CN106737008A - 一种类齿轮零件的自动磨削加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种类齿轮零件的自动磨削加工机，它包括机架和配电控制箱，机架的上部设置有工作板，工作板的中部设置有与产品配合的夹料转动装置，两侧设置有与夹料转动装置配合的磨削装置，磨削装置包括设置在工作板上的磨削座，磨削座上设置有相互配合的磨削前后给进装置和前后给进座，前后给进座上设置有磨削升降装置，磨削升降装置上设置有磨削轴安装座，磨削轴安装座上安装有磨削轴，磨削轴的外侧通过传动部件与前后给进座上的磨削电机配合，内侧设置有与夹料转动装置上的产品配合的磨削轮，且两侧磨削装置的磨削轮位于同一竖直平面内；本发明通过两组位置配合的磨削刀确保加工出来的上下弧形槽位置对应，极大的提高了加工效率和加工精度。

Description

一种类齿轮零件的自动磨削加工机
技术领域
本发明涉及特殊零件的加工设备领域，尤其涉及一种类齿轮零件的自动磨削加工机。
背景技术
在零件的加工领域，有时需要加工一些非标特殊零件，如图7所示的零件，它包括一根轴，轴上套接有两个类似齿轮的圆盘，圆盘的上下面均开设有弧形的齿槽，现有的这类零件加工大多与齿轮相似，先进行毛坯的铸造，然后进行打磨抛光等处理，但是，这类零件的结构相比齿轮更为复杂，因此在铸造的过程中需要特定的铸造模，且对铸造模的精度要求比较高，因此经常会产生次品，同时需要对其进行打磨和抛光，难度比较大，费时费力，并且成品率和加工精度不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种类齿轮零件的自动磨削加工机，采用夹料转动装置使毛坯固定和夹持，通过上下配合竖直设计磨削轮直接对圆柱状的毛坯进行磨削加工出弧形槽，并且可以通过上下两组位置配合的磨削刀确保加工出来的上下弧形槽位置对应，极大的提高了加工效率和加工精度。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种类齿轮零件的自动磨削加工机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)的上部设置有工作板(5)，所述工作板(5)的中部设置有与产品(19)配合的夹料转动装置(4)，两侧设置有与夹料转动装置(4)配合的磨削装置(6)，所述的磨削装置(6)包括设置在工作板(5)上的磨削座(27)，所述的磨削座(27)上设置有相互配合的磨削前后给进装置(28)和前后给进座(34)，所述的前后给进座(34)上设置有磨削升降装置，所述的磨削升降装置上设置有磨削轴安装座(20)，所述的磨削轴安装座(20)上安装有磨削轴(21)，所述的磨削轴(21)的外侧通过传动部件与前后给进座(34)上的磨削电机(24)配合，内侧设置有与夹料转动装置(4)上的产品(19)配合的磨削轮(22)，且两侧磨削装置的磨削轮(22)位于同一竖直平面内，所述的夹料转动装置(4)、磨削前后给进装置(28)、磨削升降装置和磨削电机(24)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的磨削升降装置包括设置在前后给进座(34)上的磨削升降座(25)，所述的,磨削升降座(25)上设置有磨削升降电机(26)，所述的磨削升降电机(26)下方连接有磨削升降块，所述的磨削轴安装座(20)设置在磨削升降块上，所述的磨削升降电机(26)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的磨削升降块上设置有两组磨削轴安装座，且两组磨削轴的高度差与产品(19)上的两个毛坯圆柱的高度差一致。
进一步的，所述的磨削升降座(25)的后侧设置有与磨削升降块配合的升降卡位气缸(29)，所述的升降卡位气缸(29)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的磨削电机(24)通过磨削电机安装座(41)安装在前后给进座(34)上，所述的磨削电机安装座(41)上设置有磨削电机调节块(42)，所述的磨削电机调节块(42)通过磨削电机调节螺杆(43)和螺母与前后给进座(34)配合。
进一步的，所述的磨削前后给进装置(28)包括安装在工作板(5)上的前后给进转轴(32)，所述的前后给进转轴(32)通过传动部件配合有前后给进电机(31)，且前后给进转轴(32)的左右部套接有前后给进凸轮(33)，所述的前后给进凸轮(33)与前后给进座(34)上设置的前后给进推杆(35)配合，且前后给进推杆(35)与前后给进凸轮(33)配合的部位为铰接的配合轮，所述的前后给进座(34)的下部设置有弹簧安装块(38)，所述的弹簧安装块(38)上安装有弹簧调节螺杆(34)，所述的弹簧调节螺杆(34)与磨削座(27)之间设置有弹簧杆(39)，且弹簧杆(39)与弹簧调节螺杆(34)为套接配合，所述的前后给进电机(31)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