

目前，在金属工件的铣、磨、刨等加工中，大部分工件利用铸铁工作台的T型槽配合螺栓和压铁进行装夹固定，加工完成后拆下压铁和螺栓。这种工件固定方式存在精度和加工效率低的问题。

为了克服上述问题，现有技术中提出了电磁和小型永磁工作台，但是，传统的小型永磁工作台的磁力小。电磁工作台利用线圈、铁芯通电产生磁场，线圈和导线容易受到加工冷却液的影响而损毁，击穿绝缘层，容易引起触电事故。

为此，现有技术中提出了一种金属工件加工永磁工作台，其中将磁极组根据需要的尺寸组合在一个固基底盘上形成永磁台的磁极工作面。

但是，由于磁极组通过固定结构固定在固基底盘上，内磁极扭转时受内部矫顽力的影响，内磁极长度受到了很大的局限(目前通常在800mm以下)，太长了要么扭转不动、要么容易扭断内磁极连接头。因此，圆形永磁台的直径太大时，其内孔(即没有磁极工作面部分)也必须加大，由此限制了永磁工作台的磁极工作面。例如，一个直径2800mm的圆形永磁台，其内孔直径必须大1600mm，由于内孔范围内不能吸附工件的，因此这严重地局限了大型永磁工作台的利用率和适用范围，特别不适于加工不同直径的环形工件。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种永磁工作台，该永磁工作台的磁极工作面的尺寸可变，从而扩大了永磁工作台的吸附范围，提高了利用率和适用性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的永磁工作台，包括：底盘和沿所述底盘的周向间隔设置的多个第一磁极组，每个所述第一磁极组在所述底盘的径向上位置可调地安装在所述底盘的上表面上，每个所述第一磁极组包括多个单元磁极，相邻两个所述单元磁极彼此磁隔离开，每个所述单元磁极包括外磁极、设在所述外磁极内的内磁极、和设在所述外磁极和内磁极中至少一个上的磁源，所述内磁极在所述外磁极内可旋转以使所述单元磁极生磁和消磁。

根据本发明实施例提供的永磁工作台，通过将第一磁极组沿底盘的径向可移动地设置在底盘上，可以改变永磁工作台的磁极工作面的尺寸大小，与现有的工作面尺寸固定的永磁工作台相比扩大了永磁工作台的吸附范围，提高了永磁工作台的利用率和适用性。

另外，根据本发明实施例的永磁工作台还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，还包括多个第二磁极组，所述多个第二磁极组沿所述底盘的周向间隔固定在所述底盘的上表面上且所述多个第二磁极组的外侧邻近所述底盘的外周沿。

根据本发明的一些实施例，所述多个第一磁极组与所述多个第二磁极组沿所述底盘的周向均匀交替设置，且所述底盘为圆形且设有中心孔。

根据本发明的一些实施例，每个第二磁极组的上表面上邻近所述底盘外周沿的位置上设有用于插入安全挡销的安全挡销孔。

根据本发明的一些实施例，每个所述第一磁极组通过固定在一块连接板上或焊接而连接成一个整体。

根据本发明的一些实施例，所述外磁极形成有容纳孔，所述外磁极包括由隔磁材料件彼此磁隔离开的第一和第二外磁极件，且所述第一和第二外磁极件之间具有用于放置所述磁源的外磁极沟槽，所述内磁极为圆柱状，所述内磁极可旋转地设在所述容纳孔内且包括由隔磁材料件彼此磁隔离开的第一和第二内磁极件，且所述第一和第二内磁极件之间具有用于放置所述磁源的内磁极沟槽。

根据本发明的一些实施例，每个所述第一磁极组的至少一个内磁极上设有用于旋转该第一磁极组的全部内磁极的旋转开关，且在与所述至少一个内磁极对应的外磁极上设有指示所述旋转开关位置的开关标记。

根据本发明的一些实施例，所述底盘的上表面上设有与每个所述第一磁极组对应的且沿所述底盘的径向延伸的紧固槽，所述紧固槽内设有紧固块，每个所述第一磁极组通过至少一个穿过该第一磁极组且与所述紧固块相连的螺栓紧固在所述底盘上。

