CN102232175A - 识别三轴加速计的方位的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种分析包括用于运动的质量的装置的系统和方法。该系统包括被安排用于检测该装置的加速度矢量并输出加速度数据的三个通道(channel)的三轴加速计，以及接收所述加速度数据的三个通道的用户界面。所述用户界面用于将所述加速度数据的三个通道与由在顶点交叉的三个正交轴定义的参考系相关联，并包括显示器和选择器。所述显示器显示选项，这些选项呈现出所述装置相对于重力的倾向，所述三轴加速计相对于所述装置的放置，以及所述三轴加速计相对于所述装置的方位。所述选择器选择一个装置倾向选项，一个三轴加速计放置选项，以及一个三轴加速计方位选项。

Description

识别三轴加速计的方位的系统和方法

关联申请的交叉引用

基于美国联邦法典第35篇第119条，本专利申请要求享受2008年11月26日提交的申请号为12/324,696的题为“识别三轴加速计的方位的系统和方法”的美国专利申请的优先权，该美国专利申请被整体引用并入本申请。

技术领域

本发明公开涉及当多轴加速计被安装在一个待分析装置上时，识别该多轴加速计的轴向方位。更具体地，本发明公开涉及当多轴加速计被安装在供分析装置上时，使用标记(indicia)来识别该多轴加速计的轴向方位。

背景技术

加速度，也即，速度的变化率，是由方向和量值共同定义的矢量。通常，加速度的量值表示为米每秒每秒(m/s²)或普遍地按照重力来表示。常用的单轴加速计测量沿该单轴加速计所对齐的轴的方向的加速度。常用的三轴加速计使用正交定向的传感器来定义所检测的加速度的方向进而测量三维空间内的加速度。三轴加速计可以检测加速度和/或重力引起的反作用力，包括振动、失衡或震动。

加速计无法将重力的效果与加速度相区别。作为结果，三轴加速计的输出会因重力产生偏置。这意味着一个闲置在地球表面上的三轴加速计会指示出垂直方向上的1g。对用于测量仅由运动所产生的垂直加速度的三轴加速计，必须作出调整来对重力造成的偏置进行补偿。与此同时，不针对用于测量由运动导致的水平加速度的三轴加速计作出调整。

加速度的精确测量有赖于对三轴加速计相对于重力的方位的识别及该三轴加速计相对于其所安装的装置的方位的识别。由于将三轴加速计安装到设备上有很多种可用选择，错误识别三轴加速计的方向的可能性也会很大。

附图说明

图1为根据本发明公开的实施例的三轴加速计的示意图；

图2为根据本发明公开的实施例的设备及三轴加速计的第一组三个布置的示意图；

图3为根据本发明公开的实施例的设备及三轴加速计的第二组三个布置的示意图；

图4为根据本发明公开的实施例的包括标记的三轴加速计的示意图；

图5A-5C示出了根据本发明公开的实施例的用于识别三轴加速计的方向的方法；

图6A和6B为根据本发明公开的实施例的三轴加速计配件的示意图；

图7A和7B为根据本发明公开的另一实施例的设备及三轴加速计的三个布置的示意图。

详细说明

具体实施方式

下面介绍关于用于设备分析的分析系统和方法的根据本发明公开的实施例的具体细节。根据本发明公开的实施例的可被分析的设备具有运动中的质量。术语“运动”可以涵盖转动，往复运动，振动，回转，其组合，或质量的位置或安排的任何其它持续的、交替的、周期性的、和/或间歇性的变化。所述设备可以包括，例如，电动机、发电机、内燃机、涡轮机、压缩机、泵、致动器、推进器、轮、轴承、滑轮、杆、及其组合。