的前后给进座(34)上设置有与前后给进推杆(35)配合的给进调节座(36)，所述的给进调节座(36)的前侧配合与前后给进推杆(35)同中心线的给进调节气缸(37)、侧面配合有前后给进卡位气缸(30)，所述的前后给进卡位气缸(30)和前后给进调节气缸(37)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的夹料转动装置(4)包括设置在工作板(5)上的夹料转动座(11)和与产品(19)下部配合的下部压料轴(15)，所述的夹料转动座(11)上设置有上部压料气缸(12)，所述的上部压料气缸(12)下方连接有夹料转动电机(13)，所述的夹料转动电机(13)连接有与产品(19)上部配合并与下部压料轴(15)同中心的上部压料轴(14)，所述的上部压料气缸(12)和压料转动电机(13)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的下部压料轴(15)的下部套接有夹料限位轮(16)，所述的夹料限位轮(16)上开设有限位槽并配合有夹料限位卡块(17)，所述的夹料限位卡块(17)设置在工作板(5)上的夹料限位气缸(18)上，所述的夹料限位气缸(18)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的机架(1)上还设置有冷却装置(3)，所述的冷却装置(3)包括与加工部位配合的冷却液喷洒头和工作板(5)上设置的相互配合的冷却液收集槽(7)及冷却液收集口(8)，所述的冷却液收集口(8)的下方配合有冷却液收集箱(9)，所述的冷却液收集箱连接有冷却液出料槽(10)，所述的冷却液喷洒头连接到配电控制箱(2)。
本发明的有益效果为：
1、采用夹料转动装置使毛坯固定和夹持，通过上下配合竖直设计磨削轮直接对圆柱状的毛坯进行磨削加工出弧形槽，并且可以通过上下两组位置配合的磨削刀确保加工出来的上下弧形槽位置对应，极大的提高了加工效率和加工精度。
2、磨削升降装置的结构简单，操作方便，且可以很好的实现磨削轮和产品的配合。
3、磨削升降块两组磨削轮的设计，可以实现产品上两个毛坯圆柱的同步加工，极大的提高了加工的效率。
4、磨削卡位气缸的设计，可以对升降后的磨削升降块进行位置限定，防止其在加工过程中出现上下振动，进而确保磨削加工的精度。
5、磨削电机安装座及磨削电机调节螺杆的设计，可以根据具体的加工位置高度调节磨削电机的安装位置，进而可以确保加工过程中磨削电机与磨削轴之间的传动部件处于绷紧状态。
6、磨削前后给进装置的结构简单，操作方便，且可以实现两组前后给进座的同步给进，进而确保产品的两下两面同步加工，同时可以通过凸轮控制磨削前后给进的幅度，进一步确保加工的精度。
7、前后给进调节气缸的设计，可以调节前后给推杆的位置，进而调节前后给进座的给进幅度，进一步确保加工的精度。
8、夹料转动装置的结构简单，操作方便，实现夹料的同时能够实现步进转动，进而可以配合磨削装置完成全部弧形槽的加工。
9、夹料限位轮和夹料限位卡块的设计，可以防止在加工过程中产品出现转动，进一步确保加工的精度。
10、冷却装置的设计，可以对加工部位起到冷却的效果，防止烧坏产品和磨削轮。
附图说明
图1为一种类齿轮零件的自动磨削加工机的立体示意图。
图2为夹料转动装置、磨削装置和冷却装置的配合示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为图2的后向立体示意图。
图5为图4中B的局部放大图。
图6为磨削前后给进装置的侧视图。
图7为产品的立体示意图。
图中所示文字表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、冷却装置；4、夹料转动装置；5、工作板；6、磨削装置；7、冷却液收集槽；8、冷却液收集口；9、冷却液收集箱；10、冷却液出料槽；11、夹料转动座；12、上部压料气缸；13、夹料转动电机；14、上部压料轴；15、下部压料轴；16、夹料限位轮；17、夹料限位卡块；18、夹料限位气缸；19、产品；20、磨削轴安装座；21、磨削轴；22、磨削轮；24、磨削电机；25、磨削升降座；26、磨削升降电机；27、磨削座；28、磨削前后给进装置；29、升降卡位气缸；30、前后给进卡位气缸；31、前后给进电机；32、前后给进转轴；33、前后给进凸轮；34、前后给进座；35、前后给进推杆；36、给进调节座；37、给进调节气缸；38、弹簧安装块；39、弹簧杆；40、弹簧调节螺杆；41、磨削电机安装座；42、磨削电机调节块；43、磨削电机调节螺杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种类齿轮零件的自动磨削加工机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1的上部设置有工作板5，所述工作板5的中部设置有与产品19配合的夹料转动装置4，两侧设置有与夹料转动装置4配合的磨削装置6，所述的磨削装置6包括设置在工作板5上的磨削座27，所述的磨削座27上设置有相互配合的磨削前后给进装置28和前后给进座34，所述的前后给进座34上设置有磨削升降装置，所述的磨削升降装置上设置有磨削轴安装座20，所述的磨削轴安装座20上安装有磨削轴21，所述的磨削轴21的外侧通过传动部件与前后给进座34上的磨削电机24配合，内侧设置有与夹料转动装置4上的产品19配合的磨削轮22，且两侧磨削装置的磨削轮22位于同一竖直平面内，所述的夹料转动装置4、磨削前后给进装置28、磨削升降装置和磨削电机24连接到配电控制箱2。