根据本发明的一些实施例，所述紧固槽为T型槽。

根据本发明的一些实施例，所述底盘的上表面上设有多个导向槽，所述多个导向槽沿所述底盘的周向间隔设置且分别沿所述底盘的径向延伸，每个所述第一磁极组对应至少一个导向槽，每个所述第一磁极组的下面设有至少一个凸台，所述至少一个凸台与所述至少一个导向槽适配以便导引该第一磁极组在所述底盘的径向上的移动。

根据本发明的一些实施例，所述底盘的上表面上设有沿所述底盘的周向间隔开设置的多组定位孔，每组定位孔沿所述底盘的径向直线排列，每个所述第一磁极组对应至少一组定位孔，每个所述第一磁极组的下表面上设有与所述定位孔适配的弹性定位珠。

根据本发明的一些实施例，所述底盘的上表面上设有沿所述底盘的周向间隔开设置的多组定位孔，每组定位孔沿所述底盘的径向直线排列，每个所述第一磁极组的至少一个外磁极上设有定位通孔，每个所述第一磁极组通过穿过所述定位通孔配合到对应定位孔内的销轴定位在所述底盘上的预定位置。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的永磁工作台的平面示意图，其中移动磁极组位于中间位置；

图2是根据本发明实施例的永磁工作台的平面示意图，其中移动磁极组位于内极限位置；

图3是根据本发明实施例的永磁工作台的平面示意图，其中移动磁极组位于外极限位置；

图4是根据本发明实施例的永磁工作台的底盘的平面示意图；

图5是根据本发明实施例的永磁工作台的单元磁极的内磁极的立体示意图；和

图6是根据本发明实施例的永磁工作台的单元磁极的外磁极的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面参考附图描述根据本发明实施例的永磁工作台。

参见图1-图6，根据本发明一个实施例的永磁工作台包括：底盘1和多个第一磁极组3，多个第一磁极组3沿底盘1的周向间隔设置，每个第一磁极组3在底盘1的径向上位置可调地安装在底盘1的上表面上，每个第一磁极组3包括多个单元磁极，相邻两个单元磁极彼此磁隔离开(换言之，相邻两个单元磁极之间不导磁)。这里，第一磁极组3在底盘1的径向上位置可调地应理解为，第一磁极组3沿底盘1的径向可移动，并且移动到所需位置时将第一磁极组3紧固到底盘1上，这对于本领域的技术人员是能够容易理解的。

具体地，每个单元磁极可以包括外磁极311、设在外磁极311内的内磁极312、和设在外磁极311和内磁极312中至少一个上的磁源(未示出)，内磁极312在外磁极311内可旋转以使单元磁极生磁和消磁，即内磁极312在外磁极311内可旋转可以使单元磁极对外产生磁力和对外不产生磁力。内磁极312在外磁极311内通过旋转使单元磁极生磁和消磁的原理对于本领域的技术人员而言是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的永磁工作台，通过在底盘1上沿径向移动多个第一磁极组3，可以改变磁极工作面的大小，与现有的工作面尺寸固定的永磁工作台相比扩大了永磁工作台的吸附范围，提高了永磁工作台的利用率和适用性。换言之，由于第一磁极组3在底盘1上沿径向位置可调，因此可以扩大永磁工作台的尺寸，同时增加大型永磁工作台的吸附范围，提高了利用率，例如，特别适于加工不同尺寸的环形工件。

在图1所示的实施例中，底盘1为圆形，可以理解的是，本发明并不限于此，例如底盘1也可以为矩形。在本发明的实施例中，所述磁源可以为磁性材料钕铁硼。

如图1-4所示，在本发明的一些具体实施例中，底盘1为圆形且形成有中心孔12，每个第一磁极组3的内侧面为圆弧面，并且每个第一磁极组3的上表面为大体的扇形，换言之，每个第一磁极组3为扇形体。如图2所示，当第一磁极组3沿底盘1的径向朝向底盘1的圆心向内移动到内极限位置时，第一磁极组3的内侧面可以与底盘1的中心孔12的外周沿平齐。