术语“耦合”可以涵盖两个或更多部件或特征之间的各类关系。进一步地，短语“电耦合”可以涵盖可导电地连接两个或更多部件或特征的路径，短语“磁耦合”可以涵盖由磁场连接起来的两个或更多部件或特征，或者短语“机械耦合”可以涵盖两个或更多部件或特征的物理联系或结构性连接。此外，本发明公开的若干其他实施例可以具有不同于本段所述的配置、部件、特征或程序。因此，本领域普通技术人员理解，本发明公开可具有包括附加元素的其它实施例，或者本发明公开可具有不含以下参照图1-7B所介绍的元素中的若干个元素的其它实施例。

图1为根据本发明公开实施例的三轴加速计100的示意图。三轴加速计100可以包括置于箱110上的输出端口104。该输出端口104可以为三轴加速计100提供第一耦合部，例如电连接器。在其它实施例中，输出端口104可以包括硬线连接到所述三轴加速计100的线缆，无线发射器，光纤连接器，或任何其它用于传输来自三轴加速计100的加速度数据的装置。可以定义箱110的形状和大小来便于安装到待分析设备上。在图1所示的实施例中，箱110具有圆形第一面112，其配置为方便到待分析设备的机械耦合，还具有与第一面112分隔开的圆形第二面114，以及将第一、第二面112和114的外围边缘耦合的圆柱外侧表面116。如图1所示，输出端口104可以是从所述外侧表面116延伸的电连接器。三轴加速计100可以包括三个加速度传感器，其布置用于检测沿第一正交轴I、第二正交轴II和第三正交轴III的加速度。在图1所示的实施例中，第一面112与第二面114沿正交轴之一例如图1所示的第三正交轴III分隔开来，并且第二、第三正交轴II和III平行地投射到第一、第二面112和114。在图1中，轴I、II和III示出了三轴加速计100的一个正交、三轴参考系。根据其它实施例，加速计可以具有三个以上或以下布置用于检测沿一个或多个轴的加速度的的传感器。此外，其它实施例中多个轴的相对角度关系可以是非正交。根据另外的实施例，加速计箱可以具有任意适当的形状，包括矩形、立方体等。

图2中的示意图示出了三轴加速计100用于检测装置200的轴向、径向和切向加速度的第一组三个可能的布置。如图2所示，可以沿轴A检测轴向加速度，所述轴A平行于装置200的转动轴202延伸，可以沿轴R检测径向加速度，所述轴R相对于轴A径向延伸，可以沿轴T检测切向加速度，所述轴T相对于轴A和轴R正交延伸。在本发明公开如图2所示的实施例中，装置200可以是电动机，类似地包括在轴上旋转的质量的其它装置，或任何具有运动中的质量的装置。

装置200可以包括轴端表面204和轴侧表面206。在本发明公开如图2所示的实施例中，轴端、轴翼侧表面204和206可以是外壳、定子或装置200的相对于转动轴202较为固定的其它部分的一部分。用在本发明公开中时，术语“翼侧”可以涵盖由自身相对于中心的地点或位置所识别的部分或地方。如图2所示，轴向轴A延伸通过轴端表面204且轴翼侧表面206围绕，例如环绕，轴向轴A。根据另外的实施例，其中三轴加速计100可以置于装置200的转动部例如轴202上，可以使用无线发射器来从三轴加速计100输出加速度数据。

仍参照图2，加速计相对于装置200的第一放置P1(1)位于轴端表面204上。用在本发明公开中时，术语“放”或“放置”指在三轴加速计100例如所述第一面112与设备200之间的机械耦合。三轴加速计100的第二、第三放置P2(1)和P3(1)在轴翼侧表面206上。第二放置P2(1)在装置200的顶部而第三放置P3(1)在装置200的侧面。在第一放置P1(1)，第一正交轴I映射到径向轴R，第二正交轴II映射到切向轴T，且第三正交轴III映射到轴向轴A。在本发明公开中，术语“映射”指这样的空间关系，其中，给定集合中的每个轴，例如，正交轴，与另一集合例如方向轴中的轴相关联。对于第一放置P1(1)，正交轴I-III分别映射到方向轴RTA。在第二放置P2(1)，第一正交轴I映射到切向轴T，第二正交轴II映射到轴向轴A，且第三正交轴III映射到径向轴R。于是，对第二放置P2(1)，正交轴I-III分别映射到方向轴TAR。在第三放置P3(1)，第一正交轴I映射到径向轴R，第二正交轴映射到轴向轴A，且第三正交轴III映射到切向轴T。于是，对第三放置P3(1)，正交轴I-III分别映射到方向轴RAT。根据其他实施例，可以使用“R”、“A”和“T”之外的其它命名系统。其它适当的命名系统可以包括，例如，“x”、“y”和“z”或“1”、“2”和“3”。