优选的，所述的磨削升降装置包括设置在前后给进座34上的磨削升降座25，所述的,磨削升降座25上设置有磨削升降电机26，所述的磨削升降电机26下方连接有磨削升降块，所述的磨削轴安装座20设置在磨削升降块上，所述的磨削升降电机26连接到配电控制箱2。
优选的，所述的磨削升降块上设置有两组磨削轴安装座，且两组磨削轴的高度差与产品19上的两个毛坯圆柱的高度差一致。
优选的，所述的磨削升降座25的后侧设置有与磨削升降块配合的升降卡位气缸29，所述的升降卡位气缸29连接到配电控制箱2。
优选的，所述的磨削电机24通过磨削电机安装座41安装在前后给进座34上，所述的磨削电机安装座41上设置有磨削电机调节块42，所述的磨削电机调节块42通过磨削电机调节螺杆43和螺母与前后给进座34配合。
优选的，所述的磨削前后给进装置28包括安装在工作板5上的前后给进转轴32，所述的前后给进转轴32通过传动部件配合有前后给进电机31，且前后给进转轴32的左右部套接有前后给进凸轮33，所述的前后给进凸轮33与前后给进座34上设置的前后给进推杆35配合，且前后给进推杆35与前后给进凸轮33配合的部位为铰接的配合轮，所述的前后给进座34的下部设置有弹簧安装块38，所述的弹簧安装块38上安装有弹簧调节螺杆34，所述的弹簧调节螺杆34与磨削座27之间设置有弹簧杆39，且弹簧杆39与弹簧调节螺杆34为套接配合，所述的前后给进电机31连接到配电控制箱2。
优选的，所述的前后给进座34上设置有与前后给进推杆35配合的给进调节座36，所述的给进调节座36的前侧配合与前后给进推杆35同中心线的给进调节气缸37、侧面配合有前后给进卡位气缸30，所述的前后给进卡位气缸30和前后给进调节气缸37连接到配电控制箱2。
优选的，所述的夹料转动装置4包括设置在工作板5上的夹料转动座11和与产品19下部配合的下部压料轴15，所述的夹料转动座11上设置有上部压料气缸12，所述的上部压料气缸12下方连接有夹料转动电机13，所述的夹料转动电机13连接有与产品19上部配合并与下部压料轴15同中心的上部压料轴14，所述的上部压料气缸12和压料转动电机13连接到配电控制箱2。
优选的，所述的下部压料轴15的下部套接有夹料限位轮16，所述的夹料限位轮16上开设有限位槽并配合有夹料限位卡块17，所述的夹料限位卡块17设置在工作板5上的夹料限位气缸18上，所述的夹料限位气缸18连接到配电控制箱2。
优选的，所述的机架1上还设置有冷却装置3，所述的冷却装置3包括与加工部位配合的冷却液喷洒头和工作板5上设置的相互配合的冷却液收集槽7及冷却液收集口8，所述的冷却液收集口8的下方配合有冷却液收集箱9，所述的冷却液收集箱连接有冷却液出料槽10，所述的冷却液喷洒头连接到配电控制箱2。
具体使用时，先将产品19放置到下部压料轴15上，然后通过上部压料气缸12带动上部压料轴14将产品19的上部压住，同时通过夹料卡位气缸18带动夹料卡位块17将夹料卡位轮16卡住，之后通过磨削升降气缸26调节磨削升降块的高度，进而使磨削轮22的高度与产品19配合，并通过升降卡位气缸29进行卡位，然后通过磨削电机调节螺杆43调节好磨削电机24的位置，使磨削电机24与磨削轴21良好配合，之后根据所加工产品的规格，通过给进调节气缸37调节好前后给进推杆35的位置，并通过给进卡位气缸30进行卡紧，之后启动前后给进电机31带动前后给进转轴32转动，进而带动前后给进凸轮33转动，配合弹簧杆39实现前后给进座34的前后往复运动，进而配合磨削轮22完成特殊的弧形齿槽的加工，完成一个齿轮加工后，通过夹料转动电机13步进转动一个继续上述操作，直至全部加工完成，在加工的过程中，冷却液喷洒头一直处于喷洒状态。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种类齿轮零件的自动磨削加工机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)的上部设置有工作板(5)，其特征在于，所述工作板(5)的中部设置有与产品(19)配合的夹料转动装置(4)，两侧设置有与夹料转动装置(4)配合的磨削装置(6)，所述的磨削装置(6)包括设置在工作板(5)上的磨削座(27)，所述的磨削座(27)上设置有相互配合的磨削前后给进装置(28)和前后给进座(34)，所述的前后给进座(34)上设置有磨削升降装置，所述的磨削升降装置上设置有磨削轴安装座(20)，所述的磨削轴安装座(20)上安装有磨削轴(