然而，本发明并不限于此，每个第一磁极组3也可以为其它任何合适的形状，例如矩形，当第一磁极组3向内移动到极限位置时，它们也可以围成一个矩形孔。

如图3所示，当第一磁极组3沿底盘1的径向向外移动到外极限位置时，第一磁极组3的外侧面邻近底盘1的外周沿。

根据本发明的一些实施例，为了便于移动，每个第一磁极组3通过固定在一块连接板上或焊接而连接成一个整体。具体地，每个第一磁极组3的多个单元磁极通过焊接或分别固定在一块连接板上而连接成一个整体。连接成一个整体后便于每个第一磁极组3的安装和移动，同时也便于对第一磁极组3中的单元磁极中的内磁极312的旋转进行控制。

参见图1-4，根据本发明的一个实施例，永磁工作台还包括多个第二磁极组2，多个第二磁极组2沿底盘1的周向间隔固定在底盘1的上表面上且多个第二磁极组2的外侧邻近底盘1的外周沿。第二磁极组2和第一磁极组3可以沿底盘1的周向交替间隔设置，通过移动多个第一磁极组3可以调整由多个第一磁极组3和多个第二磁极组2共同构成的磁性工作面的大小。

由于第一磁极组3沿底盘1的径向可移动以调节位置，因此也可以称为移动磁极组，第二磁极组2安装在底盘1上通常不动，因此也可以称为固定磁极组。然而，需要理解的是，第二磁极组2安装在底盘1固定不动，是指通常不调节第二磁极组2的安装位置，但是第二磁极组2也可以相对于底盘1调节位置，并且相对于底盘1可拆卸。

在本发明中，第二磁极组2与第一磁极组3可以具有相同的结构和工作原理，为了简洁起见，这里不再详细描述。

参见图1-4，根据本发明的一些实施例，多个第一磁极组3与多个第二磁极组2沿底盘1的周向均匀交替设置。通过沿底盘1径向在内极限位置(图2所示的位置)和外极限位置(图3所示的位置)之间改变第一磁极组3的位置就可以改变磁极工作面(即可以产生磁力的面积)的大小。在图1中，第一磁极组3位于内极限位置与外极限位置之间的中间位置。

如图3所示，当第一磁极组3向外移动到外极限位置时，第一磁极组3与第二磁极组2的内侧大体在同一圆周上，且第二磁极组2不会妨碍第一磁极组3的移动，这样的结构使整个永磁工作台在工作时磁场分布的更加均匀，提高了永磁工作台的工作效率。

根据本发明实施例的永磁工作台，利用效率和适用性提高，例如，特别适于固定不同直径的环形工件。当圆环工件的直径小时，沿底盘1的径向向内移动第一磁极组3，当圆环工件的直径大时，沿底盘1的径向向外第一磁极组3。

参见图2，根据本发明的一些示例，每个第二磁极组2的上表面上邻近底盘1外周沿的位置上可以设有用于插入安全挡销(未示出)的安全挡销孔22。通过在挡销孔22插入安全挡销，可以挡住工件，提高安全性。

参见图1-6所示，根据本发明的一些实施例，外磁极311形成有容纳孔3112，外磁极311包括由隔磁材料件彼此磁隔离开的第一外磁部件A和第二外磁极件B，第一外磁件A和第二外磁极件B之间具有用于放置磁源的外磁极沟槽3113。例如，当第一外磁件A和第二外磁极件B被所述磁源磁化后，第一外磁件A可以成为N极，第二外磁极件B可以成为S极。

内磁极312可以为圆柱状，内磁极312可旋转地设在容纳孔3112内且包括由隔磁材料件3121彼此磁隔离开的第一内磁件C和第二内磁极件D，且第一内磁件C和第二内磁极件D之间具有用于放置磁源的内磁极沟槽3122。例如，当第一内磁件C和第二内磁极件D被所述磁源磁化后，第一内磁件C可以成为N极，第二内磁极件D可以成为S极。