与图2类似地，图3为用于对装置200的轴向、径向和切向加速度进行测量的三轴加速计100的第二组三个可能的放置的示意图。但是，如图3所示，三轴加速计100的正交轴相对于装置200的方向轴有所不同，比如在三轴加速计100在被置于装置200上之前被转动过的情况下出现。因此，在本发明公开如图3所示的实施例中，在三轴加速计100相对于装置200的第一放置(2)处，第一正交轴I映射到切向轴T，第二正交轴映射到径向轴R，且第三正交轴III映射到轴向轴A。于是，对第一放置P1(2)，正交轴I-III分别映射到方向轴TRA。在第二放置P2(2)，第一正交轴I映射到轴向轴A，第二正交轴映射到切向轴T，且第三正交轴III映射到径向轴R。于是，对第二放置P2(2)，正交轴I-III分别映射到方向轴ATR。在第三放置P3(2)，第一正交轴I映射到轴向轴A，第二正交轴II映射到径向轴R，且第三正交轴映射到切向轴T。于是，对第三放置P3(2)，正交轴I-III分别映射到方向轴ART。

图2和图3示出了三轴加速计100在装置200上的不同放置改变着正交轴映射到方向轴的方式。就此而言，可能的放置的数量增大了不正确确定轴向、径向和切向加速度的可能性。

图4是根据本发明公开的实施例的包括第一标记300和第二标记400的三轴加速计的示意图。在本发明公开中，术语“标记(indicia)”用作“单个标记(indicium)”的复数形式，“单个标记”可以涵盖表示存在或事物性质的记号。

第一标记300配置为将三轴加速计100的正交轴映射到装置200的方向轴。第一标记300使用三个标识符：第一标识符A与装置200的轴向轴A关联，第二标识符R与装置200的径向轴R关联，第三标识符T与装置200的切向轴T关联。第一标记300包括第一、第二和第三标识符A，R和T的序列，且每个序列是这三个标识符的排序的三元组，第一、第二和第三标识符A，R和T中的每个在每个经排序的三元组中只出现一次。因此，根据本发明公开的实施例，有六种可能的经排序的序列：ART，ATR，RAT，RTA，TAR和TRA。根据本发明公开的实施例，标识符可以包括可供选择的文字数字符，符号，颜色，或能够并入到排序的三元组的序列中的其它标志或指示。

第二标记400配置为代表三轴加速计100在装置200上的放置。第二标记400可以包括第一和第二图表402和404。根据本发明公开如图4所示的实施例，第一图表402表示加速计100在装置200的轴端表面204上的放置，且第二图表404表示三轴加速计100在设备200的轴侧表面206上的放置。其它实施例可以使用额外的或不同的图标，指示重力方向的图表，和/或将装置200顶部的轴侧表面放置和装置200侧面的轴侧表面放置区分开来。

仍参照图4，单个第一标记(也即，第一标记300中的一个)和单个第二标记(也即，第二标记400中的一个)的配对500置于三轴加速计100的箱110上的多个位置。在本发明公开中，参考数字300，400和500通用地分别指第一标记、第二标记和配对，其中把小写字母a，b，c...附加到上述通用参考数字来具体地分别标识出单个第一标记、单个第二标记和配对。于是，第一对500a包括单个第一标记300a和单个第二标记400a。根据本发明公开由图4所示的实施例，单个第一标记300a是序列RAT而单个第二标记400a是第二图表404，于是第一对500a是RAT和第二图表404的组合。类似地，第二对500b是RTA和第一图表402的组合，也即，单个第一标记300b为序列RTA而单个第二标记400b为第一图表402。继续，第三对500c是TRA和第一图表402的组合，也即，单个第一标记300c是序列TRA而单个第二标记是第一图表402。第一、第二和第三对500a、500b和500c置于箱110的第二面114上的位置。

