CN102233713B - 一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动印花机，特别是指一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法，在丝印机的环形链条上间距设有若干零点检测元件，并在该环形链条运动轨迹的两旁间距设有若干零点检测器，该零点检测器信号连接于丝印机的总控制器；在每一台板靠近链条的一端设有刚性的三点定位装置，可实时检测零点位置，在检测不到零点时，可由总控制器控制链条驱动装置进行找零，找到零点后才进行靠板及印刷操作，有效消除因为机械伸缩变化带来的精度影响；在靠板时采用三点定位，定位较稳，而且因为都是刚性接触方式，可以避免因为机械磨损带来的定位误差。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动印花机，特别是指一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法。
背景技术
在循环自动印花机中，承印台板的定位十分关键，承印台板定位不准，就会出现印色位置偏差。参照图1，现有技术中的定位方式有通过定位块1′与定位轴承2′进行，将定位块卡在两个定位轴承内进行定位，由于定位轴承是可以滑动的，其定位就会较为不稳，而且时间久了之后会出现机械磨损，从而带来定位误差。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法，可大大提高定位精度，并延长定位装置的使用寿命。
本发明采用如下技术方案：
一种循环自动印花机台板定位装置，包括一封闭的环形链条及连接在该环形链条上的若干台板，该环形链条上设有驱动该环形链条旋转的链条驱动装置，该链条驱动装置信号连接于丝印机的总控制器，在该环形链条上间距设有若干零点检测元件，并在该环形链条运动轨迹的两旁间距设有若干零点检测器，该零点检测器信号连接于丝印机的总控制器；在每一台板靠近链条的一端两侧分别设有一第一定位块和一第二定位块，并在丝印机机架的相应位置设有一第一定位部和一第二定位部，并在该第一定位部和第二定位部处分别设有一第一吸合气缸和一第二吸合气缸，该第一吸合气缸用于将该第一定位块吸合靠紧该第一定位部，该第二吸合气缸用于将该第二定位块吸合靠紧该第二定位部，并在该第一定位块与该第一定位部靠紧时形 成两个定位点，在该第二定位块与该第二定位部靠紧时形成一个定位点。
优选地，所述链条驱动装置为伺服电机。
优选地，所述零点检测器为激光对射探测器。
优选地，所述零点检测元件在所述环形链条上等间距设置，所述零点检测器在该环形链条运动轨迹的两旁等间距设置。
优选地，所述总控制器为单片机。
优选地，所述第一定位块和所述第二定位块均为半圆形金属块；所述第一定位部为一梯形或锥形槽，所述第二定位部为一平板。或者，所述第一定位块为一梯形或锥形槽，所述第二定位块为一平板；所述第一定位部和所述第二定位部均为半圆形金属块。
一种循环自动印花机台板定位方法，包括如下步骤：步骤一，用于向链条驱动装置发送固定运动距离脉冲数的步骤；步骤二，用于实时检测台板位置误差的零点检测步骤，若检测到零点则进行步骤三，若未检测到零点则进行步骤四；步骤三，用于台板靠板的步骤，靠板完成后进行步骤五；步骤四，用于寻找零点位置的步骤，找到零点后进行步骤三；用于发送印刷信号并等待印刷完成信号的步骤，完成后返回步骤一。
优选地，所述步骤三包括如下步骤：由总控制器打开第一吸合气缸，将第一定位块吸合到第一定位部上，形成两点定位，延时0.1-0.3秒后再打开第二吸合气缸，将第二定位块吸合到第二定位部上，形成三点定位。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的一种循环自动印花机台板定位装置及其定位方法藉由零点检测装置和总控制器的配合可实时检测零点位置，在检测不到零点时，可由总控制器控制链条驱动装置进行找零，找到零点后才进行靠板及印刷操作，有效消除因为机械伸缩变化带来的精度影响；在靠板时采 用三点定位，定位较稳，而且因为都是刚性接触方式，可以避免因为机械磨损带来的定位误差。
附图说明
图1为现有技术中台板定位装置的结构示意图；
图2为本发明的部分俯视结构示意图一；
图3为本发明链条的结构示意图；
图4为本发明的部分俯视结构示意图二；
图5为图4中A处放大图；
图6为图4中B处放大图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图2和图3，本发明的一种循环自动印花机台板定位装置，包括一封闭的环形链条1及连接在环形链条1上的十四块台板2，环形链条1上设有驱动其运转的伺服电机，该伺服电机信号连接于丝印机的单片机，伺服电机和单片机在图中均未显示，在环形链条1上等间距设有数个零点检测钢片4，并在环形链条1运动轨迹的两旁等间距设有四个激光对射探测器3，该四个激光对射探测器3信号连接于丝印机的单片机。