通过旋转内磁极312可以使单元磁极生磁和消磁。例如，通过旋转内磁极312，当内磁极312与外磁极311的磁场极向一致，则会形成磁场叠加，单元磁极产生磁性，使永磁工作台可吸附工件。当内磁极312与外磁极311的磁场极向相反，则磁场便会短路，类似于关闭了磁场，从而单元磁极31消磁。换言之，通过旋转内磁极312，当作为N极的第一内磁件C与作为N极的第一外磁件A接触，作为S极的第二内磁极件D与作为S极的第二外磁极件B接触，同时第一内磁件C和第一外磁件A与第二内磁极件D和第二外磁极件B磁隔离，则单元磁极对外产生磁力。当第一内磁件C或第二内磁极件D分别与第一外磁件A和第二外磁极件B接触(即使第一外磁件A和第二外磁极件B发生磁短路)，则单元磁极对外不产生磁力。

参见图1和图5-6，根据本发明的一些实施例，每个第一磁极组3的至少一个内磁极312上设有用于旋转该第一磁极组3的全部内磁极312的旋转开关4，通过旋转旋转开关4，可以使每个第一磁极组3内的全部内磁极312旋转，由此生磁和消磁。每个第一磁极组3的全部内磁极312可以通过联动机构相连。例如，如图5所示，在每个内磁极321的一端设有安装部3123，在安装部3123上可以安装齿轮，相邻内磁极312的齿轮彼此啮合，由此相互啮合的齿轮构成联动机构，旋转开关4可以设在其中一个内磁极312的安装部3123的端部，例如可以在其中一个内磁极321的安装部3123的外侧设置旋转开关4，例如方形扭转头的形式，通过旋转旋转开关4，可以使得一个第一磁极组3内的全部内磁极312旋转。可选地，可以在每个内磁极312的安装部3123上安装链轮，链轮通过链条相连由此构成联动机构。

优选地，在与安装了旋转开关的一个内磁极312对应的外磁极311上设有指示所述旋转开关4位置的开关标记(未示出)。通过旋转开关3123可以方便对内磁极312进行旋转，同时，通过查看旋转开关3123与开关标记的位置关系可以确定移动磁极组3对外产生磁力或对外不产生磁力。

当然，也可以在每个第一磁极组3的每个内磁极321上设置一个旋转开关4，以分别单独控制一个第一磁极组3的多个内磁极321的旋转。如图1所示，在每个第二磁极组2上可以设置第二旋转开关5以控制每个第二磁极组2的生磁和消磁。每个第二磁极组2可以设置一个旋转开关5，该第二磁极组2的多个内磁极312可以通过联动机构联动。

参见图4，根据本发明的一些实施例，底盘的1上表面上设有与每个第一磁极组3对应的且沿底盘1的径向延伸的紧固槽14，紧固槽内设有紧固块(未示出)，每个第一磁极组3通过至少一个穿过该第一磁极组3且与紧固块相连的螺栓6紧固在底盘1上。可选地，可以通过适于穿过第一磁极组3的螺栓来实现对第一磁极组3的固定，其中紧固块相当于螺栓头部。当需要移动第一磁极组3时，可以松开螺栓6，将第一磁极组3沿底盘1的径向移动到所需位置，然后紧固螺栓6，以适用不同尺寸的工件。

优选地，紧固槽14可以为T型槽，方便紧固块的安装。

根据本发明的一些具体示例，底盘1的上表面上设有多个导向槽11，多个导向槽11沿底盘1的周向间隔设置且分别沿底盘1的径向延伸，每个第一磁极组3对应至少一个导向槽11，每个第一磁极组3的下面设有至少一个凸台(未示出)，至少一个凸台与至少一个导向槽11适配以便导引该第一磁极组3在底盘1的径向上的移动。在图4所示的实施例中，每个第一磁极组3对应两个导向槽11，从而每个第一磁极组3的下面设有两个凸台，以分别配合到两个导向槽11内。两个导向槽11可以分别位于紧固槽14的两侧。可以理解的是，例如当每个第一磁极组3通过固定在一块连接板上时，凸台可以形成在连接板的下表面上。