如图4所示，第一图表402由对500c-500e共享，对500a与500f-500h具有单独的第二图表404。在其他实施例中，对500a和500f-500h可以共享单个图表而对500b-500e可以具有单独的图表，或者对500a-500h中的一个子集可以共享单个图表而对500a-500h中的另一子集可以具有单独的图表。第一和第二图表402和404可以如图4所示地分组，其中处在内部的对500b-500e包括第二图表404，处在外部的对500a和500f-500h包括第一图表402。在根据本发明公开的其它实施例中，在保持单个第一标记的姿态(attitude)的条件下，可以将沿第二面114同一直径放置的对的位置互换。在用在本发明公开中时，术语“姿态”可以涵盖单个第一标记相对于箱110的角度倾向。根据本发明公开的可能的姿态可以包括正面向上、倾向侧面和反转。如图4所示，对500a和500b为右侧向上，对500c，500e，500f和500h为倾向侧面，而对500d和500g为反转。

附带参照图5A，第九和第十对500i和500j置于箱110的外侧表面116上的位置上。第九对500i是ATR和第二图表404的组合，也即，单个第一标记300i为序列ATR而单个第二标记400i为第二图表404。类似地，第十对500j是TAR和第一图表402的组合，也即，单个第一标记300j是序列TAR而单个第二标记400j是第一图表402。根据图4和5A-5C所示的本发明公开的实施例，箱110上放置了总共十六个配对500。其中的八个配对位于第二面114上，八个配对位于外侧表面116上。为清楚起见，第一到第八对500a-500h描述为位于第二面114上，而第九到第十六对500i-500p(并非全部具体示于图中)描述为位于外侧表面116上。但是，不同的编号习惯可以用于指定对500在箱110上的放置位置的顺序。根据本发明公开的另一实施例，前三个对500a-500c可以置于第二面1114上的位置上，第四对500d可以置于外侧表面116上的位置上，其余十二个对500e-500p中的任意五个对可以置于第二面114上的位置上，并且对500e-500p中剩下的七个对可以置于外侧表面116上的位置上。

根据本发明公开的实施例，单个第一标记300和单个第二标记400的每个对可以置于一个标签上，所述标签例如一个基座，其可以粘附于三轴加速计100的箱110。根据本发明公开的其它实施例，每个对500可以通过印刷或者其他方式直接标记在箱110上，或者可以通过铭刻或者其他方式直接形成在箱110上。

参照图5A-5C，以下介绍根据本发明公开的实施例的用于识别三轴加速计的方向的方法。根据本发明公开的实施例，通过正确地识别三轴加速计100相对于装置200的方位，可以沿装置200的轴向、径向和切向轴A、R和T来测量加速度矢量。三轴加速计100放置在装置200上。三轴加速计100的放置可以在装置200的轴端表面204上或者装置200的轴侧表面206上。根据本发明公开的装置200的转动轴202横向延伸的实施例，在装置200的轴侧表面206上的放置可以是在装置200的顶部或是在装置200的侧面。根据本发明公开的实施例，三轴加速计100的箱110包括位于第二面114和外侧表面116上的多个位置上的标签。每个标签包括至少一个对，例如，包括第一标记300中的一个和第二标记400中的一个。因此，这些标签包括配对，这些配对使用第一、第二和第三标识符A、R和T(例如，第一标记300)来将三轴加速计的正交轴与装置200的轴向、径向和切向轴A、R和T相映射，并使用代表三轴加速计在装置上的放置的图表(例如，第二标记400)。根据本发明公开的实施例，装置200的轴向、径向和切向轴A、R和T基于多因素的组合来加以识别，其中所述多因素的组合包括沿视线S查看三轴加速计100并观察至少一个配对500。正确地识别装置200的轴向、径向和切向轴A、R和T的配对500包括具有直立姿态的单个第一标记，还包括与三轴加速计100在装置200上的放置相匹配的单个第二标记，所述单个第一标记和单个第二标记均沿视线S查看。