21)，所述的磨削轴(21)的外侧通过传动部件与前后给进座(34)上的磨削电机(24)配合，内侧设置有与夹料转动装置(4)上的产品(19)配合的磨削轮(22)，且两侧磨削装置的磨削轮(22)位于同一竖直平面内，所述的夹料转动装置(4)、磨削前后给进装置(28)、磨削升降装置和磨削电机(24)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的磨削升降装置包括设置在前后给进座(34)上的磨削升降座(25)，所述的,磨削升降座(25)上设置有磨削升降电机(26)，所述的磨削升降电机(26)下方连接有磨削升降块，所述的磨削轴安装座(20)设置在磨削升降块上，所述的磨削升降电机(26)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的磨削升降块上设置有两组磨削轴安装座，且两组磨削轴的高度差与产品(19)上的两个毛坯圆柱的高度差一致。
4.根据权利要求2所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的磨削升降座(25)的后侧设置有与磨削升降块配合的升降卡位气缸(29)，所述的升降卡位气缸(29)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求2所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的磨削电机(24)通过磨削电机安装座(41)安装在前后给进座(34)上，所述的磨削电机安装座(41)上设置有磨削电机调节块(42)，所述的磨削电机调节块(42)通过磨削电机调节螺杆(43)和螺母与前后给进座(34)配合。
6.根据权利要求1所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的磨削前后给进装置(28)包括安装在工作板(5)上的前后给进转轴(32)，所述的前后给进转轴(32)通过传动部件配合有前后给进电机(31)，且前后给进转轴(32)的左右部套接有前后给进凸轮(33)，所述的前后给进凸轮(33)与前后给进座(34)上设置的前后给进推杆(35)配合，且前后给进推杆(35)与前后给进凸轮(33)配合的部位为铰接的配合轮，所述的前后给进座(34)的下部设置有弹簧安装块(38)，所述的弹簧安装块(38)上安装有弹簧调节螺杆(34)，所述的弹簧调节螺杆(34)与磨削座(27)之间设置有弹簧杆(39)，且弹簧杆(39)与弹簧调节螺杆(34)为套接配合，所述的前后给进电机(31)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求6所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的前后给进座(34)上设置有与前后给进推杆(35)配合的给进调节座(36)，所述的给进调节座(36)的前侧配合与前后给进推杆(35)同中心线的给进调节气缸(37)、侧面配合有前后给进卡位气缸(30)，所述的前后给进卡位气缸(30)和前后给进调节气缸(37)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求1所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的夹料转动装置(4)包括设置在工作板(5)上的夹料转动座(11)和与产品(19)下部配合的下部压料轴(15)，所述的夹料转动座(11)上设置有上部压料气缸(12)，所述的上部压料气缸(12)下方连接有夹料转动电机(13)，所述的夹料转动电机(13)连接有与产品(19)上部配合并与下部压料轴(15)同中心的上部压料轴(14)，所述的上部压料气缸(12)和压料转动电机(13)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求8所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的下部压料轴(15)的下部套接有夹料限位轮(16)，所述的夹料限位轮(16)上开设有限位槽并配合有夹料限位卡块(17)，所述的夹料限位卡块(17)设置在工作板(5)上的夹料限位气缸(18)上，所述的夹料限位气缸(18)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种类齿轮零件的自动磨削加工机，其特征在于，所述的机架(1)上还设置有冷却装置(3)，所述的冷却装置(3)包括与加工部位配合的冷却液喷洒头和工作板(5)上设置的相互配合的冷却液收集槽(7)及冷却液收集口(8)，所述的冷却液收集口(8)的下方配合有冷却液收集箱(9)，所述的冷却液收集箱连接有冷却液出料槽(10)，所述的冷却液喷洒头连接到配电控制箱(2)。
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