参见图4，根据本发明的一个具体示例，底盘1的上表面上设有沿底盘1的周向间隔开设置的多组定位孔13，每组定位孔13沿底盘1的径向直线排列，每个第一磁极组3对应至少一组定位孔13。在图4所示的示例中，每个第一磁极组3对应一组定位孔13。每个第一磁极组3的下表面上设有与定位孔13适配的弹性定位珠(未示出)。当移动第一磁极组3时，弹性定位珠向上移动，当第一磁极组3移动到位时，弹性定位珠配合到相应的定位孔13内，从而便于控制第一磁极组3的移动和定位，并且可以根据定位孔13的位置标识第一磁极组3的移动距离，由此定位孔13可以起到标尺的作用。

参见图4，根据本发明的一个可选示例中，底盘1的上表面上设有沿底盘1的周向间隔开设置的多组定位孔13，每组定位孔13沿底盘1的径向直线排列，每个第一磁极组3的至少一个外磁极311上设有定位通孔3114，每个第一磁极组3通过穿过定位通孔3114配合到对应定位孔3114内的销轴(未示出)定位在底1盘上的预定位置。

如图1所示，在底盘1上可以设置吊环螺栓孔15，吊环螺栓孔15内可以安装螺栓，用于吊装底盘1。

根据本发明实施例的永磁工作台，可以方便地改变吸附范围，即改变磁性工作面的大小，从而扩大永磁工作台的尺寸，提高了利用率和适用性，尤其是适于不同直径的圆环形工件。

下面简单描述根据本发明实施例的永磁工作台优选的使用方式和优点。

1、永磁工作台利用高品位钕铁硼强磁材料作为磁源，工作面的吸力能达到30kgf/cm²，以满足对工件吸附力的需要。

2、第一磁极组3可以设置成六组扇形结构，单元磁极的长度可以为700mm。每个第一磁极组3可以用4根M20的梯形螺栓与底盘1的径向紧固槽14相连接，螺栓松开时，第一磁极组3可以沿径向移动，拧紧螺栓时，第一磁极组3被固定；在底盘1的外沿附近，设置了六组扇形第二磁极组2，当第一磁极组3移动到内极限位置时，第一磁极组3构成一个φ2200×φ800mm的圆形永磁工作台；当第一磁极组3移动到外极限位置时，第一磁极组3与第二磁极2构成一个φ3600×φ2200mm的圆形永磁工作台；当第一磁极组3移动到圆中任意位置时，第一磁极组3与第二磁极组3构成一个所需尺寸的圆形永磁工作台；为了保证每个第一磁极组3径向移动的一致性，在底盘1上设置了六条等距同心定位孔13，可以用圆柱销或者滚珠进行定位。

3、为了生磁操作方便，每个第一磁极组3和第二磁极组2上均设置一个旋转开关。旋转开关设置成标准方头，便于与操作者平时使用的套筒扳手通用，方头旁设置明显的“开”、“关”标志；为了减轻操作者的劳动强度，该旋转开关扭动除了配备专用的弯角套筒扳手外，还配一套专用气动扳手(适合有气源的用户)。

4、为了减少永磁工作台平面的变形可能，可以永磁工作台的底盘1的下面设置一个厚度50-60mm，直径3000mm的铸造圆形件。底盘1与铸造圆形件用螺栓紧固连接，固定磁极组2与底盘1也用螺栓紧固连接，便于维修、拆卸和运输。