图6A和6B为根据本发明公开的实施例的三轴加速计配件600的示意图。所述配件600由配对500a-500p标记，并可拆卸地或永久地固定到三轴加速计100。于是，配件600可以固定到现有的三轴加速计，例如，那些没有通过配对500标记的三轴加速计。如图6A和6B所示，该配件可以固定在三轴加速计100的第二面114上，并具有圆柱形配置。根据其他实施例，可以有其它的能够以其它方式固定到其它三轴加速计的配置。

图7A和7B为根据本发明公开的又一实施例的装置及三轴加速计100的三个放置的示意图。与图2和图3类似地，图7A和7B是用于检测装置200的轴向、径向和切向加速度的三轴加速计100的第三组三个可能的放置的示意图。如图7A所示，第一放置P1(3)通常类似于图2中的第一放置P1(1)。于是，在第一放置P1(3)，第一正交轴I映射到径向轴R，第二正交轴II映射到切向轴T，且第三正交轴III映射到轴向轴A。但是，如图7B所示，三轴加速计100的正交轴的方位相对于装置200的方向轴有所不同，比如在三轴加速计100在被置于装置200上之前相对于图2所示的方位转动过180度的情况下出现。于是，在本发明公开如图7B所示的实施例中，在第二放置P2(3)，第一正交轴I映射到切向轴T，第二正交轴II映射到轴向轴A，且第三正交轴III映射到径向轴R。因此，对第二放置P2(3)，正交轴I-III分别映射到方向轴TAR。在第三放置P3(3)，第一正交轴I映射到径向轴R，第二正交轴II映射到轴向轴A，且第三正交轴III映射到切向轴T。因此，在三轴加速计100相对于装置200的第三放置P3(3)，正交轴I-III分别映射到方向轴RAT，第一正交轴I映射到切向轴T，第二正交轴II映射到径向轴R，且第三正交轴III映射到轴向轴A。因此，对第一放置P1(2)，正交轴I-III分别映射到方向轴TRA。在第二放置P2(2)，第一正交轴I映射到轴向轴A，第二正交轴II映射到切向轴T，且第三正交轴映射到径向轴R。于是，对第二放置P2(2)，正交轴I-III分别映射到方向轴ATR。在第三放置P3(2)，第一正交轴I映射到轴向轴A，第二正交轴II映射到径向轴R，且第三正交轴III映射到切向轴T。于是，对第三放置P3(2)，正交轴I-III分别映射到方向轴ART。

继续参照图7A和7B，放置P1(3)至P3(3)中的每个有一条视线S。对每条视线S，两个配对500具有姿态为直立的单个第一标记300-这两个配对500表示在环形区域C2中。另外，对于每条视线S，环形区域C2里的两个配对500中的一个具有和三轴加速计100在装置200上的放置相匹配的单个第二标记400-这个配对500表示在环形区域C1中。因此，环形区域C1中的配对500的单个第一标记300表示将三轴加速计100相对于装置200的方位，使得可以精确地确定三轴加速计100测得的轴向、径向和切向加速度矢量。

为透彻地理解本发明公开的实施例，在说明书和附图中介绍了这些实施例的具体细节。但是，本领域技术人员理解，本发明可以在省略其中一些细节后仍能应用，或者可以将额外的细节添加到本发明。另外，为避免混淆本发明公开的相关描述，本申请中没有示出或详细介绍某些公知的结构或功能。

