CN102235840A - 一种举靶机器人升降系统 - Google Patents

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    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/02—Land-based targets, e.g. inflatable targets supported by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at
    • F41J7/06—Bobbing targets, i.e. targets intermittently or unexpectedly appearing

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Abstract

本发明中的一种举靶机器人升降系统，包括机体，移动覆带。由于在机器人机体和移动覆带之间采用了一个升降系统，改变了传统的移动和活动靶打靶中，人工举靶造成的流弹反弹伤人事故，用举靶机器人升降系统替代人工举靶，并能按照指挥员的课目要求灵活移动的为射击员提供射击目标，具有一定的新颖性和进步性。

Description

一种举靶机器人升降系统
技术领域
本发明涉及一种机器人，更具体地说，涉及一种举靶机器人升降系统。
背景技术
在移动活动靶射击过程中，通常由举靶员在靶坑内跑动横移和升降举靶为射击员提供射击目标，虽然掩体能挡住正面飞泻的子弹，但每年仍有流弹反弹伤人事故的发生，所以迫切需要开发一种机器人举靶系统来替代人工举靶，并能按照指挥员的课目要求灵活移动举靶系统。
发明内容
本发明中的一种举靶机器人升降系统主要是为了解决现有人工举靶存在的流弹伤人事故的问题。
本发明中的一种举靶机器人升降系统包括机体、移动覆带，其中：所述机体在其升降或进退部分为弹簧管制材料，所述机体和所述移动覆带通过升降系统连接，该升降系统包括有一个能够对其进行开关的定位装置。其中，所述升降系统包括多个能够相互伸缩的手臂杆，该伸缩手臂杆由多个相互伸缩的推动杆和推力柱组成，并在接力管与推力柱之间设有所述移动装置，而该移动装置为设在接力管与推力柱之间的弹力圈和设在推力柱一端部的接口。另外，所述伸缩手臂杆可在其顶部设有一个用于机器人机体的支柱架。另外，所述伸缩手臂杆可由多层能够相互伸缩的接力管和推力柱组成，并在所述接力管和推力柱下端设有一弹性物件，伸缩手臂杆在其上部设有一个用于支撑机器人机体的支柱架，同时，伸缩手臂杆在其外侧设有一定位装置，该定位装置包括有设在支柱架上的一手杆，在手杆下端通过按钮弹卡设有一组能够随手杆旋转而发生移动的插卡，与该插卡相对应，在伸缩手臂杆的下半部固定设有咬合套。另外，所述接力管还可在其圆周上向内凹设有一滑线凹柱，与该滑线凹柱相对应，在推力柱的下端部向内凹设有一凹槽，以防止接力管在推力柱内发生旋转。
本发明中的一种举靶机器人升降系统，其有益效果是：由于在机器人机体和移动覆带之间采用了一个升降系统，改变了传统的移动和活动靶打靶中，人工举靶造成的流弹反弹伤人事故，用举靶机器人升降系统替代人工举靶，并能按照指挥员的课目要求灵活移动的为射击员提供射击目标。
附图说明
下面将结合附图对本发明中的具体实施例作进一步详细说明。
图1是本发明一种举靶机器人升降系统结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，本发明中的一种举靶机器人升降系统包括机体(1)、移动覆带(2)，其中：机体(1)在其升降或进退部分为弹簧管制材料(3)，机体(1)和移动覆带(2)通过升降系统(4)连接，该升降系统(4)包括有一个能够对其进行开关的定位装置(11)。其中，升降系统(4)包括多个能够相互伸缩的手臂杆(5)，该伸缩手臂杆(5)由多个相互伸缩的推动杆(6)和推力柱(7)组成，并在接力管(8)与推力柱(7)之间设有移动装置(19)，而该移动装置(19)为设在接力管(8)与推力柱(7)之间的弹力圈(9)和设在推力柱(7)一端部的接口(20)。另外，伸缩手臂杆(5)可在其顶部设有一个用于机器人机体(1)的支柱架(12)。另外，伸缩手臂杆(5)可由多层能够相互伸缩的接力管(8)和推力柱(7)组成，并在接力管(8)和推力柱(7)下端设有一弹性物件(13)，伸缩手臂杆(5)在其上部设有一个用于支撑机器人机体(1)的支柱架(12)，同时，伸缩手臂杆(5)在其外侧设有一定位装置(11)，该定位装置(11)包括有设在支柱架(12)上的一手杆(14)，在手杆(14)下端通过按钮弹卡(15)设有一组能够随手杆(15)旋转而发生移动的插卡(16)，与该插卡(16)相对应，在伸缩手臂杆(5)的下半部固定设有咬合套(17)。另外，接力管(8)还可在其圆周上向内凹设有一滑线凹柱(18)，与该滑线凹柱(18)相对应，在推力柱(7)的下端部向内凹设有一凹槽(19)，以防止接力管(8)在推力柱(7)内发生旋转。
综上所述，本发明由于在机器人机体和移动覆带之间采用了一个升降系统，改变了传统的移动和活动靶打靶中，人工举靶造成的流弹反弹伤人事故，用举靶机器人升降系统替代人工举靶，并能按照指挥员的课目要求灵活移动为射击员提供射击目标，具有一定的新颖性和进步性。
另外，上述仅对本发明中的较佳实施例加以说明，但是本技术领域的熟练技术人员仍可对其进行变化或修饰，但均离不开本发明的设计精神，因此，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种举靶机器人升降系统，包括：机体(1)，移动覆带(2)。其中：机体(1)在其升降或进退部分为弹簧管制材料(3)，机体(1)和移动覆带(2)通过升降系统(4)连接，该升降系统(4)包括有一个能够对其进行开关的定位装置(11)。其中，升降系统(4)包括多个能够相互伸缩的手臂杆(5)，该伸缩手臂杆(5)由多个相互伸缩的推动杆(6)和推力柱(7)组成，并在接力管(8)与推力柱(7)之间设有移动装置(19)，而该移动装置(19)为设在接力管(8)与推力柱(7)之间的弹力圈(9)和设在推力柱(7)一端部的接口(20)。
2.根据权利要求1所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的伸缩手臂杆(5)可在其顶部设有一个用于机器人机体(1)的支柱架(12)；
3.根据权利要求2所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的伸缩手臂杆(5)可由多层能够相互伸缩的接力管(8)和推力柱(7)组成；
4.根据权利要求3所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的伸缩手臂杆(5)在其外侧设有一定位装置(11)，该定位装置(11)包括有设在支柱架(12)上的一手杆(14)，在手杆(14)下端通过按钮弹卡(15)设有一组能够随手杆(15)旋转而发生移动的插卡(16)，与该插卡(16)相对应，在伸缩手臂杆(5)的下半部固定设有咬合套(17)；
5.根据权利要求3所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的接力管(8)还可在其圆周上向内凹设有一滑线凹柱(18)，与该滑线凹柱(18)相对应，在推力柱(7)的下端部向内凹设有一凹槽(19)，以防止接力管(8)在推力柱(7)内发生旋转；
6.根据权利要求5所述的一种举靶机器人升降系统，其特征在于：所述的接力管(8)和推力柱(7)下端设有一弹性物件(13)，伸缩手臂杆(5)在其上部设有一个用于支撑机器人机体(1)的支柱架(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106123706A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 杨云龙 一种弹射靶
CN108312156A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 昆山塔米机器人有限公司 一种类人双臂的射箭机器人及其控制方法

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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