CN102229106A - 一种双面研磨机多轴驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双面研磨机多轴驱动装置，包括太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统；所述太阳轮传动系统包括太阳轮驱动电机，太阳轮驱动电机通过齿轮传动装置与装有太阳轮的太阳轮空心轴连接；所述上盘传动系统包括上研磨盘驱动电机，上研磨盘驱动电机通过齿轮传动装置与装有上研磨盘的中心轴连接；所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动电机，下研磨盘驱动电机的输出轴通过齿轮传动装置分别与装有下研磨盘的下研磨盘空心轴和装有齿圈的齿圈空心轴连接；所述中心轴固定在底板上，太阳轮空心轴、下研磨盘空心轴、齿圈空心轴依次同轴设在中心轴上。本发明具有调速范围宽、运转平稳、研磨抛光精度好、研磨效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及研磨抛光设备领域，具体地说是一种双面研磨机多轴驱动装置。
背景技术
目前，大多数双面研磨机都采用单电机驱动方式，如“龙门式双面研磨机”（专利号：CN101927451A）和“高精度双面研磨机”（专利号：CN201235498Y）。均采用单电机驱动，其缺陷是太阳轮、上研磨盘、下研磨盘和齿圈不能独立调速，受固定的齿轮传动比限制，限制了双面研磨加工运动轨迹的变化，难以通过运动参数的调节改善工件运动轨迹的分布，提高研磨抛光加工工件的精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出了一种可以提高研磨抛光加工工件的精度的双面研磨机多轴驱动装置。
实现本发明目的采用的技术方案是：双面研磨机多轴驱动装置包括大致按等分圆设在底板上的太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统；所述太阳轮传动系统包括太阳轮驱动电机，太阳轮驱动电机通过齿轮传动装置与装有太阳轮的太阳轮空心轴连接；所述上盘传动系统包括上研磨盘驱动电机，上研磨盘驱动电机通过齿轮传动装置与装有上研磨盘的中心轴连接；所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动电机，下研磨盘驱动电机的输出轴通过齿轮传动装置分别与装有下研磨盘的下研磨盘空心轴和装有齿圈的齿圈空心轴连接；所述中心轴固定在底板上，所述太阳轮空心轴、下研磨盘空心轴、齿圈空心轴依次同轴设在中心轴上。
本发明根据四道行星轮系研磨机原理，在太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统中采用四个旋转轴，即太阳轮空心轴、中心轴、下研磨盘空心轴和齿圈空心轴，用三个独立的电机驱动，即太阳轮空心轴、中心轴各用一个电机驱动，下研磨盘空心轴和齿圈空心轴共用一个电机驱动，三个系统以约120°方式安装在底板上。三个电机可实现独立调速、正反转全齿轮传动。四道运动具有无级调速、变化工艺组合功能，调速范围宽、运转平稳、研磨抛光精度好、研磨效率高等优点，实现了软启动、软停止，使加工平稳可靠，冲击小。
附图说明
图1是本发明中太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统的平面布置示意图。
图2是本发明的太阳轮传动系统示意图。
图3是本发明的上盘传动系统示意图。
图4是本发明的下盘传动系统示意图。
具体实施方案
如图1所示，本发明的双面研磨机多轴驱动装置，包括大致按等分圆设在底板1上的太阳轮传动系统3、上盘传动系统2和下盘传动系统4；上盘传动系统2中的中心轴201固定在底板1上，太阳轮传动系统3中的太阳轮空心轴305套在中心轴201上，下研磨盘空心轴405套在太阳轮空心轴305上，齿圈空心轴404套在下研磨盘空心轴405上。
见图2，所述太阳轮传动系统3包括安装在底板1上的太阳轮减速机座301，太阳轮减速机303固定在太阳轮减速机座301上，太阳轮驱动电机302与太阳轮减速机303相连接，太阳轮主动齿轮304安装在太阳轮减速机303输出轴上。锁紧螺母311将太阳轮从动齿轮310、垫套309、深沟球轴承308固定在太阳轮空心轴305上。太阳轮座306固定在太阳轮空心轴305上端，太阳轮307安装在太阳轮座306上。当太阳轮驱动电机302旋转时，通过太阳能减速机303带动太阳轮齿轮副传动，使太阳轮空心轴305转动，从而使太阳轮307旋转。
见图3，所述上盘传动系统包括安装在底板1上的上研磨盘减速机座201，上研磨盘减速机202固定在上研磨盘减速机座201上，上研磨盘驱动电机203与上研磨盘减速机202相连接，上研磨盘主动齿轮204安装在上研磨盘减速机202的输出轴上。上研磨盘主动齿轮204通过过桥齿轮205传动到上研磨盘从动齿轮206，锁紧螺母207将上研磨盘从动齿轮206、推力轴承208、滚针轴承209、深沟球轴承210、固定在中心轴211上。拨轮212安装在中心轴211上，拨轮212通过活动键213、活动键座214传动到上研磨盘215。当上研磨盘驱动电机203旋转时，通过上研磨盘减速机202带动上研磨盘齿轮副转动，使中心轴211转动，中心轴211上的拨轮212通过活动键213、活动键座214带动上研磨盘215旋转。
所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动部分和齿圈驱动部分，如图4所示。
下研磨盘驱动部分包括安装在底板1上的下研磨盘减速机座420，下研磨盘减速机419固定在下研磨盘减速机座420上，下研磨盘驱动电机418与下研磨盘减速机419相连接，下研磨盘主动齿轮417安装在下研磨盘减速机419输出轴上。锁紧螺母401将下研磨盘从动齿轮402、圆锥滚子轴承403固定在下研磨盘空心轴405下端，托盘407固定在下研磨盘空心轴405上端，下研磨盘408安装在托盘407上，下研磨盘空心轴405与下研磨盘托盘407连为一体，下研磨盘传动齿轮402由锁紧螺母401固定在下研磨盘空心轴405上，绕上、下圆锥滚子轴承403中心定位旋转。当下研磨盘驱动电机418旋转时，通过下研磨盘减速机419带动下研磨盘齿轮副转动，使下研磨盘空心轴405转动，从而带动下研磨盘408旋转。
齿圈驱动部分的驱动与下研磨盘驱动采用同一个减速机，齿圈主动齿轮416安装在下研磨盘减速机419的输出轴上，8个专用轴承压圈412将轴承413外圈固定在齿圈抬升座406上，轴承413内圈、齿圈从动齿轮414通过齿圈固定垫415固定在齿圈空心轴411上，齿圈空心轴411与齿圈支架410、齿圈409连接为一体，安装在固定套404上，固定套404安装在下研磨盘空心轴405上。当下研磨盘驱动电机418旋转时，通过下研磨盘减速机419带动齿圈齿轮副转动，使齿圈空心轴411转动，从而使齿圈支架410和齿圈409一起旋转。
Claims (1)
1.一种双面研磨机多轴驱动装置，其特征在于包括大致按等分圆设在底板上的太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统；所述太阳轮传动系统包括太阳轮驱动电机，太阳轮驱动电机通过齿轮传动装置与装有太阳轮的太阳轮空心轴连接；所述上盘传动系统包括上研磨盘驱动电机，上研磨盘驱动电机通过齿轮传动装置与装有上研磨盘的中心轴连接；所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动电机，下研磨盘驱动电机的输出轴通过齿轮传动装置分别与装有下研磨盘的下研磨盘空心轴和装有齿圈的齿圈空心轴连接；所述中心轴固定在底板上，所述太阳轮空心轴、下研磨盘空心轴、齿圈空心轴依次同轴设在中心轴上。
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