除上下文明确需要外，在说明书及权利要求书全文中出现的″包括″及类似用语应被解释为包括性的意思，而非排除性的或穷尽性的意思，也即，″包括，但不限于″之意。另外，″此处的″、″上文″、″下文″或类似含义的词语出现在本申请中时，其指代的是本申请的整体而非本申请的特定的部分。如果上下文允许，在详细描述中使用的单数形式或复数形式的术语也可分别包括复数形式或单数形式的术语。词″或″在用于两个或更多项目的列表时，覆盖了对该词的以下全部解释：列表中的任一项目，列表中的所有项目，或列表中项目的任意组合。

以上对本发明的具体实施例的详细介绍并非穷尽或将本发明限制到以上所公开的具体形式。虽然上文中为举例说明而介绍了本发明的一些具体的例子，本领域技术人员可以认识到，这些例子拥有落入本发明范围之内的各种等同的替换。

本文中提供的各种实例和教导可以适用于上述分析系统之外的系统。上述的各个例子中的特征可以被合并或改变以获得本发明进一步的实施方式。

根据上文的详细描述部分，可以对本发明做出这样或那样的修改。尽管以上介绍了本发明的具体例子和设想的最佳实施例，无论上文中的描述在文字上有多详细，本发明可以通过多种方式来实用。在具体的实施中，系统的细节可以显著地变化，而仍被本文所披露的发明所覆盖。

对详细描述中使用的术语，尽管其与本发明的某些具体实施例的详细描述结合使用，也应对这些术语作最为广义而合理的解释。下文中甚至会强调一些术语，但是，针对任何需要进行限制性解释的术语，在详细描述部分中都将明确而具体地给出定义。通常，除非以上详细描述部分对术语进行了明确的定义，以下权利要求书中使用的相应术语通常不应被理解为将本发明限制于说明书中披露的具体例子。因此，本发明的实际范围不仅覆盖了公开的例子，还覆盖了依照权利要求书的所有等同的实用或实施方式。

虽然本发明的各个方面体现为下面的具体权利要求的形式，申请人考虑到了本发明在任意数量权利要求形势下的各种方面。因此，申请人保留在提交申请后增加权利要求从而为本发明的其它方面争取更多的权利要求形式的权力。

Claims (17)

1.一种用于识别三轴加速计相对于一个装置的方位的系统，所述装置包括在转动轴上转动的质量，该系统包括：

第一标记，用于将所述三轴加速计的正交轴与所述装置的方向轴进行映射；

第二标记，用于表示所述三轴加速计在该装置上的放置；和

单个第一标记(所述第一标记中的一个)和单个第二标记(所述第二标记中的一个)置于所述三轴加速计上的多个位置上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述装置的方向轴包括所述装置的轴向、径向和切向轴。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一标记包括三个标识符，这三个标识符中的第一个与所述装置的轴向轴关联，这三个标识符中的第二个与所述装置的径向轴关联，且这三个标识符中的第三个与所述装置的切向轴关联。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一标记包括所述三个标识符的序列，每个序列包括所述三个标识符的经排序的三元组，且其中的第一、第二和第三个标识符各在每个经排序的三元组中出现一次。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述放置包括三轴加速计在所述装置的轴端表面上的放置，以及所述三轴加速计在所述装置的轴侧表面上的放置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中该第二标记包括两个图表，这两个图表中的第一个表示该三轴加速计在所述装置的轴端表面上的放置，而这两个图表中的第二个表示该三轴加速计在所述装置的轴侧表面上的放置。

7.一种用于识别一个装置的轴向、径向和切向轴的系统，所述装置包括转动轴和在该转动轴上转动的质量，该系统包括：

检测沿所述轴向、径向和切向轴的加速度矢量的三轴加速计，所述三轴加速计包括-第一、第二和第三正交轴；

用于耦合到所述装置的第一面；

沿所述第一正交轴与所述第一面分隔开的第二面；以及

将所述第一和第二面的外围边缘耦合的外侧表面；

第一标记，用于将所述三轴加速计的所述第一、第二和第三正交轴与所述装置的轴向、径向和切向方向轴进行映射，所述第一标记包括与所述轴向轴关联的第一标识符、与所述径向轴关联的第二标识符以及与所述切向轴关联的第三标识符的序列，其中每个序列为包括所述第一、第二和第三标识符各一个的经排序的三元组；