5、底盘1上设置3个吊环螺栓孔15，用于对整个永磁工作台整体起吊。

6、对应每个第一磁极组3设置一个紧固槽14，可以利用T型螺栓或紧固块与螺栓紧固第一磁极组3，克服可能出现的径向位移，确保加工精度。

7、工作面上的匀布沟槽用硬质胶填充，便于加工铁屑的迅速清理。在第二磁极组2的边沿，钻2个φ20×30的安全挡销孔22，可以插入圆柱销，起到安全保障作用。

8、在第一磁极组3和第二磁极组2的旋转开关旋转到“关”的位置，被加工工件的剩磁会自然消失；适应工作温度-20℃-80℃。整个台面上无需电源，行冷却液加工时，不影响本产品的正常性能，以确保使用安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种永磁工作台，其特征在于，包括：底盘和沿所述底盘的周向间隔设置的多个第一磁极组，每个所述第一磁极组在所述底盘的径向上位置可调地安装在所述底盘的上表面上，每个所述第一磁极组包括多个单元磁极，相邻两个所述单元磁极彼此磁隔离开，每个所述单元磁极包括外磁极、设在所述外磁极内的内磁极、和设在所述外磁极和内磁极中至少一个上的磁源，所述内磁极在所述外磁极内可旋转以使所述单元磁极生磁和消磁；

还包括多个第二磁极组，所述多个第二磁极组沿所述底盘的周向间隔固定在所述底盘的上表面上且所述多个第二磁极组的外侧邻近所述底盘的外周沿；

每个所述第一磁极组通过固定在一块连接板上或焊接而连接成一个整体；

所述外磁极形成有容纳孔，所述外磁极包括由隔磁材料件彼此磁隔离开的第一和第二外磁极件，且所述第一和第二外磁极件之间具有用于放置所述磁源的外磁极沟槽，

所述内磁极为圆柱状，所述内磁极可旋转地设在所述容纳孔内且包括由隔磁材料件彼此磁隔离开的第一和第二内磁极件，且所述第一和第二内磁极件之间具有用于放置所述磁源的内磁极沟槽；

每个所述第一磁极组的至少一个内磁极上设有用于旋转该第一磁极组的全部内磁极的旋转开关，且在与所述至少一个内磁极对应的外磁极上设有指示所述旋转开关位置的开关标记；

所述底盘的上表面上设有与每个所述第一磁极组对应的且沿所述底盘的径向延伸的紧固槽，所述紧固槽内设有紧固块，每个所述第一磁极组通过至少一个穿过该第一磁极组且与所述紧固块相连的螺栓紧固在所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的永磁工作台，其特征在于，所述多个第一磁极组与所述多个第二磁极组沿所述底盘的周向均匀交替设置，且所述底盘为圆形且设有中心孔。

3.根据权利要求2所述的永磁工作台，其特征在于，每个第二磁极组的上表面上邻近所述底盘外周沿的位置上设有用于插入安全挡销的安全挡销孔。

4.根据权利要求1所述的永磁工作台，其特征在于，所述紧固槽为T型槽。

5.根据权利要求4所述的永磁工作台，其特征在于，所述底盘的上表面上设有多个导向槽，所述多个导向槽沿所述底盘的周向间隔设置且分别沿所述底盘的径向延伸，每个所述第一磁极组对应至少一个导向槽，每个所述第一磁极组的下面设有至少一个凸台，所述至少一个凸台与所述至少一个导向槽适配以便导引该第一磁极组在所述底盘的径向上的移动。

6.根据权利要求1所述的永磁工作台，其特征在于，所述底盘的上表面上设有沿所述底盘的周向间隔开设置的多组定位孔，每组定位孔沿所述底盘的径向直线排列，每个所述第一磁极组对应至少一组定位孔，每个所述第一磁极组的下表面上设有与所述定位孔适配的弹性定位珠。

7.根据权利要求1所述的永磁工作台，其特征在于，所述底盘的上表面上设有沿所述底盘的周向间隔开设置的多组定位孔，每组定位孔沿所述底盘的径向直线排列，每个所述第一磁极组的至少一个外磁极上设有定位通孔，每个所述第一磁极组通过穿过所述定位通孔配合到对应定位孔内的销轴定位在所述底盘上的预定位置。