参照图4、图5和图6，在每一台板2靠近链条1的一端两侧分别设有一第一定位块51和一第二定位块52，并在丝印机机架的相应位置设有一第一定位部61和一第二定位部62，并在第一定位部61和第二定位部62处分别设有一第一吸合气缸71和一第二吸合气缸72，第一定位块51和第二定位块52均为半圆形钢块；第一定位部61为一梯形槽，第二定位部62为一平板。
参照图4、图5和图6，第一吸合气缸71用于将该第一定位块51吸合靠紧第 一定位部61，第二吸合气缸72用于将第二定位块52吸合靠紧第二定位部62，并在第一定位块51与第一定位部61靠紧时形成两个定位点81、82，在第二定位块52与第二定位部62靠紧时形成一个定位点83。
参照图2至图6，本发明的一种循环自动印花机台板定位方法，包括如下步骤：
步骤一，单片机向伺服电机发送固定运动距离的脉冲数；
步骤二，由激光对射探测器3实时检测零点检测钢片4的位置，当累计到一定误差，激光对射探测器3无法检测零点检测钢片4时，则进行步骤四，若检测到零点则进行步骤三；
步骤三，激光对射探测器3向单片机发送检测到零点的信号，由单片机打开第一吸合气缸71，将第一定位块51吸合到第一定位部61上，形成81、82两点定位，延时0.1-0.3秒后再打开第二吸合气缸72，将第二定位块52吸合到第二定位部62上，形成81、82、83三点定位，靠板完成后进行步骤五；
步骤四，激光对射探测器3向单片机发送无法检测到零点的信号，单片机向伺服电机发出找零命令，伺服电机带动链条1前后运动找零，找到零点后进行步骤三；
步骤五，单片机发送印刷信号并等待印刷完成信号，完成后返回步骤一。
本发明中，虽然采用了激光对射探测器和零点检测钢片进行找零，但并不限于此，其它的找零装置亦可在本发明中应用；第一定位块、第二定位块、第一定位部和第二定位部的结构也并不限于此，只要满足三点定位的要求即可。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (7)
1.一种循环自动印花机台板定位装置，包括一封闭的环形链条及连接在该环形链条上的若干台板，该环形链条上设有驱动该环形链条旋转的链条驱动装置，该链条驱动装置信号连接于丝印机的总控制器，其特征在于：在该环形链条上间距设有若干零点检测元件，并在该环形链条运动轨迹的两旁间距设有若干零点检测器，该零点检测器信号连接于丝印机的总控制器；在每一台板靠近链条的一端两侧分别设有一第一定位块和一第二定位块，并在丝印机机架的相应位置设有一第一定位部和一第二定位部，并在该第一定位部和第二定位部处分别设有一第一吸合气缸和一第二吸合气缸，该第一吸合气缸用于将该第一定位块吸合靠紧该第一定位部，该第二吸合气缸用于将该第二定位块吸合靠紧该第二定位部，并在该第一定位块与该第一定位部靠紧时形成两个定位点，在该第二定位块与该第二定位部靠紧时形成一个定位点；所述零点检测元件在所述环形链条上等间距设置，所述零点检测器在该环形链条运动轨迹的两旁等间距设置。
2.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述链条驱动装置为伺服电机。
3.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述零点检测器为激光对射探测器。
4.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述总控制器为单片机。
5.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述第一定位块和所述第二定位块均为半圆形金属块；所述第一定位部为一梯形或锥形槽，所述第二定位部为一平板。
6.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述第一定位块为一梯形或锥形槽，所述第二定位块为一平板；所述第一定位部和所述第二定位部均为半圆形金属块。
7.一种循环自动印花机台板定位方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，用于向链条驱动装置发送固定运动距离脉冲数的步骤；步骤二，用于实时检测台板位置误差的零点检测步骤，若检测到零点则进行步骤三，若未检测到零点则进行步骤四；步骤三，用于台板靠板的步骤，靠板完成后进行步骤五；步骤四，用于寻找零点位置的步骤，找到零点后进行步骤三；步骤五，用于发送印刷信号并等待印刷完成信号的步骤，完成后返回步骤一；
所述步骤三包括如下步骤：由总控制器打开第一吸合气缸，将第一定位块吸合到第一定位部上，形成两点定位，延时0.1-0.3秒后再打开第二吸合气缸，将第二定位块吸合到第二定位部上，形成三点定位。
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