第二标记，用于表示所述三轴加速计在该装置上的放置，所述第二标记包括表示该三轴加速计在所述装置的轴端表面上的放置的第一图表，和表示该三轴加速计在所述装置的轴侧表面上的放置的第二图表；

所述第一标记中的一个与所述第一图表的第一配对，置于所述第二面和所述外侧表面中的第一个的第一位置上；

所述第一标记中的一个与所述第二图表的第二配对，置于所述第二面和所述外侧表面中的第一个的第二位置上；

所述第一标记中的一个与所述第二标记中的一个的第三配对，置于所述第二面和所述外侧表面中的第一个的第三位置上；

所述第一标记中的一个与所述第二标记中的一个的第四配对，置于所述第二面与所述外侧表面中的第二个的第四位置上；

其中视线通常与所述第一、第二和第三正交轴中的一个相一致，所述第一和第二配对中的一个单个第一标记基于以下来识别该装置的轴向、径向和切向轴：(1)沿所述视线观察时具有直立姿态的所述第一和第二配对中的单个第一标记，(2)所述第三配对的单个第一标记在所述视线上不可见或这在沿所述视线观察时具有倾向侧面姿态或反转姿态。(3)所述第四配对中的单个第一标记沿所述视线不可见，以及(4)所述第一和第二图表中的一个匹配所述三轴加速计在所述装置上的放置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一和第二面通常为圆形，且所述外围表面包括圆柱面。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述三轴加速计包括第一耦合部，用于与第二耦合部配合并输出加速度数据，所述第一耦合部沿所述第一和第二正交轴中的一个配合地与所述第二耦合部接合。

10.根据权利要求7所述的系统，其中包括第一、第二和第三配对的第一组八个配对置于所述第二面和外侧表面中的第一个上的位置，并且包括所述第四配对的第二组八个配对置于所述第二面和外侧表面中的第二个上的位置。

11.根据权利要求7所述的系统，所述第一和第二标记置于基座上。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一和第二标记印刷在所述基座上，所述基座粘附于所述三轴加速计。

13.一种用于检测沿装置的轴向、径向和切向的加速度矢量的方法，所述装置包括转动轴和在所述转动轴上转动的质量，该方法包括：

将三轴加速计置于所述装置上；

将包括第一标记中的一个和第二标记中的一个的各个配对标示在所述三轴加速计的位置上，所述第一标记将所述三轴加速计的正交轴与所述装置的轴向、径向和切向轴相映射，且所述第二标记表示所述三轴加速计在所述装置上的放置；和

识别所述装置的轴向、径向和切向轴，所述识别基于-沿视线查看所述三轴加速计；以及

观察所述各个配对中的的一个配对，其中包括具有直立姿态的单个第一标记和与所述三轴加速计在所述装置上的放置相匹配的单个第二标记。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一标记的映射包括对包括与所述轴向轴关联的第一标识符、与所述径向轴关联的第二标识符和与所述切向轴关联的第三标识符的序列进行排序，其中每个序列包括所述第一、第二和第三标识符各一个。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述映射包括六种不同的经排序的序列。

16.根据权利要求13所述的方法，其中所述放置包括将所述三轴加速计放置在装置轴端表面和将所述三轴加速计放置在装置轴侧表面中的一项，并且所述第二标记包括第一和第二图表，所述第一图表表示放置在所述装置轴端表面上的所述三轴加速计，而所述第二图表表示放置在所述装置轴侧表面上的所述三轴加速计。

17.根据权利要求13所述的方法，其中所述标示包括将所述第一和第二标记印在基座上，并将所述基座粘附到所述三轴加速计。

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